车辆前方视野的美观性校核方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆视野校核技术领域，特别涉及一种车辆前方视野的美观性校核方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着cad(computer aided design，计算机辅助设计)技术的不断进步和发展，计算机辅助设计及虚拟验证分析在整车前期开发过程中扮演越来越重要的作用。车辆在行驶过程中，驾驶员需要通过后视镜或前方挡风玻璃、侧向门窗玻璃等前方直接视野观察车辆周围的路况，所谓前方直接视野，是指驾驶员在驾驶位置时不依赖后视镜而直接透过前挡风玻璃和侧向门窗玻璃所能直接、清晰地看到道路的范围大小。
3.相关技术中，车辆造型数据校核及结构数据设计导致的前方不美观性问题，大多是通过sae(societyof automotive engineers，美国汽车工程师学会)所制订的标准校核方法来进行的，即从汽车基本尺寸的定义、人机工程学的标准尺寸及人机工程学相关标准的校核方法进行校核。
4.然而，该校核方法偏重于整车某几个特定位置的前方上下视野是否满足法规要求或者人机工程经验值要求，缺少全面、系统的分析和模拟前排乘员的可视性及前方美观性，其校核依据往往是根据校核数值对比人机工程经验值进行判定，比较客观，无法进行量化分析，同时，该类校核问题往往出现在造型冻结之后甚至工程样车阶段，从而导致整改周期长，费用高的局限性。


技术实现要素：

5.本技术提供一种车辆前方视野的美观性校核方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中无法通过系统的校核方法对车辆前方视野的美观性进行实时校核，导致项目开发周期长、费用高等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种车辆前方视野的美观性校核方法，包括以下步骤：
7.确定驾驶员眼椭圆上的多个位置点，并将所述多个位置点分别沿预设方向延伸，得到预设长度的多个参考视野曲线；
8.以所述车辆的前风挡玻璃黑边曲线为引导曲线，通过所述多个参考视野曲线和所述引导曲线生成所述眼椭圆上多个前方视野可视面，并对所述多个前方视野可视面进行叠加，得到所述前方视野可视面的叠加面；以及
9.对所述前方视野可视面的叠加面按照预设处理方式进行处理，得到前方视野包络面，并通过所述前方视野包络面对所述前方视野的美观性进行校核，得到所述前方视野的美观性评估结果。
10.根据本技术的一个实施例，所述通过所述前方视野包络面对所述前方视野的美观性进行校核，包括：
11.基于所述前方视野包络面，判断所述车辆的目标部件是否存在于所述前方视野包络面内；
12.如果所述车辆的目标部件存在于所述前方视野包络面内，则判定所述目标部件在所述前方视野为可视部件，否则判定为不可视部件；
13.根据所述可视部件和所述不可视部件对所述前方视野的美观性进行校核，得到所述前方视野的美观性评估结果。
14.根据本技术的一个实施例，所述目标部件包括发动机罩、风挡装饰板、雨刮器、翼子板和大灯中的至少一种。
15.根据本技术的一个实施例，所述位置点包括第一眼椭圆的第一至第六位置点、第二眼椭圆的第七至第十二位置点和所述第一眼椭圆与所述第二眼椭圆的中心位置点，其中，所述第一至第六位置点与所述第七至第十二位置点对应选择。
16.根据本技术实施例的车辆前方视野的美观性校核方法，通过对驾驶员眼椭圆上多个位置点进行延伸得到预设长度的多个参考视野曲线，以车辆的前风挡玻璃黑边曲线为引导曲线并结合参考视野曲线，生成眼椭圆上多个前方视野可视面并进行叠加，得到前方视野可视面的叠加面并按照预设处理方式进行处理，得到前方视野包络面，从而对前方视野的美观性进行校核得到美观性评估结果。由此，解决了无法通过系统的校核方法对车辆前方视野的美观性进行实时校核，导致项目开发周期长、费用高等问题，通过cad辅助校核并及时调整设计方案，避免出现前方视野偏差或车辆零部件不美观问题，从而缩短了产品开发周期，节省设计变更费用。
