物料含水率检测方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

物料含水率检测方法、装置、电子设备及可读存储介质
1.技术领域
2.本发明属于计算机技术领域，特别涉及一种物料含水率检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
3.

背景技术：

4.有机废弃物发酵机的物料含水率值是发酵过程的关键数据，准确检测得到有机废弃物发酵机里的物料含水率对于工艺控制至关重要。
5.目前大多数的有机废弃物发酵机大多采用轴式搅拌发酵的搅拌结构，即在发酵仓内配置的搅拌轴上安装耙叶，或者采用螺带通过电机驱动的搅拌方式，进行物料搅拌和发酵，耙叶或者螺带与发酵仓之间设有1厘米左右的间隙，以防止物料粘连在发酵仓壁上。
6.本发明人经研究发现，在现有技术中，检测物料的含水率过程中，采用人工取样后利用水分测试仪进行含水率测量。检测时间较长，不能实时获取物料含水率，检测结果误差大。


技术实现要素：

7.为了至少解决上述技术问题，本发明提供了一种物料含水率检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
8.根据本发明第一方面，提供了一种物料含水率检测方法，包括：采集搅拌物料时的搅拌电流；对所述搅拌电流进行消峰处理，并对消峰处理得到的电流值计算预测精准值；采用卡尔曼滤波的方式对所述预测精准值进行滤波处理；根据工艺类型采用匹配的方式，对滤波后的电流进行计算，得到物料的含水率，并保存含水率。
9.进一步的，所述采集搅拌物料时的搅拌电流，包括：采用控制器与搅拌变频器通讯，控制搅拌，并读取电机的电流，并将读取到的电流进行工程量的转换，得到搅拌电流。
10.进一步的，所述对消峰处理得到的电流值计算预测精准值，包括：将所述消峰处理得到的电流值保存至堆栈中，堆栈长度为100，对堆栈中存储的电流值进行平均数计算，得到的计算结果作为预测精准值。
11.进一步的，所述采用卡尔曼滤波的方式对所述预测精准值进行滤波处理，包括：
采用预测、实测、修正的顺序递推计算，根据量测值消除随机干扰和波值，得到滤波后的实际电流值。
12.进一步的，所述采用预测、实测、修正的顺序递推计算，根据量测值消除随机干扰和波值，得到滤波后的实际电流值，包括：采用，其中，为当前周期预测的电流值，为当前预测的精准值，为当前预测参考值的占比，为上一次滤波后电流值；将，即：；；更新上式：； ；其中：h:状态值到观测值的转换矩阵更新上式：更新上式：更新上式：；其中，，； 协方差为：协方差为：其中，x，y分别为两组数值，n为20个，0.1ms存储一次，取两个样本序列x、y,按0.1m取一次，每组5个，进行协方差计算，计算出协方差，采用迭代的方式计算出当前周期预测的电流值，即滤波后的电流值。
13.进一步的，所述根据工艺类型采用匹配的方式，对滤波后的电流进行计算，得到物料的含水率，包括：
在工艺类型为发酵段时,取2.5s，进行一次取值、滤波和计算，计算公式为：s1=f()+k；其中，f(x)为电流比例转换成含水率的计算公式；在工艺类型为干燥1段时，取5至8s中的任意值进行一次取值、滤波和计算，计算公式为：s2=f()k1+k3；在工艺类型为干燥2段时，取1s，进行滤波和计算，计算公式为：s3=f()k1+k3；在工艺类型为降温段时，取0.7-0.8s中的任意值，进行滤波和计算，计算公式为：s4=f()k2。
14.根据本发明第二方面，提供一种物料含水率检测装置，包括：采集部，用于采集搅拌物料时的搅拌电流；预处理部，用于对所述搅拌电流进行消峰处理，并对消峰处理得到的电流值计算预测精准值；滤波部,用于采用卡尔曼滤波的方式对所述预测精准值进行滤波处理；检测部，用于根据工艺类型采用匹配的方式，对滤波后的电流进行计算，得到物料的含水率，并保存含水率。
15.根据本发明第三方面，一种物料含水率检测系统，包括：控制器与电机变频器连接，用于控制搅拌；电机变频器与搅拌电机连接，用于采集搅拌电流，并将采集到的搅拌电流发送给控制器；处理器与控制器连接，用于对所述搅拌电流进行消峰处理，并对消峰处理得到的电流值计算预测精准值；还用于采用卡尔曼滤波的方式对所述预测精准值进行滤波处理；还用于根据工艺类型采用匹配的方式，对滤波后的电流进行计算，得到物料的含水率，并保存含水率。
16.根据本发明第四方面，一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明第一方面任一项所述方法的步骤。
17.根据本发明第五方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序被执行时，能够实现如本发明第一方面任一项所述的方法。
18.本发明的有益效果：能够有效解决发酵机内的动态搅拌物料无法有效进行实时在线测量水分的难题。本发明方案能够有效避免物料的腐蚀性导致餐厨发酵机使用寿命较短的问题。能够有效避免餐厨垃圾中多种杂质如玻璃、塑料、金属等对含水率检测结果的影响，提升了含水率的检测精度。
19.本发明采用的方法，全自动执行，无需人工干预，无需通过观察电流的值和电流的变化人工判断含水率，有效避免人工判断含水率存在的误差，提高检测准确性和工作效率，大大缩短了耗费的检测时间，节约了检测成本。
附图说明
