一种车辆外挂件振动疲劳性能正向开发方法和装置与流程

1.本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种车辆外挂件振动疲劳性能正向开发方法和装置。


背景技术：

2.振动疲劳是结构所受动态交变载荷(如振动、冲击、噪声载荷等)的频率分布与结构固有频率分布具有交集或接近，从而使结构产生共振所导致的疲劳破坏现象。也可直接说成是结构受到重复载荷作用激起结构共振所导致的疲劳破坏。目前针对电子元器件系统零部件以及支架类外挂件的振动疲劳性能开发，通常参照gb-t 2423.56中的标准振动载荷谱进行验证开发，不能完全真实的体现产品的工作状态。而要获得精确的系统级零部件振动疲劳载荷谱，只能通过制作整车或系统物理样机，通过在系统零部件安装位置布置加速度传感器进行试验数据采集，然后根据测试数据特征及强度进行产品的振动疲劳性能验证及改进，最终使产品振动疲劳性能满足设计目标。这种做法不仅工作量很大，而且试验采集难度大。
3.根据上述描述的问题现状，总结目前存在以下的技术难点：
4.难点1：传统的整车外挂件振动疲劳性能开发需要进行多轮骡子车的路谱采集试验，需要进行车辆试制以及试验场路试试验，投资成本大、试验周期长、试验风险大。大灯等电子元器件以及支架类外挂件的振动疲劳分析，只能通过试验贴片采集方法进行，贴片采集的工作量及难度都很大。
5.难点2：目前行业内虚拟试验场模拟分析中，零部件都考虑为刚性体进行模拟分析，但是车辆中的零部件的变形对系统的动态特性有很大的影响，为了使整车数字化模拟技术中的多体动力学模型更加精准，就必须考虑零部件变形对整个系统运动的影响。全柔的整车数字化试验场仿真技术的模型需要所有零部件均为柔性体，柔性体文件较大，会导致计算效率低。
6.难点3：传统的整车外挂件振动疲劳性能开发需要利用多轮试制车的路谱数据进行优化设计。传统的分析方法：外挂件更新设计后，若需要对零部件振动疲劳性能进行分析，就需要进行新的路谱采集试验或者使用上一轮的零部件振动疲劳载荷谱。进行新的路谱采集会导致项目周期长、项目成本提高；而使用上一轮的振动疲劳载荷谱不能体现本轮次零部件更改对整体系统产生的影响。
7.经初步查明，目前未见到满足工程应用的可以解决车辆外挂件振动疲劳性能正向开发的方法。


技术实现要素：

8.本发明提供了一种车辆外挂件振动疲劳性能正向开发方法和装置，解决整车电子元器件、支架类外挂件的振动疲劳性能仿真开发问题。
9.本发明技术方案结合附图说明如下：
10.根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆外挂件振动疲劳性能正向开发方法，包括：
11.步骤一、建立数字化路面；
12.步骤二、建立轮胎模型；
13.步骤三、建立多体动力学模型；
14.步骤四、利用模态综合法缩减零部件的柔性化以及柔性体；
15.步骤五、调试多体动力学模型；
16.步骤六、模拟数字化试验场；
17.步骤七、提取零部件连接位置；
18.步骤八、分析疲劳性能；
19.步骤九、重新对试验场进行验证。
20.进一步的，所述步骤一的具体方法如下：
21.采用整车移动的3d激光仪路面扫描方法进行路面扫描，把路面几何轮廓扫描成点云数据，再将点云数据通过分析处理软件网格化，完成数字路面模型拟合与验证，生成adamas模拟识别的crg路面模型，网格尺寸为5mm
×
5mm。
22.进一步的，所述步骤二的具体方法如下：
23.将轮胎的表层与主体分开，用80-200个集中质量的带束节点来表示轮胎结构中的帘布、钢丝、橡胶，节点与节点之间增加了弹簧与阻尼，利用实际的轮胎进行轮胎试验，获得相应的ftire轮胎模型。
24.进一步的，所述步骤五的具体方法如下：
25.悬架静态特性调试：依据悬架运动学和弹性运动学理论，当车轮在上下跳动时，会引起车轮定位角度和杆件受力的变化；对前、后悬架分别进行垂向刚度、纵向刚度、侧向刚度以及侧倾刚度的仿真，对比试验数据，对橡胶衬套、弹簧、稳定杆的参数档进行微调，使得模拟的悬架刚度结果与试验值一致；
26.悬架动态特性调试:由于悬架结构中存在非线性组件，当悬架在动态激励过程中，由于阻尼的影响使得悬架特性发生变化，而虚拟试验场模拟就是一个虚拟的汽车动态行驶仿真过程，因此需要对衬套和减震器的阻尼特性进行调试。
27.进一步的，所述步骤六的具体方法如下：
28.将调试完成的整车多体动力学模型的基础上增加试验场数字路面。根据试验场的试验规范，进行数字化试验场模拟实验；模拟时需要驾驶沿着路面的中心线，并且行驶的车速与试验规范保持一致
29.进一步的，所述步骤七的具体方法如下：
30.利用试验场模拟获得的结果提取零部件连接位置处的时域及频域载荷谱数据；另外，提取整车电子元器件、支架类外挂件的振动载荷谱数据
31.进一步的，所述步骤八的具体方法如下：
32.利用零部件时域及频域的载荷谱数据进行零部件疲劳分析模拟，获得零部件的疲劳性能，对于危险位置进行优化和修改，获得新的零部件设计结果。
33.根据本发明实施例的第二方面，提供一种车辆外挂件振动疲劳性能正向开发装置，包括：
34.第一建立模块，用于建立数字化路面；
35.第二建立模块，用于建立轮胎模型；
36.第三建立模块，用于建立多体动力学模型；
37.缩减模块，用于利用模态综合法缩减零部件的柔性化以及柔性体；
