一种垃圾传送识别系统及处理方法与流程

1.本发明涉及垃圾处理技术领域，特别涉及一种垃圾传送识别系统及处理方法。


背景技术：

2.随着社会的发展，现如今人们的环保意识越来越强，在社会生活中逐步开始推行垃圾分类，然而，以目前的人们分类状况来看，实现垃圾准确的分类还有一段路要走，垃圾分类错误或不进行垃圾分类的现象仍然存在。在社会生产生活中，不同的垃圾处理的方式不同，垃圾的分类便于后续垃圾的集中处理，由于对于已分类的垃圾和未分类的垃圾处理工序不同，在垃圾处理转型过程中，需要慢慢引导人们进行正确的垃圾处理，现有技术通过使用附带条码的垃圾袋，通过将带条码的垃圾袋与用户进行关联绑定，在后续对垃圾处理的过程中，通过扫描识别实现对垃圾的溯源。
3.但在实际中，对于回收的垃圾仍然存在其它承装方式的垃圾物料，基于通过垃圾袋上附带的条码进行溯源的处理系统来说，处理有条码的垃圾袋的垃圾物料有自成一套的处理工序，而对于其它垃圾袋中的垃圾物料来说，大多(实际中高达90％以上)垃圾物料均未分类，且其中湿垃圾物料占比较大，不适用溯源处理系统的处理工序；目前一般通过人工对是否附带条码的垃圾袋进行分类，浪费人力和时间，且效率低下，同时也很难扩展融入到当前的溯源处理系统中，无法个构成完整的处理流水线。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供了一种垃圾传送识别系统及处理方法，系统设置了摄像识别装置，在输送至不同的处理工序前，先对袋式垃圾物料进行扫描，判断是否袋体是否存在条码，将具备条码袋子盛装的垃圾物料与没有条码袋子盛装的垃圾物料分开输送至不同的输送线，进行对应处理，便于后续对具备条码袋体的垃圾进行溯源。
5.本发明提供了一种垃圾传送识别系统及处理方法，具体技术方案如下：
6.包括传送装置，在传送装置的前段设有封闭式的扫描装置，所述传送装置穿过所述扫描装置，所述扫描装置上设有摄像识别装置，对传送至仓体内的垃圾袋进行扫描识别；
7.所述传送装置为气动翻转式料盘分选装置，包括导轨和设在导轨上传送的若干翻转料盘，所述翻转料盘通过气动控制可在所述导轨上翻转；
8.所述传送装置在所述扫描装置之后，通向第一输送线和第二输送线，传送进所述传送装置的垃圾物料，根据扫描识别结果传送至不同的输送线，若垃圾袋上存在条码则所述翻转料盘传送至所述第一输送线处进行翻转，将垃圾物料传输至所述第一输送线，若未扫描到条码则所述翻转料盘传送至所述第二输送线处进行翻转，将垃圾物料传输至所述第二输送线。
9.进一步的，所述翻转料盘的边缘四周设有格子，用于分隔垃圾物料。
10.进一步的，所述扫描装置中，在识别摄像装置周边，对称设有补光装置。
11.进一步的，在所述扫描装置前的所述传送装置下方设有至少一个平铺振动锤，根
据设定的频率振动所述翻转料盘。
12.进一步的，所述传送装置与所述第二输送线连通处还设有破袋装置，所述第二输送线为链节式传送带，所述第二输送线下方设有湿垃圾处理通道。
13.本发明还提供了一种方法，包括：
14.s1：接收袋装垃圾物料，进行分隔后单体依次输送；
15.s2：对袋体进行扫描，判断袋体上是否存在条码，若存在条码则进行id认证，执行步骤s3；若不存在条码则执行s4；
16.s3：将垃圾物料通过第一输送线输送至溯源处理系统，直接进行破袋处理以及图像识别，并获取id认证信息，将识别结果与所述id认证信息关联存储；
17.s4：将垃圾输送至第二输送线进行破袋后输送至分拣处理系统。
18.进一步的，步骤s3，具体过程如下：
19.s301：对当前垃圾物料进行破袋处理，并对破袋后散落的垃圾进行图像识别，进行分类判断，判断是否属于分类后的垃圾；
20.s302：若属于分类后的垃圾，则依照当前溯源处理系统对应的工序进行处理，若属于未分类的垃圾，则进行拍照留证操作，将证据图像与所述id认证信息关联存储。
21.进一步的，所述分类判断，将图形识别结果与当前溯源处理系统对应处理的垃圾类型进行对比，对比结果不一致的均认定为未分类的垃圾。
22.进一步的，步骤s3中，在破袋处理前，扫描当前垃圾物料垃圾袋上的条码，判断条码信息是否与步骤s2中扫描的条码信息一致，若一致，则执行后续步骤，若不一致，则对当前的垃圾物料进行id认证后再执行后续步骤。
23.本发明的有益效果如下：
24.系统通过气动式翻转料盘连通第一输送线和第二输送线，通过设置的扫描装置在输送至不同输送线前先对垃圾袋的袋体进行扫描，根据垃圾袋是否存在条码将其输送至不同的输送线，其中第一输送线连通溯源处理系统；基于该系统结构便于结合现有的溯源处理系统形成完整的自动化垃圾处理工序，通过该系统先进行条码扫描，再根据扫描结构进行初步分类输送，实现对带有条码的垃圾袋筛选，以输送至指定工序处理，避免实际中不进行分类的垃圾混入溯源处理系统，提高了垃圾处理效率，同时该系统便于扩展至溯源处理系统。
附图说明
25.图1是本发明的系统整体结构示意图；
26.图2是本发明的系统正面结构示意图；
