搅油损失修正方法、装置及目标车辆与流程

1.本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种搅油损失修正方法、装置及目标车辆。


背景技术：

2.总成效率是评价减速器的一项重要指标，总成效率越高则说明损失越低，进而可以使得车辆可以有更长的续驶里程。减速器总成效率主要可以分为三个部分，一是齿轮啮合损失，二是轴承摩擦损失，三是总成搅油损失。齿轮啮合损失和轴承摩擦损失都有相对成熟的经验公式来计算，搅油损失的计算虽然也有经验公式，但现有的经验公式只能计算浸泡在润滑油里的旋转体的搅油损失，未浸泡在润滑油里的旋转体容易被忽略。而减速器一般有三个或更多的旋转体，减速器浸泡在润滑油里的旋转体旋转时会把底部的润滑油搅动起来，从而使得润滑油到达其他旋转体上，如此将会造成未浸泡在润滑油里的旋转体也会产生搅油损失，因此，采用现有的经验公式计算减速器的搅油损失会有很大的误差。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了搅油损失修正方法、装置及目标车辆，以至少解决相关技术中对搅油损失进行计算的准确率较低的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种搅油损失修正方法，包括：对目标传动装置的搅油损失进行仿真，得到搅油损失仿真值，搅油损失仿真值包括多个预设转速对应的仿真值；获取搅油损失真实值，搅油损失真实值包括多个预设转速对应的真实值；基于搅油损失仿真值和搅油损失真实值，确定修正系数；基于修正系数对搅油损失仿真值进行修正，得到目标传动装置的目标修正值。
6.可选地，基于搅油损失仿真值和所述搅油损失真实值，确定修正系数，包括：对搅油损失仿真值进行拟合，得到第一拟合结果；对搅油损失真实值进行拟合，得到第二拟合结果；基于第一拟合结果与第二拟合结果确定修正系数。
7.可选地，对搅油损失仿真值进行拟合，得到第一拟合结果，包括：获取搅油损失仿真值的自然对数，得到第一搅油损失对数；获取多个预设转速的自然对数，得到转速对数；对第一搅油损失对数和转速对数进行拟合，得到第一拟合直线；获取第一拟合直线的第一斜率和第一位置，得到第一拟合结果，其中，第一位置用于表征第一拟合直线与预设坐标轴的交点所在的位置。
8.可选地，对搅油损失真实值进行拟合，得到第二拟合结果，包括：获取搅油损失真实值的自然对数，得到第二搅油损失对数；获取多个预设转速的自然对数，得到转速对数；对第二搅油损失对数和转速对数进行拟合，得到第二拟合直线；获取第二拟合直线的第二斜率和第二位置，得到第二拟合结果，其中，第二位置用于表征第二拟合直线与预设坐标轴的交点所在的位置。
9.可选地，修正系数包括：第一系数和第二系数，其中，基于第一拟合结果与第二拟合结果确定修正系数包括：获取第一位置和第二位置的商值，得到第一系数；获取第一斜率和第二斜率的商值，得到第二系数。
10.可选地，基于修正系数对搅油损失仿真值进行修正，得到目标传动装置的目标修正值，包括：获取目标转速，目标转速用于表征目标传动装置内部旋转体的转动速度；基于搅油损失仿真值，确定目标转速对应的目标搅油损失；利用第一系数和第二系数对目标搅油损失进行修正，得到目标修正值。
11.可选地，对目标传动装置的搅油损失进行仿真，得到搅油损失仿真值，包括：获取初始模型，其中，初始模型用于表征目标传动装置包含的零部件；在初始模型上设定目标流体，得到第一模型，目标流体包括：流体域和流体参数；设定第一模型中进行旋转运动的目标部件，得到第二模型；对第二模型的搅油损失进行仿真，得到搅油损失仿真值。