38.调试模块，用于调试多体动力学模型；
39.模拟模块，用于模拟数字化试验场；
40.提取模块，用于提取零部件连接位置；
41.分析模块，用于分析疲劳性能；
42.验证模块，用于重新对试验场进行验证。
43.根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
44.一个或多个处理器；
45.用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
46.其中，所述一个或多个处理器被配置为：
47.执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
48.根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
49.根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
50.本发明的有益效果为：
51.1)本发明通过建立全柔整车数字化试验场模拟，可实现代替多轮骡子车的路谱采集试验，节约项目开发的成本，并缩短项目开发周期。并且全柔整车数字化试验场可以直接提取零部件的振动载荷谱数据对此类部件进行疲劳耐久分析工作，从而代替路谱试验贴片采集的方法，从而节约项目开发的成本，并缩短项目开发周期。
52.2)本发明针对传统虚拟试验场整车模拟技术中，零部件的变形对系统的动态特性影响大这一难点，采用全柔整车的技术方法，可以考虑零部件变形对整个系统运动的影响，并且可以获得大灯等电子元器件以及支架类外挂件的振动疲劳载荷谱资料，从而实现零部件振动疲劳性能正向开发。
53.3)本发明将整车所有零部件都做成柔性体档进行模拟分析。整车零部件若都使用柔性体，会导致计算效率降低，不过利用plotel超单元的模态缩减法，对大型部件如车身，进行柔性体的简化，仅保留外部接口点处的模态，可以大大减小mnf柔性体档的大小，并保留同样的模态信息，从而大大提高计算效率。以某车型的车身柔性体为例，其车身柔性体的文件大小为5.5gb，利用plotel超单元的模态缩减法可以把车身柔性体的文件大小降低到2mb左右。
54.4)本发明利用基于全柔整车数字化试验场模拟技术，可以实现在无需制造实物样车或样机的基础上，通过虚拟样车或样机的模拟方法，实现整车零部件振动疲劳性能的正向开发。利用全柔整车数字化试验场模拟技术进行多轮次的模拟分析，获得零部件的振动疲劳载荷谱，进行零部件的cae分析，由此做多轮次的迭代。利用最后一轮的设计结果进行台架试验验证，台架试验载荷谱使用数字化试验场获得的时域及频域载荷谱，反复迭代，直
至性能达成。通过这种方法可以实现零部件振动疲劳耐久性能的正向开发。
附图说明
55.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
56.图1为本发明所述一种车辆外挂件振动疲劳性能正向开发方法的流程示意图；
57.图2为plotel超单元模态缩减法流程图；
58.图3为本发明所述一种车辆外挂件振动疲劳性能正向开发装置的结构示意图；
59.图4为一种终端结构示意框图。
具体实施方式
60.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
61.实施例一
62.图1为本发明实施例一提供的一种车辆外挂件振动疲劳性能正向开发方法，本实施例可适用于车辆外挂件振动疲劳性能正向开发的情况，该方法可以由本发明实施例中的一种车辆外挂件振动疲劳性能正向开发装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。
63.一种车辆外挂件振动疲劳性能正向开发方法,包括以下步骤：
64.步骤一、建立数字化路面；
65.具体方法如下：
66.采用整车移动的3d激光仪路面扫描方法进行路面扫描，把路面几何轮廓扫描成点云数据，再将点云数据通过分析处理软件网格化，完成数字路面模型拟合与验证，生成adamas模拟识别的crg路面模型，网格尺寸为5mm
×
5mm。
67.步骤二、建立轮胎模型；
68.具体方法如下：
69.将轮胎的表层与主体分开，用80-200个集中质量的带束节点来表示轮胎结构中的帘布、钢丝、橡胶等材料，节点与节点之间增加了弹簧与阻尼，利用实际的轮胎进行轮胎试验，获得相应的ftire轮胎模型。
70.步骤三、建立多体动力学模型；
71.利用硬点、质量、刚度信息以及拓扑关系等信息建立一个完整的多体动力学模型。
72.步骤四、利用模态综合法缩减零部件的柔性化以及柔性体；
73.参阅图2，具体方法如下：
74.车辆中的零部件的变形对系统的动态特性有很大的影响,为了使整车数字化模拟技术中的多体动力学模型更加精准,就必须考虑零部件变形对整个系统运动的影响。因此可以利用模态综合法对零部件进行柔性化处理，就是将一个复杂结构分解成若干个较为简
单的子结构；在弄清各子结构振动特性的基础上，根据对接面上的协调条件将这些子结构合成一总体结构，然后利用各子结构的振动形态得出总体结构的振动形态；利用这种方法进行系统固有特性的求解和动力响应分析，需要保存的子结构的模态结束为模态包括刚体模态和弹性模态，各个部件需要保留的模态阶数如下：刚体模态：保留6阶刚体模态；弹性模态：若外部接口点个数为x、需要保留的弹性模态个数为y，则y＝6x+30(截止频率为500hz)。这样能有效地缩减自由度而不改变系统的物理本质。然后将柔性化的零部件导入多体动力学模型中，这样在仿真过程中各个部件的变形就可以被有效的考虑进去。
