允许确定轮胎传感器在车辆的底盘上的位置的系统和方法与流程

1.本文中的实施例总体上涉及轮胎传感器。更具体地，本文中的实施例涉及一种用于允许确定轮胎传感器在车辆的底盘上的位置的系统和方法。此外，本文中的实施例还涉及用于执行该方法的计算机程序产品和计算机程序产品载体。


背景技术：

2.在当今的车辆(特别是重型车辆，例如用于货物运输的半挂车或卡车中)，可在车辆上实现一个或多个中央电子控制单元(ecu)，以便从车辆上的各种不同类型的无线车轮传感器读取和收集传感器读数。在某些情况下，轮胎传感器可位于车辆的车轮上的轮胎或轮辋中或者在轮胎或轮辋上。从这些轮胎传感器发送的传感器数据可以包括例如轮胎压力、轮胎温度、轮胎变形、传感器的身份标识(identity)等。这些类型的系统通常称为轮胎压力监测系统(tpms)，或称为轮胎健康系统(ths)。tpms/ths系统通常也采用在特定专用频率上工作的射频(rf)传输，用于将其传感器数据发送到车载ecu或外部传感器数据接收器。除了这样的tpms/ths系统之外，每个车轮轮胎和/或车轮轮辋还可以具有一个或多个集成的或安装的射频识别(rfid)传感器，即rfid标签，以允许识别车轮的特定轮胎和/或特定轮辋。rfid还采用rf传输。
3.在组装线上将车轮组装到车辆上之后，或因轮胎旋转或类似情况而在轮胎装配中心/轮胎装配车间重新安装车轮之后，可能需要准确地告知tpms/ths系统关于每个轮胎传感器位于车辆上的哪个车轮位置。这是为了使tpms/ths系统获得关于每个特定轮胎传感器在车辆的底盘上所处的位置的信息。确定车辆上的轮胎传感器位置的一种方式是手动记录每个轮胎传感器的位置，并将其输入到中央tpms/ths系统中。通常，以如下方式执行这种手动程序：选择在特定的车轮位置处的车轮，然后用木槌或锤子敲击在选定的车轮位置处的轮胎，以便在车轮的轮胎内部产生小的压力变化。然后，在特定的车轮位置上的车轮的轮胎传感器将感测到这种微小的压力变化，并被激活。然后，轮胎传感器将发送射频(rf)信号，该传感器的身份标识被嵌入或调制在所述rf信号中。因此，rf信号可以由ecu中的中央tpms/ths系统接收。然而，由于人为因素，这种手动程序容易出错。激活在特定的车轮位置上的车轮的轮胎传感器的另一种方式是在轮胎传感器附近产生低频(lf)磁场。响应于接收到lf磁场，轮胎传感器可以被激活，并开始发送包括该传感器的身份标识的rf信号。然而，这种方法的缺点是，某些组装线在使用lf磁场时可能会受到最大允许功率极限约束，这可能限制其应用。另外，由于一些轮胎传感器对lf磁场可能具有有限灵敏度的事实，lf磁场激活也可能是困难的。可以激活轮胎传感器并确定其位置的第三种方法是使用美国专利申请us8,903,602中描述的自动定位。然而，这种方法需要来自其它传感器(例如车载自动制动系统(abs)的速度传感器、提供旋转方向的加速度计等)的信号，或者在底盘的每一侧上放置额外的范围扩展器，以便定位轮胎传感器的rf信号是从哪一侧或从哪个车轮发送的。除了需要额外的硬件，这种方法还需要在道路上主动驾驶，并在一定时间段内达到特定的速度，然后才能获得所有必要的传感器读数。因此，在将车轮安装或安设在车辆上的工厂组装
线、汽车车间或轮胎装配中心处，将难以确定所有轮胎传感器的位置。因此，需要改进可以确定轮胎传感器在车辆的底盘上的位置的方式。


技术实现要素：

4.本文中的实施例的目的是提供一种用于允许确定轮胎传感器在车辆的底盘上的位置的系统和方法、以及计算机程序产品和载体，其寻求缓解、减轻或消除目前已知解决方案的上述缺点中的全部或至少一些缺点。
5.根据本文中的实施例的第一方面，该目的通过一种用于允许确定轮胎传感器在车辆的底盘上的位置的方法来实现。该方法包括获得位于车轮的轮辋上或轮胎中的射频识别(rfid)标签的身份标识。该方法还包括：当安装在车轮的轮辋上或轮胎内的轮胎传感器被激活时，获得所述轮胎传感器的身份标识。该方法还包括建立rfid标签的身份标识与轮胎传感器的身份标识之间的关联。
