自动泊车显示界面人机交互方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术实施例涉及自动泊车显示界面控制技术，尤指一种自动泊车显示界面人机交互方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.目前市场上各家汽车厂商对于自动泊车功能的界面设计，甚至整个车载信息娱乐系统的车机界面的布局设计，普遍采用固定布局方案，即每一块区域显示固定的内容，出厂以后始终不变，在任何情况下用户都不能调整显示界面的视图布局。
3.在使用汽车时，用户对于车内显示装置的信息获取，依照使用场景和习惯，有不同的侧重点，因此对于视觉显示界面布局有不同的偏好；传统的显示方案没有考虑到用户的这种使用需求，因而视图布局固定不变，比如在全景影像页面，单视图(前、后、左、右)的显示位置和俯视图的位置，固定显示在车机屏幕的某一固定区域，使得用户无法根据喜好调整视图布局；在进入自动泊车功能后，视图的界面分布应当有主次之分，如果显示不符合用户自身习惯，会在操作过程中影响对整车产品的使用体验。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种自动泊车显示界面人机交互方法、装置、车辆及存储介质，能够使得用户对自动泊车显示界面进行个性化设置，提高用户体验感。
5.本技术实施例提供了一种自动泊车显示界面人机交互方法，所述方法可以包括：
6.在自动泊车功能启动后，在车辆的显示界面上显示多个用于展示不同泊车功能的显示区块；
7.响应针对一个或多个所述显示区块的预设操作，对一个或多个所述显示区块执行相应的响应动作，以使得多个所述显示区块进行个性化展示。
8.在本技术的示例性实施例中，在对一个或多个所述显示区块执行相应的响应动作之前，所述方法还可以包括：
9.检测所述预设操作的对应位置是否在所述显示界面上预设的热区内；
10.当所述预设操作的对应位置在所述热区内时，确认所述预设操作有效；
11.当所述预设操作的对应位置不在所述热区内时，确认所述预设操作无效。
12.在本技术的示例性实施例中，所述预设操作可以包括以下任意一种或多种：一个或多个手指的点击、拖动和空中手势，眼睛关注点变化以及人脑电波变化；
13.所述显示区块可以包括以下任意多种：泊车场景视频流显示区块、自动驾驶控制区块以及车辆状态显示区块；
14.所述响应动作可以包括以下任意一种或多种：位置变换、尺寸调整、状态变换、显示效果变换、被选中效果显示、操作轨迹跟随、控制参数设置或修改。
15.在本技术的示例性实施例中，所述响应针对一个或多个所述显示区块的预设操作，对一个或多个所述显示区块执行相应的响应动作，可以包括：
16.当检测到所述预设操作为对任意显示区块的选中操作时，显示所述选中操作对应的显示区块的被选中效果，将该显示区域的状态变换为可拖动状态；
17.其中，所述被选中效果可以包括：改变被选中显示区块的尺寸、增加边缘渐变效果和/或变换为浮动效果。
18.在本技术的示例性实施例中，所述对一个或多个所述显示区块执行相应的响应动作，还可以包括：
19.将所述选中操作对应的显示区块的位置直接变换到所述显示界面的设定位置处。
20.在本技术的示例性实施例中，当所述选中操作对应的显示区块用于控制参数设置或修改时，所述方法还可以包括：
21.在所述选中操作结束后，如果检测到在该显示模块上的设置操作，则执行相应的参数设置；
22.所述参数设置包括以下任意一种或多种：目标车速设置、路径选择、车位选择、自动泊车的启动或退出、信息确认以及播报音量调节。
23.在本技术的示例性实施例中，所述响应针对一个或多个所述显示区块的预设操作，对一个或多个所述显示区块执行相应的响应动作，还可以包括：
24.当检测到所述预设操作为对任意显示区块的拖动操作时，执行所述选中操作对应的响应动作，并控制该显示模块跟随所述拖动操作的操作轨迹进行移动；
25.当检测到所述预设操作为对任意显示区块的放置操作时，将该显示区块放置到当前所在位置，以将该显示区块的位置变化到所述操作轨迹的终点位置处。
26.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
27.当检测到所述操作轨迹的终点位置位于所述显示界面上预设的热区的边缘时，或者当该显示模块被拖动到所述热区内的任意位置后，停滞时长达到第一预设时长，并且未检测到所述放置操作时，将该显示区块的位置复位到所述拖动操作执行之前所在位置。
28.本技术实施例还提供了一种自动泊车显示界面人机交互装置，可以包括：显示器、预设操作感应器、处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现所述的自动泊车显示界面人机交互方法。
29.本技术实施例还提供了一种车辆，可以包括：所述的自动泊车显示界面人机交互装置。
30.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的自动泊车显示界面人机交互方法。
