用于采集数据的方法、存储介质、处理器及工程车辆与流程

1.本技术涉及计算机技术领域，具体地涉及一种用于采集数据的方法、存储介质、处理器及工程车辆。


背景技术：

2.随着工业物联网设备智能化程度的提高，工业物联网设备会产生大量的实时数据。目前，通常将产生的实时数据通过无线网络发送至云端，云端解析和保存实时数据并进行展示和分析。但由于工业物联网设备的多样性，其所采用的数据总线传输协议不同，甚至采用私有协议加密传输，导致数据多元异构，数据量急剧膨胀。
3.针对采用私有协议加密传输的数据，传统的数据采集方法通常采用编写应用代码的方式采集工业物联网设备的数据，而工业物联网数据需要先通过设备传感器采集然后通过设备的plc总线汇总至边缘终端，边缘终端将加密和转换后的数据通过无线网络传输至与云端。但实现这一采集过程则需要根据工业物联网设备类型在边缘端和云端做定制化的嵌入式开发，而开发所需的成本较高，开发的周期也较长。且，根据工业物联网设备类型的不同，其所采用的代码需要重新开发，不仅增加开发的工作量，还大大降低设备数据的采集效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种用于采集数据的方法、存储介质、处理器及工程车辆。
5.为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种用于采集数据的方法，方法应用于安装有nifi应用程序的第一终端，方法包括：
6.获取用户通过nifi应用程序的操作界面触发的针对第一图标的第一操作指令，第一图标是预设的nifi组件在nifi应用程序中的显示图标，预设的nifi组件是根据目标设备的特定协议类型从多个nifi组件中确定的；
7.根据第一操作指令获取用户输入的针对每个预设的nifi组件的配置参数，配置参数是根据目标设备采用的特定协议类型以及目标设备所能采集的数据类型确定的；
8.根据每个预设的nifi组件的配置参数生成与目标设备对应的第一模板文件；
9.将第一模板文件发送至与目标设备所对应的第二终端，以通过第二终端根据第一模板文件进行对应的数据采集操作。
10.本技术第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于采集数据的方法，方法应用于安装有nifi应用程序的第一终端。
11.本技术第三方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于采集数据的方法，方法应用于安装有nifi应用程序的第一终端。
12.本技术第四方面提供一种用于采集数据的方法，方法应用于目标设备对应的第二
终端，方法包括：接收第一终端发送的第一模板文件，第一模板文件是用户通过nifi应用程序的操作界面对预设的nifi组件进行对应的参数配置后生成的，第一终端安装有nifi应用程序；将第一模板文件转换成对应的特定格式的配置文件；在接收到云端平台发送的数据采集指令的情况下，根据特定格式的配置文件实时采集目标设备的设备数据。
13.本技术第五方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于采集数据的方法，方法应用于目标设备对应的第二终端。
14.本技术第六方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于采集数据的方法，方法应用于目标设备对应的第二终端。
15.本技术第七方面提供一种用于采集数据的方法，方法应用于云端平台，方法包括：接收目标设备的第二终端发送的目标设备的明文数据，明文数据是通过与目标设备所采用的特定协议类型对应的解析器解析密文数据后确定的，密文数据是第二终端根据特定格式的配置文件实时采集的；通过消息队列将明文数据暂存至kafka的指定主题，其中，指定主题是指与目标设备的特定协议类型所对应的主题；接收第一终端发送的第二模板文件，第二模板文件是用户通过第一终端的nifi应用程序的操作界面对预设的数据处理组件进行对应的参数配置后生成的；根据第二模板文件对明文数据进行预处理，以得到结构化的明文数据；将结构化的明文数据存储至数据库。
16.本技术第八方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于采集数据的方法，方法应用于云端平台。
17.本技术第九方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于采集数据的方法，方法应用于云端平台。
18.本技术第十方面提供一种用于采集数据的方法，方法包括：第一终端获取用户通过nifi应用程序的操作界面触发的针对第一图标的第一操作指令，第一图标是预设的nifi组件在nifi应用程序中的显示图标，预设的nifi组件是根据目标设备的特定协议类型从多个nifi组件中确定的；第一终端根据第一操作指令获取用户输入的针对每个预设的nifi组件的配置参数，配置参数是根据目标设备采用的特定协议类型以及目标设备所能采集的数据类型确定的；第一终端根据每个预设的nifi组件的配置参数生成与目标设备对应的第一模板文件，并将第一模板文件发送至与目标设备对应的第二终端；第二终端接收第一模板文件，并将第一模板文件转换成对应的特定格式的配置文件；云端平台发送数据采集指令至第二终端；在第二终端接收到数据采集指令的情况下，第二终端根据特定格式的配置文件实时采集目标设备的设备数据；第二终端将设备数据发送至云端平台。
19.本技术第十一方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于采集数据的方法。
20.本技术第十二方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于采集数据的方法。
21.本技术第十三方面提供一种工程车辆，工程车辆包括：第二终端；以及上述的处理器，该处理器被配置成执行上述的用于采集数据的方法，方法应用于目标设备对应的第二终端。
22.本技术第十四方面提供一种用于采集数据的系统，系统包括：第一装置，包括上述
的处理器，该处理器被配置成执行上述的用于采集数据的方法；第二装置，包括上述的处理器，该处理器被配置成执行上述的用于采集数据的方法；以及云端装置，包括上述的处理器该处理器被配置成执行上述的用于采集数据的方法。
