一种列车登顶和检修作业方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种列车检修方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.动车组、机车运行回段后，需按相应修程进行检修和登顶作业。当前各动车所、客整所、整备场检修任务繁忙，作业工种复杂，为不影响正常的交通运输，大部分检修作业在夜间进行，容易发生工作人员疏忽、精神疲倦、联系不周等人为因素造成的事故。
3.检修和登顶作业过程需要作业人员和调度中心以对讲机的方式进行持续沟通，作业人员需要调度中心给出作业指示和作业辅助，而调度中心也需要作业人员一直反馈作业进度。频繁、低效的沟通方式一方面降低了作业效率，另一方面分散了作业人员作业时的注意力，提高了作业风险发生概率。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种列车检修方法、装置、设备及存储介质，可以提高列车登顶和检修作业的效率。
5.根据本发明的一方面，提供了一种列车登顶和检修作业方法，包括：
6.获取从调度端下发的待执行作业中候选作业环节；
7.从候选作业环节中选择当前作业环节，并将属于当前作业环节的候选作业内容作为可选作业内容；
8.从所述可选作业内容中选择目标作业内容，并向目标作业内容所关联的目标作业设备发送目标作业指令，用于指示所述目标作业设备执行目标作业内容。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种列车登顶和检修作业装置，包括：
10.作业环节获取模块，用于获取从调度端下发的待执行作业中候选作业环节；
11.作业内容候选模块，用于从候选作业环节中选择当前作业环节，并将属于当前作业环节的候选作业内容作为可选作业内容；
12.作业内容执行模块，用于从所述可选作业内容中选择目标作业内容，并向目标作业内容所关联的目标作业设备发送目标作业指令，用于指示所述目标作业设备执行目标作业内容。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的列车登顶和检修作业方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的列车登顶和检修作业方法。
18.本发明实施例通过部署检修作业安全联锁系统客户端，并在检修作业安全联锁系统客户端通过检修作业安全联锁系统完成登顶和检修作业，实现检修及登顶作业的流程化、规范化和信息化，提高了作业人员的工作效率、安全系数，减轻了调度人员的工作量。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1a是根据本发明一实施例提供的一种列车登顶和检修作业方法的流程图；
22.图1b是根据本发明一实施例提供的一种检修作业安全联锁系统系统的示意图；
23.图2a是根据本发明又一实施例提供的一种列车登顶和检修作业方法的流程图；
24.图2b是根据本发明又一实施例提供的一种检修作业安全联锁系统客户端界面的示意图
25.图3是根据本发明又一实施例提供的一种列车登顶和检修作业装置的结构示意图；
26.图4是实现本发明实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.图1a为本发明一实施例提供的一种列车检修方法的流程图，本实施例可适用于在智能柜中通过检修作业安全联锁系统进行检修和登顶作业的情况，该方法可以由列车检修装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于具备相应数据处理能力的电子设备中，例如检修作业安全联锁系统客户端。如图1a所示，该方法包括：
30.s110、获取从调度端下发的待执行作业中候选作业环节。
31.其中，检修作业安全联锁系统主要由采集板、人脸识别仪、智能柜、工控机、摄像头、硬盘录像机、安装有调度客户端的服务器等部分组成。采集板作为信号采集设备主要用于采集安全联锁系统信号，保证作业的先决条件。人脸识别仪主要用于核实作业人员身份，保证作业人员信息的真实性，并将结果信息返回给系统进行存储。工控机将用户操作信息以指令形式发给智能柜，智能柜根据指令要求进行相应的操作。调度计算机中安装有检修作业安全联锁系统调度端，用于对登顶权限系统进行信息维护，实时监控作业信息、智能柜管理。摄像头、硬盘录像机主要用于实时监控作业画面，以及作业画面的记录和回溯。示例性的，图1b是根据本发明一实施例提供的一种检修作业安全联锁系统的示意图。其中，硬盘录像机、数据库、调度端、采集板、智能柜均与交换机通信连接，以保证检修作业安全联锁系统的正常运行。
