阻抗的计算方法、装置、计算机设备、介质和程序产品与流程

1.本技术涉及变流器谐波耦合领域，特别是涉及一种阻抗的计算方法、装置、计算机设备、介质和程序产品。


背景技术：

2.在高压直流输电领域里，最常见换流站类型是电网换相换流器(line-commuted converter，lcc)和电压源换流器(voltage source converter，vsc)。
3.电网换相换流器具有应用成熟、造价相对低廉等特点，近年来获得了越来越多的关注。由于换流器器件具有非线性的特点，会在交直流系统中产生谐波量，甚至会影响系统的稳定性。
4.因此，对电网换相换流器交直流侧谐波阻抗进行分析，对于研究直流输电技术的谐波稳定性具有十分重要的意义。而目前对于电网换相换流器交直流侧谐波阻抗的研究，往往需要经过复杂的计算过程。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够简化阻抗计算过程的阻抗的计算方法、装置、计算机设备、介质和程序产品。
6.第一方面，本技术提供了一种阻抗的计算方法，该方法包括：
7.获取目标电网换相换流器的目标开关函数；
8.确定目标开关函数的目标动态相量；
9.获取目标电网换相换流器直流侧电流；
10.计算目标电网换相换流器直流侧电压，直流侧电压由目标电网换相换流器的交流侧电压和目标动态相量表示；
11.根据直流侧电流和直流侧电压确定目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
12.在其中一个实施例中，上述获取目标电网换相换流器的目标开关函数，包括：
13.获取目标电网换相换流器换相过程中的电压开关函数；
14.根据电压开关函数确定目标电网换相换流器相过程中的电流开关函数；
15.根据所确定的电流开关函数和电压开关函数确定目标开关函数表达；
16.获取目标电网换相换流器的换流变母线电压相位；
17.根据换流变母线的电压相位以及目标开关函数表达确定目标电网换相换流器的目标开关函数。
18.在其中一个实施例中，上述根据电压开关函数确定目标电网换相换流器的电流开关函数，包括：
19.根据目标电网换相换流器交流电压传递至直流侧的等效电压所占的比例，确定电压开关函数和电流开关函数。
20.在一个实施例中，上述确定目标开关函数的目标动态相量，包括：
21.通过动态相量法确定目标开关函数的各次谐波分量的初始动态相量；
22.从初始动态向量中确定目标动态向量。
23.在一个实施例中，上述计算目标电网换相换流器直流侧电压，包括：
24.根据直流侧电流以及目标动态向量确定目标电网换相换流器交流侧电流；
25.获取目标电网换相换流器交流侧阻抗；
26.根据交流侧阻抗和交流侧电流确定目标电网换相换流器的交流侧电压；
27.根据交流侧电压以及目标动态向量确定目标电网换相换流器的直流侧电压。
28.在一个实施例中，上述根据直流侧电流和直流侧电压确定目标电网换相换流器直流侧的阻抗，包括：
29.将直流侧电压和直流侧电流的比值，确定为目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
30.第二方面，本技术还提供了一种阻抗的计算装置。装置包括：
31.获取模块，用于获取目标电网换相换流器的目标开关函数；
32.第一确定模块，用于确定目标开关函数的目标动态相量；
33.计算模块，用于计算目标电网换相换流器直流侧电压，且直流侧电压由目标电网换相换流器的交流侧电压和目标动态相量表示；
34.第二确定模块，用于根据直流侧电流和直流侧电压确定目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
35.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
36.获取目标电网换相换流器的目标开关函数；
37.确定目标开关函数的目标动态相量；
38.获取目标电网换相换流器直流侧电流；
39.计算目标电网换相换流器直流侧电压，直流侧电压由目标电网换相换流器的交流侧电压和目标动态相量表示；
40.根据直流侧电流和直流侧电压确定目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
41.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
42.获取目标电网换相换流器的目标开关函数；
43.确定目标开关函数的目标动态相量；
