一种基于融合控制系统的车位智慧预约方案的制作方法

本发明涉及智能停车领域，ipc分类号为：g08g1/14，尤其涉及一种基于融合控制系统的车位智慧预约方案。

背景技术：

1、现阶段，随着车辆使用数量的增多，人们对车库体验度与停车效率要求也逐渐增高，在传统的只具有停车功能的车库设计的基础上，通常会将智能化设计与传统车库相结合，用以更好地提高车库的使用功能与使用地便捷性。但是当前的智能化车库的停车预约方案中，通常只针对地锁控制系统的应用产场景进行设计，如停车预约后只能进行简单的地锁升起的方式进行预约保护，当车辆超时未进入车位时会自动降下地锁释放车位，这一过程中存在两个问题：

2、(1)车库系统连通上：停车库闸机系统独立，新能源车位充电桩系统独立，导致车辆停车时用户操作流程繁琐；

3、(2)地锁预约释放上：规定超时之后立即释放车位，无法提供多种更人性化预约选项。

4、专利cn201911027184提供了一种车位预约管理系统、方法、社区平台及存储介质，此专利中所述的车位预约方式，是通过判断指定区域内的多个停车点是否有空余车位，如果有空余车位随即为车主导引对应的停车位置，并不涉及指定车库内的停车通讯控制与指定停车位的自定义预约。

5、专利cn202010986286提供了一种停车位预约推荐方法及系统，此专利在停车位预约信息的基础上建立基于停车偏好的设置，所述的停车偏好用以更好地帮助车主进行自定义车位的选择与停车，但是此种停车预约方式不适用于车辆停放数量较多的车库中，应用范围受限。

6、因此，针对现有的智能车库预约过程中导致用户的预约使用体验不佳的问题，本发明提供了一种基于融合控制系统的车位智慧预约方案。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本发明提供了一种基于融合控制系统的车位智慧预约方案，具体建立了基于地锁控制系统，闸机控制系统与充电桩控制系统相融合的融合控制系统，当用户进行入库停车时，所述融合控制系统的具体控制逻辑为：

2、s1、当车辆驶入车库前，车主通过融合控制系统自动开启车位预约，融合控制系统控制地锁控制系统进行车位锁的预约和抬锁保护，其中用户选择指定车位并进行预约，地锁控制系统控制地锁升起的同时，车主可选择是否保持地锁升起状态，用以进行车位保护，同时收敛地锁控制系统权限，避免其他用户进行预约；

3、s2、当车辆驶入车库时，闸机控制系统识别到车辆预约信息并自动开启，保证当前车辆可以顺利入场；

4、s3、当车辆驶入车位时，地锁控制系统允许用户泊入车位，并自动开启充电桩控制系统，并直接插枪开启充电。

5、具体的，所述的闸机控制系统中，闸机系统为独立控制系统，同时闸机系统中所设置的服务器可进行单独的维护控制，所述的服务器通过接收视觉识别系统中传送的车辆信息，用以进行车牌识别，车辆油电属性，车辆启停计费与停车费用自动划扣判断。

6、优选的，所述的地锁控制系统，闸机控制系统与充电桩控制系统，采用基于多协议控制方式，进行融合控制系统的动态通信。

7、优选的，所述的多协议控制方式，通过建立中央控制器与分控信标，用以建立基于车库的通信网络布局。

8、具体的，所述的通信网络布局包括但是不限制与zigbee，蓝牙技术，低频通信或蜂窝通信中的一种或多种组合联合通信的智能通信系统。

9、优选的，所述的融合控制系统中，首先采用视觉识别装置进行动态车牌识别，并将车牌识别信息传送至闸机服务器中进行车辆匹配登记；其中所述的车辆匹配登记，具体包括车辆数据库匹配与临时车辆登记。

10、优选的，所述的视觉识别装置中，建立了基于车牌的色彩识别方法，通过进行色彩识别，用以判断车辆油电属性，从而为车辆合理的规划停车位。

11、优选的，所述的地锁控制系统中，通过采集车库内每一个地锁状态数据，用以进行地锁占用信息监控；其中所述的地锁占用信息包括地锁预约信息，地锁使用信息与地锁升降信息。