20.本发明上述的和 / 或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中，图1为本发明提供的一种物料含水率检测方法流程图；图2为本发明提供的一种滤波电流值比较示意图；图3为本发明提供的一种电流值曲线示意图；图4为本发明提供的一种含水率对比图；图5为本发明提供的一种物料含水率检测系统结构示意图；图6为本发明提供的一种物料含水率检测系统控制流程图。
具体实施方式
21.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
22.为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
23.在本发明的第一方面，提供一种物料含水率检测方法，如图1所示，包括：步骤101：采集搅拌物料时的搅拌电流；在本发明中，采用plc控制器与搅拌变频器进行通讯，控制搅拌，并读取电机的电流，并将读取到的电流进行工程量的转换，具体转换方法为：i0= [((in0-in1)/（in2-in1）)*(l4-l3)]+l3；其中，i0为i实际电流值，in0为模拟量下限，in1为模拟量下限，l3为工程量下限，l4为工程量上限，进一步的，n0可以为0，in1可以为27648，l3可以为0，l4可以为仪表的转换电流的最大量程。
[0024]
步骤102：对搅拌电流进行消峰处理，并对消峰处理得到的电流值计算预测精准值；在本发明中，对采集到的搅拌电流进行消峰处理，使电流值更为平滑，并将处理得到的电流值保存至堆栈中，堆栈长度为100，对堆栈中存储的电流值进行平均数计算，得到的计算结果作为预测精准值，具体计算方法为：，其中，n为堆栈长度，可以为100,：为预测精准值，也就是将测量值定义为精准值。
[0025]
步骤103：采用卡尔曼滤波的方式对预测精准值进行滤波处理；
在本发明中，采用，其中，为当前周期预测的电流值，为当前预测的精准值，也就是将测量值做为精准值，为当前预测参考值的占比，为上一次滤波后电流值。
[0026]
将，即：；；更新上式：； ；其中：h:状态值到观测值的转换矩阵（取1）更新上式：更新上式：更新上式：；其中，，； 协方差为：协方差为：其中，x，y分别为两组数值，在本发明中可以设定n为20个，0.1ms存储一次。取两个样本序列x、y,按0.1m取一次，每组5个，进行协方差计算，计算出协方差。
[0027]
本发明采用预测、实测、修正的顺序递推计算，根据系统的量测值来消除随机干扰和波值，取得实际电流值，以此得到滤波后的实际电流值，电流值比较示意图如图2所示。
[0028]
步骤104：根据工艺类型采用匹配的方式，对滤波后的电流进行计算，得到物料的含水率，并保存含水率。
[0029]
本发明中，工艺类型至少包括：发酵、干燥、降温。具体可以采用与工艺类型匹配的公式，利用电流值与含水率值正相关，对电流计算含水率。
[0030]
进一步的，把电流值进行抑波和修正后，用电流值进行实际含水率计算，通过在不
同的工艺段用不同的方式进行含水率计算，也就是利用电流值与含水率值是基本成正比例的关系，当物料含水率高时电流值往往比较高，物料不均匀搅拌电流波动大。当物料含水率减少或趋于干燥时电流值减小。当物料含水率低于预设值时，预设值可以为37%，由于物料粘度和含水率的减少电流波动较小，电流趋势相对平缓，这个含水率值对工艺控制相对重要。对于滤波的电流通过不同工艺阶段进行分段式的方式进行计算求得电流值。
[0031]
通过在不同的工艺段含水率值的曲线差别较大，取不同的区间和工艺段分别进行计算。
[0032]
本发明中以餐桌剩余食物为应用场景进行举例，针对不同工艺阶段所处的含水率范围不同，分别进行详细检测，具体可以针对以下含水率范围进行划分检测：含水率大于55%；含水率大于37%小于55%；含水率小于37%大于20%；含水率小于20%；通过实际的运行结果对滤波后的电流按照不同的工艺段进行取样和转换计算较为合理，也满足工艺对数据实时性的要求,其中，计算用电流值曲线如图3所示。
[0033]
当物料处于发酵段,预测含水率大于55%时，一般取2.5s进行一次取值进行滤波和计算：s1=f()+k；其中，f(x)为电流比例转换成含水率的计算公式，为滤波后取得的电流值，k为不同阶段的计算系数常数；当物料处于干燥1段，含水率大于37%和小于55%时一般取5-8s进行一次取值进行滤波和计算：s2=f()k1+k3当物料处于干燥2段含水率大于20%和小于55%，此时的物料含水率波动和变化较小，故一般取1s取值进行滤波和计算。
[0034]
s2=f()k1+k3当物料处于降温段含水率小于20%，此时的物料含水率波动和变化较小，含水率的下降趋势有所放缓，取0.7-0.8s取值进行滤波和计算，进行滤波和计算。
[0035]
s2=f()k2；本发明中，将转换后的含水率与实验室测量对比如图4所示，通过计算出的含水率和实验室仪器测出的含水率，通过对样品实验室检测结果和含水率分析测定仪检测结果的对比分析，含水率分析测定仪的检测结果在物料含水率高于10%以上时已基本接近实验室样品检测结果。含水率分析测定仪检测在15%—22%时与实验室样品检测误差平均值为0.99%和—0.91%，物料含水率分析测定仪在5%—15%时与实验室样品检测误差平均值为0.3%和-1.02%，从误差平均值分析含水率分析测定仪检测与实验室误差满足工艺控制要求。
[0036]
通过采用本发明技术方案，能够有效避免物料的腐蚀性导致餐厨发酵机使用寿命较短的问题。能够有效避免餐厨垃圾中多种杂质如玻璃、塑料、金属等对含水率检测结果的影响，提升了含水率的检测精度。
[0037]