23.通过上述技术方案，能够对可视化界面上的预设的nifi组件进行不同的参数配置，从而生成与预设的nifi组件对应的模板文件。在目标设备采用不同的协议类型时，通过对预设的nifi组件配置不同的参数即可实现不同目标设备的数据采集，方便快捷的同时大大降低开发所需的人力成本和时间成本，无需重复开发大量的组件，进一步缩短数据采集的时间周期，也大幅度提高数据采集的效率。
24.本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
25.附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
26.图1示意性示出了根据本技术实施例的用于采集数据的方法的应用环境示意图；
27.图2示意性示出了根据本技术实施例的用于采集数据的方法的第一种流程示意图；
28.图3示意性示出了根据本技术实施例的用于采集数据的方法的第一种组件参数配置的示意图；
29.图4示意性示出了根据本技术实施例的用于采集数据的方法的第二种组件参数配置的示意图；
30.图5示意性示出了根据本技术实施例的用于采集数据的方法的第三种组件参数配置的示意图；
31.图6示意性示出了根据本技术实施例的用于采集数据的方法的第四种组件参数配置的示意图；
32.图7示意性示出了根据本技术实施例的用于采集数据的方法的第二种流程示意图；
33.图8示意性示出了根据本技术实施例的用于采集数据的方法的第三种流程示意图；
34.图9示意性示出了根据本技术实施例的用于采集数据的方法的第五种组件参数配置的示意图；
35.图10示意性示出了根据本技术实施例的用于采集数据的方法的第四种流程示意图；
36.图11示意性示出了根据本技术实施例的用于采集数据的系统的结构框图；
37.图12示意性示出了根据本技术实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
38.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.本技术提供的用于采集数据的方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，第一终端101分别与第二终端102和云端平台103通过网络进行通信。第二终端102分别与第一终端101和云端平台103通过网络进行通信。云端平台103分别与第一终端101和第二终端102通过网络进行通信。其中，第一终端101可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。第一终端101可以安装有nifi应用程序。第二终端102可以指的是与目标设备对应的第二终端。第二终端102可以安装有minifi应用程序。其中，目标设备可以是工程车辆。若目标设备为工程车辆，则第二终端102可以是安装在工程车辆上的设备，该设备有显示屏，可用于显示数据采集时间等。
40.图2示意性示出了根据本技术实施例的用于采集数据的方法的流程示意图。如图2所示，在本技术一实施例中，提供了一种用于采集数据的方法，本实施例主要以该方法应用于上述图1中的第一终端101来举例说明，第一终端101安装有nifi应用程序，方法应用于安装有nifi应用程序的第一终端101，方法包括以下步骤：
41.步骤201，获取用户通过nifi应用程序的操作界面触发的针对第一图标的第一操作指令，第一图标是预设的nifi组件在nifi应用程序中的显示图标，预设的nifi组件是根据目标设备的特定协议类型从多个nifi组件中确定的。
42.步骤202，根据第一操作指令获取用户输入的针对每个预设的nifi组件的配置参数，配置参数是根据目标设备采用的特定协议类型以及目标设备所能采集的数据类型确定的。
43.步骤203，根据每个预设的nifi组件的配置参数生成与目标设备对应的第一模板文件。
44.步骤204，将第一模板文件发送至与目标设备所对应的第二终端，以通过第二终端根据第一模板文件进行对应的数据采集操作。
45.在采集数据之前，可以先在第一终端安装nifi应用程序，并可以在目标设备的第二终端安装minifi应用程序。其中，nifi应用程序可以包括操作界面。操作界面中可以包括多个显示图标。目标设备可以指的是需要进行数据采集的设备。例如，目标设备可以指的是工程车辆。在安装nifi应用程序时，可以通过修改nifi的配置信息确保第一终端与第二终端之间的数据正常传输。
46.在第一终端和第二终端安装完成对应的应用程序的情况下，处理器可以获取用户通过nifi应用程序的操作界面触发的针对第一图标的第一操作指令。其中，操作界面可以指的是nifi应用程序的web界面。操作界面可以包括多个第一图标。第一图标可以是预设的nifi组件在nifi应用程序中的显示图标。预设的nifi组件可以是根据目标设备的特定协议类型从多个nifi组件中确定的。nifi组件可以指的是数据采集的组件。例如，nifi组件可以包括tailfile、extracttext、edgedataprocess、executestreamcommand、posthttp等。
47.在获取到用户触发的针对第一图标的第一操作指令后，处理器可以根据第一操作指令获取用户输入的针对每个预设的nifi组件的配置参数。其中，配置参数可以是根据目标设备采用的特定协议类型以及目标设备所能采集的数据类型确定的。特定协议类型可以
指的是私有协议，即私密协议。目标设备所能采集的数据类型可以包括目标设备的工况数据、运行轨迹数据、通信日志数据等。
48.处理器可以根据每个预设的nifi组件的配置参数生成与目标设备对应的第一模板文件。其中，第一模板文件可以指的是xml格式的模板文件。在生成第一模板文件的情况下，处理器可以将第一模板文件通过下行的远程升级通道发送至目标设备所对应的第二终端，以通过第二终端根据第一模板文件进行对应的数据采集操作。
49.在一个实施例中，如图3所示，提供了一种组件参数配置的示意图。其中，tailfile、extracttext、edgedataprocess、executestreamcommand、posthttp为预设的nifi组件在nifi应用程序中的显示图标。
