一种集成控制棒操控的棒位显示方法、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及一种集成控制棒操控的棒位显示方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.棒位显示装置用于显示反应堆控制棒的实测棒位、给定棒位、上极限与下极限等信息，是反应堆控制的重要显示设备之一。传统的棒位显示装置由实测棒位显示仪和给定棒位显示仪组成。其中，实测棒位显示仪能直接显示所有控制棒的实测棒位信息，给定棒位显示仪只能显示一组控制棒的给定棒位值，不能一次性全部显示，需要通过相应的切换开关来切换显示每个棒组的给定棒位值，棒位显示装置设备主要采用模拟技术和小规模集成电路完成，信号处理较为复杂，功能分散，显示精度低。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种集成控制棒操控的棒位显示方法、系统及存储介质，以实现一次性显示所有控制棒的棒位信息以及实现对外部装置的控制棒的控制操作。
4.本发明实施例通过下述技术方案实现：
5.第一方面，本发明实施例提供一种集成控制棒操控的棒位显示方法，包括：
6.采集并解析棒位数据，将解析棒位数据得到的解析数据加入数据链表；其中，解析数据包括给定棒位值、实测棒位值、棒位到顶信号值以及棒位到底信号值；
7.读取数据链表并根据实测棒位值生成动态图标进行显示，根据棒位到顶信号值以及棒位到底信号值生成棒位到顶信号值的图标以及棒位到底信号值的图标；所述动态图标用于响应于实测棒位值的数值变化而同步变化，以动态显示实测棒位值的动态图标在棒位到顶信号值的图标与棒位到底信号值图标之间的位置；
8.根据控制数据生成触控图标进行显示；触控图标用于响应触控操作，以使与触控图标对应的显示信息相应变化，并将变化后的显示信息对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照变化后的显示信息进行控制操作。
9.进一步的，所述显示信息包括给定棒位值和挂棒状态信息。
10.进一步的，所述触控图标包括：
11.挂棒触控图标，用于响应于触控操作以改变挂棒状态信息，并将改变后的显示的挂棒状态信息对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照改变后的显示的挂棒状态信息进行控制操作。
12.进一步的，所述触控图标还包括：
13.+1触控图标，用于响应于触控操作以使显示的给定棒位值+1，并将加1后的给定棒位值对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照改变后的显示的给定棒位值加1的数值进行控制操作；
[0014]-1触控图标，用于响应于触控操作以使显示的给定棒位值-1，并将减1后的给定棒位值对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照改变后的显示的给定棒位值
减1的数值进行控制操作；
[0015]
清零触控图标，用于响应于触控操作以使显示的给定棒位值清零，并将清零后的给定棒位值对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照改变后的显示的清零后的给定棒位值进行控制操作；
[0016]
同步触控图标，用于响应于触控操作以将显示的实测棒位值同步至给定棒位值，并将同步后的给定棒位值对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照同步后的显示的给定棒位值进行控制操作。
[0017]
第二方面，本发明实施例提供一种棒位显示系统，包括：
[0018]
采集及解析单元，用于采集并解析棒位数据，将解析棒位数据得到的解析数据加入数据链表；其中，解析数据包括给定棒位值、实测棒位值、棒位到顶信号值以及棒位到底信号值；
[0019]
动态图标生成单元，用于读取数据链表并根据实测棒位值生成动态图标进行显示，根据棒位到顶信号值以及棒位到底信号值生成棒位到顶信号值的图标以及棒位到底信号值的图标；所述动态图标用于响应于实测棒位值的数值变化而同步变化，以动态显示实测棒位值的动态图标在棒位到顶信号值的图标与棒位到底信号值图标之间的位置；
[0020]
触控图标生成单元，用于根据控制数据生成触控图标进行显示；触控图标用于响应触控操作，以使与触控图标对应的显示信息相应变化，并将变化后的显示信息对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照变化后的显示信息进行控制操作。
[0021]
进一步的，所述触控图标生成单元包括：
[0022]
挂棒触控图标生成单元，用于生成挂棒触控图标；所述挂棒触控图标用于响应于触控操作以改变挂棒状态信息，并将改变后的显示的挂棒状态信息对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照改变后的显示的挂棒状态信息进行控制操作。
[0023]
进一步的，所述触控图标生成单元还包括：
[0024]