75.表1与表2分别为对各个零部件网格化并做成柔性体时所需要达到的网格尺寸要求与网格质量要求，需要严格按照表格中控制的指标进行网格划分，另外外部接口点与相应的有限元网格节点使用rbe2单元进行连接，各个外部接口点需要约束六个方向自由度。
76.表1单元类型、单元尺寸要求
[0077][0078]
表2网格质量要求
[0079][0080]
对于车身，由于车身模型较大，生成模态中性档较大，使得计算效率降低，因此采用plotel超单元的模态缩减技术，使得生成的模态中性文件只保留外部接口点的模态信息，降低模态中性档的大小，从而提高计算效率。
[0081]
将整车所有零部件都做成柔性体档进行模拟分析。整车零部件若都使用柔性体，会导致计算效率降低，不过利用plotel超单元的模态缩减法，对大型部件如车身，进行柔性体的简化，仅保留外部接口点处的模态，可以大大减小mnf柔性体档的大小，并保留同样的模态信息，从而大大提高计算效率。以某车型的车身柔性体为例，其车身柔性体的文件大小为5.5gb，利用plotel超单元的模态缩减法可以把车身柔性体的文件大小降低到2mb左右。
[0082]
步骤五、调试多体动力学模型；
[0083]
具体方法如下：
[0084]
悬架静态特性调试：依据悬架运动学和弹性运动学理论，当车轮在上下跳动时，会
引起车轮定位角度和杆件受力的变化。对前、后悬架分别进行垂向刚度、纵向刚度、侧向刚度以及侧倾刚度的仿真，对比试验数据，对橡胶衬套、弹簧、稳定杆的参数档进行微调，使得模拟的悬架刚度结果与试验值一致。特别注意的是，在进行悬架刚度的模拟时，必须要考虑悬架刚度的非线性区域，以及缓冲块间隙，最大范围的对比悬架刚度的模拟值与试验值。
[0085]
悬架动态特性调试:由于悬架结构中存在橡胶衬套、减震器等非线性组件，当悬架在动态激励过程中，由于阻尼的影响使得悬架特性发生变化，而虚拟试验场模拟就是一个虚拟的汽车动态行驶仿真过程，因此需要对衬套和减震器的阻尼特性进行调试。
[0086]
步骤六、模拟数字化试验场；
[0087]
具体方法如下：
[0088]
将调试完成的整车多体动力学模型的基础上增加试验场数字路面。根据试验场的试验规范，进行数字化试验场模拟实验；模拟时需要驾驶沿着路面的中心线，并且行驶的车速与试验规范保持一致。
[0089]
步骤七、提取零部件连接位置；
[0090]
具体方法如下：
[0091]
利用试验场模拟获得的结果提取零部件连接位置处的时域及频域载荷谱数据；另外，提取整车电子元器件、支架类外挂件的振动载荷谱数据。
[0092]
步骤八、分析疲劳性能；
[0093]
具体方法如下：
[0094]
利用零部件时域及频域的载荷谱数据进行零部件疲劳分析模拟，获得零部件的疲劳性能，对于危险位置进行优化和修改，获得新的零部件设计结果。
[0095]
步骤九、重新对试验场进行验证。
[0096]
利用上一步修改后的零部件，做成柔性体文件，重新从第四步开始进行仿真分析工作。
[0097]
利用最后一轮的设计结果进行台架试验验证，台架试验载荷谱使用数字化试验场获得的时域及频域载荷谱，反复迭代，直至性能达成。通过这种方法可以实现零部件振动疲劳耐久性能的正向开发。
[0098]
实施例二
[0099]
参阅图3，本发明实施例提供了一种车辆外挂件振动疲劳性能正向开发装置，包括：
[0100]
第一建立模块，用于建立数字化路面；
[0101]
第二建立模块，用于建立轮胎模型；
[0102]
第三建立模块，用于建立多体动力学模型；
[0103]
缩减模块，用于利用模态综合法缩减零部件的柔性化以及柔性体；
[0104]
调试模块，用于调试多体动力学模型；
[0105]
模拟模块，用于模拟数字化试验场；
[0106]
提取模块，用于提取零部件连接位置；
[0107]
分析模块，用于分析疲劳性能；
[0108]
验证模块，用于重新对试验场进行验证。
[0109]
实施例三
[0110]
图4是本技术实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端300可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端300还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
[0111]
通常，终端300包括有：处理器301和存储器302。
[0112]
处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器301还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
[0113]
存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本技术中提供的一种车辆外挂件振动疲劳性能正向开发方法。
[0114]