50.用户针对tailfile组件输入的配置参数可以包括数据文件的位置、名称以及是否增量采集等，配置完成的tailfile组件可以用于实时监测设备数据的变化情况并实时采集设备数据。用户针对extracttext组件的配置参数可以包括数据校验的正则表达式等，配置完成的extracttext组件可以用于校验和评估采集到的设备数据。用户针对edgedataprocess组件的配置参数可以包括目标设备采用的解析协议类型和总线协议类型等，配置完成的edgedataprocess组件可以用于对采集到的目标设备的设备数据进行解析。用户针对executestreamcommand组件的配置参数可以包括执行数据处理的shell脚本等。用户针对posthttp组件的配置参数可以包括云端平台的地址和协议类型等，配置完成的posthttp组件可以用于将采集到的数据发送至云端平台。处理器可以根据第一操作指令获取用户输入的针对上述的每个预设的nifi组件的配置参数，并根据每个预设的nifi组件的配置参数生成与目标设备对应的第一模板文件，以将第一模板文件发送至对应的第二终端。
51.需要说明的是，上述的预设的nifi组件可以按照nifi的规范进行自定义开发，且开发后的每个组件可以复用，无需根据目标设备协议类型的不同重新开发不同的组件。即，通过配置开发后的每个组件的配置参数，并在配置完成后生成对应的模板文件，根据模板文件即可实现数据的采集。且，在用户针对每个预设的nifi组件进行参数配置时可以不对其配置顺序进行限制，但在完成配置并生成模板文件前，用户可以自定义数据的流动方向，以在生成模板文件后按照数据的流动方向完成数据处理操作和数据存储操作。
52.通过上述技术方案，能够对可视化界面上的预设的nifi组件进行不同的参数配置，从而生成与预设的nifi组件对应的模板文件。在目标设备采用不同的协议类型时，通过对预设的nifi组件配置不同的参数即可实现不同目标设备的数据采集，方便快捷的同时大大降低开发所需的人力成本和时间成本，无需重复开发大量的组件，进一步缩短数据采集的时间周期，也大幅度提高数据采集的效率。
53.在一个实施例中，方法还包括：接收用户发起的数据处理请求，数据处理请求是用户在第二终端根据第一模板文件进行对应的数据采集操作获取到目标设备的设备数据后发起的；根据数据处理请求将第二图标加载至操作界面，其中，第二图标是预设的数据处理组件在nifi应用程序中的显示图标；获取用户通过操作界面触发的针对第二图标的第二操作指令；根据第二操作指令获取用户输入的针对每个预设的数据处理组件的配置参数，配置参数是根据目标设备采用的特定协议类型以及需进行处理的数据的队列码确定的；根据每个预设的数据处理组件的配置参数生成与目标设备对应的第二模板文件；将第二模板文
件发送至云端平台，以通过云端平台根据第二模板文件将第二终端采集的数据进行对应的数据处理操作和数据存储操作。
54.在第二终端根据第一模板文件进行对应的数据采集操作获取到目标设备的设备数据的情况下，处理器可以接收用户发起的数据处理请求，并可以根据数据处理请求将第二图标加载至操作界面。其中，操作界面可以指的是nifi应用程序的web界面。操作界面可以包括多个显示图标。例如，显示图标可以是第二图标。第二图标可以是预设的数据处理组件在nifi应用程序中的显示图标。预设的数据处理组件可以指的是能够进行数据处理和数据存储的组件。预设的数据处理组件可以是根据采集到的数据类型从多个数据处理组件中确定的。例如，预设的数据处理组件可以是consumerkafka_2.0、dataprocessor、convertjsontoavro、queryrecord、puthbasejson、appendescapeprocessor等。
55.处理器可以获取用户通过操作界面触发的针对第二图标的第二操作指令，并可以根据第二操作指令获取用户输入的针对每个预设的数据处理组件的配置参数。其中，配置参数可以是根据目标设备采用的特定协议类型以及所需进行处理的数据的队列码确定的。由于云端平台通过目标设备的特定协议类型将设备数据存储至对应的kafka的指定主题，因此，在对设备数据进行数据处理时，用户可以先对每个预设的数据处理组件进行参数配置。具体地，用户可以输入与设备数据对应的目标设备的特定协议类型，以确定该目标设备的设备数据所对应的kafka的指定主题。然后，用户还可以输入设备数据的队列码，即设备数据在kafka的指定主题中的消费地址。
56.在用户输入针对每个预设的数据处理组件的配置参数的情况下，处理器可以根据第二操作指令获取配置参数。处理器可以根据每个预设的数据处理组件的配置参数生成与目标设备对应的第二模板文件。其中，第二模板文件可以指的是yml格式的配置文件，即minifi配置文件。在生成第二模板文件的情况下，处理器可以将第二模板文件发送至云端平台以通过云端平台根据第二模板文件将第二终端采集的数据进行对应的数据处理操作和数据存储操作。
57.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种组件参数配置的示意图。其中，consumerkafka_2.0、dataprocessor、convertjsontoavro、queryrecord、convertavrotojson、puthbasejson为针对数据类型为工况数据时所采用的预设的数据处理组件。在根据数据处理请求将上述的数据处理组加载至nifi应用程序的操作界面的情况下，处理器可以获取第二操作指令并根据第二操作指令获取用户输入的针对上述的每个预设的数据处理组件的配置参数。
58.具体地，用户针对consumerkafka_2.0组件输入的配置参数可以包括kafka的topic、消费地址以及消费策略等，配置完成的consumerkafka_2.0组件可以从kafka中获取需要进行处理的数据。即，consumerkafka_2.0组件可以用于接入kafka中的数据源。用户针对dataprocessor组件可以输入的配置参数包括数据处理的元数据和批次大小等，配置完成的dataprocessor组件可以用于对数据进行清洗和转换。用户针对convertjsontoavro组件输入的配置参数可以包括数据结构的元数据，配置完成的convertjsontoavro组件可以用于将json格式的数据转换为avro格式的数据。用户针对queryrecord组件输入的配置的参数可以包括sql语句，配置完成的queryrecord组件可以用于对数据进行筛选。用户可以对convertavrotojson组件进行配置，配置完成的convertavrotojson组件可以用于将avro