17.本技术第二方面实施例提供一种车辆前方视野的美观性校核装置，包括：
18.获取模块，用于确定驾驶员眼椭圆上的多个位置点，并将所述多个位置点分别沿预设方向延伸，得到预设长度的多个参考视野曲线；
19.生成模块，用于以所述车辆的前风挡玻璃黑边曲线为引导曲线，通过所述多个参考视野曲线和所述引导曲线生成所述眼椭圆上多个前方视野可视面，并对所述多个前方视野可视面进行叠加，得到所述前方视野可视面的叠加面；以及
20.校核模块，用于对所述前方视野可视面的叠加面按照预设处理方式进行处理，得到前方视野包络面，并通过所述前方视野包络面对所述前方视野的美观性进行校核，得到所述前方视野的美观性评估结果。
21.根据本技术的一个实施例，所述校核模块，具体用于：
22.基于所述前方视野包络面，判断所述车辆的目标部件是否存在于所述前方视野包络面内；
23.如果所述车辆的目标部件存在于所述前方视野包络面内，则判定所述目标部件在所述前方视野为可视部件，否则判定为不可视部件；
24.根据所述可视部件和所述不可视部件对所述前方视野的美观性进行校核，得到所述前方视野的美观性评估结果。
25.根据本技术的一个实施例，所述目标部件包括发动机罩、风挡装饰板、雨刮器、翼子板和大灯中的至少一种。
26.根据本技术的一个实施例，所述位置点包括第一眼椭圆的第一至第六位置点、第二眼椭圆的第七至第十二位置点和所述第一眼椭圆与所述第二眼椭圆的中心位置点，其
中，所述第一至第六位置点与所述第七至第十二位置点对应选择。
27.根据本技术实施例的车辆前方视野的美观性校核装置，通过对驾驶员眼椭圆上多个位置点进行延伸得到预设长度的多个参考视野曲线，以车辆的前风挡玻璃黑边曲线为引导曲线并结合参考视野曲线，生成眼椭圆上多个前方视野可视面并进行叠加，得到前方视野可视面的叠加面并按照预设处理方式进行处理，得到前方视野包络面，从而对前方视野的美观性进行校核得到美观性评估结果。由此，解决了无法通过系统的校核方法对车辆前方视野的美观性进行实时校核，导致项目开发周期长、费用高等问题，通过cad辅助校核并及时调整设计方案，避免出现前方视野偏差或车辆零部件不美观问题，从而缩短了产品开发周期，节省设计变更费用。
28.本技术第三方面实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行如上述实施例所述的车辆前方视野的美观性校核方法。
29.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆前方视野的美观性校核方法。
30.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
31.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
32.图1为根据本技术实施例提供的一种车辆前方视野的美观性校核方法的流程图；
33.图2为根据本技术一个实施例的sae95％百分位人体模板及眼椭圆结构示意图；
34.图3为根据本技术一个实施例的sae99％百分位眼椭圆及眼椭圆上选择的关键点的结构示意图；
35.图4为根据本技术一个实施例的右眼椭圆最前点扫略前风挡黑边所得的前方直接视野面示意图；
36.图5为根据本技术一个实施例的左眼椭圆最后点扫略前风挡黑边所得的前方直接视野面示意图；
37.图6为根据本技术一个实施例的所有极限点扫略前风挡黑边所得前方直接视野可视面叠加面示意图；
38.图7为根据本技术一个实施例的前方直接视野包络面示意图；
39.图8为根据本技术一个实施例的前方直接视野包络面内的前方部件可视性示意图；
40.图9为根据本技术一个实施例的前方部件美观性校核截面量化分析示意图；
41.图10为根据本技术实施例的车辆前方视野的美观性校核装置的方框示意图；
42.图11为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