12.可选地，在目标部件包括：多个部件的情况下，对第二模型的搅油损失进行仿真，得到搅油损失仿真值，包括：对第二模型中每个部件的搅油损失进行仿真，得到每个部件的搅油损失；获取多个部件的搅油损失之和，得到搅油损失仿真值。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种搅油损失修正装置，包括：仿真模块，用于对目标传动装置的搅油损失进行仿真，得到搅油损失仿真值，搅油损失仿真值包括多个预设转速对应的仿真值；获取模块，用于获取搅油损失真实值，搅油损失真实值包括多个预设转速对应的真实值；确定模块，用于基于搅油损失仿真值和搅油损失真实值，确定修正系数；修正模块，用于基于修正系数对搅油损失仿真值进行修正，得到目标传动装置的目标修正值。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种目标车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的搅油损失修正方法。
15.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器执行上述任意一项搅油损失修正方法。
16.通过上述步骤，对目标传动装置的搅油损失进行仿真，得到搅油损失仿真值，搅油损失仿真值包括多个预设转速对应的仿真值；获取搅油损失真实值，搅油损失真实值包括多个预设转速对应的真实值；基于搅油损失仿真值和搅油损失真实值，确定修正系数；基于修正系数对搅油损失仿真值进行修正，得到目标传动装置的目标修正值。容易注意到的是，可以基于搅油损失仿真值和搅油损失真实值来确定修正系数，进一步的，在得到修正系数之后，可以利用修正系数对搅油损失仿真值进行修正，从而可以提高对搅油损失计算的准确率，进而解决了相关技术中对搅油损失进行计算的准确率较低的技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本发明实施例的一种搅油损失修正方法的流程图；
19.图2是根据本发明实施例的一种搅油损失与转速之间的关系示意图
20.图3是根据本发明实施例的一种第一拟合直线示意图；
21.图4是根据本发明实施例的一种搅油损失修正流程图；
22.图5是根据本发明实施例的一种搅油损失仿真流程图；
23.图6是根据本发明实施例的一种搅油损失修正装置示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
25.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.实施例1
27.根据本发明实施例，提供了一种搅油损失修正方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
28.图1是根据本发明实施例的一种搅油损失修正方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
29.步骤s102，对目标传动装置的搅油损失进行仿真，得到搅油损失仿真值，搅油损失仿真值包括多个预设转速对应的仿真值。
30.上述目标传动装置可以为需要进行搅油损失修正的传动装置，可选的，上述目标传动装置可以包括但不限于减速器、驱动桥、混动专用变速器等传动产品，本发明中以减速器为例进行说明，其中，该减速器可以包含一个或多个旋转体。
31.上述搅油损失仿真值可以用于表示目标传动装置内部各旋转体的搅油损失的仿真情况，可选的，搅油损失仿真值可以通过对目标传动装置内部各旋转体进行仿真计算得到。
32.上述预设转速可以为目标传动装置内部旋转体的转动速度。
33.在一种可选的实施例中，在确定出目标传动装置后，可以对目标传动装置的内部所包含的旋转体进行3d建模，并将建好的模型导入仿真软件进行仿真计算，从而获取到目标传动装置内部各旋转体所对应的仿真值。可选的，可以将目标传动装置内部各旋转体所对应的仿真值进行相加求和，从而得到目标传动装置的搅油损失仿真值。上述仿真计算可以使用任意一种三维流场仿真软件进行，可选的，可以采用粒子法三维流场仿真软件，从而
可以快速的进行减速器搅油损失仿真计算，进一步的缩短仿真周期。
34.步骤s104，获取搅油损失真实值，搅油损失真实值包括多个预设转速对应的真实值。
35.上述搅油损失真实值可以是通过测试得到的不同转动速度对应的搅油损失，可选的，搅油损失真实值可以用于表示目标传动装置内部各旋转体的真实搅油损失情况。