6.通过建立rfid标签的身份标识与车轮的轮胎传感器的身份标识之间的关联，随后可以通过仅读取车轮的rfid标签而间接地确定安装在车轮中的轮胎传感器的身份标识。例如，在车轮首先在轮胎组装工位处组装在其在车辆上的相应轮胎车轴上并然后沿着组装线朝向轮胎诊断工位向前移动的情况下，这可能是有利的。在轮胎诊断工位处，专用的轮胎rfid读取器可被配置成读取车辆的轮胎/轮辋的每一个rfid标签，并在车辆仍在组装线上移动的同时逐个车轴地确定这些rfid标签在车辆的底盘上的位置。由于车辆的车轴将在不同的时间在低速下经过rfid读取器，因此可容易地确定每一个rfid标签的车轴位置。因此，通过读取和定位车辆的轮胎/轮辋内的物流rfid标签，可以使用所建立的关联为车辆确定轮胎传感器在车辆的底盘上的位置。因此，实现了一种改进的用于确定轮胎传感器在车辆的底盘上的位置的方式。
7.在一些实施例中，该方法还可以包括：基于所建立的rfid标签的身份标识与轮胎传感器的身份标识之间的关联，确定轮胎传感器在车辆的底盘上的位置。如上文的有利示例中所描述的，利用所建立的、rfid标签的身份标识与车轮的轮胎传感器的身份标识之间的关联的类似诊断工位也可以在例如轮胎组装线、轮胎装配工位/轮胎装配中心或轮胎装配车间实现，以更高效地确定轮胎传感器在车辆的底盘上的位置。
8.根据一些实施例，rfid标签的身份标识是在轮胎传感器的身份标识之前获得的。在一些情况下，这可能是优选的，因为rfid标签及其身份标识的读取通常比激活轮胎传感器以获得轮胎传感器及其身份标识的读取来说更简单且更容易。在这种情况下，还可能存在已经与车轮和/或在车辆的底盘上的位置相关联的有记录的rfid标签，随后获得的轮胎传感器的身份标识可以容易地与该rfid标签相关联。在一些实施例中，可以通过射频(rf)信号或通过对轮辋上的轮胎充气来激活轮胎传感器。这里，rf信号例如可以是在轮胎传感器附近生成的低频磁场。可选地，该激活可以通过实现增量压力(delta pressure)(即，通过轮胎传感器检测轮胎中的压力差)而引起。根据一些实施例，获得轮胎传感器的身份标识可以包括从轮胎传感器接收包括轮胎传感器的身份标识的rf信号。
9.根据一些实施例，该方法还可以包括基于rfid标签的身份标识获得底盘身份标识。这意味着进一步的信息也可以与rfid标签的身份标识相关联，例如底盘身份标识。在这种情况下，根据一些实施例，该方法还可以包括建立rfid标签的身份标识与底盘身份标识
之间的关联，以及基于已关联的底盘身份标识来确定轮胎传感器在车辆的底盘上的位置。如果底盘身份标识与rfid标签的身份标识相关联，则它可以表明或用于获得表明车轮将安装在该特定底盘上的准确车轮位置的信息，例如，在车轮的轮胎或轮辋专用于车辆的特定车轴和该车轴上的特定位置(例如，对于双车轮配置来说，右侧或左侧位置、内侧或外侧位置等)的情况下。在已装配的车轮(其内部安装有轮胎传感器)被专用于特定车辆底盘id和/或专用于被交付给组装线以组装在车辆上的底盘上的特定位置的情况下，这可能是特别有利的。
10.根据一些实施例，该方法还可以包括：基于所确定的轮胎传感器在车辆的底盘上的位置，向操作者或向动轮胎装配系统提供指令，该指令表明了车辆的底盘上的要组装车轮的位置。这意味着可以使用所获得的底盘身份标识来自动化车轮在车辆上的组装，而且还可以避免导致将车轮组装在底盘上的错误车轮位置的人为错误。
11.根据本文中的实施例的第二方面，该目的通过一种用于允许确定轮胎传感器在车辆的底盘上的位置的系统来实现。该系统包括处理电路，该处理电路被配置成获得位于车轮的轮辋上或轮胎中的rfid标签的身份标识。该处理电路还被配置成：当轮胎传感器被激活时，获得安装在车轮的轮辋上或轮胎内的轮胎传感器的身份标识。该处理电路还被配置成建立rfid标签的身份标识与轮胎传感器的身份标识之间的关联。
12.在一些实施例中，该处理电路还可以被配置成：基于所建立的rfid标签的身份标识与轮胎传感器的身份标识之间的关联来确定轮胎传感器在车辆的底盘上的位置。根据一些实施例，该处理电路还可以配置成：在获得轮胎传感器的身份标识之前，经由rfid扫描器获得rfid标签的身份标识。在一些实施例中，可以通过rf信号或通过对轮辋上的轮胎充气来激活轮胎传感器。此外，在一些实施例中，该处理电路还可以配置成：从接收器获得轮胎传感器的身份标识，该接收器被配置成从轮胎传感器接收包括轮胎传感器的身份标识的rf信号。