格式的数据转换为json格式的数据。用户针对puthbasejson组件输入的参数可以包括zookeeper集群的地址和hbase中表的名字，配置完成的puthbasejson组件可以用于将数据存储至hbase数据库。
59.处理器可以根据第二操作指令获取上述数据处理组件的配置参数，并根据上述数据处理组件的配置参数生成与目标设备对应的第二模板文件，以将第二模板文件发送至云端平台。需要说明的是，在用户针对每个预设的数据处理组件进行参数配置时可以不对其配置顺序进行限制，但在完成配置并生成模板文件前，用户可以自定义数据的流动方向，以在生成模板文件后按照数据的流动方向完成数据处理操作和数据存储操作。
60.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种组件参数配置的示意图。其中，consumerkafka_2.0、appendescapeprocessor、mergecontent、updateatrribute和puthdfs为针对数据类型为轨迹数据时所采用的预设的数据处理组件。在根据数据处理请求将上述的数据处理组加载至nifi应用程序的操作界面的情况下，处理器可以获取第二操作指令并根据第二操作指令获取用户输入的针对上述的每个预设的数据处理组件的配置参数。
61.具体地，用户针对consumerkafka_2.0组件输入的配置参数可以包括kafka的topic、kafka的brokers、消费地址以及消费策略等，配置完成的consumerkafka_2.0组件可以从kafka中获取需要进行处理的数据。即，consumerkafka_2.0组件可以用于接入kafka中的数据源。用户可以不对appendescapeprocessor组件输入的配置参数，该组件可以用于对数据进行增加换行符操作。用户针对mergecontent组件输入的配置参数可以包括merge strategy，merge format，delimiter strategy，metadata strategy，tar modified time等，配置完成的mergecontent组件可以用于合并数据文件，以避免hdfs中产生大量小文件。用户针对updateatrribute组件输入的配置参数可以包括filename的自动生成规则等，配置完成的updateatrribute组件可以用于对不同的数据文件进行命名，以将数据存储至指定的hdfs文件中，从而区分hdfs中的数据。用户针对puthdfs组件输入的配置参数可以包括hdfs的路径和hadoop相关的配置文件的地址等，配置完成的puthdfs组件可以用于将数据存储至hive数据库的hdfs目录中。
62.处理器可以根据第二操作指令获取上述数据处理组件的配置参数，并根据上述数据处理组件的配置参数生成与目标设备对应的第二模板文件，以将第二模板文件发送至云端平台。需要说明的是，在用户针对每个预设的数据处理组件进行参数配置时可以不对其配置顺序进行限制，但在完成配置并生成模板文件前，用户可以自定义数据的流动方向，以在生成模板文件后按照数据的流动方向完成数据处理操作和数据存储操作。
63.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种组件参数配置的示意图。其中，consumerkafka_2.0、zlrawdataprocessor、puthbasejson为针对数据类型为日志数据时所采用的预设的数据处理组件。在根据数据处理请求将上述的数据处理组加载至nifi应用程序的操作界面的情况下，处理器可以获取第二操作指令并根据第二操作指令获取用户输入的针对上述的每个预设的数据处理组件的配置参数。
64.具体地，用户针对consumerkafka_2.0组件输入的配置参数可以包括kafka的topic、消费地址以及消费策略等，配置完成的consumerkafka_2.0组件可以从kafka中获取需要进行处理的数据。即，consumerkafka_2.0组件可以用于接入kafka中的数据源。用户针对zlrawdataprocessor组件输入的配置参数可以包括数据的方向和类型等，配置完成的
zlrawdataprocessor组件可以用于转换数据格式、解析数据、增加数据标签、增加数据字段等。用户针对puthbasejson组件输入的参数可以包括zookeeper集群的地址和hbase中表的名字，配置完成的puthbasejson组件可以用于将数据存储至hbase数据库。
65.处理器可以根据第二操作指令获取上述数据处理组件的配置参数，并根据上述数据处理组件的配置参数生成与目标设备对应的第二模板文件，以将第二模板文件发送至云端平台。需要说明的是，在用户针对每个预设的数据处理组件进行参数配置时可以不对其配置顺序进行限制，但在完成配置并生成模板文件前，用户可以自定义数据的流动方向，以在生成模板文件后按照数据的流动方向完成数据处理操作和数据存储操作。
66.上述的预设的数据处理组件可以按照nifi的规范进行自定义开发，且开发后的每个组件可以复用，无需根据目标设备的协议类型重新开发。通过上述技术方案，能够配置开发后的每个组件的配置参数，并在配置完成后生成对应的模板文件，能够根据模板文件及时并准确地对数据进行处理和存储，大幅度提高数据处理效率，也便于后续数据的查询和分析。
67.在一个实施例中，提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于采集数据的方法，方法应用于安装有nifi应用程序的第一终端。
68.在一个实施例中，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述用于采集数据的方法，方法应用于安装有nifi应用程序的第一终端。
69.图7示意性示出了根据本技术实施例的用于采集数据的方法的流程示意图。如图7所示，在本技术一实施例中，提供了一种用于采集数据的方法，本实施例主要以该方法应用于上述图1中的第二终端102来举例说明，方法包括以下步骤：