36.在一种可选的实施例中，可以通过相关方案中任意一种测试方法对目标传动装置内部的各旋转体进行测试，从而获取到目标传动装置内部的各旋转体的真实搅油损失，可选的，可以将目标传动装置内部的各旋转体的真实搅油损失进行相加求和，从而得到搅油损失真实值。
37.可选的，在获取到上述的搅油损失真实值后，可以将搅油损失真实值进行线性拟合，以便于基于搅油损失真实值和搅油损失仿真值来确定修正系数。
38.步骤s106，基于搅油损失仿真值和搅油损失真实值，确定修正系数。
39.在一种可选的实施例中，在获取到搅油损失仿真值和搅油损失真实值之后，可以将获取到的目标传动装置中的旋转体的搅油损失仿真值进行拟合，同时将获取到的目标传动装置中的旋转体的搅油损失真实值进行拟合，获取到两条拟合直线，可选的，可以根据上述的两条拟合直线，去确定修正系数，该修正系数可以用于对搅油损失仿真值进行修正。
40.在另一种可选地实施例中，在获取到搅油损失仿真值和搅油损失真实值之后，还可以通过数据比较、差异度计算等方式来确定出修正系数，进一步的，可以基于修正系数对搅油损失仿真值进行修正。
41.步骤s108，基于修正系数对搅油损失仿真值进行修正，得到目标传动装置的目标修正值。
42.在一种可选的实施例中，在获取到修正系数之后，可以利用修正系数对目标传动装置的搅油损失仿真值进行修正，可选的，通过将修正系数与目标传动装置的搅油损失仿真值进行相乘，从而实现对搅油损失仿真值的修正，还可以通过将修正系数与搅油损失仿真值进行求和，从而实现对搅油损失仿真值的修正。进一步的，通过修正，可以使得目标传动装置能够在产品设计早期就能进行精准的总成搅油损失仿真计算，确保目标传动装置的效率达成预期目标，进一步的可以减少因效率不达标而造成的设计投入的周期和成本的增加。
43.通过上述步骤，对目标传动装置的搅油损失进行仿真，得到搅油损失仿真值，搅油损失仿真值包括多个预设转速对应的仿真值；获取搅油损失真实值，搅油损失真实值包括多个预设转速对应的真实值；基于搅油损失仿真值和搅油损失真实值，确定修正系数；基于修正系数对搅油损失仿真值进行修正，得到目标传动装置的目标修正值。容易注意到的是，可以基于搅油损失仿真值和搅油损失真实值来确定修正系数，进一步的，在得到修正系数之后，可以利用修正系数对搅油损失仿真值进行修正，从而可以提高对搅油损失计算的准确率，进而解决了相关技术中对搅油损失进行计算的准确率较低的技术问题。
44.可选地，基于搅油损失仿真值和所述搅油损失真实值，确定修正系数，包括：对搅油损失仿真值进行拟合，得到第一拟合结果；对搅油损失真实值进行拟合，得到第二拟合结果；基于第一拟合结果与第二拟合结果确定修正系数。
45.在一种可选的实施例中，由于获取到的目标传动装置中所包含的旋转体所对应的
搅油损失仿真值可能为多个点，因此可以将上述的多个点进行拟合，从而得到第一拟合结果，其中，上述的拟合过程可以采用直接对数据进行拟合，或者，对数据进行对数、指数、幂函数等运算后再进行拟合的方式实现，在本发明实施例中，以对数据进行自然对数运算后再进行拟合的方式为例进行说明。同理，也可以对获取到的目标传动装置中所包含的旋转体所对应的搅油损失真实值进行拟合，从而得到第二拟合结果，其中，上述的第一拟合结果和第二拟合结果可以是通过拟合所得到的拟合曲线，例如，直线、抛物线、双曲线等，也可以是通过拟合所得到的拟合曲线的参数，例如，以直线为例进行说明，可以将直线的斜率，直线与y轴的交点所在的位置作为拟合结果。可选的，上述的第一拟合结果和第二拟合结果可以用于确定修正系数。
46.可选地，对搅油损失仿真值进行拟合，得到第一拟合结果，包括：获取搅油损失仿真值的自然对数，得到第一搅油损失对数；获取多个预设转速的自然对数，得到转速对数；对第一搅油损失对数和转速对数进行拟合，得到第一拟合直线；获取第一拟合直线的第一斜率和第一位置，得到第一拟合结果，其中，第一位置用于表征第一拟合直线与预设坐标轴的交点所在的位置。