44.获取目标电网换相换流器直流侧电流；
45.计算目标电网换相换流器直流侧电压，直流侧电压由目标电网换相换流器的交流侧电压和目标动态相量表示；
46.根据直流侧电流和直流侧电压确定目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
47.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
48.获取目标电网换相换流器的目标开关函数；
49.确定目标开关函数的目标动态相量；
50.获取目标电网换相换流器直流侧电流；
51.计算目标电网换相换流器直流侧电压，直流侧电压由目标电网换相换流器的交流
侧电压和目标动态相量表示；
52.根据直流侧电流和直流侧电压确定目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
53.上述阻抗的计算方法、装置、计算机设备、介质和程序产品，通过获取目标电网换相换流器的目标开关函数，并采用动态相量法计算目标开关函数的目标动态相量，通过获取目标电网换相换流器直流侧电流，计算目标电网换相换流器直流侧电压，且直流侧电压由目标电网换相换流器的交流侧电压和目标动态相量表示，能够简化阻抗的计算过程，提高阻抗的计算效率。
附图说明
54.图1为一个实施例中阻抗的计算方法的应用环境图；
55.图2为一个实施例中阻抗的计算方法的流程示意图；
56.图3为图2所示实施例中步骤s201的流程示意图；
57.图4为图2所示实施例中步骤s202的流程示意图；
58.图5为图2所示实施例中步骤s204的流程示意图；
59.图6为一个实施例中阻抗的计算方法的流程示意图；
60.图7为一个实施例中电网换相换流器的结构示意图；
61.图8为一个实施例中阻抗的计算结果与实验结果的对比图；
62.图9为一个实施例中阻抗的计算装置的结构框图；
63.图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
64.附图标记说明：90-获取模块，91-第一确定模块，92-计算模块，93-第二确定模块。
具体实施方式
65.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
66.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种数据，但这些数据不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个数据与另一个数据区分。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
67.本技术实施例提供的阻抗的计算方法，可以应用于计算机设备中，该计算机设备可以是任何类型的设备，例如，终端设备，或者是各种个人计算机、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴设备、服务器等等，本技术实施例对计算机设备的类型不作限定。如图1所示，提供一种计算机设备的内部结构示意图，图1中的处理器用于提供计算和控制能力。存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。数据库用于
结构的可靠性评估过程的相关数据。该网络接口用于与外部的其他设备通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种阻抗的计算方法。
68.本技术提供了一种能够简化阻抗计算过程的阻抗的计算方法，通过对开关函数使用动态相量法，将开关函数的各次谐波分量转化为动态相量，并且忽略较高次的动态相量，能够简化计算，对研究直流输电技术的谐波稳定性具有十分重要的意义。
69.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种阻抗的计算方法，该方法包括以下步骤：
70.s201：获取目标电网换相换流器的目标开关函数。
71.其中，电网换相换流器中的换相是指：借助于换流阀的开通和关断，使流经换流器的电流从一个电流路径转移到另一个电流路径。经过这样的操作，原本按正弦交变的电压可以转换为直流电压。电网换相换流器有两种典型的架构：6脉冲桥和12脉冲桥。6脉冲桥使用六个晶闸管阀，每个相位使用两个阀来传导正负电压波形。由于电网换相换流器的谐波响应能力非常差，为了弥补这一点，通过将两个6脉冲桥串联形成12脉冲桥则可以改善谐波。需要说明的一点是，本技术中仅以6脉冲桥和12脉冲桥为例进行说明，但并不对本技术进行限制。