本发明采用的方法，全自动执行，无需人工干预，无需通过观察电流的值和电流的变化人工判断含水率，有效避免人工判断含水率存在的误差，提高检测准确性和工作效率，大大缩短了耗费的检测时间，节约了检测成本。本发明能够有效解决发酵机内的动态搅拌物料无法有效进行实时在线测量水分的难题。
[0038]
在本发明第二方面，提供一种物料含水率检测装置，包括：采集部，用于采集搅拌物料时的搅拌电流；在本发明中，采集部，具体用于采用plc控制器与搅拌变频器进行通讯，控制搅拌，并读取电机的电流，并将读取到的电流进行工程量的转换，具体转换公式为：i0=[((in0-in1)/（in2-in1）)*(l4-l3)]+l3；其中，i0为i实际电流值，in0为模拟量下限，in1为模拟量下限，l3为工程量下限，l4为工程量上限，进一步的，n0可以为0，in1可以为27648，l3可以为0，l4可以为仪表的转换电流的最大量程。
[0039]
预处理部，用于对所述搅拌电流进行消峰处理，并对消峰处理得到的电流值计算预测精准值；本发明中，预处理部，具体用于对采集到的搅拌电流进行消峰处理，使电流值更为平滑，并将处理得到的电流值保存至堆栈中，堆栈长度为100，对堆栈中存储的电流值进行平均数计算，得到的计算结果作为预测精准值，具体计算公式为：，其中，n为堆栈长度，可以为100,：为预测精准值，也就是将测量值定义为精准值。
[0040]
滤波部,用于采用卡尔曼滤波的方式对所述预测精准值进行滤波处理；本发明中，滤波部,具体用于采用，其中，为当前周期预测的电流值，为当前预测的精准值，也就是将测量值做为精准值，为当前预测参考值的占比，为上一次滤波后电流值。
[0041]
将，即：；；更新上式：； ；其中：h:状态值到观测值的转换矩阵（取1）更新上式：
；其中，，； 协方差为：协方差为：其中，x，y分别为两组数值，在本发明中可以设定n为20个，0.1ms存储一次。取两个样本序列 x、y,按 0.1m取一次，每组5个，进行协方差计算，计算出协方差
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。
[0042]
本发明采用预测、实测、修正的顺序递推计算，根据系统的量测值来消除随机干扰和波值，取得实际电流值，以此得到滤波后的实际电流值。
[0043]
检测部，用于根据工艺类型采用匹配的方式，对滤波后的电流进行计算，得到物料的含水率，并保存含水率。
[0044]
本发明中，工艺类型至少包括：发酵、干燥、降温。检测部，具体可以用于采用与工艺类型匹配的公式，利用电流值与含水率值正相关，对电流计算含水率。
[0045]
进一步的，检测部把电流值进行抑波和修正后，用电流值进行实际含水率计算，通过在不同的工艺段用不同的方式进行含水率计算，也就是利用电流值与含水率值是基本成正比例的关系，当物料含水率高时电流值往往比较高，物料不均匀搅拌电流波动大。当物料含水率减少或趋于干燥时电流值减小。当物料含水率低于预设值时，预设值可以为37%，由于物料粘度和含水率的减少电流波动较小，电流趋势相对平缓，这个含水率值对工艺控制相对重要。对于滤波的电流通过不同工艺阶段进行分段式的方式进行计算求得电流值。
[0046]
通过在不同的工艺段含水率值的曲线差别较大，取不同的区间和工艺段分别进行计算;含水率大于55%；含水率大于37%小于55%；含水率小于37%大于20%；含水率小于20%；通过实际的运行结果对滤波后的电流按照不同的工艺段进行取样和转换计算较为合理，也满足工艺对数据实时性的要求。
[0047]
当物料处于发酵段,含水率大于55%时，一般取2.5s进行一次取值进行滤波和
计算：s1=f()+kf(x):为电流比例转换成含水率的计算公式当物料处于干燥1段，含水率大于37%和小于55%时一般取5-8s进行一次取值进行滤波和计算：s2=f()k1+k3当物料处于干燥2段含水率大于20%和小于55%，此时的物料含水率波动和变化较小，故一般取1s取值进行滤波和计算。
[0048]
s2=f()k1+k3当物料处于降温段含水率小于20%，此时的物料含水率波动和变化较小，含水率的下降趋势有所放缓一般取0.7-0.8s取值进行滤波和计算，进行滤波和计算。
[0049]
s2=f()k2；本发明中，通过计算出的含水率和实验室仪器测出的含水率，对样品实验室检测结果和含水率分析测定仪检测结果的对比分析，含水率分析测定仪的检测结果在物料含水率高于10%以上时已基本接近实验室样品检测结果。含水率分析测定仪检测在15%—22%时与实验室样品检测误差平均值为0.99%和—0.91%，物料含水率分析测定仪在5%—15%时与实验室样品检测误差平均值为0.3%和-1.02%，从误差平均值分析含水率分析测定仪检测与实验室误差满足工艺控制要求。
[0050]
在本发明第三方面，提供一种物料含水率检测系统，包括：控制器与电机变频器连接，用于控制搅拌；电机变频器与搅拌电机连接，用于采集搅拌电流，并将采集到的搅拌电流发送给控制器；处理器与控制器连接，用于对所述搅拌电流进行消峰处理，并对消峰处理得到的电流值计算预测精准值；还用于采用卡尔曼滤波的方式对所述预测精准值进行滤波处理；还用于根据工艺类型采用匹配的方式，对滤波后的电流进行计算，得到物料的含水率，并保存含水率。
[0051]
进一步的，本发明系统还包括：分别与控制器连接的人机界面hmi和ai模块，以及用于控制器与电机变频器之间通信的通讯模块，与电机变频器连接的变频进线电源。在本发明中，控制器具体可以为plc控制器，系统结构图如图5所示。进一步的，本发明系统进行含水率检测的控制流程具体如图6所示。
