一种变电站内动物防护方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及变电站安全防护技术领域，尤其涉及一种变电站内动物防护方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着电力技术的发展，变电站成为电力系统中不可或缺的一部分。然而，变电站内经常会有小动物出没，比如老鼠、鸟类等。这些小动物会对变电站的正常工作造成影响。比如老鼠可能会咬坏设备，从而造成设备短路，导致电网停电；又比如鸟类如果在设备构架上筑巢，构成鸟巢的树枝或者稻草干容易引起设备短路，导致电网停电。因此，需要在变电站的日常维护中，需要时刻注意是否有小动物出现。
3.目前，变电站主要通过人工每月定期维护的方式来防范小动物，比如根据工作经验放置防小动物药品等。
4.然而，通过人工每月定期维护，存在发现不及时，防范不及时的问题；而根据工作经验放置防小动物药品，则存在针对性不强，容易出现防范疏漏，导致消除不彻底的问题。此外，由人工来进行每月的定期维护，人力成本高。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种变电站内动物防护方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决人工定期维护存在发现不及时，防范不及时，且人力成本高的技术问题。
6.本发明提供了一种变电站内动物防护方法，包括：
7.采集变电站内动物的连续多帧动物图像；
8.对所述动物图像进行图像识别，确定所述动物的动物类型；
9.获取所述动物在多帧所述动物图像中的位置信息，并采用所述位置信息生成所述动物的行动轨迹；
10.根据所述行动轨迹确定所述动物的巢穴位置；
11.生成携带有所述巢穴位置的目标指令，并将所述目标指令发送至预设终端，通过所述预设终端执行动物防护操作。
12.可选地，所述对所述动物图像进行图像识别，确定所述动物的动物类型的步骤之前，还包括：
13.通过红外检测模块，检测所述动物的温度信息；
14.根据所述温度信息判断所述动物是否具有生命特征；
15.所述对所述动物图像进行图像识别，确定所述动物的动物类型的步骤，包括:
16.当所述动物具有生命特征时，对所述动物图像进行图像识别，确定所述动物的动物类型。
17.可选地，所述预设终端包括喇叭；所述动物防护操作包括驱逐；所述通过所述预设终端执行动物防护操作的步骤，包括：
18.通过所述喇叭广播所述动物类型对应的超声波波段，驱逐所述动物。
19.可选地，所述预设终端还包括诱捕装置；所述动物防护操作还包括诱捕；所述通过所述预设终端执行动物防护操作的步骤，还包括：
20.通过所述诱捕装置触发诱捕媒介诱捕所述动物。
21.可选地，所述预设终端还包括药品投掷装置；所述动物防护操作还包括投掷药品；所述通过所述预设终端执行动物防护操作的步骤，还包括：
22.通过所述药品投掷装置，在所述巢穴位置投掷药品。
23.可选地，所述根据所述行动轨迹确定所述动物的巢穴位置的步骤，包括：
24.获取多个时间段的行动轨迹；
25.确定多条所述行动轨迹的交点；
26.将所述交点确定为所述动物的巢穴位置。
27.本发明还提供了一种变电站内动物防护装置，包括：
28.图像采集模块，用于采集变电站内动物的连续多帧动物图像；
29.类型确定模块，用于对所述动物图像进行图像识别，确定所述动物的动物类型；
30.轨迹生成模块，用于获取所述动物在多帧所述动物图像中的位置信息，并采用所述位置信息生成所述动物的行动轨迹；
31.巢穴位置确定模块，用于根据所述行动轨迹确定所述动物的巢穴位置；
32.指令发送模块，用于生成携带有所述巢穴位置的目标指令，并将所述目标指令发送至预设终端，通过所述预设终端执行动物防护操作。
33.可选地，还包括：
34.温度信息检测模块，用于通过红外检测模块，检测所述动物的温度信息；
35.生命特征判断模块，用于根据所述温度信息判断所述动物是否具有生命特征；
36.所述类型确定模块，包括:
37.类型确定子模块，用于当所述动物具有生命特征时，对所述动物图像进行图像识别，确定所述动物的动物类型。
38.本发明还提供了一种电子设备，所述设备包括处理器以及存储器：
39.所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
40.所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如上任一项所述的变电站内动物防护方法。
41.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行如上任一项所述的变电站内动物防护方法。
42.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本发明通过采集变电站内动物的连续多帧动物图像；对动物图像进行图像识别，确定动物的动物类型；获取动物在多帧动物图像中的位置信息，并采用位置信息生成动物的行动轨迹；根据行动轨迹确定动物的巢穴位置；生成携带有巢穴位置的目标指令，并将目标指令发送至预设终端，通过预设终端执行动物防护操作。可实时监测变电站中是否存在小动物，并及时进行对动物执行防护操作，避免动物对变电站造成损害，同时无需人工定期维护，减少了人力成本。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
