一种无人宠物共享管理系统及方法

1.本发明涉及宠物看管技术领域，尤其涉及一种无人宠物共享管理系统及方法。


背景技术：

2.随着我国经济的发展，宠物行业迅猛的发展，宠物的角色悄然发生着变化，已经日益成为人们生活的伴侣，在促进和谐社会发挥着不可替代的调节作用，因此，对于宠物的照顾看管变得十分重要，而对于大多数工作繁忙的家庭，对于宠物不当的照顾和不专业的喂养带来的伤害无法估量。
3.现阶段对于无人或者无时间看管的宠物，人们通常将其在繁忙时送到宠物店或宠物医院进行照看，来保证宠物的健康成长。而现有宠物店或宠物医院中通常看管宠物箱对宠物进行分类管理，由于常规的宠物店或宠物医院在节假日寄养火热，众多宠物箱会被摆放在一起，因为其缺乏对众多不同种类、大小的宠物进行全面群控的管理机制，以及对管理时的自动化监控，使得宠物看管人员不能实时对各类宠物最合适的居住环境进行监控以及宠物箱内的食物、排泄物等的及时置换，长时间缺乏管理会造成宠物受伤、营养不良、生病等意外情况发生。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种无人宠物共享管理系统，目的是为了解决现有技术中存在的缺点。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人宠物共享管理系统，包括：
6.柜体，呈环形结构，其上开设有多个窝位；
7.每个所述窝位内侧壁均设置开口，且其内部均设置有：
8.检测机构，用于对所述窝位内环境因素进行检测；
9.调节机构，用于对所述窝位内环境因素进行调节；
10.感应传感器，用于对窝位的空位进行检测；
11.窝体，放置在窝位内，用于放置宠物；
12.还包括用户服务台，其设置在所述柜体一侧壁的开口处，其上设置有触摸屏与二维码信息存取机构；
13.机械手，设置在所述柜体的环形结构中间，用于抓取所述窝体；
14.控制系统，分别与所述触摸屏、机械手、检测机构、调节机构、感应传感器、人体测温装置、二维码信息存取机构电连接，用于控制触摸屏及二维码信息存取机构对宠物信息录入读取。
15.优选地，其中所述检测机构包括温度检测装置与湿度检测装置；所述调节机构包括加热装置、加湿装置和消毒装置，所述加热装置设置在所述窝位底部，所述加湿装置设置在所述窝位侧壁；
16.所述消毒装置包括水泵和多个雾化器，所述水泵设置在所述柜体的环形结构的拐角内，多个所述雾化器分别设置在每个所述窝位内侧壁，且均与所述水泵连通。
17.优选地，所述感应传感器选用漫反射、激光对射或距离感应传感器。
18.优选的，所述用户服务台上还设置有人体人体测温装置，用于对人体的温度检测。
19.优选地，所述机械手为六自由度机械手，用于对所述窝体的存取。
20.一种无人宠物共享管理系统的管理方法，包括如下步骤：
21.用户通过人体测温装置体温检测正常后，通过触摸屏选择寄存宠物类型；
22.控制系统根据宠物类型发送信号给检测机构，检测是否存在合适宠物居住的窝位；
23.居住环境适宜，控制系统发送信号给机械手，机械手对宠物进行寄存窝体，若不存在合适窝位，控制系统发送信号给调节机构，对相应窝位内环境设定进行调节；
24.对寄存后的窝位进行打印二维码进行信息记录；
25.用户通过终端进行扫码拿取窝体。
26.优选地，对所述窝位环境设定包括如下步骤：
27.对宠物类型进行判断；
28.检测到不同品种宠物时，通过加热装置与加湿装置将窝位内环境调节至适宜该宠物居住的温度与湿度。
29.优选地，在存放宠物前启动卫生模式，所述卫生模式包括如下步骤：
30.对无宠物窝位进行检测，标注其状态；
31.控制器下发信号给调节机构，加热装置、加湿装置与消毒装置开始启动，对各空闲窝位进行加热除湿以及消毒工作。
32.优选地，在所述窝位分配中，优选分配环境优化完成的窝位，同时在夜间宠物睡眠过程中，通过控制系统打开加热装置与加湿装置对不同宠物类型的窝位进行优化。
33.优选地，所述扫码取窝包括如下步骤：
34.用户通过终端扫码，将信号传送给控制系统；