[0052]
在本发明第四方面，提供一种电子设备，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。
[0053]
电子设备可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等），其可以根据存储
在只读存储器（rom）中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器（ram）中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、rom 以及ram通过总线彼此相连。输入/输出（i/o）接口也连接至总线。
[0054]
通常，以下装置可以连接至i/o接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器（lcd）、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。
[0055]
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从rom 被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
[0056]
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（cd-rom）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
[0057]
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http（hypertext transfer protocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“lan”），广域网（“wan”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。
[0058]
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
[0059]
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：从第一设备接收语音信号；解析所述语音信号得到第二设备标识符以及第二设备控制指令；根据所述第二设备标识符向所述第二设备发送所述第二设备控制指令；从所述第二设备接收所述第二设备控制指令的执行结果；向所述第一设备
发送所述第二设备控制指令的执行结果。
[0060]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
[0061]
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0062]
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
[0063]
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、片上系统（soc）、复杂可编程逻辑设备（cpld）等等。
[0064]
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0065]
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、
ꢀ“
一 个”、
ꢀ“
所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措 辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和 / 或组件，但是并不排除存在或添加 一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时， 它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在 中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用 的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0066]
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语 ( 包括技术 术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应 该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中 的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0067]
应当理解，以上借助优选实施例对本发明的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本发明说明书的基础上可以对各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。