72.开关函数是一种是用来表示电子元件状态的函数。一个具有两种状态的电子元件称为一个开关，它可由普通的一个开关或联动开关组成，每一个开关的状态由一个开关变量来表示，例如用a表示一个开关变量，用0,1表示一个开关的两个状态，则开关变量a的取值是0或1。目标开关函数为根据电流开关函数和电压开关函数改进得到的统一的开关函数。
73.s202：确定目标开关函数的目标动态相量。
74.其中，目标动态相量是通过对目标开关函数使用动态相量法计算得到的。动态相量法是基于反映元件动态特性的状态变量对应的时变傅立叶系数而推导的一种建模方法，动态相量模型是介于准稳态模型和详细电磁暂态模型之间的一种相量模型。在系统分析和设计中，可以在一定研究范围内(如稳定分析、电磁暂态分析等)代替详细时域模型，并且模型的复杂程度可根据分析的需要而改变。因而，采用动态相量法能有效降低计算复杂度，提高计算效率而又不失准确性。
75.在其中一个可选的实施例中，目标动态相量为目标开关函数的目标次动态相量，例如将开关函数的各次谐波分量转化为动态相量，忽略较高次的动态相量，仅取出开关函数的
±
1次动态相量作为目标动态相量。
76.s203：计算目标电网换相换流器直流侧电压，直流侧电压由目标电网换相换流器的交流侧电压和目标动态相量表示。
77.其中，目标电网换相换流器的交流侧电流由直流侧电流得到。例如，若直流侧电流δid，直流侧电流频率为f，则直流侧电流在交流侧形成的电流频率为f
±
f0，交流侧电流可表示为δi
abc
(f+f0)和δi
abc
(f-f0)。其中，f0为电网换相换流器的基波频率，基波是指在复杂的周期性振荡中与该振荡最长周期相等的正弦波分量，相应于这个周期的频率则为基波频率。若交流侧阻抗表示为z
ac
(z
ac
＝z
t
+zs//zf)，则交流侧电流δi
abc
(f+f0)和δi
abc
(f-f0)所形成的电压分别表示为δu
abc
(f+f0)和δu
abc
(f-f0)。其中，z
ac
表示交流侧总阻抗，z
t
表示电网换相换流器阻抗，zs表示电源阻抗，zf表示滤波器阻抗。交流侧电压传递至直流侧的电压，可由目标动态相量计算得到。
78.s204：根据直流侧电流和直流侧电压确定目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
79.其中，直流侧电压与直流侧电流的比值即为直流侧阻抗，且直流侧电压由交流侧电流与目标动态向量计算得到。
80.上述阻抗的计算方法中，通过获取目标电网换相换流器的目标开关函数，并采用动态相量法计算目标开关函数的目标动态相量，通过获取目标电网换相换流器直流侧电流，计算目标电网换相换流器直流侧电压，且直流侧电压由目标电网换相换流器的交流侧电压和目标动态相量表示，能够简化阻抗的计算过程，提高阻抗的计算效率。
81.在一个实施例中，如图3所示，上述获取目标电网换相换流器的目标开关函数，包括：
82.s301：获取目标电网换相换流器换相过程中的电压开关函数。
83.其中，在换相过程中，电压开关函数可以理解为交流侧电压传递至直流侧的等效电压所占的比例。
84.s302：根据电压开关函数确定目标电网换相换流器相过程中的电流开关函数。
85.其中，换相过程中的电压开关函数与电流开关函数相同，而在非换相期间，三相电压与电流开关函数也相同，因此三相电压与电流开关函数在任意时刻均相同。
86.s303：根据所确定的电流开关函数和电压开关函数确定目标开关函数表达。
87.其中，以6脉动换流器为例，其目标开关函数可以表示为s
φ
＝s
uφ
＝s
iφ
(φ＝a、b、c)，s
φ
表示目标开关函数，s
uφ
表示电压开关函数，s
iφ
表示电流开关函数。
88.s304：获取目标电网换相换流器的换流变母线电压相位。
89.其中，换流变是为换流阀提供整流电源的设备，换流变压器与换流阀一起构成换流器，可以实现交直流的相互转换，以及交直流的相互电气隔离。电网换相换流器换流变母线电压的参考相位可表示为：
[0090][0091]
其中，u
bus(ac)
表示a、c相相位，u
bus(ba)
表示b、a相相位，u
bus(cb)
表示c、b相相位，u
bus
表示母线相位，ω表示角速度，t表示时间。
[0092]
s305：根据换流变母线的电压相位以及目标开关函数表达确定目标电网换相换流器的目标开关函数。
[0093]