47.图2是根据本发明实施例的一种搅油损失与转速之间的关系示意图，如图2所示可以将搅油损失p作为y轴，将转速ω作为x轴，建立坐标系，根据图2可以看出，搅油损失是随着转速的增加呈指数性增长。
48.在一种可选的实施例中，由于搅油损失自然对数与转速自然对数的数据点分布接近一条直线，因此可以先对搅油损失仿真值取自然对数得到第一搅油损失对数，同时对目标传动装置中所包含的旋转体的转速取自然对数得到转速对数，再将第一搅油损失对数和转速对数进行拟合，得到第一拟合直线。可选的，可以直接将第一拟合直线的第一斜率，和第一直线与y轴相交的位置，即第一位置，作为第一拟合结果。
49.图3是根据本发明实施例的一种第一拟合直线示意图，如图3所示，可以将转速对数作为x轴，将第一搅油损失对数作为y轴，建立坐标系，其中转速对数可以表示为lnp，第一搅油损失对数可以表示为lnω。可选地，将坐标系中的点进行拟合可以得到一条近似直线，该直线上所有点之间的关系可以由y＝a
仿
x+b
仿
来表示，其中，a
仿
为第一斜率，b
仿
为第一位置。
50.可选地，对搅油损失真实值进行拟合，得到第二拟合结果，包括：获取搅油损失真实值的自然对数，得到第二搅油损失对数；获取多个预设转速的自然对数，得到转速对数；对第二搅油损失对数和转速对数进行拟合，得到第二拟合直线；获取第二拟合直线的第二斜率和第二位置，得到第二拟合结果，其中，第二位置用于表征第二拟合直线与预设坐标轴的交点所在的位置。
51.在一种可选的实施例中，可以先对搅油损失真实值取自然对数得到第二搅油损失对数，同时对目标传动装置中所包含的旋转体的转速取自然对数得到转速对数，再将第二搅油损失对数和转速对数进行拟合，得到第二拟合直线。可选的，可以直接将第二拟合直线的第二斜率，和第二直线与y轴相交的位置，即第二位置，作为第二拟合结果，其中，可以用a
测
表示第二斜率，b
测
表示第二位置。
52.可选地，修正系数包括：第一系数和第二系数，其中，基于第一拟合结果与第二拟合结果确定修正系数，包括：获取第一位置和第二位置的商值，得到第一系数；获取第一斜率和第二斜率的商值，得到第二系数。
53.在一种可选的实施例中，在获取到第一斜率、第二斜率、第一位置和第二位置之后，由于不同参数表征的含义不同，为了提高搅油损失修正的准确率，可以基于不同含义的参数，确定不同的系数，也即，可以利用公式来计算第一系数
ɑ
，利用公式a
测
/a
仿
来计算第二系数β，从而得到最终的修正系数。
54.可选地，基于修正系数对搅油损失仿真值进行修正，得到目标传动装置的目标修正值，包括：获取目标转速，目标转速用于表征目标传动装置内部旋转体的转动速度；基于搅油损失仿真值，确定目标转速对应的目标搅油损失；利用第一系数和第二系数对目标搅油损失进行修正，得到目标修正值。
55.上述目标转速可以为目标传动装置内部旋转体的转动速度，可选的，目标转速可以用ω来表示。
56.在一种可选的实施例中，在获取到目标转速以及第一系数
ɑ
，和第二系数β之后，可以利用公式来计算目标修正值，其中，p
仿
为搅油损失仿真值，p
修
为目标修正值。可选的，可以先基于第二系数β对目标转速ω进行修正，之后再基于第一系数
ɑ
对最终计算结果进行修正，从而得到目标修正值。
57.图4是根据本发明实施例的一种搅油损失修正流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：
58.步骤s402，数据自然对数变换；
59.步骤s404，数据线性拟合；
60.步骤s406，修正系数计算；
61.步骤s408，搅油损失修正计算。
62.可选地，对目标传动装置的搅油损失进行仿真，得到搅油损失仿真值包括：获取初始模型，其中，初始模型用于表征目标传动装置包含的零部件；在初始模型上设定目标流体，得到第一模型，目标流体包括：流体域和流体参数；设定第一模型中进行旋转运动的目标部件，得到第二模型；对第二模型的搅油损失进行仿真，得到搅油损失仿真值。
63.上述初始模型可以为系统3d模型，其中，该模型可以用于表示目标传动装置所包含的零部件。
64.上述目标部件可以为目标传动装置内的旋转体。