+1触控图标生成单元，用于生成+1触控图标；所述+1触控图标用于响应于触控操作以使显示的给定棒位值+1，并将加1后的给定棒位值对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照改变后的显示的给定棒位值加1的数值进行控制操作；
[0025]-1触控图标生成单元，用于生成-1触控图标；所述-1触控图标用于响应于触控操作以使显示的给定棒位值-1，并将减1后的给定棒位值对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照改变后的显示的给定棒位值减1的数值进行控制操作；
[0026]
清零触控图标生成单元，用于生成清零触控图标；所述清零触控图标用于响应于触控操作以使显示的给定棒位值清零，并将清零后的给定棒位值对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照改变后的显示的清零后的给定棒位值进行控制操作；
[0027]
同步触控图标生成单元，用于生成同步触控图标，所述同步触控图标用于响应于触控操作以将显示的实测棒位值同步至给定棒位值，并将同步后的给定棒位值对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照同步后的显示的给定棒位值进行控制操作。
[0028]
进一步的，所述触控图标生成单元通过冗余can总线与外部装置连接。
[0029]
第三方面，本发明实施例提供一种实现所述集成控制棒操控的棒位显示方法的棒位显示系统，包括:
[0030]
嵌入式系统，用于通过冗余can总线与外部装置连接；
[0031]
棒位到顶信号值计算与显示单元，设于嵌入式系统，用于解析棒位数据计算得到棒位到顶信号值并生成图标进行显示；
[0032]
棒位到底信号值计算与显示单元，设于嵌入式系统，用于解析棒位数据计算得到棒位到底信号值并生成图标进行显示；
[0033]
实测棒位值计算与显示单元，设于嵌入式系统，用于解析棒位数据计算得到实测棒位值并生成动态图标进行显示；
[0034]
给定棒位值计算与显示单元，设于嵌入式系统，用于解析棒位数据计算得到定棒位值并生成图标进行显示；
[0035]
触控图标生成单元，用于生成触控图标；以及
[0036]
界面单元，用于显示各个图标。
[0037]
第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行所述集成控制棒操控的棒位显示方法。
[0038]
本发明实施例与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0039]
本发明实施例提供一种集成控制棒操控的棒位显示方法、系统及存储介质，通过采集并解析棒位数据，将解析棒位数据得到的解析数据加入数据链表；读取数据链表并根据实测棒位值生成动态图标进行显示，根据棒位到顶信号值以及棒位到底信号值生成棒位到顶信号值的图标以及棒位到底信号值的图标；根据控制数据生成触控图标进行显示，从而通过动态图标和触控图标实现了一次性显示所有控制棒的棒位信息以及实现对外部装置的控制棒的控制操作。
附图说明
[0040]
为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0041]
图1为集成控制棒操控的棒位显示方法的流程示意图。
[0042]
图2为一种实施例的棒位显示系统的结构示意图。
[0043]
图3为另一种实施例的棒位显示系统的结构示意图。
[0044]
图4为显示界面的各图标的布置关系示意图。
[0045]
图5为棒位显示装置的结构示意图。
具体实施方式
[0046]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
[0047]
在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
[0048]
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味
着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
[0049]
在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0050]
实施例
[0051]
本发明实施例提供一种集成控制棒操控的棒位显示方法、系统及存储介质，以实现一次性显示所有控制棒的棒位信息以及实现对外部装置的控制棒的控制操作。第一方面，本发明实施例提供一种集成控制棒操控的棒位显示方法，参考图1-5所示，包括：
[0052]
s1.采集并解析棒位数据，将解析棒位数据得到的解析数据加入数据链表；其中，解析数据包括给定棒位值、实测棒位值、棒位到顶信号值以及棒位到底信号值；
[0053]
通过从外部装置即控制棒的控制装置采集棒位数据进行解析，可以得到包括给定棒位值、实测棒位值、棒位到顶信号值以及棒位到底信号值的解析数据，将该解析数据加入数据链表中，便于后续步骤的使用。
[0054]