70.步骤701，接收第一终端发送的第一模板文件，第一模板文件是用户通过nifi应用程序的操作界面对预设的nifi组件进行对应的参数配置后生成的，第一终端安装有nifi应用程序。
71.步骤702，将第一模板文件转换成对应的特定格式的配置文件。
72.步骤703，在接收到云端平台发送的数据采集指令的情况下，根据特定格式的配置文件实时采集目标设备的设备数据。
73.在采集数据之前，可以先在第一终端安装nifi应用程序，并可以在目标设备的第二终端安装minifi应用程序。处理器可以接收第一终端发送的第一模板文件。其中，第一终端可以安装有nifi应用程序。第一模板文件是用户通过nifi应用程序的操作界面对预设的nifi组件进行对应的参数配置后生成的。第一模板文件可以指的是xml格式的模板文件。操作界面可以指的是nifi应用程序的web界面。操作界面可以包括多个第一图标。第一图标可以是预设的nifi组件在nifi应用程序中的显示图标。预设的nifi组件可以是根据目标设备的特定协议类型从多个nifi组件中确定的。nifi组件可以指的是数据采集的组件。例如，nifi组件可以包括tailfile、extracttext、edgedataprocess、executestreamcommand、posthttp等。
74.处理器可以将第一模板文件转换成对应的特定格式的配置文件。其中，特定格式的配置文件可以指的是yml格式的配置文件，即minifi的配置文件。处理器可以接收云端平台发送的数据采集指令，然后可以根据特定格式的配置文件实时采集目标设备的设备数据。目标设备可以指的是需要进行数据采集的设备。例如，目标设备可以指的是工程车辆。
若目标设备所采用的协议类型为特定协议类型，即私密协议，则处理器根据特定格式的配置文件实时采集到的设备数据为密文数据。
75.通过上述技术方案，能够将第一终端发送的模板文件转换为特定格式的配置文件，并在接收到数据采集指令的情况下根据特定格式的配置文件实时采集目标设备的设备数据，方便快捷的同时大大缩减数据采集的时间周期，大幅度提高数据采集的效率。
76.在一个实施例中，根据特定格式的配置文件实时采集目标设备的设备数据包括：根据特定格式的配置文件实时采集目标设备的密文数据；将密文数据解析为明文数据；将明文数据发送至云端平台以进行数据存储。
77.处理器可以根据特定格式的配置文件实时采集目标设备的密文数据。其中，特定格式的配置文件可以指的是yml格式的配置文件，即minifi的配置文件。密文数据可以指的是通过私密协议加密的数据。即，目标设备所采用的特定协议类型为私密协议。在采集到目标设备的密文数据的情况下，处理器可以将密文数据解析为明文数据，并可以将明文数据发送至云端平台以进行数据存储。其中，明文数据可以指的是没有经过加密的数据。
78.在一个实施例中，目标设备采用的特定协议类型为私密协议，将密文数据解析为明文数据包括：根据私密协议加载对应的解析器以对密文数据进行解析，其中，解析器是根据不同类型的目标设备所采用的协议类型生成的；通过解析器将密文数据解析成预设格式的明文数据。
79.其中，目标设备采用的特定协议类型可以为私密协议。解析器可以是根据不同类型的目标设备所采用的协议类型生成的。具体地，云端平台可以获取目标设备的总线传输协议和数据解析协议。然后，云端平台可以根据其构建的解析服务生成与该目标设备的总线传输协议和数据解析协议对应的类文件，并将该类文件编译成对应的字节码文件，即解析器。在生成解析器的情况下，云端平台可以通过下行的远程升级通道将解析器下发至目标设备的第二终端。
80.在处理器根据特定格式的配置文件实时采集到目标设备的密文数据的情况下，处理器可以根据私密协议加载对应的解析器以对密文数据进行解析。进一步地，处理器可以通过解析器将密文数据解析成预设格式的明文数据。预设格式的明文数据可以指的是格式为“起始符+命令码+流水号+终端id号+协议类型+终端类型+协议版本+数据长度+数据块+校验码+结束符”的明文数据。
81.在一个实施例中，第二终端部署有minifi应用程序，将第一模板文件转换成对应的特定格式的配置文件包括：调用minifi应用程序中的文件转换器；通过文件转换器将第一模板文件转换成minifi配置文件。
82.其中，第二终端部署有minifi应用程序。处理器可以将第一模板文件转换成对应的特定格式的配置文件。具体地，处理器可以调用minifi应用程序中的文件转换器，并可以通过文件转换器将第一模板文件转换成minifi配置文件。其中，第一模板文件可以指的是xml格式的文件。文件转换器可以指的是minifi应用程序中的toolkit转换器。toolkit转换器可以将xml格式的模板文件转换为yml格式的文件。yml格式的文件即为minifi配置文件。
83.通过上述技术方案，能够将第一终端发送的第一模板文件转成对应特定格式的配置文件，并通过特定格式的配置文件对目标设备的设备数据进行采集和解析，方便快捷的同时大大降低开发所需的人力成本和时间成本，无需重复开发大量的组件，进一步缩短数
据采集的时间周期，也大幅度提高数据采集的效率。
84.在一个实施例中，提供了一种工程车辆，工程车辆包括：第二终端；以及上述的处理器，该处理器被配置成执行上述的用于采集数据的方法，方法应用于目标设备对应的第二终端。
85.在一个实施例中，提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于采集数据的方法，方法应用于目标设备对应的第二终端。
86.在一个实施例中，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述用于采集数据的方法，方法应用于目标设备对应的第二终端。
87.图8示意性示出了根据本技术实施例的用于采集数据的方法的流程示意图。如图8所示，在本技术一实施例中，提供了一种用于采集数据的方法，本实施例主要以该方法应用于上述图1中的云端平台103来举例说明，方法包括以下步骤：
88.步骤801，接收目标设备的第二终端发送的目标设备的明文数据，明文数据是通过与目标设备所采用的特定协议类型对应的解析器解析密文数据后确定的，密文数据是第二终端根据特定格式的配置文件实时采集的。
89.步骤802，通过消息队列将明文数据暂存至kafka的指定主题，其中，指定主题是指与目标设备的特定协议类型所对应的主题。