44.下面参考附图描述本技术实施例的车辆前方视野的美观性校核方法、装置、电子设备及存储介质。针对上述背景技术中提到的相关技术中无法通过系统的校核方法对车辆前方视野的美观性进行实时校核，导致项目开发周期长、费用高的问题，本技术提供了一种车辆前方视野的美观性校核方法，在该方法中，通过对驾驶员眼椭圆上多个位置点进行延伸得到预设长度的多个参考视野曲线，以车辆的前风挡玻璃黑边曲线为引导曲线并结合参考视野曲线，生成眼椭圆上多个前方视野可视面并进行叠加，得到前方视野可视面的叠加面并按照预设处理方式进行处理，得到前方视野包络面，从而对前方视野的美观性进行校核得到美观性评估结果。由此，解决了无法通过系统的校核方法对车辆前方视野的美观性进行实时校核，导致项目开发周期长、费用高等问题，通过cad辅助校核并及时调整设计方案，避免出现前方视野偏差或车辆零部件不美观问题，从而缩短了产品开发周期，节省设计变更费用。
45.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车辆前方视野的美观性校核方法的流程示意图。
46.如图1所示，该车辆前方视野的美观性校核方法包括以下步骤：
47.在步骤s101中，确定驾驶员眼椭圆上的多个位置点，并将多个位置点分别沿预设方向延伸，得到预设长度的多个参考视野曲线。
48.进一步地，在一些实施例中，位置点包括第一眼椭圆的第一至第六位置点、第二眼椭圆的第七至第十二位置点和第一眼椭圆与第二眼椭圆的中心位置点，其中，第一至第六位置点与第七至第十二位置点对应选择。
49.其中，预设方向和预设长度可以为经计算机多次仿真得出的特殊位置点的延伸方向和长度，或者本领域技术人员设置的延伸方向和长度，在此不做具体限定。
50.具体地，如图2所示，本技术实施例的前方视野校核是运用catia软件进行建模分析并结合sae人机工程学基础理论体系进行校核的，前方直接视野可视面建立之前，需要确定具体项目的驾驶员及副驾驶人体布置的3d数据及眼椭圆3d数据模型，优选地，本技术实施例选取95％百分位人体模板及眼椭圆极值点。
51.进一步地，如图3所示，在catia软件进行建模分析的过程中，可以选取99％眼椭圆上的一些特殊位置点，具体包括：第一眼椭圆的第一至第六位置点、第二眼椭圆的第七至第十二位置点和第一眼椭圆与第二眼椭圆的中心位置点，其中，第一至第六位置点与第七至第十二位置点对应选择。具体来说，第一位置点可以为左眼椭圆最左点3，第七位置点可以为右眼椭圆最右点4，第二位置点可以为左眼椭圆最前点5,第八位置点可以为右眼椭圆最前点6，第三位置点可以为左眼椭圆最后点7，第九位置点可以为右眼椭圆最后点8，第十位置点可以为右眼椭圆最低点9，第四位置点可以为左眼椭圆最高点10，第十一位置点可以为右眼椭圆最高点11,第五位置点可以为左眼椭圆最低点12，第六位置点可以为左眼椭圆中点13,第十二位置点可以为右眼椭圆中点14，第一眼椭圆与第二眼椭圆的中心位置点为15。通过对这些眼椭圆上特殊位置点的选取，可以有效的降低校核选点的难度，从而提高校核
的效率及准确性。
52.进一步地，本技术实施例以上述选取的眼椭圆上的特殊位置点作为假设眼睛观察中心，并分别将该特殊位置点分别向预设方向延伸，从而得到预设长度的多个参考视野曲线。
53.举例而言，若以左眼椭圆中点13为眼睛观察中心，则通过该点向前风挡玻璃黑边边界投射catia直线，并将直线向前加长约3000mm，然后使用catia扫略命令，从而得到以左眼椭圆中点13为眼睛观察中心的长度为3000mm的参考视野曲线。
54.在步骤s102中，以车辆的前风挡玻璃黑边曲线为引导曲线，通过多个参考视野曲线和引导曲线生成眼椭圆上多个前方视野可视面，并对多个前方视野可视面进行叠加，得到前方视野可视面的叠加面。
55.具体地，如图4、图5所示，本技术实施例在catia软件进行建模分析的过程中，可以通过对上述眼椭圆上特殊位置点的选取，过前风挡玻璃黑边做一条视野直线，视野直线的长度向前延伸约3000mm，在进行catia扫略命令后，以前风挡玻璃黑边曲线为引导曲线，结合上述获取的多个参考视野曲线生成眼椭圆上多个前方视野可视面，并将上述眼椭圆上的特殊位置点所形成的多个前方视野可视面进行叠加，从而得到前方视野可视面的叠加面，其具体示意图如图6所示。