s2.读取数据链表并根据实测棒位值生成动态图标进行显示，根据棒位到顶信号值以及棒位到底信号值生成棒位到顶信号值的图标以及棒位到底信号值的图标；所述动态图标用于响应于实测棒位值的数值变化而同步变化，以动态显示实测棒位值的动态图标在棒位到顶信号值的图标与棒位到底信号值图标之间的位置；
[0055]
通过将实测棒位值生成动态的图标进行显示，从而，可直观的通过动态图标的变化来反映实测棒位值的变化，如动态图标为长长的光柱；光柱的上下两端上分别是棒位到顶信号值(上限)和棒位到底信号值(下限),则实测棒位值的长长的光柱在棒位到顶信号值的图标与棒位到底信号值图标之间的位置实时变动，可更直观的显示实测棒位值的变动情况。
[0056]
同理，可将所有控制棒的解析数据同时进行显示，从而可直观的知晓每束控制棒的实测棒位值的详细的变动情况。
[0057]
s3.根据控制数据生成触控图标进行显示；触控图标用于响应触控操作，以使与触控图标对应的显示信息相应变化，并将变化后的显示信息对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照变化后的显示信息进行控制操作。
[0058]
生成触控图标是为了可以响应触控操作更为方便的变更显示的图标信息以及外部装置根据变更后的图标信息及时的对控制棒进行控制操作，从而使显示的图标信息和控制操作成为一体，便于显示和操作同步。
[0059]
从而，本发明实施例通过采集并解析棒位数据，将解析棒位数据得到的解析数据加入数据链表；读取数据链表并根据实测棒位值生成动态图标进行显示，根据棒位到顶信号值以及棒位到底信号值生成棒位到顶信号值的图标以及棒位到底信号值的图标；根据控
制数据生成触控图标进行显示，从而通过动态图标和触控图标实现了一次性显示所有控制棒的棒位信息以及实现对外部装置的控制棒的控制操作。
[0060]
参考图5所示，本发明实施例的集成控制棒操控的棒位显示方法可通过计算机实现，具体的可通过工控机实现，工控机包括主机单元、带触摸屏的显示单元和电源；电源与主机单元连接；主机单元上设有接口航插单元。
[0061]
采用一体化的工控机实现上述棒位控制方法可将给定棒位显示仪、实测棒位显示仪、挂棒操作、给定棒位校正操作等功能集合为一体来实现一次性将所有控制棒的棒位信息显示出来并减小设备体积。
[0062]
进一步的，所述显示信息包括给定棒位值和挂棒状态信息。
[0063]
进一步的，所述触控图标包括：
[0064]
挂棒触控图标，用于响应于触控操作以改变挂棒状态信息，并将改变后的显示的挂棒状态信息对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照改变后的显示的挂棒状态信息进行控制操作。
[0065]
进一步的，所述触控图标还包括：
[0066]
+1触控图标，用于响应于触控操作以使显示的给定棒位值+1，并将加1后的给定棒位值对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照改变后的显示的给定棒位值加1的数值进行控制操作；
[0067]-1触控图标，用于响应于触控操作以使显示的给定棒位值-1，并将减1后的给定棒位值对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照改变后的显示的给定棒位值减1的数值进行控制操作；
[0068]
清零触控图标，用于响应于触控操作以使显示的给定棒位值清零，并将清零后的给定棒位值对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照改变后的显示的清零后的给定棒位值进行控制操作；
[0069]
同步触控图标，用于响应于触控操作以将显示的实测棒位值同步至给定棒位值，并将同步后的给定棒位值对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照同步后的显示的给定棒位值进行控制操作。
[0070]
可选地，本发明实施例的各图标的显示，可按图2所示进行布置。正面布局从上至下依次为棒位到顶信号值状态图标显示(上限)、棒位到底信号值状态图标显示(下限)、实测棒位值的动态图标显示(矩形框内的光柱)、给定棒位值图标显示、挂棒触控图标显示、+1、-1、清零以及同步触控图标；整个界面的正面布局中的每束控制棒均有明显的标识，每组控制棒之间均有明显的间隔，符合人因工程，便于观看与操作。
[0071]
采用一体化触摸屏集成设计，给定棒位、实测棒位与极限棒位等信息显示及挂棒、校正操作等功能集中在一个设备中，能同时完成所有控制棒的给定棒位和实测棒位图标显示，实测棒位采用数字与光柱两种显示方式，直观形象，显示分辨率达到1mm。
[0072]
第二方面，本发明实施例提供一种棒位显示系统，参考图2所示，包括：
[0073]
采集及解析单元，用于采集并解析棒位数据，将解析棒位数据得到的解析数据加入数据链表；其中，解析数据包括给定棒位值、实测棒位值、棒位到顶信号值以及棒位到底信号值；
[0074]
动态图标生成单元，用于读取数据链表并根据实测棒位值生成动态图标进行显
示，根据棒位到顶信号值以及棒位到底信号值生成棒位到顶信号值的图标以及棒位到底信号值的图标；所述动态图标用于响应于实测棒位值的数值变化而同步变化，以动态显示实测棒位值的动态图标在棒位到顶信号值的图标与棒位到底信号值图标之间的位置；
