显示方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本技术涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、车联网、智能座舱、计算机视觉等人工智能领域，具体涉及一种显示方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.ar-hud(augmented reality-head up display，增强现实-抬头显示系统)是在hud中融入ar技术，在真实世界中覆盖上数字图像，使得hud投射出来的信息与真实的驾驶环境融为一体。ar-hud可在驾驶员的可视区域内实时显示与实际道路场景相贴合的ar动画。
3.由于ar-hud是与实景贴合，仅能通过肉眼进行识别，因此很难判断ar-hud与实景之间的贴合程度。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种显示方法、装置、电子设备和存储介质。具体方案如下：
5.根据本技术的一方面，提供了一种显示方法，包括：
6.获取待处理图像；
7.通过对所述待处理图像中的车道线的识别，确定所述待处理图像中绘制车道线的位置和实际车道线的位置，其中，所述绘制车道线是ar-hud显示的车道线；
8.根据所述绘制车道线的位置和所述实际车道线的位置，确定所述ar-hud的实景贴合度。
9.根据本技术的另一方面，提供了一种显示装置，包括：
10.获取模块，用于获取待处理图像；
11.第一确定模块，用于通过对所述待处理图像中的车道线的识别，确定所述待处理图像中绘制车道线的位置和实际车道线的位置，其中，所述绘制车道线是ar-hud显示的车道线；
12.第二确定模块，用于根据所述绘制车道线的位置和所述实际车道线的位置，确定所述ar-hud的实景贴合度。
13.根据本技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例所述的方法。
17.根据本技术的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述实施例所述的方法。
18.根据本技术的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.附图用于更好地理解本方案，不构成对本技术的限定。其中：
21.图1为本技术一实施例提供的显示方法的流程示意图；
22.图2为本技术实施例提供的一待处理图像的示意图；
23.图3为本技术另一实施例提供的显示方法的流程示意图；
24.图4为本技术另一实施例提供的显示方法的流程示意图；
25.图5为本技术一实施例提供的显示装置的结构示意图；
26.图6是用来实现本技术实施例的显示方法的电子设备的框图。
具体实施方式
27.以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
28.下面参考附图描述本技术实施例的显示方法、装置、电子设备和存储介质。
29.人工智能是研究使用计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术领域也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
30.车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与x(即车与车、人、路、服务平台)之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。
31.智能座舱是指对车辆内部的乘坐空间进行改造，使得驾驶和乘坐体验能够更加舒适和智能化。
32.计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
33.图1为本技术一实施例提供的显示方法的流程示意图。
34.本技术实施例的显示方法，可以由本技术实施例的显示装置执行，该装置可以配置于电子设备中，以根据待处理图像中绘制车道线的位置和实际车道线的位置，实现对ar-hud的实景贴合度的计算，从而可以根据ar-hud的实景贴合度确定ar-hud显示的信息与实景的贴合程度。
35.其中，电子设备可以为任一具有计算能力的设备，例如可以为个人电脑、移动终端、服务器等，移动终端例如可以为车载设备、手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备
等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。
36.如图1所示，该显示方法包括：
37.步骤101，获取待处理图像。
38.本技术中，待处理图像可以是在使用ar-hud的车辆内对车辆前方进行拍摄获取的。
39.比如，车辆内的驾驶员戴头戴摄像头，在车辆实际上路过程中，头戴摄像头对车辆前方进行拍摄得到待处理图像，或者在车辆实际上路过程中，在车辆内固定位置采集车辆前方图像，得到待处理图像。