以yy接线的6脉动电网换相换流器为例，一周期内a相的目标开关函数可表示为：
[0094][0095]
其中，α为延迟触发角，μ为换相角，b、c相开关函数分别滞后、超前a相开关函数120
°
。
[0096]
以yd接线的6脉动电网换相换流器为例，一周期内a相的目标开关函数可表示为：
[0097][0098]
其中，α为延迟触发角，μ为换相角，b、c相开关函数分别滞后、超前a相开关函数120
°
。
[0099]
以12脉动电网换相换流器为例，12脉动换流器相当于2组不同接线换流变的6脉动换流器在交流侧并联，在直流侧串联，则其电压和电流可表示为：
[0100]
[0101]
其中，i
φyy
、i
φyd
、i
φ12p
分别表示yy接线换流器网侧电流、yd接线换流器网侧电流、12脉动换流器电流；u
dyy
、u
dyd
、ud分别表示yy接线换流器直流侧电压、yd接线换流器直流侧电压、12脉动换流器直流侧总电压。
[0102]
上述实施例中，通过获取目标电网换相换流器换相过程中的电压开关函数，确定目标电网换相换流器相过程中的电流开关函数，并由此确定目标开关函数表达，且根据目标电网换相换流器的换流变母线电压相位和目标函数开关，确定目标电网换相换流器的目标开关函数，使得开关函数的表达更精确，从而能够在简化计算过程的同时，保证计算的准确率。
[0103]
在一个实施例中，上述根据电压开关函数确定目标电网换相换流器的电流开关函数，包括：
[0104]
根据目标电网换相换流器交流电压传递至直流侧的等效电压所占的比例，确定电压开关函数和电流开关函数。
[0105]
其中，以a、b两相的电压开关函数为例，电网换相换流器相过程中的电压开关函数和电流开关函数可以表示为：
[0106][0107]
其中，s
ua
、s
ub
分别表示a、b相电压开关函数，s
ia
、s
ib
分别表示a、b相电流开关函数。由于换相时仅一端导通，则在换相过程中s
ia
+s
ib
＝1。
[0108]
上述实施例中，根据目标电网换相换流器交流电压传递至直流侧的等效电压所占的比例，可以确定电压开关函数和电流开关函数，可以简化开关函数的建立过程，从而简化阻抗的计算过程。
[0109]
在一个实施例中，如图4所示，上述确定目标开关函数的目标动态相量，包括：
[0110]
s401：通过动态相量法确定目标开关函数的各次谐波分量的初始动态相量。
[0111]
其中，采用动态相量法将目标开关函数展开为傅里叶级数，即可表示出目标开关函数的各次谐波分量的初始动态相量。
[0112]
以动态相量法为例，包括以下步骤：若有一连续时域信号波形为x(t)，将此信号波形等分为无数个长度为t的等分区间，在任一区间t∈(τ-t,τ]将其展开成傅里叶级数表示为：
[0113][0114]
式中ω0＝2π/t即基波频率，j为虚数单位；xn(τ)为n次傅里叶系数，称n阶动态相量，记做〈x〉n(τ)，由上式得：
[0115][0116]
其中，n阶动态相量〈x〉n(τ)是关于时间τ的变量，当时间τ变化，相当于在滑动区间(τ-t,τ]将信号x(t)进行时变傅里叶变换，〈x》n(τ)也会随着τ的变化而产生相应变化。
[0117]
动态相量具有如下性质：假设有三个时域信号p(t)、u(t)、i(t)，满足p(t)＝u(t)
·
i(t)，假设：
[0118][0119]
式中ω0为基波频率，mu、mi为整数，xu、xi为对应的相位。
[0120]
此时：
[0121][0122]
如果mu＝n-k、mi＝k，
[0123][0124]
可以看到，在p(t)产生了n次与n-2次谐波。由上式可知，i(t)的基波与u(t)的n-1次谐波相乘可以得到，i(t)的2次谐波与u(t)的n-2次谐波相乘可以得到，
……
，i(t)的n-1次谐波与u(t)的基波相乘可以得到。则p(t)的n次谐波，由所有可以产生n次p(t)的谐波的u(t)与i(t)的谐波组合相叠加而成。即时域的乘积对应频域的卷积。
[0125]
例如，某一交流周期信号u(t)经过欧拉公式变换，可得：
[0126][0127]
式中u为幅值；为初相位，且：
[0128][0129]
式中
±
n阶动态相量幅值相同，初相位互为相反数。
[0130]
此时，将“i(t)的基波与u(t)的n-1次谐波相乘可以得到，i(t)的2次谐波与u(t)的n-2次谐波相乘可以得到，
……
，i(t)的n-1次谐波与u(t)的基波相乘可以得到”翻译为动态相量，可得：
[0131]
《u》1与《i》
n-1