90.步骤803，接收第一终端发送的第二模板文件，第二模板文件是用户通过第一终端的nifi应用程序的操作界面对预设的数据处理组件进行对应的参数配置后生成的。
91.步骤804，根据第二模板文件对明文数据进行预处理，以得到结构化的明文数据。
92.步骤805，将结构化的明文数据存储至数据库。
93.在第二终端根据特定格式的配置文件实时采集到密文数据后，第二终端可以加载与目标设备所采用的特定协议类型对应的解析器，并通过解析器将采集到的密文数据解析成明文数据。在第二终端确定目标设备的明文数据的情况下，第二终端可以将明文数据发送至云端平台。
94.处理器可以接收到第二终端发送的目标设备的明文数据。其中，特定格式的配置文件可以指的是yml格式的配置文件，即minifi配置文件。特定协议类型可以指的是私密协议。密文数据可以指的是通过私密协议加密的数据。明文数据可以指的是预设格式为“起始符+命令码+流水号+终端id号+协议类型+终端类型+协议版本+数据长度+数据块+校验码+结束符”的明文数据。
95.处理器可以通过消息队列将明文数据暂存至kafka的指定主题，其中，指定主题可以指的是与目标设备的特定协议类型所对应的主题。例如，如图9所示，示出了一种组件参数配置的示意图。其中，from minifi与publishkafka_2.0可以指的是nifi应用程序的采集组件。from minifi与publishkafka_2.0之间可以通过消息队列连接，消息队列可以提供队列缓存。在第一终端对from minifi与publishkafka_2.0进行配置后可以生成模板文件并发送至云端平台。处理器可以通过from minifi接收目标设备的明文数据，并经由消息队列通过publishkafka_2.0将明文数据暂存至kafka的指定主题。kafka的指定主题可以指的是根据目标设备的特定协议类型划分的临时存储空间。
96.处理器可以接收第一终端发送的的第二模板文件。其中，第一终端可以指的是安装有nifi应用程序的终端。第二模板文件可以指的是yml格式的配置文件，即minifi配置文
件。第二模板文件是用户通过第一终端的nifi应用程序的操作界面对预设的数据处理组件进行对应的参数配置后生成的。
97.在处理器接收到第二模板文件的情况下，处理器可以根据第二模板文件对明文数据进行预处理。具体地，处理器可以先根据第二模板文件获取对应的明文数据。然后，处理器可以根据第二模板文件对明文数据进行数据转换和数据清洗等结构化处理，以得到结构化的明文数据。即，预处理的方式可以包括数据转换以及数据清洗等。处理器可以将结构化的明文数据存储至数据库。其中，数据库可以包括hbase、hive、elasticsearch和canssandra等。
98.在一个实施例中，方法还包括：在接收第二终端发送的目标设备的明文数据之前，确定目标设备所采用的特定协议类型；根据特定协议类型编译生成与目标设备对应的解析器；将解析器发送至第二终端，以使第二终端通过解析器对采集到的密文数据解析为明文数据。
99.在接收第二终端发送的目标设备的明文数据之前，处理器可以确定目标设备所采用的特定协议类型。其中，特定协议类型可以是私密协议。然后，处理器可以根据特定协议类型编译生成与目标设备对应的解析器，并可以将解析器发送至第二终端，以使第二终端通过解析器对采集到的密文数据解析为明文数据。其中，第二终端可以指的是目标设备的第二终端。密文数据可以指的是通过私密协议加密的数据。明文数据可以指的是预设格式为“起始符+命令码+流水号+终端id号+协议类型+终端类型+协议版本+数据长度+数据块+校验码+结束符”的明文数据。
100.通过上述技术方案，根据模板文件将采集到的明文数据转换为结构化数据，并将结构化数据存储至对应的数据库，能够对大量数据进行有效处理并分类。在后续需要对数据进行分析时也能更加方便快捷地查询到对应的数据。
101.在一个实施例中，提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于采集数据的方法，方法应用于云端平台。
102.在一个实施例中，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述用于采集数据的方法，方法应用于云端平台。
103.图10示意性示出了根据本技术实施例的用于采集数据的方法的流程示意图。如图10所示，在本技术一实施例中，提供了一种用于采集数据的方法，方法包括以下步骤：
104.步骤1001，第一终端获取用户通过nifi应用程序的操作界面触发的针对第一图标的第一操作指令，第一图标是预设的nifi组件在nifi应用程序中的显示图标，预设的nifi组件是根据目标设备的特定协议类型从多个nifi组件中确定的。
105.步骤1002，第一终端根据第一操作指令获取用户输入的针对每个预设的nifi组件的配置参数，配置参数是根据目标设备采用的特定协议类型以及目标设备所能采集的数据类型确定的。
106.步骤1003，第一终端根据每个预设的nifi组件的配置参数生成与目标设备对应的第一模板文件，并将第一模板文件发送至与目标设备对应的第二终端。
107.步骤1004，第二终端接收第一模板文件，并将第一模板文件转换成对应的特定格式的配置文件。
108.步骤1005，云端平台发送数据采集指令至第二终端。
109.步骤1006，在第二终端接收到数据采集指令的情况下，第二终端根据特定格式的配置文件实时采集目标设备的设备数据。
110.步骤1007，第二终端将设备数据发送至云端平台。
111.其中，第一终端可以安装有nifi应用程序。nifi应用程序可以包括操作界面。操作界面可以指的是nifi应用程序的web界面。操作界面中可以包括多个显示图标。例如，显示图标可以是第一图标。第一图标是预设的nifi组件在nifi应用程序中的显示图标。预设的nifi组件是根据目标设备的特定协议类型从多个nifi组件中确定的。nifi组件可以指的是数据采集的组件。例如，nifi组件可以包括tailfile、extracttext、edgedataprocess、executestreamcommand、posthttp等。