40.由于使用ar-hud的车辆，在车辆行驶过程中，ar-hud可以将ar导航信息投射到驾驶员可视区显示与实景进行融合，从而对车辆前方进行拍摄得到的图像中可以包括道路实景和ar导航信息。其中，ar导航信息包括绘制的车道线、车辆速度、行驶方向引导箭头等。
41.本技术中，待处理图像可以是采集的单独一张图像，也可以是从采集的视频中截取的得到的。
42.步骤102，通过对待处理图像中的车道线的识别，确定待处理图像中绘制车道线的位置和实际车道线的位置。
43.其中，绘制车道线是ar-hud在驾驶员可视区域显示的车道线，绘制车道线是ar绘制的车道线；实际车道线是道路上的真实车道线。
44.本技术中，可以对待处理图像进行预处理，比如图像灰度化、图像平滑等，以降低图片噪声和去掉细节，提高图像识别准确性，并对处理后的图像进行边缘提取，获取梯度变化强烈的边缘像素点，之后可以对边缘像素点进行连线，根据连线后的形状与实际车道线的形状、绘制车道线的形状的匹配情况，确定待处理图像中的实际车道线和绘制车道线。比如，连线得到的形状为箭头形状，那么连线得到的为绘制车道线。
45.由于待处理图像中的绘制车道线是ar-hud显示的，因此，在确定绘制车道线的位置时，也可以根据ar-hud的成像区域，确定待处理图像中ar-hud的成像位置，并根据ar-hud的成像位置确定待处理图像的目标区域，比如，图2所示的方框内的区域为目标区域。之后，可以对目标区域进行预处理，将目标区域转换为灰度图像，并对目标区域进行边缘提取，以获取目标区域中的边缘像素点，并对边缘像素点进行连线，与预设形状匹配的连线后的形状即为绘制车道线，从而可以确定绘制车道线的位置。
46.由此，通过根据ar-hud的成像区域，确定待处理图像中的目标区域，以从目标区域中确定绘制车道线的位置，提高了确定的绘制车道线位置的准确性，也减少了计算量。
47.本技术中，绘制车道线的位置可以包括绘制车道点上各像素点的位置，实际车道线的位置可以包括实际车道线上各像素点的位置。
48.步骤103，根据绘制车道线的位置和实际车道线的位置，确定ar-hud的实景贴合度。
49.其中，ar-hud的实景贴合度是指绘制车道线与实景之间的贴合程度，这里实景是指实际车道线。
50.本技术中，可以根据绘制车道线的位置与实际车道线的位置，确定绘制车道线与实际车道线之间的距离，之后根据距离确定ar-hud的实景贴合度。其中，绘制车道线与实际车道线之间的距离越小，可以认为ar-hud的实景贴合度越好。
51.由于ar-hud的实景贴合度可以反映ar-hud显示的信息与实景的贴合程度，比如可以反映ar-hud显示的道路指引信息的准确性，ar-hud的实景贴合度越高，说明ar-hud显示的道路指引信息准确性越高，由此可以根据ar-hud的实景贴合度，确定ar-hud是否满足验收要求。若ar-hud的实景贴合度未满足要求，可以对ar-hud进行改进。
52.以图2为例，可以根据确定的ar-hud的实景贴合度，确定ar-hud显示的道路指引标识d的准确性。
53.本技术实施例中，通过获取待处理图像，并通过对待处理图像中的车道线的识别，确定待处理图像中绘制车道线的位置和实际车道线的位置，之后根据绘制车道线的位置和实际车道线的位置，确定ar-hud的实景贴合度。由此，可以根据待处理图像中绘制车道线的位置和实际车道线的位置，实现对ar-hud的实景贴合度的计算，从而可以根据ar-hud的实景贴合度确定ar-hud显示的信息与实景的贴合程度。
54.图3为本技术另一实施例提供的显示方法的流程示意图。
55.如图3所示，该显示方法包括：
56.步骤301，获取待处理图像。
57.步骤302，通过对待处理图像中的车道线的识别，确定待处理图像中绘制车道线的位置和实际车道线的位置。
58.本技术中，步骤301-步骤302与上述实施例中记载的内容类似，故在此步骤赘述。
59.步骤303，从绘制车道线和实际车道线上获取多个像素点组，其中，每个像素点组中包括绘制车道线上的第一像素点和实际车道线上的第二像素点。
60.本技术中，可以对待处理图像进行纵向遍历，确定多个纵坐标，对于每个纵坐标，获取绘制车道线上的第一像素点和实际车道线上的第二像素点。由此，可以从绘制车道线和实际车道线上获取多个像素点组，每个像素点组中包括绘制车道线上的第一像素点和实际车道线上的第二像素点，第一像素点和第二像素点的纵坐标相同。
61.为了便于理解，下面结合图2进行说明，图2中实际车道线a上的像素点a1、绘制车道线b上的像素点b1和实际车道线上的像素点c1，属于一个像素点组；实际车道线a上的像素点a2、绘制车道线b上的像素点b2和实际车道线上的像素点c2，属于一个像素点组。
62.步骤304，针对每个像素点组，根据第一像素点的位置和第二像素点的位置，确定每个像素点组对应的子实景贴合度。
63.针对每个像素点组，可以根据第一像素点的位置和第二像素点的位置，确定第一像素点和第二像素点之间的距离，根据第一像素点和第二像素点之间的距离，确定每个像素点组对应的子实景贴合度。