32.具体的，检修作业安全联锁系统客户端接收调度端下发的待执行作业，并确定该待执行作业所属车道和列车，并向检修人员展示，响应于检修人员在客户端中选择的待执行作业，对待执行作业的候选作业环节进行展示。待执行作业中同时包括检修作业和登顶作业，检修人员在执行待执行作业时，可以一次完成对列车登顶作业和检修作业。
33.s120、从候选作业环节中选择当前作业环节，并将属于当前作业环节的候选作业内容作为可选作业内容。
34.具体的，任一待执行作业都具备有电交接，无电作业和有电作业三个环节。但对于不同的待执行作业，三个作业环节的具体内容有所差异。获取各候选作业环节的具体作业内容，作为候选作业内容通过客户端的显示界面向检修人员进行展示，检修人员从客户端的显示界面中得知待执行作业的各作业环节分别需要执行哪些作业内容。
35.s130、从所述可选作业内容中选择目标作业内容，并向目标作业内容所关联的目标作业设备发送目标作业指令，用于指示所述目标作业设备执行目标作业内容。
36.其中，目标作业设备是需要配合检修作业安全联锁系统工作以执行目标作业内容的设备，例如对于领登顶卡作业内容，其对应的作业设备即为智能柜中存储登顶卡的柜门开关。
37.具体的，在客户端界面中展示当前作业环节的至少一个可选作业内容，检修人员在可以客户端界面中选择一个可选作业内容进行作业。在确定用户选择的目标作业内容后，判断该目标作业内容是否有关联的目标作业设备。若有，则向该目标作业设备发送与预先设定的目标作业指令，该目标作业指令可以指示目标作业设备完成相应的操作，从而与检修人员的人工作业配合，完成目标作业内容的执行。
38.本发明实施例通过部署检修作业安全联锁系统客户端，并在检修作业安全联锁系统客户端通过检修作业安全联锁系统完成登顶和检修作业，实现检修及登顶作业的流程化、规范化和信息化，提高了作业人员的工作效率、安全系数，减轻了调度人员的工作量。
39.图2a为本发明又一实施例提供的一种列车检修方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化改进。如图2a所示，该方法包括：
40.s210、获取从调度端下发的待执行作业中候选作业环节。
41.s220、若根据用户身份确定所述用户具备作业权限，则检测信号采集设备与安全联锁系统是否成功连接；若所述信号采集设备与所述安全联锁系统成功连接，则确定满足
作业内容展示条件。
42.具体的，在检修人员进行作业之前，客户端对检修人员的身份进行验证，可通过人脸、指纹等生物识别手段确定检修人员身份。如果根据检修人员身份确定检修人员具备对待执行作业的作业权项，则检测信号采集设备与安全联锁系统是否建立有效连接。如果建立有效连接，则客户端可以采集到安全联锁系统的实时真实状态，根据该真实状态辅助检修人员作业，此时判定具备作业条件，可在客户端显示界面中向用户展示待执行作业的具体作业内容。通过开始作业前检测信号采集设备与安全联锁系统是否建立有效连接，提高检修人员在三层平台作业时的安全性。
43.可选的，所述向目标作业内容所关联的目标作业设备发送目标作业指令之后，还包括：获取所述信号采集设备所采集的安全联锁系统信号；根据所述安全联锁系统信号确定所述目标作业指令是否成功执行。
44.具体的，由于安全联锁系统影响列车上电和断电，若其未能有效响应目标作业指令成功上电或断电，容易给检修人员带来安全威胁。当目标作业设备为安全联锁系统时，需要通过信号采集设备采集的安全联锁系统信号，并根据采集到安全联锁系统信号确定安全联锁系统是否成功执行目标作业指令，如果安全联锁系统信号未能成功执行目标作业指令，则在客户端界面中提醒检修人员。此外，即便安全联锁系统未作为目标作业设备，出于安全性的考虑，也可通过信号采集设备对安全联锁系统进行监测，并在其异常时主动提醒操作客户端的检修人员和操作调度端的调度人员。
45.s230、在所述有电交接作业环节中的候选作业内容均执行完成后，将无电作业环节作为当前作业环节；在所述无电作业环节中的候选作业内容均执行完成后，将有电作业环节作为当前作业环节。
46.其中，所述无电作业环节包括无电登顶作业子环节和无电检修子环节。
47.具体的，先在客户端界面展示执行电交接作业环节中的候选作业内容，供检修人员选择执行；在有电交接中候选作业内容均执行完毕后，再在客户端界面展示无电作业环节中的候选作业内容，供检修人员选择执行；在无电作业中候选作业内容均执行完毕后，再在客户端界面展示有电作业环节中的候选作业内容，供检修人员选择执行。在有电作业环节中的候选作业内容均执行完毕时，确定待执行作业执行完成。无电作业环节的作业内容中同时包括登顶作业和检修作业两种不同类型的作业，使得检修人员在一个作业流程中可同时完成检修作业和登顶作业。检修作业安全联锁系统创造性的将登顶作业与检修作业集成到一起，通过与安全联锁系统的通讯，并和登顶作业的过程进行逻辑卡控，结合实际检修过程，完美的将结合两种不同作业内容的待执行作业分为有电时的作业交接、断电后的无电作业以及供电后的有电作业三个模块，系统的使用实现了检修及登顶作业的流程化、规范化和信息化。