13.根据一些实施例，该处理电路还可以配置成基于rfid标签的身份标识来获得底盘身份标识。在这种情况下，该处理电路还可以配置成建立rfid标签的身份标识与底盘身份标识之间的关联，并且基于已关联的底盘身份标识来确定轮胎传感器在车辆的底盘上的位置。这里，根据一些实施例，该处理电路还可以配置成：基于所确定的轮胎传感器在车辆的底盘上的位置，向操作者或自动轮胎装配系统提供指令，该指令表明车辆的底盘上的要组装车轮的位置。在一些实施例中，该系统可以位于轮胎装配中心/轮胎装配工位中。
14.根据本文中的实施例的第三方面，该目的通过包括指令的计算机程序来实现，当在处理电路中执行时，所述指令使处理电路执行上述方法。根据本文中的实施例的第四方面，该目的通过包含任一种上述计算机程序产品的载体来实现，其中，该载体是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质中的一种。
附图说明
15.通过以下参照附图对其示例性实施例的详细描述，这些实施例的特征和优点对于本领域技术人员来说将变得容易理解，其中：
16.图1是车辆的侧视图，
17.图2是车辆和其上的车轮位置的示意图，
18.图3是车辆的示意图，其在每个车轮位置处都具有包括轮胎传感器的轮胎，
19.图4是根据一些实施例的系统的示意图，
20.图5是图示凉了根据一些实施例的方法的实施例的流程图，并且
21.图6是根据一些实施例的系统的另一个示意图。
具体实施方式
22.现在将在下文中参照附图更全面地描述本发明，附图中示出了本发明的某些方面。然而，本发明可以许多不同的形式实施，且不应该被解释为局限于本文中阐述的实施例和方面；相反，这些实施例是以举例的方式提供的，以便本公开将是彻底的和完整的，并将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。应当理解，本发明不限于本文所述和附图中示出的实施例；相反，本领域技术人员将认识到，在所附权利要求书的范围内可以进行许多修改和变型。
23.图1示出了车辆100的示例。在这种情况下，车辆100被例示为用于货物运输的重型车辆组合，即，卡车/牵引车101被配置成以已知方式(例如通过牵引座连接件)来牵引挂车单元102。车辆100包括车轮103、104和105。应当注意，本文中的术语“重型车辆”是指被设计用于装卸和运输较重物体或大量货物的车辆。然而，术语“重型车辆”也可以指被设计用于建筑、采矿操作或类似用途的车辆，例如工程机械或施工机械。还应注意，尽管主要针对重型车辆(例如图1中的重型车辆组合101、120)来描述本文中的用于允许确定轮胎传感器在车辆的底盘上的位置的实施例，但本文中的实施例不应被认为限于这种特定类型的车辆，而是也可用在其它类型的车辆中，例如乘用轿车、商用车辆、公共汽车等。
24.图2示出了车辆100和其上的车轮位置a至l的第一俯视图。在该示例中，车轮位置a是车辆100的卡车或牵引车101的左前轮位置，而车轮位置l是车辆100的卡车或牵引车101的右前轮位置。此外，挂车单元102的车轮位置在围绕挂车单元102从挂车单元102的左前轮的车轮位置b到挂车单元102的右前轮的车轮位置k的范围内。在有些情况下，某些车轮位置可以包括一组双车轮，如针对车轮位置c、d、i和j所图示的。在这种情况下，该一组双车轮的最外侧的车轮位置分别被称为c、d、i和j，而该一组双车轮的最内侧的车轮位置被称为c'、d'、i'和j'。还应注意，车轮位置的符号仅是用于说明目的，以提供对不同车轮位置的明确且简明的参考；换句话说，该符号不应被解释为限制本文中的实施例。