64.在一些场景中，道路上可能有多条车道线。若从待处理图像中提取多个实际车道线，在确定每个像素点组对应的子实景贴合度时，可以根据多个实际车道线的位置，从多个实际车道线中确定出目标车道线，及目标车道线的关联车道线，并根据第一像素点的位置与目标车道线上第二像素点的位置，确定绘制车道线与目标车道线之间的第一距离，根据目标车道线上第二像素点的位置与关联车道线上第二像素点的位置，确定目标车道线与关联车道线之间的第二距离，之后根据第一距离和第二距离，确定子实景贴合度。
65.由此，在实际车道线的数量为多个时，可以根据绘制车道线与目标车道线之间的距离，及目标车道线与关联车道线之间的距离，确定子实景贴合度，满足了多种场景实景贴
合度计算需求。
66.在实际应用中，车辆在道路上行驶时，车辆左右两侧通常各有一条车道线。基于此，本技术中，在确定目标车道线和关联车道线时，可以根据多个实际车道线的位置，从多个实际车道线中确定出车辆所在车道左右两侧的车道线，并根据道路行驶规则，从这两条实际车道线中确定出目标车道线，将另一条实际车道线确定为关联车道线。其中，道路行驶规则包括靠右行驶和靠左行驶，比如道路行驶规则为靠右行驶，那么可以将两条实际车道线中左侧的车道线作为目标车道线线，另一条车道线作为关联车道线。
67.或者，也可以根据多个实际车道线的位置，将位于待处理图像预设区域的实际车道线，确定为目标车道线，之后获取道路行驶规则，并根据道路行驶规则，确定目标方向，根据目标方向从多个实际车道线中确定出目标车道线的关联车道线。其中，预设区域可以是待处理图像的中央区域，目标车道线为车辆所在车道的一条车道线，预设区域的大小可以根据待处理图像的大小确定，本技术对此不作限定；这里目标方向可以理解为关联车道线相对目标车道线的方位。
68.比如，图2中，实际车道线a为目标车道线，道路行驶规则为靠右行驶，可以确定目标方向为右侧，可以将目标车道线右侧相邻的一条实际车道线b，作为关联车道线。若道路行驶规则为靠左行驶，可以确定目标方向为左侧，可以将目标车道线左侧相邻的一条实际车道线作为关联车道线。
69.由此，通过根据道路行驶规则，确定目标车道线的关联车道线，满足了多种驾驶场景的需求。
70.本技术中，由于第一像素点与第二像素点的纵坐标相同，可以根据第一像素点的横坐标与目标车道线上第二像素点的横坐标之间的差值，确定绘制车道线与目标车道线之间的第一距离，根据目标车道线上第二像素点的横坐标与关联车道线上横坐标之间的差值，确定目标车道线与关联车道线之间的第二距离。
71.在确定第一距离与第二距离后，可以将第一距离与第二距离之间的比值，作为ar-hud的实景贴合度，从而实现对ar-hud与实景之间贴合程度的度量，并且准确性高。或者，也可以根据第一距离与第二距离之间的差值，确定ar-hud的实景贴合度，其中，差值越大实景贴合度越高。
72.比如，图2中，实际车道线a为目标车道线，实际车道线c为目标车道线的关联车道线，实际车道线a上的像素点a1、绘制车道线b上的像素点b1和实际车道线上的像素点c1，属于一个像素点组，对于该像素点组，可以根据像素点a1的横坐标与像素点b1之间的差值，确定第一距离d1，根据像素点a1的横坐标与像素点c1的横坐标之间差值，确定第二距离d2，可以将d1与d2的比值作为该像素点组对应的子实景贴合度。
73.步骤305，根据多个像素点组分别对应的子实景贴合度，确定ar-hud的实景贴合度。
74.本技术中，可以计算多个像素点组分别对应的子实景贴合度的平均值，将平均值确定为ar-hud的实景贴合度。
75.本技术实施例中，在根据绘制车道线的位置和实际车道线的位置，确定ar-hud的实景贴合度时，可以从绘制车道线和实际车道线上获取多个像素点组，其中，每个像素点组中包括绘制车道线上的第一像素点和实际车道线上的第二像素点；针对每个像素点组，根
据第一像素点的位置和第二像素点的位置，确定每个像素点组对应的子实景贴合度；根据多个像素点组分别对应的子实景贴合度，确定ar-hud的实景贴合度。由此，通过确定每个像素点组对应的每个子实景贴合度，利用多个子实景贴合度，确定ar-hud的实景贴合度，提高了实景贴合度的准确性。
76.图4为本技术另一实施例提供的显示方法的流程示意图。
77.如图4所示，该显示方法包括：
78.步骤401，获取待处理图像。
79.步骤402，通过对待处理图像中的车道线的识别，确定待处理图像中绘制车道线的位置和实际车道线的位置。
80.步骤403，从绘制车道线和实际车道线上获取多个像素点组，其中，每个像素点组中包括绘制车道线上的第一像素点和实际车道线上的第二像素点。
81.步骤404，针对每个像素点组，根据第一像素点的位置和第二像素点的位置，确定每个像素点组对应的子实景贴合度。
82.本技术中，步骤401-步骤404与上述实施例记载的内容类似，故在此不再追溯。
83.步骤405，获取多个像素点组的权重。
84.本技术中，各像素点组的权重可以预设的，也可以是根据每个像素点组中像素点的位置确定的。
85.比如，每个像素点组中各像素点的纵坐标相同，不同的像素点组对应的纵坐标不同，由于待处理图像中与拍摄待处理图像的摄像装置越近的像素点组，其对ar-hud的实景贴合度的贡献越大，因此，可以根据每个像素点对应的纵坐标的大小，获取每个像素点组对应的权重，若将待处理图像左下角的像素点为原点建立二维坐标系，像素点组对应的纵坐标越小，像素点组的权重越大，各像素点组的权重之和等于1。