、《u》-1
与《i》
n+1
、《u》2与《i》
n-2
、《u》-2
与《i》
n+2
、《u》
n-1
与《i》1、《u》
1-n
与〈i
》
2n-1
。对应的“p(t)的n次谐波，由所有可以产生n次p(t)的谐波的u(t)与i(t)的谐波组合相叠加而成”，即为：
[0132][0133]
式中，《p》n为信号p(t)的n次动态相量，与n次谐波相关；《u》
n-k
为信号u(t)的n-k次动态相量，与n-k次谐波相关；《i》k为信号i(t)的k次动态相量，与k次谐波相关。
[0134]
s402：从初始动态向量中确定目标动态向量。
[0135]
其中，目标动态向量指忽略较高次且影响较小的动态向量，仅选择较低次的动态相量，例如可选择
±
1次动态相量参与计算。
[0136]
上述实施例中，通过动态相量法确定目标开关函数的各次谐波分量的初始动态相量，并从初始动态向量中确定目标动态向量，忽略较高次的动态向量，能够简化阻抗的计算过程，提高阻抗的计算效率。
[0137]
在一个实施例中，如图5所示，上述计算目标电网换相换流器直流侧电压，包括：
[0138]
s501：根据直流侧电流以及目标动态向量确定目标电网换相换流器交流侧电流。
[0139]
其中，交流侧电流频率可由直流侧电流频率与目标动态向量计算得出。
[0140]
s502：获取目标电网换相换流器交流侧阻抗。
[0141]
其中，电网换相换流器交流侧阻抗包括电网换相换流器阻抗、电源阻抗和滤波器阻抗。
[0142]
s503：根据交流侧阻抗和交流侧电流确定目标电网换相换流器的交流侧电压。
[0143]
其中，交流侧阻抗与交流侧电流的乘积即为交流侧电压。
[0144]
s504：根据交流侧电压以及目标动态向量确定目标电网换相换流器的直流侧电压。
[0145]
其中，交流侧电压传递至直流侧的电压，可由目标动态相量计算得到。
[0146]
上述实施例中，通过直流侧电流以及目标动态向量确定目标电网换相换流器交流侧电流，结合目标电网换相换流器交流侧阻抗，可以确定目标电网换相换流器的交流侧电压，而通过交流侧电压以及目标动态向量可以确定目标电网换相换流器的直流侧电压，使得直流侧电压的表示更精确，而通过目标动态向量计算，能够简化计算过程，提高计算效率。
[0147]
在一个实施例中，上述根据直流侧电流和直流侧电压确定目标电网换相换流器直流侧的阻抗，包括：
[0148]
将直流侧电压和直流侧电流的比值，确定为目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
[0149]
其中，直流侧电压由交流侧电压和目标动态相量表示。以电压δu
abc
(f+f0)和δu
abc
(f-f0)为例，传递至直流侧，与δid的比值，即是f频率下的电网换相换流器直流侧简化阻抗，可表示为：
[0150][0151]
式中，zd(f)表示直流侧阻抗，δud为直流侧电压，δid为直流侧电流，f为频率，f0为基波频率，《s
φ
》1和《s
φ
》-1
分别为开关函数的
±
1次动态相量，z
ac
为整个交流侧的总阻抗。
[0152]
上述实施例中，将直流侧电压和直流侧电流的比值，确定为目标电网换相换流器直流侧的阻抗，而直流侧电压是通过交流侧电压和目标动态相量表示的，可以简化阻抗的计算过程，提高阻抗的计算效率。
[0153]
在一个实施例中，本技术还提供了一种阻抗的计算方法，具体限定可以参见上文中的限定，在此不再赘述。如图6所示，该方法包括：
[0154]
s1：获取目标电网换相换流器换相过程中的电压开关函数。
[0155]
s2：根据目标电网换相换流器交流电压传递至直流侧的等效电压所占的比例，确定电压开关函数和电流开关函数。
[0156]
s3：根据所确定的电流开关函数和电压开关函数确定目标开关函数表达。
[0157]
s4：获取目标电网换相换流器的换流变母线电压相位。
[0158]
s5：根据换流变母线的电压相位以及目标开关函数表达确定目标电网换相换流器的目标开关函数。
[0159]
s6：通过动态相量法确定目标开关函数的各次谐波分量的初始动态相量。
[0160]
s7：从初始动态向量中确定目标动态向量。
[0161]
s8：获取目标电网换相换流器直流侧电流。
[0162]
s9：根据直流侧电流以及目标动态向量确定目标电网换相换流器交流侧电流。
[0163]
s10：获取目标电网换相换流器交流侧阻抗。
[0164]
s11：根据交流侧阻抗和交流侧电流确定目标电网换相换流器的交流侧电压。
[0165]