35.控制系统对二维码信号进行检测，若二维码扫描信息正常，即通过机械手取窝送到用户服务台，否则通知管理人员人工取离。
36.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
37.1、通过无人终端的柜体，设置无人自助存取功能，只需要根据终端设备提供的纸质二维码就可以实现对宠物的自助存取功能。
38.2、通过控制系统的群控管理对不同种类宠物进行有序存窝，根据窝位环境因素进行合理分配，对距离近、环境优化已完成较长时间的窝位优先分配，达到最优解。
39.3、通过检测机构实时检测窝位内环境因素，并根据不同存放宠物类型设定不同的睡眠环境，在夜间宠物睡眠时，能够自动打开调节机构优化睡眠环境，使得宠物拥有一个适宜的居住环境。
附图说明
40.图1为本发明提供的一种无人宠物共享管理系统的整体结构图；
41.图2为本发明提供的一种无人宠物共享管理系统的窝位结构示意图；
42.图3为本发明提供的一种无人宠物共享管理系统的机械手结构图；
43.图4为本发明提供的一种无人宠物共享管理系统的消毒装置部分结构图；
44.图5为本发明提供的一种无人宠物共享管理系统的带机械手的部分结构图；
45.图6为本发明提供的一种无人宠物共享管理方法的控制流程图；
46.图7为本发明提供的一种无人宠物共享管理系统的电气控制柜示意图。
47.附图标记：
48.1-柜体，2-窝位，3-检测机构，4-调节机构，5-机械手，6-用户服务台，31-温度检测装置，32-湿度检测装置，41-加热装置，42-加湿装置，43-消毒装置，431-水泵，432-雾化器。
具体实施方式
49.下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“之间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗上示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.本发明电气控制方面设置如图7所示的电气控制柜，相比较传统的继电器的繁琐控制线路，本发明采用plc充当下位机的硬件组成控制系统，采用了plc做为核心控制器可以很大程度降低线路的复杂性，控制线路清晰明了，为后续的升级改造提供了方便。
52.在电气控制柜内分别设置plc控制器、舵机控制器、继电器、开关电源、断路器、端子排线、网络交换机与步进电机驱动器，其之间分别电连接。其中控制系统由plc充当下位机的硬件组成，具体型号为s7-1200plc。
53.为了理解和说明，下面详细说明本发明实施例的一种无人宠物共享管理系统及方法。
54.实施例1：
55.如图1、2、4与图5所示，一种无人宠物共享管理系统包括柜体1、多个窝位2、二维码信息存取机构、检测机构3、调节机构4、用户服务台与控制系统。
56.其中，柜体1呈环形结构，柜体1的上均有多个窝位2，多个窝位2以柜式组合的方式设置在柜体1内，窝位2内侧壁均设置开口，且每个窝位2有对应的独立编号。每个窝位内均设置有检测机构3与调节机构4，其分别用于对窝位2内环境因素的检测与调节，同时在每个窝位内设置感应传感器，由于plc具有记忆功能，在没有发生断电等特殊情况下，通过plc记忆窝位2是否空位。且每个窝位2内均设置有窝体，窝体用于放置宠物。用户服务台6设置在柜体一侧壁的开口处，其上设置有触摸屏与二维码信息存取机构，二维码信息存取机构由打印机构成，对存放宠物后的窝位进行二维码打印粘贴，柜体1之间设置有机械手5。在用户服务台6内设置电气控制柜，电气控制柜内设置控制系统，控制系统分别与人体测温装置、触摸屏、二维码信息存取机构、检测机构3、调节机构4电连接，用于控制触摸屏及二维码信息存取机构宠物信息录入、宠物的抓取以及对环境因素信息的处理与调控。
57.其中检测机构3包括温度检测装置31与湿度检测装置32，温度检测装置31与湿度检测装置32均与控制系统电连接，用于对每个窝位2内温度与湿度的检测。其中，温度检测