56.在步骤s103中，对前方视野可视面的叠加面按照预设处理方式进行处理，得到前方视野包络面，并通过前方视野包络面对前方视野的美观性进行校核，得到前方视野的美观性评估结果。
57.具体地，本技术实施例通过所获得的前方视野可视面的叠加面按照预设处理方式进行处理，如拟合、处理、简化等方式，从而形成前方直接视野包络面，如图7所示，并通过前方视野包络面对车辆前方视野的美观性进行校核，进而进行客观的对比和评判，最终得到前方视野的美观性评估结果。
58.进一步地，在一些实施例中，通过前方视野包络面对前方视野的美观性进行校核，包括：基于前方视野包络面，判断车辆的目标部件是否存在于前方视野包络面内；如果车辆的目标部件存在于前方视野包络面内，则判定目标部件在前方视野为可视部件，否则判定为不可视部件；根据可视部件和不可视部件对前方视野的美观性进行校核，得到前方视野的美观性评估结果。
59.具体地，本技术实施例在通过前方视野包络面对前方视野的美观性进行校核的过程中，需要基于前方视野包络面，判断车辆的目标部件是否存在于前方视野包络面内，如果车辆的目标部件存在于前方视野包络面内，则判定目标部件在前方视野为可视部件，否则判定为不可视部件，其中，目标部件包括发动机罩、风挡装饰板、雨刮器、翼子板和大灯中的至少一种。
60.举例而言，如图8所示，本技术实施例在通过前方视野包络面对前方视野的美观性进行校核的过程中，以最终处理完的前方视野包络面为校核边界，如发动机罩、风挡装饰板、雨刮器、翼子板和大灯中的至少一种，如果上述任一目标部件的最高点出现在前方视野包络面以内，此时判定该部件在前方直接视野内是可视的即为可视部件，具备校核的全面性，否则判定为不可视部件。
61.然后，如图9所示，基于可视部件的可视程度，需要借助工程量化分析的手段进行
更进一步的量化分析。比如量化其可视高度、可视长度、是否影响驾驶员驾驶时观察前方路况等等，然后根据可视程度制定相应的工程解决方案，特别是对于造型特征及造型风格导致的前方美观性问题。也就是说，借助前方视野包络面可以直观的判断驾驶员或前排乘客通过前风挡玻璃透明区域观察前方路况，若出现前期校核不充分，那么在出现问题以后需要整车总布置进行分析和整改，如可视部件仅为工程自身问题，则需要提供有效的解决方案；如果可视部件为造型特征方面的问题，那么需要工程团队与造型团队尽早对接，对整车总布置进行分析和整改，探讨解决方案，从而避免这种问题带入样车阶段再进行解决，导致项目开发周期变长，产生完全不必要的工程设计变更。
62.最后，根据上述的可视部件和不可视部件对车辆前方视野的美观性进行校核，从而得到前方视野的美观性评估结果，即提升了驾驶的安全性，又可以使驾驶员通过车辆前方视野的美观性保持心情愉悦，提升驾驶体验。
63.根据本技术实施例的车辆前方视野的美观性校核方法，通过对驾驶员眼椭圆上多个位置点进行延伸得到预设长度的多个参考视野曲线，以车辆的前风挡玻璃黑边曲线为引导曲线并结合参考视野曲线，生成眼椭圆上多个前方视野可视面并进行叠加，得到前方视野可视面的叠加面并按照预设处理方式进行处理，得到前方视野包络面，从而对前方视野的美观性进行校核得到美观性评估结果。由此，解决了无法通过系统的校核方法对车辆前方视野的美观性进行实时校核，导致项目开发周期长、费用高等问题，通过cad辅助校核并及时调整设计方案，避免出现前方视野偏差或车辆零部件不美观问题，从而缩短了产品开发周期，节省设计变更费用。
64.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的车辆前方视野的美观性校核装置。
65.图10是本技术实施例的车辆前方视野的美观性校核装置的方框示意图。
66.如图10所示，该车辆前方视野的美观性校核装置10包括：获取模块100、生成模块200和校核模块300。
67.其中，获取模块100，用于确定驾驶员眼椭圆上的多个位置点，并将多个位置点分别沿预设方向延伸，得到预设长度的多个参考视野曲线；