25.图3示出了具有车轮110、120、130、140、150、160的车辆100的第二俯视图，所述车轮110、120、130、140、150、160包括在车辆100上的如上文在图2中所述的每个车轮位置a至l处的轮胎传感器111、121、131、141、151、161。车辆100还包括电子控制单元(ecu)170。在该示例中，在车辆100的卡车或牵引车101的车轮位置a处的车轮110包括至少一个轮胎传感器111，而在车辆100的卡车或牵引车101的车轮位置l处的车轮120包括至少一个轮胎传感器121。类似地，在车辆100的挂车单元102的两个左前轮位置b、c、c'处的每个车轮120a、120b、120c分别各自包括至少一个轮胎传感器121a、121b、121c。另外，在车辆100的挂车单元102的三个左后轮位置d、d'、e、f处的每个车轮130a、130b、130c、130d分别各自包括至少一个轮胎传感器131a、131b、131c、131d。此外，在车辆100的挂车单元102的三个右后轮位置i、i'、h、g处的每个车轮140a、140b、140c、140d各自包括至少一个轮胎传感器141a、141b、141c。最后，在车辆100的挂车单元102的两个右前轮位置k、j、j'处的每个车轮150a、150b、150c各自
包括至少一个轮胎传感器151a、151b、151c。ecu 170和车辆100上的一个或多个轮胎传感器111、121、131、141、151、161中的每一个可以是车载轮胎压力监测系统/轮胎健康系统(tpms/ths)的一部分。换句话说，车辆100上的一个或多个轮胎传感器111、121、131、141、151、161可以是tpms/ths传感器，而ecu 170可以是tpms/ths传感器读取器。车辆100上的一个或多个轮胎传感器111、121、131、141、151、161也可以被称为tpms/ths应答器。此外，每一个车轮110、120、130、140、150、160的每个轮胎和/或轮辋还可以具有一个或多个集成或安装的射频识别(rfid)传感器，即rfid标签。rfid标签(未示出)允许使用射频传输来识别每一个车轮110、120、130、140、150、160的特定轮胎和/或特定轮辋。
26.图4示出了根据一些实施例的用于允许确定轮胎传感器111在车辆100的底盘上的位置a至l的系统400的示意图。应当注意，尽管图4中未示出，但系统400的已知常规特征(例如电源(例如电池或市电连接))可被假定包括在系统400中。
27.系统400可以包括rfid扫描器401，或者可以布置成连接到rfid扫描器401并被配置成与rfid扫描器401通信。rfid扫描器401可以被配置成扫描rfid标签，例如轮胎113中的rfid标签112。rfid扫描器401可以包括用于向rfid标签112发射rfid信号的天线401a。rfid信号例如可以是rfid询问信号和/或所生成的被配置成触发来自rfid标签112的rfid响应的电磁场。因此，当rfid标签112从rfid扫描器401接收到rfid信号401b时，rfid标签112将用包括该rfid标签的身份标识的rfid响应信号401c进行响应。换句话说，rfid扫描器401可以响应于rfid标签112接收到其发送的rfid信号401b而从rfid标签112接收rfid响应信号。
28.而且，系统400可以包括轮胎传感器接收器402，或者布置成连接到轮胎传感器接收器402并被配置成与轮胎传感器接收器402通信，该轮胎传感器接收器402被配置成接收或读取从轮胎传感器111发送的轮胎传感器信号。例如，轮胎传感器接收器402可以是tpms/ths系统接收器，其被配置成从车辆100中的车轮110、120、130、140、150、160的轮胎中的tpms/ths传感器111、121、131、141、151、161接收或读取信号。轮胎传感器接收器402可以包括天线402a，该天线402a用于从轮胎传感器111接收轮胎传感器信号402b、402c。