65.上述第一模型可以通过对初始模型上设定目标流体得到，其中，目标流体可以包括流体域和流体参数。
66.上述第二模型可以通过对第一模型中的旋转体进行设定而得到。
67.在一种可选的实施例中，可以先将初始模型导入前处理软件中，进行前处理，
68.图5是根据本发明实施例的一种搅油损失仿真流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：
69.步骤s502，模型前处理。
70.其中，前处理可以包括模型完整性检查、模型分组简化、装配正确性检查、封闭系统模型、部件导出等。
71.可选的，模型完整性检查可以为检查系统3d模型是否有零件缺失，若有零件缺失则需要添加补齐，检查系统3d模型是否存在表面破损，若存在表面缺损则需要进行表面修
补或修复。可选的，分组简化可以为对目标传动装置内部零件进行分组以简化后续操作，其中，旋转体可以单独分组，可以对3d模型进行适当简化，如不影响仿真过程及结果的零件可删除，旋转轴上转速相同的多个零件可以合并为一体等。可选的，装配正确性检查可以为检查系统3d模型装配的正确性，确保系统各配合零件装配的位置准确且无干涉问题，其中，可以检查齿轮啮合是否存在干涉，若存在干涉则需要旋转齿轮以消除干涉。可选的，封闭系统模型可以为隔断系统3d模型内部与外部空气的接触，本领域技术人员可以手动添加封闭面，为系统流场仿真创建密闭的环境。可选的，部件导出可以为将前处理好的3d模型按分组导出各部件，其中，该部件可以为标准文件格式(standard template library，也称stl模型文件)。
72.步骤s504，模型导入。
73.其中，模型导入可以为将目标传动装置各部件，即stl模型文件导入到流场仿真软件中，进行系统流场仿真。
74.步骤s506，流体定义。
75.其中，流体定义可以分为流体域添加及流体参数设置。可选的，流体域添加可以为对系统流体填充区域进行粒子撒点，通过流体域添加可以定义出流体液面位置或体积，还可以定义出与所有喷口流量总和一致的出口，其中，出口可以定义在系统放油口处，从而可以保证系统油量的一致性。可选的，流体参数设置可以为，对流体的密度、粘度、表面张力等属性参数进行设置，不同的流体温度对应的流体参数是不同的，可以取系统运行稳定后的油温所对应的流体参数，从而对流体域参数进行设置。
76.步骤s508，系统运动定义。
77.其中，系统运动定义可以为，对系统内的旋转体进行定义，可选的，可以包括定义旋转中心坐标、旋转轴、旋转方向及旋转速度等。
78.步骤s510，系统流场仿真。
79.其中，系统流场仿真可以为，对系统流场仿真的求解参数进行设置，可选的，包括粒子半径、重力方向、求解算法类型、库朗数、仿真时间步长、仿真时间及数据写出时间间隔等参数，求解参数设置完成后就可以运行系统流场仿真。
80.步骤s512，仿真结果处理。
81.其中，仿真结果处理可以为，对流场仿真结果进行处理，即，将各旋转体的搅油损失显示出来，读取各旋转体搅油损失稳定后的数值，并将所有旋转体的搅油损失相加求和，从而得到目标传动装置的搅油损失。
82.可选地，在目标部件包括：多个部件的情况下，对第二模型的搅油损失进行仿真，得到搅油损失仿真值，包括：对第二模型中每个部件的搅油损失进行仿真，得到每个部件的搅油损失；获取多个部件的搅油损失之和，得到搅油损失仿真值。
83.在一种可选的实施例中，在目标传动装置包含多个旋转体的情况下，可以通过对每个旋转体的搅油损失进行仿真，将各旋转体搅油损失稳定后的数值确定为该旋转体的搅油损失，并将所有旋转体的搅油损失相加求和，从而得到目标传动装置的搅油损失。
84.实施例2
85.根据本发明实施例，还提供了一种搅油损失修正装置，该装置可以执行上述实施例中的车辆仿真处理方法，图6是根据本发明实施例的一种搅油损失修正装置示意图，如图
6所示，该装置包括如下组成部分：
86.仿真模块602，用于对目标传动装置的搅油损失进行仿真，得到搅油损失仿真值，搅油损失仿真值包括多个预设转速对应的仿真值；