s12：根据交流侧电压以及目标动态向量确定目标电网换相换流器的直流侧电压。
[0166]
s13：将直流侧电压和直流侧电流的比值，确定为目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
[0167]
以6脉动电网换相换流器为例，换流变连接方式为yy型，结构如图7所示。将其目标开关函数带入至动态相量表达式，且仅取n＝
±
1次动态相量参与计算，得到《s
φ
》1和《s
φ
》-1
，并带入至阻抗的计算公式，即可得到该电网换相换流器系统的直流侧简化阻抗。以图7所示的电网换相换流器系统为例进行仿真，在电磁暂态仿真软件搭建其仿真模型，将实验数据记录并与计算结果对比，对比结果如图8所示。
[0168]
由图8可知，上述实施例中，阻抗的计算方法的计算结果与仿真结果相接近，且100hz至500hz频率区间内误差非常小，当小于100hz以及大于500hz时的误差略大，但100hz以下主要是相位误差，而500hz以上趋势是正确的，采用一定的技术手段可以消除该部分误差。因此，本技术提供的阻抗的计算方法能够在简化计算过程的同时，保证计算精度。
[0169]
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0170]
基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的阻抗的计算方法的阻抗的计算装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个阻抗的计算装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于阻抗的计算方法的限定，在此不再赘述。
[0171]
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种阻抗的计算装置，包括：获取模块90、第一确定模块91、计算模块92和第二确定模块93，其中：
[0172]
获取模块90，用于获取目标电网换相换流器的目标开关函数。
[0173]
第一确定模块91，用于确定目标开关函数的目标动态相量。
[0174]
计算模块92，用于计算目标电网换相换流器直流侧电压，且直流侧电压由目标电网换相换流器的交流侧电压和目标动态相量表示。
[0175]
第二确定模块93，用于根据直流侧电流和直流侧电压确定目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
[0176]
在一个实施例中，提供了一种阻抗的计算装置，上述获取模块包括：第一获取单元、第一确定单元、第二确定单元、第二获取单元和第三确定单元，其中：
[0177]
第一获取单元，用于获取目标电网换相换流器换相过程中的电压开关函数。
[0178]
第一确定单元，用于根据电压开关函数确定目标电网换相换流器相过程中的电流开关函数。
[0179]
第二确定单元，用于根据所确定的电流开关函数和电压开关函数确定目标开关函数表达。
[0180]
第二获取单元，用于获取目标电网换相换流器的换流变母线电压相位。
[0181]
第三确定单元，用于根据换流变母线的电压相位以及目标开关函数表达确定目标电网换相换流器的目标开关函数。
[0182]
在一个实施例中，提供了一种阻抗的计算装置，上述第一确定单元还用于根据目标电网换相换流器交流电压传递至直流侧的等效电压所占的比例，确定电压开关函数和电流开关函数。
[0183]
在一个实施例中，提供了一种阻抗的计算装置，上述第一确定模块包括：第一确定单元和第二确定单元，其中：
[0184]
第一确定单元，用于通过动态相量法确定目标开关函数的各次谐波分量的初始动
态相量。
[0185]
第二确定单元，用于从初始动态向量中确定目标动态向量。
[0186]
在一个实施例中，提供了一种阻抗的计算装置，上述计算模块包括：第一确定单元、获取单元、第二确定单元和第三确定单元，其中：
[0187]
第一确定单元，用于根据直流侧电流以及目标动态向量确定目标电网换相换流器交流侧电流。
[0188]
获取单元，用于获取目标电网换相换流器交流侧阻抗。
[0189]
第二确定单元，用于根据交流侧阻抗和交流侧电流确定目标电网换相换流器的交流侧电压。
[0190]
第三确定单元，用于根据交流侧电压以及目标动态向量确定目标电网换相换流器的直流侧电压。
[0191]