29.这里，根据一些实施例，轮胎传感器信号402b可以根据图4中所示的第一场景a由来自rf致动器701的射频(rf)信号触发。rf致动器701可以包括天线701a，该天线701a被配置成生成低频磁场或rf信号701b，该低频磁场或rf信号701b使得轮胎传感器111被激活并发送轮胎传感器信号402b。可选地，在一些实施例中，轮胎传感器信号402c可以由空气压力设备702触发，该空气压力设备702被布置成根据图4中所示的第二场景b对车轮110的轮辋114上的轮胎113充气。空气压力设备702可以包括空气引导装置702a，该空气引导装置702a用于将加压空气经由车轮110的空气入口阀115引导到轮胎113中，因此给轮胎113充气。压力差(即，增量压力)将被轮胎传感器111感测到，从而导致轮胎传感器111被激活并发送轮胎传感器信号402c。这里，应当注意，rf致动器701和/或空气压力设备702可以形成系统400或下面描述的自动轮胎装配系统406的一部分。可选地，lf致动器701和/或空气压力设备702也可以是由系统400的操作者单独地操作的独立设备。
30.根据一些实施例，系统400还可以包括显示器405和/或自动轮胎装配系统406，或者可以布置成连接到显示器405和/或自动轮胎装配系统406并且与显示器405和/或自动轮胎装配系统406通信。显示器405或显示接口可以由系统400用于与系统400的操作者通信。自动轮胎装配系统406可布置成将轮胎113自动装配在车轮110的轮辋114上并对轮胎113充
气。另外，系统400还可以包括数据库服务器或云服务408，或者可以布置成连接到数据库服务器或云服务408并且被配置成与数据库服务器或云服务408通信，该数据库服务器或云服务408在所连接的或远程的网络407中用于数字信息存储。
31.系统400还包括处理电路410和存储器420。还应注意，在本文的实施例中被描述为由系统400执行的功能中的一些或全部功能可以由执行存储在计算机可读介质(例如图4所示的存储器420)上的指令的处理电路410提供。例如，处理电路410可以配置成与rfid扫描器401通信并获得表明轮胎113中的rfid标签112的身份标识和位置的信息。处理电路410还可以布置成与显示器405和/或自动轮胎装配系统406通信。此外，处理电路410还可以包括附加部件，例如获得模块411、建立模块412、确定模块413和提供模块414，每个模块负责提供其功能以支持本文中描述的实施例。
32.系统400或处理电路410被配置成获得位于车轮110的轮辋114上或轮胎113中的rfid标签112的身份标识，或者系统400或处理电路410可以包括获得模块411，该获得模块411被配置成获得位于车轮110的轮辋114上或轮胎113中的rfid标签112的身份标识。而且，系统400或处理电路410被配置成当轮胎传感器111被激活时获得安装在车轮110的轮辋114上或轮胎113内的轮胎传感器111的身份标识，或者系统400或处理电路410可以包括获得模块411，该获得模块411被配置成当轮胎传感器111被激活时获得安装在车轮110的轮辋114上或轮胎113内的轮胎传感器111的身份标识。此外，系统400或处理电路410被配置成建立rfid标签112的身份标识与轮胎传感器111的身份标识之间的关联，或者系统400或处理电路410可以包括建立模块412，该建立模块412被配置成建立rfid标签112的身份标识与轮胎传感器111的身份标识之间的关联。在一些实施例中，系统400或处理电路410可以被配置成基于所建立的、rfid标签112的身份标识与轮胎传感器111的身份标识之间的关联来确定轮胎传感器111在车辆100的底盘上的位置a至l，或者系统400或处理电路410可以包括确定模块412，该确定模块412被配置成基于所建立的、rfid标签112的身份标识与轮胎传感器111的身份标识之间的关联来确定轮胎传感器111在车辆100的底盘上的位置a至l。
33.根据一些实施例，系统400或处理电路410可以被配置成：在获得轮胎传感器111的身份标识之前，经由rfid扫描器401获得rfid标签112的身份标识；或者系统400或处理电路410可以包括获得模块411，该获得模块411被配置成：在获得轮胎传感器111的身份标识之前，经由rfid扫描器401获得rfid标签112的身份标识。在一些实施例中，可以通过rf信号或通过给轮辋114上的轮胎113充气来激活轮胎传感器111。而且，在一些实施例中，系统400或处理电路410可以被配置成从轮胎传感器接收器402获得轮胎传感器111的身份标识，或者系统400或处理电路410可以包括获得模块411，该获得模块411被配置成从轮胎传感器接收器402获得轮胎传感器111的身份标识，该轮胎传感器接收器402被配置成从轮胎传感器111接收包括轮胎传感器111的身份标识的rf信号。