在一些实施例中，终端300还可选包括有：外围设备接口303和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路304、触摸显示屏305、摄像头306、音频电路307、定位组件308和电源309中的至少一种。
[0115]
外围设备接口303可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
[0116]
射频电路304用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
[0117]
触摸显示屏305用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏305还具有采集在触摸显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。触
摸显示屏305用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏305可以为一个，设置终端300的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏305可以为至少两个，分别设置在终端300的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏305可以是柔性显示屏，设置在终端300的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏305可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示器)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等材质制备。
[0118]
摄像头组件306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件306包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
[0119]
音频电路307用于提供用户和终端300之间的音频接口。音频电路307可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器301进行处理，或者输入至射频电路304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端300的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器301或射频电路304的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路307还可以包括耳机插孔。
[0120]
定位组件308用于定位终端300的当前地理位置，以实现导航或lbs(location based service，基于位置的服务)。定位组件308可以是基于美国的gps(global positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
[0121]
电源309用于为终端300中的各个组件进行供电。电源309可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源309包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
[0122]
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对终端300的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
[0123]
实施例四
[0124]
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的一种车辆外挂件振动疲劳性能正向开发方法。
[0125]
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算
机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0126]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0127]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0128]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0129]
实施例五
[0130]
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器301执行，以完成上述一种车辆外挂件振动疲劳性能正向开发方法。
[0131]
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施模式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。