在一个实施例中，提供了一种阻抗的计算装置，上述第二确定单元还用于将直流侧电压和直流侧电流的比值，确定为目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
[0192]
上述阻抗的计算装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0193]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种结构的可靠性评估方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0194]
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0195]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取目标电网换相换流器的目标开关函数；确定目标开关函数的目标动态相量；获取目标电网换相换流器直流侧电流；计算目标电网换相换流器直流侧电压，直流侧电压由目标电网换相换流器的交流侧电压和目标动态相量表示；根据直流侧电流和直流侧电压确定目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
[0196]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所涉及的获取目标电网换相换流器的目标开关函数，包括：获取目标电网换相换流器换相过程中的电压开关函数；根据电压开关函数确定目标电网换相换流器相过程中的电流开关函数；根据所确定的电流开关函数和电压开关函数确定目标开关函数表达；获取目标电网换相换流器的换流变母线电压相位；根据换流变母线的电压相位以及目标开关函数表达确定目标电网换相换流器的目标开关函
数。
[0197]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所涉及的根据电压开关函数确定目标电网换相换流器的电流开关函数，包括：根据目标电网换相换流器交流电压传递至直流侧的等效电压所占的比例，确定电压开关函数和电流开关函数。
[0198]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所涉及的确定目标开关函数的目标动态相量，包括：通过动态相量法确定目标开关函数的各次谐波分量的初始动态相量；从初始动态向量中确定目标动态向量。
[0199]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所涉及的计算目标电网换相换流器直流侧电压，包括：根据直流侧电流以及目标动态向量确定目标电网换相换流器交流侧电流；获取目标电网换相换流器交流侧阻抗；根据交流侧阻抗和交流侧电流确定目标电网换相换流器的交流侧电压；根据交流侧电压以及目标动态向量确定目标电网换相换流器的直流侧电压。
[0200]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所涉及的根据直流侧电流和直流侧电压确定目标电网换相换流器直流侧的阻抗，包括：将直流侧电压和直流侧电流的比值，确定为目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
[0201]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标电网换相换流器的目标开关函数；确定目标开关函数的目标动态相量；获取目标电网换相换流器直流侧电流；计算目标电网换相换流器直流侧电压，直流侧电压由目标电网换相换流器的交流侧电压和目标动态相量表示；根据直流侧电流和直流侧电压确定目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
[0202]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所涉及的获取目标电网换相换流器的目标开关函数，包括：获取目标电网换相换流器换相过程中的电压开关函数；根据电压开关函数确定目标电网换相换流器相过程中的电流开关函数；根据所确定的电流开关函数和电压开关函数确定目标开关函数表达；获取目标电网换相换流器的换流变母线电压相位；根据换流变母线的电压相位以及目标开关函数表达确定目标电网换相换流器的目标开关函数。