48.示例性的，图2b是本发明又一实施例提供的一种检修作业安全联锁系统客户端界面示意图。其中，有电交接环节包括断点申请、断点操作、车组放电三个候选作业内容，有电作业环节则包括供电申请、供电操作等作业内容。在无电作业中，领三层平台钥匙、领登顶卡、还登顶卡、还三层平台钥匙属于登顶作业，即无电登顶环节中无电登顶作业子环节。而客服上水、外皮清洗等属于检修作业，即无电登顶环节中无电检修作业子环节。给智能柜通电后，结合智能柜上的检修作业安全联锁系统，在具备检修作业条件后作业人员进行身份
验证依次完成有电交接、无电作业、有电作业三个模块，自助领还钥匙依次完成断电与无电作业后供电，断电后系统自动采集安全联锁系统为无电状态，满足无电作业条件后自助领还登顶卡登顶作业，检修人员进行检修项目的起始及完成确认的检修自助登记，待所有领用的登顶卡或者钥匙都归还后，作业结束，客户端按钮变为不可用状态。
49.可选的，若所述目标作业内容为无电登顶作业子环节中作业内容，所述从所述可选作业内容中选择目标作业内容，并向目标作业内容所关联的目标作业设备发送目标作业指令包括：
50.响应于对登顶物品的领取作业，向存储登顶物品的储物设备发送取物指令，以使所述用户从所述储物设备中取出所述登顶物品；或，响应于对登顶物品的归还作业，向存储登顶物品的储物设备发送存物指令，以使所述用户在所述储物设备中存储所述登顶物品；
51.其中，所述登顶物品包括平台钥匙和登顶卡。
52.具体的，检修人员在客户端界面中选择登顶作业子环节对应的作业内容，客户端响应检修人员的选择操作，向智能柜中发出控制指令。智能柜中储物箱作为平台钥匙和登顶卡的储物设备，在接收到来自客户端的控制指令，打开或关闭储物柜门，使检修人员可以领取/归还登顶物品。相比以人工交接和登记为主的传统登顶流程，本发明中智能柜配合客户端完成登顶物品的领还，不仅简化了作业流程，也更容易追踪登顶设备位置和登顶作业进度。
53.s240、将属于当前作业环节的候选作业内容作为可选作业内容。
54.s250、从所述可选作业内容中选择目标作业内容，并向目标作业内容所关联的目标作业设备发送目标作业指令，用于指示所述目标作业设备执行目标作业内容
55.s260、若确定所述目标作业内容成功执行，则通过第二展示方式对位于所述目标作业内容之后的下一候选作业内容进行展示；其中，所述第二展示方式与第一展示方式不同，所述第一展示方式用于展示已成功执行的作业内容。
56.具体的，作业环节先后执行顺序固定，但各作业环节中作业内容执行顺序可能不固定。为提高检修人员工作效率，避免错误检修流程带来安全问题，调度端在下发待执行任务时，可以一并下发该待执行任务的执行流程。在检修人员完成一项作业内容时，通过第一展示方式展示已执行任务，并通过第二展示方式展示已执行任务的下一候选作业任务，使检修人员可以快速确定已执行作业内容、待执行作业内容和待执行作业内容中的推荐执行作业内容，有序进行作业。
57.s270、获取所述待执行作业的执行状态和执行进度，并将所述执行状态和执行进度上传所述调度端。
58.其中，执行状态可分为未执行、执行中或已完成。
59.具体的，客户端可以将待执行作业的执行状态和执行进度上传调度端，调度端对各个客户端的执行状态和执行进度进行监控。此外，调度人员也可在调度端电脑实时监控作业情况与作业画面，可在系统作业查询模块对历史作业信息进行查询、也可将查询到的信息进行打印操作。
60.本发明实施例通过与安全联锁系统的通讯，并和登顶作业的过程进行逻辑卡控，结合实际检修过程，完美的将结合两种不同作业内容的待执行作业分为有电时的作业交接、断电后的无电作业以及供电后的有电作业三个模块，系统的使用实现了检修及登顶作
业的流程化、规范化和信息化。
61.图3为本发明又一实施例提供的一种列车登顶和检修作业装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
62.作业环节获取模块310，用于获取从调度端下发的待执行作业中候选作业环节；
63.作业内容候选模块320，用于从候选作业环节中选择当前作业环节，并将属于当前作业环节的候选作业内容作为可选作业内容；
64.作业内容执行模块330，用于从所述可选作业内容中选择目标作业内容，并向目标作业内容所关联的目标作业设备发送目标作业指令，用于指示所述目标作业设备执行目标作业内容。
65.本发明实施例所提供的列车登顶和检修作业装置可执行本发明任意实施例所提供的列车登顶和检修作业方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
66.可选的，所述述候选作业环节包括有电交接作业环节、无电作业环节和有电作业环节；所述作业内容候选模块320包括：