装置31与湿度检测装置32分别为温度传感器与湿度传感器。其中调节机构4包括加热装置41、加湿装置42与消毒装置43，加热装置41与加湿装置42均与控制系统电连接，消毒装置43与加湿装置42均由水泵431与雾化器432组成，在实际使用中自由切换。其中柜体1每一行的环形拐角内设置一个侧边柜，侧边柜内设置水泵431，且水泵431与控制系统电连接，用于对窝内进行加湿及消毒，每个窝位2内还设置雾化器432，雾化器432与水泵431出水口连通，在实际看管中，需要加湿时，通过水泵431抽取清水对窝位内进行加湿，在需要消毒时，水泵431抽取消毒水，对每个窝位2内进行杀菌消毒。
58.其中，用户服务台上还设置有人体测温装置，用于对人体的温度检测。
59.其中，感应传感器选用漫反射、激光对射或距离感应传感器，根据实际制作成本和其他方面综合考虑选择。
60.实施例2：
61.如图3所示，一种无人宠物共享管理系统包括机械手5，机械手5由六轴的机械臂构成，设置在柜体1的环形结构之间，与控制系统电连接，通过六轴的机械臂对多个窝位实现六自由度的的平稳存、取窝。通过各窝位2内的温、湿度传感器发出信号提供给plc，在程序算法的计算下，给出每次存窝的最优解，在plc接收到用户的“存”或“取”命令时，由plc发出信号，由s7-1200plc控制的机械手5抓住存有宠物的窝体移动到指定的窝位2，可以大大提升在存窝时的工作效率及准确性。
62.为了更好的、更清楚的说明系统的看管方法，如图6所示，一种无人宠物共享管理方法包括如下步骤：
63.首次启动控制系统，开启卫生模式；
64.用户通过人体测温装置体温检测正常后，通过触摸屏选择寄存宠物类型；
65.控制系统根据宠物类型发送信号给检测机构3，检测是否存在合适宠物居住的窝位2；
66.居住环境适宜，控制系统发送信号给机械手5，机械手5对宠物进行寄存窝体，若不存在合适窝位2，控制系统发送信号给调节机构4，对相应窝位2内环境设定进行调节；
67.对寄存后的窝位2进行打印二维码进行信息记录；
68.用户通过终端进行扫码拿取窝体。
69.为了更好的实现对窝位2环境进行设定，对窝位2环境设定包括如下步骤：
70.对宠物类型进行判断；
71.检测到为宠物狗时，通过加热装置41将温度调节至38
°
，通过加湿装置42将湿度调节至30％～40％；检测到为猫时，通过过加热装置41将温度调节至20
°
～26
°
，通过加湿装置42将湿度调节至50％；检测到为其他动物时，咨询管理员手动设定适宜温度与湿度。
72.为了在首次系统开机时对每个窝位2进行环境调节，其中卫生模式包括如下步骤：
73.对无宠物窝位2进行检测，标注其状态，通过是否空位来智能分配宠物；
74.控制器下发信号给调节机构4，加热装置41、加湿装置42与消毒装置43开始启动，对各空闲窝位2进行加热除湿以及消毒工作。
75.通过plc控制器智能化分配算法实现对窝位2的智能分配，在程序中进行算法编写，根据窝位2环境因素进行合理分配，对距离近、环境优化已完成较长时间的窝位2优先分配，并和用户指定选择进行对比，再给出最佳窝位2，节省时间的同时也能防止消毒水等对
宠物造成一定的伤害，同时，在二维码信息存取机构完成生成取窝码并将其转换成可识别的二维码后，plc控制器进行记忆已分配出的位置，当全部窝位2都已占满时，系统将发出满位信号，此时将不会分配存窝信号。
76.在夜间宠物睡眠过程中，通过控制系统打开加热装置41与加湿装置42对不同宠物类型的窝位2进行优化，实现对窝位2环境的自调节功能。
77.为了方便用户进行无人化自助扫码存取宠物，扫码取窝包括如下步骤：
78.用户通过终端扫码，将信号传送给控制系统；
79.控制系统对二维码信号进行检测，如二维码扫描信息正常，即通过机械手5取窝送到用户服务台6；如二维码信息异常，则通知管理人员人工取离。
80.以上所述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本发明的保护范围。