[0203]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所涉及的根据电压开关函数确定目标电网换相换流器的电流开关函数，包括：根据目标电网换相换流器交流电压传递至直流侧的等效电压所占的比例，确定电压开关函数和电流开关函数。
[0204]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所涉及的确定目标开关函数的目标动态相量，包括：通过动态相量法确定目标开关函数的各次谐波分量的初始动态相量；从初始动态向量中确定目标动态向量。
[0205]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所涉及的计算目标电网换相换流器直流侧电压，包括：根据直流侧电流以及目标动态向量确定目标电网换相换流器交流侧电流；获取目标电网换相换流器交流侧阻抗；根据交流侧阻抗和交流侧电流确定目标电网换相换流器的交流侧电压；根据交流侧电压以及目标动态向量确定目标电网换相换流器的直流侧电压。
[0206]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所涉及的根据直流侧电流和直流侧电压确定目标电网换相换流器直流侧的阻抗，包括：将直流侧电压和直流侧电流的比值，确
定为目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
[0207]
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标电网换相换流器的目标开关函数；确定目标开关函数的目标动态相量；获取目标电网换相换流器直流侧电流；计算目标电网换相换流器直流侧电压，直流侧电压由目标电网换相换流器的交流侧电压和目标动态相量表示；根据直流侧电流和直流侧电压确定目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
[0208]
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时所涉及的获取目标电网换相换流器的目标开关函数，包括：获取目标电网换相换流器换相过程中的电压开关函数；根据电压开关函数确定目标电网换相换流器相过程中的电流开关函数；根据所确定的电流开关函数和电压开关函数确定目标开关函数表达；获取目标电网换相换流器的换流变母线电压相位；根据换流变母线的电压相位以及目标开关函数表达确定目标电网换相换流器的目标开关函数。
[0209]
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时所涉及的根据电压开关函数确定目标电网换相换流器的电流开关函数，包括：根据目标电网换相换流器交流电压传递至直流侧的等效电压所占的比例，确定电压开关函数和电流开关函数。
[0210]
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时所涉及的确定目标开关函数的目标动态相量，包括：通过动态相量法确定目标开关函数的各次谐波分量的初始动态相量；从初始动态向量中确定目标动态向量。
[0211]
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时所涉及的计算目标电网换相换流器直流侧电压，包括：根据直流侧电流以及目标动态向量确定目标电网换相换流器交流侧电流；获取目标电网换相换流器交流侧阻抗；根据交流侧阻抗和交流侧电流确定目标电网换相换流器的交流侧电压；根据交流侧电压以及目标动态向量确定目标电网换相换流器的直流侧电压。
[0212]
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时所涉及的根据直流侧电流和直流侧电压确定目标电网换相换流器直流侧的阻抗，包括：将直流侧电压和直流侧电流的比值，确定为目标电网换相换流器直流侧的阻抗。
[0213]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，
不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
[0214]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0215]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。