44.图1为本发明实施例提供的一种变电站内动物防护方法的步骤流程图；
45.图2为本发明另一实施例提供的一种变电站内动物防护方法的步骤流程图；
46.图3为本发明实施例提供的一种变电站内动物防护装置的结构框图。
具体实施方式
47.本发明实施例提供了一种变电站内动物防护方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决人工定期维护存在发现不及时，防范不及时，且人力成本高的技术问题。
48.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
49.请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种变电站内动物防护方法的步骤流程图。
50.本发明提供的一种变电站内动物防护方法，具体可以包括以下步骤：
51.步骤101，采集变电站内动物的连续多帧动物图像；
52.在本发明实施例中，所针对的动物可以是鼠类、鸟类、猫等体型偏小的动物。
53.变电站内布设有多台摄像设备，在监测到变电站内存在动物时，采用可见光摄像，实时采集变电站内动物的连续多帧动物图像。
54.步骤102，对动物图像进行图像识别，确定动物的动物类型；
55.图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用。图像识别是以图像的主要特征为基础的。
56.在本发明实施例中，在采集到动物图像后，可以对动物图像进行图像识别，以确定动物图像中的动物的动物类型，动物类型可以包括但不限于鼠类、鸟类、猫等。
57.步骤103，获取动物在多帧动物图像中的位置信息，并采用位置信息生成动物的行动轨迹；
58.在本发明实施例中，可以获取动物在多帧动物图像中的位置信息，以按照时序关系，采用位置信息生成动物的行动轨迹。
59.步骤104，根据行动轨迹确定动物的巢穴位置；
60.通过分析同个动物的多个行动轨迹，可以得到行动轨迹的规律，从而根据该规律找出动物的巢穴位置，比如，大部分轨迹都在同一个位置长期停留，则可以大致认定该位置为动物的巢穴。
61.步骤105，生成携带有巢穴位置的目标指令，并将目标指令发送至预设终端，通过
预设终端执行动物防护操作。
62.在获取到动物的巢穴位置后，可以生成目标指令，以指示预设的终端去执行相应的动物防护操作。其中，目标指令中可以包含针对不同终端的多个指令，以要求不同终端执行不同的动物防护操作。
63.本发明通过采集变电站内动物的连续多帧动物图像；对动物图像进行图像识别，确定动物的动物类型；获取动物在多帧动物图像中的位置信息，并采用位置信息生成动物的行动轨迹；根据行动轨迹确定动物的巢穴位置；生成携带有巢穴位置的目标指令，并将目标指令发送至预设终端，通过预设终端执行动物防护操作。可实时监测变电站中是否存在小动物，并及时进行对动物执行防护操作，避免动物对变电站造成损害，同时无需人工定期维护，减少了人力成本。
64.请参阅图2，图2为本发明另一实施例提供的一种变电站内动物防护方法的步骤流程图，具体可以包括以下步骤：
65.步骤201，采集变电站内动物的连续多帧动物图像；
66.在本发明实施例中，可以通过图像捕捉模块，如可见光摄像设备捕捉动物图像。
67.步骤202，通过红外检测模块，检测动物的温度信息；
68.步骤203，根据温度信息判断动物是否具有生命特征；
69.在采集到动物图像后，可以获取动物图像中动物的位置信息，然后通过红外检测模块基于该位置信息检测该动物的温度信息，根据温度信息判断该动物是否具有生命特征。其中，温度信息可以为表面温度或温度分布。
70.步骤204，当动物具有生命特征时，对动物图像进行图像识别，确定动物的动物类型；
71.当动物具有生命特征时，则表征该动物具有行动能力，可能会对变电站内设备造成损害，此时，可以对动物图像进行图像识别，确定动物的动物类型，以根据动物类型制定处理策略。
72.步骤205，获取动物在多帧动物图像中的位置信息，并采用位置信息生成动物的行动轨迹；
73.在本发明实施例中，可以获取动物在多帧动物图像中的位置信息，以按照时序关系，采用位置信息生成动物的行动轨迹。
74.步骤206，根据行动轨迹确定动物的巢穴位置；
75.在一个示例中，步骤206可以包括以下子步骤：
76.s61，获取多个时间段的行动轨迹；
77.s62，确定多条行动轨迹的交点；
78.s63，将交点确定为动物的巢穴位置。
79.在具体实现中，可以获取多个时间段的行动轨迹，根据行动轨迹的交点，来确定动物的巢穴，或者确定动物经常出没的位置。如一个月5次交叉的位置作为动物经常出没的位置。
80.此外，还可以根据动物频繁消失的位置，确定动物的巢穴位置。如将一周三次消失的位置确定为动物的巢穴位置。
81.步骤207，生成携带有巢穴位置的目标指令，并将目标指令发送至预设终端，通过
预设终端执行动物防护操作。
82.在获取到动物的巢穴位置后，可以生成目标指令，以指示预设的终端去执行相应的动物防护操作。其中，目标指令中可以包含针对不同终端的多个指令，以要求不同终端执行不同的动物防护操作。
83.在一个示例中，预设终端包括喇叭；动物防护操作包括驱逐；通过预设终端执行动物防护操作的步骤，包括：
84.通过喇叭广播动物类型对应的超声波波段，驱逐动物。