67.第一环节切换单元，用于在所述有电交接作业环节中的候选作业内容均执行完成后，将无电作业环节作为当前作业环节；
68.第二环节切换单元，用于在所述无电作业环节中的候选作业内容均执行完成后，将有电作业环节作为当前作业环节；其中，所述无电作业环节包括无电登顶作业子环节和无电检修子环节。
69.可选的，若所述目标作业内容为无电登顶作业子环节中作业内容，所述作业内容执行模块330包括：
70.登顶领取作业执行单元，用于响应于对登顶物品的领取作业，向存储登顶物品的储物设备发送取物指令，以使所述用户从所述储物设备中取出所述登顶物品；
71.登顶归还作业执行单元，用于响应于对登顶物品的归还作业，向存储登顶物品的储物设备发送存物指令，以使所述用户在所述储物设备中存储所述登顶物品；
72.其中，所述登顶物品包括平台钥匙和登顶卡。
73.可选的，所述装置还包括：
74.检修身份验证模块，用于若根据用户身份确定所述用户具备作业权限，则检测信号采集设备与安全联锁系统是否成功连接；
75.检修信号采集模块，用于若所述信号采集设备与所述安全联锁系统成功连接，则确定满足作业内容展示条件。
76.可选的，所述检修信号采集模块，还用于获取所述信号采集设备所采集的安全联锁系统信号；根据所述安全联锁系统信号确定所述目标作业指令是否成功执行。
77.可选的，所述装置还包括作业内容推荐模块，用于若确定所述目标作业内容成功执行，则通过第二展示方式对位于所述目标作业内容之后的下一候选作业内容进行展示；其中，所述第二展示方式与第一展示方式不同，所述第一展示方式用于展示已成功执行的作业内容。
78.可选的，所述装置还包括作业情况反馈模块，用于获取所述待执行作业的执行状态和执行进度，并将所述执行状态和执行进度上传所述调度端。
79.进一步说明的列车登顶和检修作业装置也可执行本发明任意实施例所提供的列
车登顶和检修作业方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
80.图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
81.如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(rom)42、随机访问存储器(ram)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(rom)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(ram)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、rom 42以及ram 43通过总线44彼此相连。输入/输出(i/o)接口45也连接至总线44。
82.电子设备40中的多个部件连接至i/o接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
83.处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如列车登顶和检修作业方法。
84.在一些实施例中，方列车登顶和检修作业方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到ram 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的列车登顶和检修作业方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行列车登顶和检修作业方法。
85.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
86.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被
实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
87.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
88.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
89.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
90.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
91.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
92.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。