86.由此，通过根据每个像素点组对应的纵坐标的大小，获取每个像素点组对应的权重，提高了实景贴合度的计算准确性。
87.步骤406，根据多个像素点组的权重，对多个像素点组对应的子实景贴合度进行加权求和，以确定ar-hud的实景贴合度。
88.本技术中，可以根据多个像素点组的权重，对多个像素点组对应的子实景贴合度进行加权求和，将计算结果确定为ar-hud的实景贴合度。从而，基于多个像素点组的权重，确定最终的实景贴合度，提高计算结果的准确性。
89.本技术实施例中，在根据多个像素点组分别对应的子实景贴合度，确定ar-hud的实景贴合度时，可以获取多个像素点组的权重，并根据多个像素点组的权重，对多个像素点组对应的子实景贴合度进行加权求和，以确定ar-hud的实景贴合度。由此，基于多个像素点组的权重，确定ar-hud的实景贴合度，提高了ar-hud的实景贴合度的计算的准确性。
90.为了实现上述实施例，本技术实施例还提出一种显示装置。图5为本技术一实施例提供的显示装置的结构示意图。
91.如图5所示，该显示装置500包括：
92.获取模块510，用于获取待处理图像；
93.第一确定模块520，用于通过对待处理图像中的车道线的识别，确定待处理图像中绘制车道线的位置和实际车道线的位置，其中，绘制车道线是ar-hud显示的车道线；
94.第二确定模块530，用于根据绘制车道线的位置和实际车道线的位置，确定ar-hud的实景贴合度。
95.在本技术实施例一种可能的实现方式中，第二确定模块530，包括：
96.获取单元，用于从绘制车道线和实际车道线上获取多个像素点组，其中，每个像素点组中包括绘制车道线上的第一像素点和实际车道线上的第二像素点；
97.第一确定单元，用于针对每个像素点组，根据第一像素点的位置和第二像素点的位置，确定每个像素点组对应的子实景贴合度；
98.第二确定单元，用于根据多个像素点组分别对应的子实景贴合度，确定ar-hud的实景贴合度。
99.在本技术实施例一种可能的实现方式中，实际车道线的数量为多个，第一确定单元，用于：
100.从多个实际车道线中确定出目标车道线，及目标车道线的关联车道线；
101.根据第一像素点的位置与目标车道线上第二像素点的位置，确定绘制车道线与目标车道线之间的第一距离；
102.根据目标车道线上第二像素点的位置与关联车道线上第二像素点的位置，确定目标车道线与关联车道线之间的第二距离；
103.根据第一距离与第二距离，确定子实景贴合度。
104.在本技术实施例一种可能的实现方式中，第一确定单元，用于：
105.根据多个实际车道线的位置，将位于待处理图像预设区域的实际车道线，确定为目标车道线；
106.获取道路行驶规则；
107.根据道路行驶规则，从多个实际车道线中确定出目标车道线的关联车道线。
108.在本技术实施例一种可能的实现方式中，第一确定单元，用于：
109.根据第一距离与第二距离之间的比值，确定子实景贴合度。
110.在本技术实施例一种可能的实现方式中，获取单元，用于：
111.获取多个像素点组的权重；
112.根据多个像素点组的权重，对多个像素点组对应的子实景贴合度进行加权求和，以确定ar-hud的实景贴合度。
113.在本技术实施例一种可能的实现方式中，每个像素点组中各像素点的纵坐标相同，获取单元，用于：
114.根据每个像素点组对应的纵坐标的大小，获取每个像素点组对应的权重。
115.在本技术实施例一种可能的实现方式中，第一确定模块520，用于：
116.根据ar-hud的成像区域，从待处理图像中确定出目标区域；
117.对目标区域进行边缘提取，以获取目标区域中的边缘像素点；
118.根据边缘像素点，确定绘制车道线的位置。
119.需要说明的是，前述显示方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的显示装置，故在此不再赘述。
120.本技术实施例中，通过获取待处理图像，并通过对待处理图像中的车道线的识别，确定待处理图像中绘制车道线的位置和实际车道线的位置，之后根据绘制车道线的位置和
实际车道线的位置，确定ar-hud的实景贴合度。由此，可以根据待处理图像中绘制车道线的位置和实际车道线的位置，实现对ar-hud的实景贴合度的计算，从而可以根据ar-hud的实景贴合度确定ar-hud显示的信息与实景的贴合程度。
121.根据本技术的实施例，本技术还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
122.图6示出了可以用来实施本技术的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本技术的实现。
123.如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在rom(read-only memory，只读存储器)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到ram(random access memory，随机访问/存取存储器)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。i/o(input/output，输入/输出)接口605也连接至总线604。