85.在具体实现中，喇叭可以布置在变电站内的，用于接收指令下发模块发送的目标指令，根据目标指令中携带的动物类型，确定相应的超声波波段，并在变电站中广播该超声波波段，以惊扰动物，使其原理设备场地或隐匿在巢穴中。
86.进一步地，预设终端还包括诱捕装置；动物防护操作还包括诱捕；通过预设终端执行动物防护操作的步骤，还包括：
87.通过诱捕装置触发诱捕媒介诱捕动物。
88.在具体实现中，诱捕媒介可以为声音，光线等，诱捕装置可以通过设置声音、光线等诱导动物进入装置内，进而捕捉该动物。
89.进一步地，预设终端还包括药品投掷装置；动物防护操作还包括投掷药品；通过预设终端执行动物防护操作的步骤，还包括：
90.通过药品投掷装置，在巢穴位置投掷药品。
91.在具体实现中，药品投掷装置可以包括摄像头、定位模块、通信模块、分析模块、充电模块和药品放置结构等，当通过通信模块接收到指令下发模块发送的目标指令时，可以从目标指令中获取巢穴位置，根据定位模块进行定位后通过摄像头规划行动路线运动至巢穴位置，然后通过图像识别检测是否有洞穴，若有，则通过药品放置结构放置与动物类型对应的药品。进一步地，在一个示例中，药品投掷装置还可以进行药品剂量自检，在剂量不足时，自动填充药品。
92.本发明通过采集变电站内动物的连续多帧动物图像；对动物图像进行图像识别，确定动物的动物类型；获取动物在多帧动物图像中的位置信息，并采用位置信息生成动物的行动轨迹；根据行动轨迹确定动物的巢穴位置；生成携带有巢穴位置的目标指令，并将目标指令发送至预设终端，通过预设终端执行动物防护操作。可实时监测变电站中是否存在小动物，并及时进行对动物执行防护操作，避免动物对变电站造成损害，同时无需人工定期维护，减少了人力成本。
93.请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种变电站内动物防护装置的结构框图。
94.本发明实施例提供了一种变电站内动物防护装置，包括：
95.图像采集模块301，用于采集变电站内动物的连续多帧动物图像；
96.类型确定模块302，用于对动物图像进行图像识别，确定动物的动物类型；
97.轨迹生成模块303，用于获取动物在多帧动物图像中的位置信息，并采用位置信息生成动物的行动轨迹；
98.巢穴位置确定模块304，用于根据行动轨迹确定动物的巢穴位置；
99.指令发送模块305，用于生成携带有巢穴位置的目标指令，并将目标指令发送至预设终端，通过预设终端执行动物防护操作。
100.在本发明实施例中，还包括：
101.温度信息检测模块，用于通过红外检测模块，检测动物的温度信息；
102.生命特征判断模块，用于根据温度信息判断动物是否具有生命特征；
103.类型确定模块，包括:
104.类型确定子模块，用于当动物具有生命特征时，对动物图像进行图像识别，确定动物的动物类型。
105.在本发明实施例中，预设终端包括喇叭；动物防护操作包括驱逐；指令发送模块305，包括：
106.驱逐子模块，用于通过喇叭广播动物类型对应的超声波波段，驱逐动物。
107.在本发明实施例中，预设终端还包括诱捕装置；动物防护操作还包括诱捕；指令发送模块305，还包括：
108.通过诱捕装置触发诱捕媒介诱捕动物。
109.在本发明实施例中，预设终端还包括药品投掷装置；动物防护操作还包括投掷药品；指令发送模块305，还包括：
110.药品投掷子模块，用于通过药品投掷装置，在巢穴位置投掷药品。
111.在本发明实施例中，巢穴位置确定模块304，包括：
112.行动轨迹获取子模块，用于获取多个时间段的行动轨迹；
113.交点确定子模块，用于确定多条行动轨迹的交点；
114.巢穴位置确定子模块，用于将交点确定为动物的巢穴位置。
115.本发明实施例还提供了一种电子设备，设备包括处理器以及存储器：
116.存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；
117.处理器用于根据程序代码中的指令执行本发明实施例的变电站内动物防护方法。
118.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行本发明实施例的变电站内动物防护方法。
119.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
120.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
121.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
122.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中
指定的功能的装置。
123.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
124.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
125.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
126.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
127.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。