34.此外，在一些实施例中，系统400或处理电路410可以被配置成基于rfid标签112的身份标识来获得底盘身份标识，或者系统400或处理电路410可以包括获得模块411，该获得模块411被配置成基于rfid标签112的身份标识来获得底盘身份标识。在这种情况下，系统400或处理电路410还可以配置成建立rfid标签112的身份标识与底盘身份标识之间的关联，或者系统400或处理电路410可以包括建立模块412，该建立模块412被配置成建立rfid标签112的身份标识与底盘身份标识之间的关联。这里，系统400或处理电路410还可以配置
成基于所获得的底盘身份标识来确定轮胎传感器111在车辆100的底盘上的位置a至l，或者系统400或处理电路410可以包括确定模块413，该确定模块413被配置成基于所获得的底盘身份标识来确定轮胎传感器111在车辆100的底盘上的位置a至l。此外，根据一些实施例，系统400或处理电路410可以配置成：基于所确定的轮胎传感器111在车辆100的底盘上的位置a至l，向自动轮胎装配系统406或经由显示器405向操作者提供指令，或者系统400或处理电路410可以包括提供模块414，该提供模块414被配置成：基于所确定的轮胎传感器111在车辆100的底盘上的位置a至l，向自动轮胎装配系统406或经由显示器405向操作者提供指令，该指令表明了车辆100的底盘上的要装配车轮110的位置a至l。另外，在一些实施例中，系统400可以位于轮胎装配中心/轮胎装配工位中。在一些实施例中，系统400还可以被配置成与车辆100的车载ecu 170中的tpms/ths系统通信，例如经由天线172和173之间的无线电传输171进行，如图6中所示。在这种情况下，系统400或处理电路410可以配置成向车辆100的车载ecu 170中的tpms/ths系统提供信息，或者系统400或处理电路410可以包括提供模块414，该提供模块414被配置成向车辆100的车载ecu 170中的tpms/ths系统提供信息，该信息表明了所确定的、轮胎传感器111在车辆100的底盘上的位置a至l。
35.此外，上文所述的用于允许确定轮胎传感器111在车辆100的底盘上的位置的实施例可以至少部分地通过一个或多个处理器(例如图4中描绘的系统400中的处理电路410)以及用于执行本文中的实施例的功能和动作的计算机程序代码来实现。上文提到的程序代码还可以被提供为例如呈数据载体形式的计算机程序产品，该数据载体承载计算机程序代码或代码组件，用于在被加载到系统400中的处理电路410中时执行本文中的实施例。该数据载体或计算机可读介质可以是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质中的一种。计算机程序代码可以例如在系统400中或服务器上被提供为纯程序代码，并被下载到系统400。因此，应当注意，在一些实施例中，系统400可以被实现为存储在图4中的存储器420(例如，计算机可读存储单元/模块)中的计算机程序，用于由处理器或处理模块(例如，图4中的系统400中的处理电路410)执行。
36.本领域技术人员还将理解，上述处理电路410和存储器420可以指模拟电路和数字电路和/或配置有软件和/或固件的一个或多个处理器的组合，所述软件和/或固件例如存储在计算机可读存储单元/模块中，使得当由一个或多个处理器(例如处理电路410)执行时如上所述地执行操作。这些处理器中的一个或多个以及其它数字硬件可以被包括在单个专用集成电路(asic)中，或者几个处理器和各种数字硬件可以分布在几个单独的部件中，无论是单独封装还是组装成片上系统(soc)。
37.现在将参照图5中描绘的流程图来描述用于允许确定轮胎传感器111在车辆100的底盘上的位置a至l的方法的实施例的示例。图5是可以在上面参照图4描述的系统400中执行的动作、步骤或操作的图示示例。该方法可以包括以下动作、步骤或操作。
38.动作501.