[0075]
触控图标生成单元，用于根据控制数据生成触控图标进行显示；触控图标用于响应触控操作，以使与触控图标对应的显示信息相应变化，并将变化后的显示信息对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照变化后的显示信息进行控制操作。
[0076]
进一步的，所述触控图标生成单元包括：
[0077]
挂棒触控图标生成单元，用于生成挂棒触控图标；所述挂棒触控图标用于响应于触控操作以改变挂棒状态信息，并将改变后的显示的挂棒状态信息对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照改变后的显示的挂棒状态信息进行控制操作。
[0078]
进一步的，所述触控图标生成单元还包括：
[0079]
+1触控图标生成单元，用于生成+1触控图标；所述+1触控图标用于响应于触控操作以使显示的给定棒位值+1，并将加1后的给定棒位值对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照改变后的显示的给定棒位值加1的数值进行控制操作；
[0080]-1触控图标生成单元，用于生成-1触控图标；所述-1触控图标用于响应于触控操作以使显示的给定棒位值-1，并将减1后的给定棒位值对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照改变后的显示的给定棒位值减1的数值进行控制操作；
[0081]
清零触控图标生成单元，用于生成清零触控图标；所述清零触控图标用于响应于触控操作以使显示的给定棒位值清零，并将清零后的给定棒位值对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照改变后的显示的清零后的给定棒位值进行控制操作；
[0082]
同步触控图标生成单元，用于生成同步触控图标，所述同步触控图标用于响应于触控操作以将显示的实测棒位值同步至给定棒位值，并将同步后的给定棒位值对应的控制信号发送至外部装置以使相应的控制棒按照同步后的显示的给定棒位值进行控制操作。
[0083]
进一步的，所述触控图标生成单元通过冗余can总线与外部装置连接。
[0084]
第三方面，本发明实施例提供一种实现所述集成控制棒操控的棒位显示方法的棒位显示系统，参考图3所示，包括:
[0085]
嵌入式系统，用于通过冗余can总线与外部装置连接；为保证数据的有效性，系统设计包含4个can口，两两互为冗余，在任何一路can通讯出现故障后不会影响can数据的正常接收和发送。棒位信息的传输采用冗余can数字总线作为数据传输方式，减少了外部线缆，提高了设备信息化水平。
[0086]
可选地，棒位显示系统通过冗余can总线接收外部装置发送的所有控制棒的给定棒位值信号、实测棒位值信号、棒位到顶信号值以及棒位到底信号值，经过处理后在设计的显示界面相应位置显示，同时通过触摸屏界面的触控图标操作控制棒挂棒、加
‘1’
、减
‘1’
、清
‘0’
和同步等信号，并通过冗余can总线将挂棒信号和给定棒位校正信号发送至外部装置。
[0087]
可选地，嵌入式系统可为linux嵌入式系统；本发明实施例的棒位显示系统可采用基于linux嵌入式系统的棒位显示终端设计，并采用挂棒操作、给定棒位失步校正等触摸屏软操作设计。
[0088]
棒位到顶信号值计算与显示单元，设于嵌入式系统，用于解析棒位数据计算得到
棒位到顶信号值并生成图标进行显示；
[0089]
棒位到底信号值计算与显示单元，设于嵌入式系统，用于解析棒位数据计算得到棒位到底信号值并生成图标进行显示；
[0090]
实测棒位值计算与显示单元，设于嵌入式系统，用于解析棒位数据计算得到实测棒位值并生成动态图标进行显示；
[0091]
给定棒位值计算与显示单元，设于嵌入式系统，用于解析棒位数据计算得到定棒位值并生成图标进行显示；
[0092]
触控图标生成单元，用于生成触控图标；以及
[0093]
界面单元，用于显示各个图标。
[0094]
第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行所述集成控制棒操控的棒位显示方法。
[0095]
从而，本发明实施例可以为操作员提供每束控制棒的给定棒位信息、实测棒位信息、极限位置灯信号、挂棒操作及状态指示、给定棒位校正操作。采用一体化触摸屏集成设计、基于linux嵌入式系统的棒位显示终端设计、挂棒与给定棒位失步校正采用触摸屏软操作设计、基于冗余can数字总线的棒位信息传输设计，操作员可以通过触控屏上显示的给定棒位值、实测棒位值、上下限指示灯迅速的判断控制棒的信息，可以通过挂棒触控图标迅速的执行每一根控制棒的挂棒动作，同时可以通过+1、-1、清零以及同步等触控图标迅速的执行每一根控制棒的棒位失步校正，从而，实现了减小了显控设备体积，操作方便，显示形象直观，简化了处理电路，便于维修或更换，减少了外部线缆，提高了设备信息化水平。
[0096]
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。