12、具体的，所述的融合控制系统中，采集到指定车位的地锁占用信息后，将不再接收其他车辆的地锁占用信息的预约请求，当此车位的地锁占用信息释放后，再可进行其他车辆的地锁占用信息的预约请求。

13、优选的，所述的地锁状态数据，通过在地锁边侧设置位置传感器进行监测。

14、优选的，所述的地锁预约信息，当地锁已预约但是地锁未升降时，有其他车辆闯入车位范围时，通过位置传感器采集闯入车辆的入库距离信息，并进行车库已预约预警。

15、具体的，所述的车位通过第二线程蓝牙通信线程的匹配程度进行预约车辆与闯入车辆的区分，当蓝牙未匹配同时地锁未升起时，通过在车位周围设定指定阈值点，获取位置传感器测量车辆距离指定阈值点的距离变化，当距离变化超出额定范围时，将此车辆判断为闯入车辆并进行语音提醒，当闯入车辆在预约车位进行泊车时，将自动通知车库管理人员进行处理。

16、优选的，所述的位置传感器，用以采集车辆在车库中的停放位置，当车辆在车库中停放至指定位置点后，将会控制充电桩控制系统自动开启并进行后续的车辆充电操作。

17、具体的，在车位指定位置处安装位置传感器，所述的位置传感器用以测量测量车尾至充电桩的距离，当距离达到指定阈值内时，激发充电桩控制系统开启充电提醒，当车辆停放不正，同一车辆占两个车位以及车辆并未完全泊入车位等情况时，无法启动充电桩控制系统，需车主重新进行车位调整。

18、优选的，所述的地锁预约信息，可进行多预约项选择，所述的对预约项选择具体包括多时长选择与车位位置选择。

19、具体的，所述的多时长选择，所述的预约时长可自定义设置，但是预约时长超出指定时长范围后将按照超出部分时长进行计费，同时预约时长时未再指定车位进行泊车的车主将进行短信通知提醒；所述的车位位置选择，具体包括vip车位，普通车位，新能源车位与为我推荐车位等，其中所涉及的车位位置，车位面积与车位功能有所不同。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

21、(1)本发明所述的基于融合控制系统的车位智慧预约方案，通过将地锁控制系统，闸机控制系统与充电桩控制系统进行融合控制，相比与传统的车位预约方案节省了泊车的时间的同时，简化了中间操作流程，从而帮助车主快速进行停车前期预约与后期泊车操作，提高了车库车位智能化管理程度。

22、(2)在(1)的基础上，本发明建立了多协议控制方式，采用基于基于zigbee与蓝牙技术联合通信的智能通信系统，将在整体通信网关中使用基于zigbee通信线程，在车端与车位端定位中采用基于蓝牙配准的方式，从而提高了车库中整体数据通信与数据传输过程中的稳定性与健壮性，在此基础上将多通信方式分为双线程进行传输，降低了混合传输过程中通信协议解析的复杂度，从而可以使融合系统更好地用于后期的维护。

23、(3)在(2)的基础上，本发明中建立了基于动态车牌识别与车牌色彩识别方法，用以在车辆向车库行驶的过程中，提高车牌的实时定位与识别精度，避免由于车身色彩过多以及车牌数字轮廓过于接近导致的车辆信息识别不准确的问题，更好地提高了车辆信息的录入精度。

24、(4)在(3)的基础上，本发明中建立了基于位置传感器的传入车辆预警系统，当车位预约成功但是地锁并未上升，或上升后未处于保持状态时，为避免其他车辆闯入车位中造成车辆预约失败的问题，本发明使用位置传感器对闯入车辆进行判断，检测与预警，同时并未使用造价较高的视觉传感器，即可实现车辆监测的功能，从而造价成本更低，更好的便于本发明中所述的方案的推广使用。

25、(5)在(1)的基础上，本发明中所述的地锁预约信息中可建立多预约项选择，用以自定义车位的预约时间与车位类型，从而可以更好地适应车主的预约需求，避免预约后车主由于其他原因未能到达指定车位导致的车位预约失败等问题。