39.系统400获得位于车轮110的轮辋114上或轮胎113中的rfid标签112的身份标识。这可以例如通过使用图4中所示的rfid扫描器401来执行。在一些实施例中，rfid标签112的身份标识可以在轮胎传感器111的身份标识之前获得。这意味着，在系统400根据下面描述的动作502获得轮胎传感器111的身份标识之前，可以由系统400根据动作501获得rfid标签112的身份标识。根据一些实施例，系统400还可以基于rfid标签112的身份标识获得底盘身
份标识。在某些情况下，车辆底盘身份标识可以链接到特定的rfid标签112。例如，在车轮110专用于特定车轴和该车轴上的位置(例如在双车轮配置中的右侧或左侧位置、内侧或外侧位置等)的情况下。在一些情况下，可以从信息数据库服务器或经由云服务检索到车辆底盘身份标识。
40.动作502.
41.优选地但非必要地，在系统400在动作501中获得rfid标签112的身份标识之后，当轮胎传感器111被激活时，系统400获得安装在车轮110的轮辋114上或轮胎113内的轮胎传感器111的身份标识。这里，例如可以使用上面参照图4描述的场景a或b之一来激活轮胎传感器111。因此，根据一些实施例，可以通过rf信号或通过对轮辋114上的轮胎113充气来激活轮胎传感器111。在一些实施例中，系统400可以从轮胎传感器111接收包括轮胎传感器111的身份标识的rf信号。这可以例如通过使用图4中所示的轮胎传感器接收器402来执行。
42.动作503.
43.在动作502中获得轮胎传感器111的身份标识之后或之时，系统400建立rfid标签112的身份标识与轮胎传感器111的身份标识之间的关联。这意味着，例如，系统400可以将rfid标签112的身份标识与轮胎传感器111的身份标识配对(pair)，并将它们一起存储在计算机可读存储介质(例如存储器420，或者在所连接的网络或远程网络407中的数据库服务器或云服务408)中。因此，rfid标签112的身份标识将被数字地链接到轮胎传感器111的身份标识。这还意味着，通过识别rfid标签112或轮胎传感器111中的任一个，就会固有地或间接地识别出另一个。如果额外获得了底盘身份标识，则根据一些实施例，系统400还可以建立rfid标签112的身份标识与底盘身份标识之间的关联。这意味着，所获得的底盘身份标识也可以在计算机可读存储介质(例如存储器420或位于外部网络407中的数据库服务器408)中与rfid标签112链接或配对。
44.动作504.
