技术特征：
1.一种配送机器人交互方法，包括：响应于用户与配送机器人打招呼或者用户待与所述配送机器人打招呼，确定所述用户的特征和当前的时间信息；基于所述用户的特征和所述当前的时间信息，确定所述配送机器人与所述用户交互的信息；基于所述配送机器人与所述用户交互的信息，输出语音信息；所述语音信息用于所述配送机器人与所述用户交互。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：判断所述用户是否与所述配送机器人打招呼；或者，判断所述用户是否待与所述配送机器人打招呼。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述判断所述用户是否与所述配送机器人打招呼，包括：检测所述配送机器人所在的环境是否存在用户输出的音频；响应于所述环境中存在所述用户输出的音频，判断所述用户输出的音频是否为打招呼语句；响应于所述用户输出的音频为打招呼语句，则确定所述用户与所述配送机器人打招呼；否则，确定所述用户未与所述配送机器人打招呼。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述判断所述用户是否与所述配送机器人打招呼，包括：检测所述配送机器人所在的环境中用户的姿态；基于所述用户的姿态，确定所述用户是否与所述配送机器人打招呼。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述判断所述用户是否待与所述配送机器人打招呼，包括：检测所述用户与所述配送机器人之间的距离，以及检测所述用户视线对应的注视区域和所述用户的情绪；响应于所述距离变小，所述注视区域位于所述配送机器人上，且所述用户的情绪为积极情绪，确定所述用户待与所述配送机器人打招呼。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述用户的特征和当前的时间信息，包括：检测所述用户的信息，基于所述用户的信息确定所述用户的特征；获取当前的日期和时刻。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述用户的特征和所述当前的时间信息，确定所述配送机器人与所述用户交互的信息，包括：基于所述用户的特征，确定所述配送机器人与所述用户交互的信息包括的称谓；和/或，基于所述当前的时间信息，确定所述配送机器人与所述用户交互的信息包括的问候语。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述配送机器人与所述用户交互的信息，输出语音信息，包括：响应于所述当前的时间信息表征为第一节日，输出包括“第一节日快乐”的语音信息；
或者，输出包括“称谓”和“第一节日快乐”的语音信息。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述配送机器人与所述用户交互的信息，输出语音信息，包括：响应于所述当前的时间信息为第一时刻，确定所述第一时刻所属的第一时间段；输出包括“第一时间段好”的语音信息；或者，输出包括“称谓”和“第一时间段好”的语音信息。10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述配送机器人与所述用户交互的信息，输出语音信息，包括：响应于所述当前的时间信息为第一时刻，确定所述第一时刻所属的第一时间段；响应于所述当前的时间信息表征为第一节日，输出包括“称谓”、“第一节日快乐”和“第一时间段好”的语音信息。11.一种配送机器人交互装置，所述配送机器人交互装置包括：第一确定模块，用于响应于用户与配送机器人打招呼或者用户待与所述配送机器人打招呼，确定所述用户的特征和当前的时间信息；第二确定模块，用于基于所述用户的特征和所述当前的时间信息，确定所述配送机器人与所述用户交互的信息；输出模块，用于基于所述配送机器人与所述用户交互的信息，输出语音信息；所述语音信息用于所述配送机器人与所述用户交互。12.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至10中任一项所述的方法。13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。14.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法。
技术总结
本公开提供了一种配送机器人交互方法、装置及电子设备，涉及智能控制技术领域，尤其涉及配送机器人控制技术领域。具体实现方案为：响应于用户与配送机器人打招呼或者用户待与所述配送机器人打招呼，确定所述用户的特征和当前的时间信息；基于所述用户的特征和所述当前的时间信息，确定所述配送机器人与所述用户交互的信息；基于所述配送机器人与所述用户交互的信息，输出语音信息；所述语音信息用于所述配送机器人与所述用户交互。述配送机器人与所述用户交互。述配送机器人与所述用户交互。
技术研发人员：赵敏 周竹青 赵慧斌
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2022.05.13
技术公布日：2022/9/6