27.图3是本发明的系统俯视结构图示意图；
28.图4是本发明的方法整体流程示意图；
29.图5是本发明的第一输送线处理流程示意图。
30.附图标记说明：传送装置1、第一输送线2、第二输送线3、翻转料盘4、扫描装置5、平铺振动锤6、摄像识别装置7、补光装置8。
具体实施方式
31.在下面的描述中对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例1
33.本发明的实施例1公开了一种垃圾传送识别系统，如图1-3所示，系统包括传送装置1，在传送装置1的前段设有封闭式的扫描装置5；
34.扫描装置5包括仓体和内部设置的用于扫描条码的摄像识别装置7，对传送至仓体内的垃圾袋进行扫描识别，所述扫描装置5罩设在部分所述传送装置1上，即所述传送装置1穿过所述扫描装置5。
35.所述传送装置1采用气动翻转式料盘分选装置，包括传送导轨和设在导轨上传送的若干翻转料盘4，所述翻转料盘4通过气动控制可在所述导轨上翻转。
36.所述传送装置1在所述扫描装置5之后，通向第一输送线2和第二输送线3，第一输送线2与第二输送线3的设置高度低于传送装置1；通过将前置收运来的袋装垃圾物料，依次单体放置在传送装置1的翻转料盘4上；
37.传送进所述传送装置1的垃圾物料，通过设置在扫描装置5仓体内部的摄像识别装置7进行扫描，根据扫描识别结果传送至不同的输送线，在实际中，摄像识别装置7可设至多个，保证能够在各个角度扫描到条码；
38.具体的，若垃圾袋上存在条码则传送装置1将该垃圾物料所在的所述翻转料盘4传送至所述第一输送线2处进行翻转，将垃圾物料传输至所述第一输送线2，若未扫描到条码则所述翻转料盘4传送至所述第二输送线3处进行翻转，将垃圾物料传输至所述第二输送线3。
39.本实施例中，所述翻转料盘4的边缘四周设有格子，用于分隔垃圾物料，通过边缘设置的格子能够更好的将袋装垃圾分隔开，实现单体在传送装置1上进行输送。
40.本实施例中，所述扫描装置5的仓体内，在识别摄像装置周边，对称设有补光装置8，以提高条码识别的灵敏度。
41.本实施例中，在所述扫描装置5前的所述传送装置1下方设有至少一个平铺振动锤6，根据设定的频率振动所述翻转料盘4，具体的，在实际中可设置两个平铺震动锤，沿着传送装置1的传送路径前后设置。
42.本实施例中，所述传送装置1与所述第二输送线3连通处还设有破袋装置，所述破袋装置未在图中画出，用于破开输送至第二输送线3的垃圾物料的袋体，所述第二输送线3为链节式传送带，所述第二输送线3下方设有湿垃圾处理通道，在实际中，垃圾物料中的湿垃圾含量占比较高，采用链节式传送带，使得破袋后的湿垃圾能够漏在下方的湿垃圾处理通道进行集中处理。
43.实施例2
44.本发明的实施例2基于上述实施例1公开了一种垃圾处理方法，如图4所示，具体步骤流程如下：
45.s1：接收袋装垃圾物料，进行分隔后单体依次输送；
46.s2：对袋体进行扫描，判断袋体上是否存在条码，若存在条码则进行id认证，执行步骤s3；若不存在条码则执行s4；
47.id认证即通过条码信息获取其关联所属的用户数据信息，条码信息与用户数据信息均存储在同系统的存储服务器中或存储在云端，便于多个系统联合工作或扩展时进行数据同步。
48.s3：将垃圾物料通过第一输送线2输送至溯源处理系统，直接进行破袋处理以及图像识别，并获取id认证信息，将识别结果与所述id认证信息关联存储；
49.溯源处理系统，包括输送单元、破袋单元、摄像装置，摄像装置通过系统存储的图像识别算法，用于对破袋后的垃圾图像进行识别，并根据识别结果进行拍照留证，该系统采用现有的溯源处理系统。
50.如图5所示，本实施例中，具体过程如下：
51.s301：对当前垃圾物料进行破袋处理，并对破袋后散落的垃圾进行图像识别，进行分类判断，判断是否属于分类后的垃圾；
52.由于收运的垃圾按照类型输送进对应系统进行处理，所述分类判断，即将图像识别结果与当前溯源处理系统对应处理的垃圾类型进行对比，对比结果不一致的均认定为未分类的垃圾；例如当前系统处理类型为厨余垃圾，若图像识别结果属于厨余垃圾，则认定该垃圾物料属于分类后的垃圾否则属于未分类的垃圾。
53.s302：若属于分类后的垃圾，则依照当前溯源处理系统对应的工序进行处理，若属于未分类的垃圾，则进行拍照留证操作，将证据图像与所述id认证信息关联存储。
54.s4：将垃圾输送至第二输送线3进行破袋后输送至分拣处理系统。
55.本实施例中，在步骤s3中破袋处理之前，扫描当前垃圾物料垃圾袋上的条码，判断条码信息是否与步骤s2中扫描的条码信息一致，若一致，则执行后续步骤，若不一致，则对当前的垃圾物料进行id认证后再执行后续步骤；
56.避免输送至溯源处理系统中的垃圾物料与前置的垃圾识别处理系统单体输送的垃圾物料不对应，导致溯源时关联错误。
57.本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。