45.可选地，在已经根据动作503建立了关联之后，系统400可以基于所建立的、rfid标签112的身份标识与轮胎传感器111的身份标识之间的关联来确定轮胎传感器111在车辆100的底盘上的位置a至l。这意味着，例如，当车轮110已经组装在车辆100的底盘上时，所建立的rfid标签112的身份标识与轮胎传感器111的身份标识之间的关联可以用于仅通过获得rfid标签112的身份标识来确定轮胎传感器111在车辆100的底盘上的位置a至l。图6中例示了这一点。
46.在图6中，当车辆100经过rfid扫描器401或者被rfid扫描器401主动扫描时，系统400获得rfid标签112的身份标识。在该过程中，系统400可以基于rfid扫描器401的设置或使用来自动地确定rfid标签112在车辆100的底盘上的车轮位置a。因此，经由所建立的rfid标签112的身份标识与轮胎传感器111的身份标识之间的关联，系统400能够确定轮胎传感器111的身份标识。本质上，可以确定轮胎传感器111在车辆100的底盘上的车轮位置a，因为rfid标签112和轮胎传感器111位于同一车轮110中。这也意味着系统400能够将表明所确定的轮胎传感器111在车辆100的底盘上的位置a至l的信息提供给车辆100的车载ecu 170中的tpms/ths系统。如图6中所示，这例如可以经由从系统400的天线172到车辆100的车载ecu170中的tpms/ths系统的天线173的无线电传输171来执行。可选地，可以使用在系统400与车辆100的车载ecu 170中的tpms/ths系统之间的有线连接。
47.在底盘身份标识与rfid标签112相关联的情况下，系统400还可以基于相关联的底盘身份标识来确定轮胎传感器111在车辆100的底盘上的位置a至l。这意味着，通过获得rfid标签112的身份标识，系统400还可以获得与rfid标签112相关联的表明车辆底盘身份标识的信息。车辆底盘身份标识又可以提供关于车辆100的底盘上的确切位置a至l的信息，车轮110应在此位置上组装在该特定底盘上。该信息允许系统400例如使车轮110在车辆100上的组装自动化，而还可以允许避免人为错误，人为错误会导致车轮110被组装在车辆100的底盘上的错误位置/不正确位置。
48.动作505.
49.根据另一选项，系统400还可以基于所确定的轮胎传感器111在车辆100的底盘上的位置a至l而向自动轮胎装配系统606或经由显示器605向操作者提供指令，该指令表明了车辆100的底盘上的要组装车轮110的位置a至l。这意味着，系统400可以使用所确定的信息，以便例如经由自动轮胎装配系统406而使车辆100上的车轮110的轮胎组装自动化。这还意味着，系统400可以使用所确定的信息来避免轮胎组装中的人为错误，例如通过向系统400的操作者表明车轮110应当被组装在哪个位置。
50.出于说明的目的，已经呈现了对本文中提供的示例实施例的描述。该描述并非旨在是穷尽性的或将示例实施例限制为所公开的精确形式，并且根据上述教导，修改和变型是可能的，或者可以从所提供的实施例的各种备选方案的实践中获得。选择和描述本文中讨论的示例是为了解释各种示例实施例的原理和性质及其实际应用，以使本领域技术人员能够以各种方式并通过各种修改来利用示例实施例，如对于所设想的特定用途所适用的。本文中描述的实施例的特征可以在方法、设备、模块、系统和计算机程序产品的所有可能组合中组合。应当理解，本文中呈现的示例实施例可以以彼此的任何组合来实践。
51.应当注意，词语“包括”并不一定排除所列出的那些以外的其它要素或步骤的存在，并且在要素之前的词语“一(“a”)”或“一个(“an”)”并不排除多个这样的要素的存在。还应注意，任何附图标记并不限制权利要求的范围，示例实施例可以至少部分地通过硬件和软件二者来实现，并且几个“装置”、“单元”或“设备”可以由相同的硬件项目表示。
52.还应注意，本文中描述的各种示例实施例是在方法步骤或过程的一般背景下描述的，在一个方面，这些方法步骤或过程可以由包含在计算机可读介质中的计算机程序产品来实现，该计算机程序产品包括由联网环境中的计算机执行的诸如程序代码的计算机可执行指令。计算机可读介质可以包括可移动存储设备和不可移动存储设备，包括(但不限于)只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、光盘(cd)、数字通用盘(dvd)等。通常，程序模块可以包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。计算机可执行指令、相关数据结构和程序模块代表了用于执行本文中公开的方法的步骤的程序代码的示例。这样的可执行指令或相关数据结构的特定序列表示用于实现在这样的步骤或过程中描述的功能的相应动作的示例。本文中的实施例不限于上述优选实施例。可以使用各种替代方案、变型例和等同方案。因此，上述实施例不应被解释为限制性的。