124.设备600中的多个部件连接至i/o接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
125.计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于cpu(central processing unit，中央处理单元)、gpu(graphic processing units，图形处理单元)、各种专用的ai(artificial intelligence，人工智能)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、dsp(digital signal processor，数字信号处理器)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如显示方法。例如，在一些实施例中，显示方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到ram 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的显示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行显示方法。
126.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、fpga(field programmable gate array，现场可编程门阵列)、asic(application-specific integrated circuit，专用集成电路)、assp(application specific standard product，专用标准产品)、soc(system on chip，芯片上系统的系统)、cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑设备)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至
少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
127.用于实施本技术的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
128.在本技术的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、ram、rom、eprom(electrically programmable read-only-memory，可擦除可编程只读存储器)或快闪存储器、光纤、cd-rom(compact disc read-only memory，便捷式紧凑盘只读存储器)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
129.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(cathode-ray tube，阴极射线管)或者lcd(liquid crystal display，液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
130.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：lan(local area network，局域网)、wan(wide area network，广域网)、互联网和区块链网络。
131.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务(virtual private server，虚拟专用服务器)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
132.根据本技术的实施例，本技术还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本技术上述实施例提出的显示方法。
133.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本技术中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只
要能够实现本技术公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
134.上述具体实施方式，并不构成对本技术保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术保护范围之内。