112.在对数据进行采集时，第一终端可以先获取用户通过nifi应用程序的操作界面触发的针对第一图标的第一操作指令。然后，第一终端可以根据第一操作指令获取用户输入的针对每个预设的nifi组件的配置参数。其中，配置参数可以是根据目标设备采用的特定协议类型以及目标设备所能采集的数据类型确定的。特定协议类型可以指的是私有协议，即私密协议。目标设备所能采集的数据类型可以包括目标设备的工况数据、运行轨迹数据、通信日志数据等。
113.第一终端可以根据每个预设的nifi组件的配置参数生成与目标设备对应的第一模板文件。其中，第一模板文件可以指的是xml格式的模板文件。在生成第一模板文件的情况下，第一终端可以将第一模板文件通过下行的远程升级通道发送至与目标设备对应的第二终端。第二终端可以接收第一模板文件，并可以将第一模板文件转换成对应的特定格式的配置文件。其中，特定格式的配置文件可以指的是yml格式的配置文件，即minifi的配置文件。
114.云端平台可以发送数据采集指令至第二终端。在第二终端接收到数据采集指令的情况下，第二终端根据特定格式的配置文件实时采集目标设备的设备数据。其中，目标设备可以指的是需要进行数据采集的设备。例如，目标设备可以指的是工程车辆。若目标设备所采用的协议类型为特定协议类型，则采集到的设备数据可以指的是密文数据。在第二终端采集到目标设备的设备数据的情况下，第二终端可以将设备数据发送至云端平台。
115.通过上述技术方案，能够对可视化界面上的预设的nifi组件进行不同的参数配置，从而生成与预设的nifi组件对应的模板文件。在目标设备采用不同的协议类型时，通过对预设的nifi组件配置不同的参数即可实现不同目标设备的数据采集，方便快捷的同时大大降低开发所需的人力成本和时间成本，无需重复开发大量的组件，进一步缩短数据采集的时间周期，也大幅度提高数据采集的效率。
116.在一个实施例中，第二终端部署有minifi应用程序，将第一模板文件转换成对应的特定格式的配置文件包括：第二终端调用minifi应用程序中的文件转换器，以通过文件转换器将第一模板文件转换成对应的minifi配置文件。
117.其中，第二终端可以部署有minifi应用程序。其中，第二终端部署有minifi应用程序。第二终端可以将第一模板文件转换成对应的特定格式的配置文件。具体地，第二终端可以调用minifi应用程序中的文件转换器，并可以通过文件转换器将第一模板文件转换成minifi配置文件。其中，第一模板文件可以指的是xml格式的文件。文件转换器可以指的是minifi应用程序中的toolkit转换器。toolkit转换器可以将xml格式的模板文件转换为yml
格式的文件。yml格式的文件即为minifi配置文件。
118.在一个实施例中，设备数据为密文数据，方法还包括：通过云端平台确定目标设备所采用的特定协议类型；云端平台根据特定协议类型编译生成与目标设备对应的解析器，并将解析器发送至第二终端；在第二终端接收到解析器的情况下，第二终端根据私密协议加载对应的解析器，并通过解析器将密文数据解析为预设格式的明文数据；第二终端将明文数据发送至云端平台。
119.其中，设备数据为密文数据。密文数据可以指的是通过私密协议加密的数据。即，目标设备所采用的协议类型为私密协议。通过云端平台可以确定目标设备所采用的特定协议类型。云端平台可以根据特定协议类型编译生成与目标设备对应的解析器，并可以将解析器发送至第二终端。第二终端可以根据私密协议加载对应的解析器，并可以通过解析器将密文数据解析为预设格式的明文数据。第二终端可以将明文数据发送至云端平台。其中，第二终端可以指的是目标设备的第二终端。明文数据可以指的是预设格式为“起始符+命令码+流水号+终端id号+协议类型+终端类型+协议版本+数据长度+数据块+校验码+结束符”的明文数据。
120.在一个实施例中，方法还包括：第一终端接收用户发起的数据处理请求，数据处理请求是用户在第二终端根据第一模板文件进行对应的数据采集操作获取到目标设备的设备数据后发起的；第一终端根据数据处理请求将第二图标加载至操作界面，其中，第二图标是预设的数据处理组件在nifi应用程序中的显示图标；第一终端获取用户通过操作界面触发的针对第二图标的第二操作指令；第一终端根据第二操作指令获取用户输入的针对每个预设的数据处理组件的配置参数，配置参数是根据目标设备采用的特定协议类型以及需进行处理的数据的队列码确定的；第一终端根据每个预设的数据处理组件的配置参数生成与目标设备对应的第二模板文件；第一终端将第二模板文件发送至与云端平台。
121.在第二终端根据第一模板文件进行对应的数据采集操作获取到目标设备的设备数据的情况下，第一终端可以接收用户发起的数据处理请求，并可以根据数据处理请求将第二图标加载至操作界面。其中，操作界面可以指的是nifi应用程序的web界面。操作界面可以包括多个显示图标。例如，显示图标可以是第二图标。第二图标可以是预设的数据处理组件在nifi应用程序中的显示图标。预设的数据处理组件可以指的是能够进行数据处理和数据存储的组件。预设的数据处理组件可以是根据采集到的数据类型从多个数据处理组件中确定的。例如，预设的数据处理组件可以是consumerkafka_2.0、dataprocessor、convertjsontoavro、queryrecord、puthbasejson、appendescapeprocessor等。
122.第一终端可以获取用户通过操作界面触发的针对第二图标的第二操作指令，并可以根据第二操作指令获取用户输入的针对每个预设的数据处理组件的配置参数。其中，配置参数可以是根据目标设备采用的特定协议类型以及所需进行处理的数据的队列码确定的。由于云端平台通过目标设备的特定协议类型将设备数据存储至对应的kafka的指定主题，因此，在对设备数据进行数据处理时，用户可以先对每个预设的数据处理组件进行参数配置。具体地，用户可以输入与设备数据对应的目标设备的特定协议类型，以确定该目标设备的设备数据所对应的kafka的指定主题。然后，用户还可以输入设备数据的队列码，即设备数据在kafka的指定主题中的消费地址。在用户输入针对每个预设的数据处理组件的配置参数的情况下，第一终端可以根据第二操作指令获取配置参数。
123.第一终端可以根据每个预设的数据处理组件的配置参数生成与目标设备对应的第二模板文件。其中，第二模板文件可以指的是yml格式的配置文件，即minifi配置文件。第一终端可以将第二模板文件发送至云端平台以通过云端平台根据第二模板文件将第二终端采集的数据进行对应的数据处理操作和数据存储操作。