68.生成模块200，用于以车辆的前风挡玻璃黑边曲线为引导曲线，通过多个参考视野曲线和引导曲线生成眼椭圆上多个前方视野可视面，并对多个前方视野可视面进行叠加，得到前方视野可视面的叠加面；以及
69.校核模块300，用于对前方视野可视面的叠加面按照预设处理方式进行处理，得到前方视野包络面，并通过前方视野包络面对前方视野的美观性进行校核，得到前方视野的美观性评估结果。
70.进一步地，在一些实施例中，校核模块300，具体用于：
71.基于前方视野包络面，判断车辆的目标部件是否存在于前方视野包络面内；
72.如果车辆的目标部件存在于前方视野包络面内，则判定目标部件在前方视野为可视部件，否则判定为不可视部件；
73.根据可视部件和不可视部件对前方视野的美观性进行校核，得到前方视野的美观性评估结果。
74.进一步地，在一些实施例中，目标部件包括发动机罩、风挡装饰板、雨刮器、翼子板和大灯中的至少一种。
75.进一步地，在一些实施例中，位置点包括第一眼椭圆的第一至第六位置点、第二眼椭圆的第七至第十二位置点和第一眼椭圆与第二眼椭圆的中心位置点，其中，第一至第六位置点与第七至第十二位置点对应选择。
76.根据本技术实施例的车辆前方视野的美观性校核装置，通过对驾驶员眼椭圆上多个位置点进行延伸得到预设长度的多个参考视野曲线，以车辆的前风挡玻璃黑边曲线为引导曲线并结合参考视野曲线，生成眼椭圆上多个前方视野可视面并进行叠加，得到前方视野可视面的叠加面并按照预设处理方式进行处理，得到前方视野包络面，从而对前方视野的美观性进行校核得到美观性评估结果。由此，解决了无法通过系统的校核方法对车辆前方视野的美观性进行实时校核，导致项目开发周期长、费用高等问题，通过cad辅助校核并及时调整设计方案，避免出现前方视野偏差或车辆零部件不美观问题，从而缩短了产品开发周期，节省设计变更费用。
77.图11为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
78.存储器1101、处理器1102及存储在存储器1101上并可在处理器1102上运行的计算机程序。
79.处理器1102执行程序时实现上述实施例中提供的车辆前方视野的美观性校核方法。
80.进一步地，电子设备还包括：
81.通信接口1103，用于存储器1101和处理器1102之间的通信。
82.存储器1101，用于存放可在处理器1102上运行的计算机程序。
83.存储器1101可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
84.如果存储器1101、处理器1102和通信接口1103独立实现，则通信接口1103、存储器1101和处理器1102可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
85.可选的，在具体实现上，如果存储器1101、处理器1102及通信接口1103，集成在一块芯片上实现，则存储器1101、处理器1102及通信接口1103可以通过内部接口完成相互间的通信。
86.处理器1102可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
87.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的车辆前方视野的美观性校核方法。
88.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
89.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
90.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
91.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
92.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。