87.获取模块604，用于获取搅油损失真实值，搅油损失真实值包括多个预设转速对应的真实值；
88.确定模块606，用于基于搅油损失仿真值和搅油损失真实值，确定修正系数；
89.修正模块608，用于基于修正系数对搅油损失仿真值进行修正，得到目标传动装置的目标修正值。
90.可选地，修正模块608包括：第一拟合单元，用于对搅油损失仿真值进行拟合，得到第一拟合结果；第二拟合单元，用于对搅油损失真实值进行拟合，得到第二拟合结果；第一确定单元，用于基于第一拟合结果与第二拟合结果确定修正系数。
91.可选地，第一拟合单元，包括：第一获取子单元，用于获取搅油损失仿真值的自然对数，得到第一搅油损失对数；第二获取子单元，用于获取多个预设转速的自然对数，得到转速对数；第一拟合子单元，用于对第一搅油损失对数和转速对数进行拟合，得到第一拟合直线；第三获取子单元，用于获取第一拟合直线的第一斜率和第一位置，得到第一拟合结果，其中，第一位置用于表征第一拟合直线与预设坐标轴的交点所在的位置。
92.可选地，第二拟合单元包括：第四获取子单元，用于获取搅油损失真实值的自然对数，得到第二搅油损失对数；第五获取子单元，用于获取多个预设转速的自然对数，得到转速对数；第二拟合子单元，用于对第二搅油损失对数和所述转速对数进行拟合，得到第二拟合直线；第六获取子单元，用于获取第二拟合直线的第二斜率和第二位置，得到第二拟合结果，其中，第二位置用于表征第二拟合直线与预设坐标轴的交点所在的位置。
93.可选地，确定模块606包括：第一获取单元，用于获取第一位置和第二位置的商值，得到第一系数；第二获取单元，用于获取第一斜率和第二斜率的商值，得到第二系数。
94.可选地，修正模块608包括：第三获取单元，用于获取目标转速，目标转速用于表征目标传动装置内部旋转体的转动速度；第二确定单元，用于基于搅油损失仿真值，确定目标转速对应的目标搅油损失；修正单元，用于利用第一系数和第二系数对目标搅油损失进行修正，得到目标修正值。
95.可选地，仿真模块602包括：第四获取单元，用于获取初始模型，其中，初始模型用于表征目标传动装置包含的零部件；第一设定单元，用于在初始模型上设定目标流体，得到第一模型，目标流体包括：流体域和流体参数；第二设定单元，用于设定第一模型中进行旋转运动的目标部件，得到第二模型；仿真单元，用于对第二模型的搅油损失进行仿真，得到搅油损失仿真值。
96.可选地，仿真单元包括：仿真子单元，用于对第二模型中每个部件的搅油损失进行仿真，得到每个部件的搅油损失；第七获取子单元，用于获取多个部件的搅油损失之和，得到搅油损失仿真值。
97.实施例3
98.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种目标车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的搅油损失修正方法。
99.实施例4
100.根据本发明实施例，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器执行上述任意一项车辆仿真场景处理方法。
101.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
102.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
103.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
104.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
105.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
106.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
107.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。