124.在一个实施例中，方法还包括：云端平台接收第二终端发送的目标设备的明文数据；云端平台通过消息队列将明文数据暂存至kafka的指定主题，其中，指定主题是指与目标设备的特定协议类型所对应的主题；在云端平台接收到第一终端发送的第二模板文件的情况下，云端平台根据第二模板文件对暂存至kafka的指定主题的明文数据进行预处理，以得到结构化的明文数据；云端平台将结构化的明文数据存储至数据库。
125.云端平台可以接收目标设备的第二终端发送的目标设备的明文数据。其中，明文数据可以指的是预设格式为“起始符+命令码+流水号+终端id号+协议类型+终端类型+协议版本+数据长度+数据块+校验码+结束符”的明文数据。在云端平台接收到目标设备的明文数据的情况下，云端平台可以通过消息队列将明文数据暂存至kafka的指定主题。其中，指定主题可以指的是与目标设备的特定协议类型所对应的主题。
126.第一终端可以指的是安装有nifi应用程序的终端。第二模板文件可以指的是minifi配置文件。第二模板文件是用户通过第一终端的nifi应用程序的操作界面对预设的数据处理组件进行对应的参数配置后，第一终端根据预设的数据处理组件的配置参数生成的。在第一终端生成第二模板文件并将第二模板文件发送至云端平台的情况下，云端平台可以接收第二模板文件并可以根据第二模板文件对暂存至kafka的指定主题的明文数据进行预处理，以得到结构化的明文数据。其中，预处理的方式可以包括数据转换以及数据清洗等。在云端平台得到结构化的明文数据的情况下，云端平台可以将结构化的明文数据存储至数据库。其中，数据库可以根据hbase、hive、elasticsearch和canssandra等。
127.在一个实施例中，提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于采集数据的方法。
128.在一个实施例中，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述用于采集数据的方法。
129.在一个实施例中，目标设备可以为工程车辆。其中，工程车辆可以指的是能进行机械施工的车辆。例如，工程车辆可以是装载机、推土机、挖掘机和搅拌车等。
130.图2、图7、图8以及图10为一个实施例中用于采集数据的方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图2、图7、图8以及图10的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、图7、图8以及图10中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
131.在一个实施例中，如图11所示，提供了一种用于采集数据的系统，包括第一装置1101、第二装置1102以及云端装置1103，其中：
132.第一装置1101，包括处理器1，其中，该处理器1被配置成执行上述的用于采集数据
的方法，第一装置1101安装在第一终端，第一终端安装有nifi应用程序；
133.第二装置1102，包括处理器2，其中，该处理器2被配置成执行上述的用于采集数据的方法，第二装置1102安装于目标设备；
134.云端装置1103，包括处理器3，其中，该处理器3被配置成执行上述的用于采集数据的方法，云端装置1103安装于云端平台。
135.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器a01、网络接口a02、显示屏a04、输入装置a05和存储器(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器a01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器a03和非易失性存储介质a06。该非易失性存储介质a06存储有操作系统b01和计算机程序b02。该内存储器a03为非易失性存储介质a06中的操作系统b01和计算机程序b02的运行提供环境。该计算机设备的网络接口a02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器a01执行时以实现一种用于采集数据的方法。该计算机设备的显示屏a04可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置a05可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
136.本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
137.本技术实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现上述的用于采集数据的方法的步骤。
138.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有用于采集数据的方法步骤的程序。
139.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
140.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
141.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
142.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
143.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
144.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
145.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
146.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
147.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。