31.与相关技术相比，本技术实施例可以包括在自动泊车功能启动后，在车辆的显示界面上显示多个用于展示不同泊车功能的显示区块；响应针对一个或多个所述显示区块的预设操作，对一个或多个所述显示区块执行相应的响应动作，以使得多个所述显示区块进行个性化展示。通过该实施例方案，使得用户对自动泊车显示界面进行个性化设置，提高了用户体验感。
32.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
33.附图用来提供对本技术技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
34.图1为本技术实施例的自动泊车显示界面人机交互方法流程图；
35.图2为本技术实施例的显示区块位置变换的一种示意图；
36.图3为本技术实施例的显示区块位置变换的另一种示意图；
37.图4为本技术实施例的自动泊车显示界面人机交互装置组成框图；
38.图5为本技术实施例的车辆组成框图。
具体实施方式
39.本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
40.本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
41.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
42.本技术实施例提供了一种自动泊车显示界面人机交互方法，如图1所示，所述方法可以包括步骤s101-s102：
43.s101、在自动泊车功能启动后，在车辆的显示界面上显示多个用于展示不同泊车功能的显示区块；
44.s102、响应针对一个或多个所述显示区块的预设操作，对一个或多个所述显示区块执行相应的响应动作，以使得多个所述显示区块进行个性化展示。
45.在本技术的示例性实施例中，所述预设操作可以包括但不限于以下任意一种或多种：一个或多个手指的点击、拖动和空中手势，眼睛关注点变化以及人脑电波变化。
46.在本技术的示例性实施例中，车辆中可以预先设置车载的预设操作感应器，用于感应用户实施的一个或多个预设操作。该预设操作感应器可以包括但不限于触摸屏，用于
感知用户的触摸、点击、拖动等操作；该预设操作感应器还可以包括手势感应器，用于感应用户的手势操作；该预设操作感应器还可以包括视频或图像采集装置，以捕捉用户的眼睛位置变化，从而捕捉用户眼镜关注点变化；该预设操作感应器还可以包括人脑电波感应器，以根据人脑电波信号预测用户的意图。
47.在本技术的示例性实施例中，所述显示区块可以包括但不限于以下任意多种：泊车场景视频流显示区块、自动驾驶控制区块以及车辆状态显示区块。
48.在本技术的示例性实施例中，为了使得自动泊车显示界面上能够清楚地反映泊车场景，可以设置泊车场景视频流显示区块；并且可以至少包含一个自动驾驶控制区块，用于对车辆做出控制或设定；车辆状态显示区块可以实时显示当前车辆状态，例如，车辆与车位的相对位置。
49.在本技术的示例性实施例中，所述响应动作可以包括以下任意一种或多种：位置变换、尺寸调整、状态变换、显示效果变换、被选中效果显示、操作轨迹跟随、控制参数设置或修改。
50.在本技术的示例性实施例中，当检测到行车辅助、自动泊车、全景影像开启指令时，自动泊车显示界面被打开，此时可以默认进入一种预设布局。随后可以根据用户实施例的预设操作，对当前预设布局进行调整，实现自动泊车显示界面的个性化显示。
51.在本技术的示例性实施例中，在对一个或多个所述显示区块执行相应的响应动作之前，所述方法还可以包括：
52.检测所述预设操作的对应位置是否在所述显示界面上预设的热区内；
53.当所述预设操作的对应位置在所述热区内时，确认所述预设操作有效；
54.当所述预设操作的对应位置不在所述热区内时，确认所述预设操作无效。
55.在本技术的示例性实施例中，预先可以对显示界面上的不同布局块进行热区设定，以定义用户屏幕操作区间，只有在热区内执行的预设操作才可以作为有效操作，否则认为当前预设操作无效，可以忽略该预设操作，相应的显示区块不做响应。
56.在本技术的示例性实施例中，所述响应针对一个或多个所述显示区块的预设操作，对一个或多个所述显示区块执行相应的响应动作，可以包括：
57.当检测到所述预设操作为对任意显示区块的选中操作时，显示所述选中操作对应的显示区块的被选中效果，将该显示区域的状态变换为可拖动状态；
58.其中，所述被选中效果可以包括：改变被选中显示区块的尺寸、增加边缘渐变效果和/或变换为浮动效果。
59.在本技术的示例性实施例中，当检测到用户对任意显示区块实施选中操作时，可以首先在所述显示界面中显示与用户操作对应的显示区块被选中效果，例如，改变所述显示区块显示比例和边缘渐变；并且如果该选中操作对应位置(例如触控位置)在预先定义的热区之内，则可以将被选中显示区块比例放大至预定值，变为可拖动控件；如果该选中操作对应位置(例如触控位置)在预先定义的热区之外，则显示区块不做响应。
60.在本技术的示例性实施例中，所述对一个或多个所述显示区块执行相应的响应动作，还可以包括：
61.将所述选中操作对应的显示区块的位置直接变换到所述显示界面的设定位置处。
62.在本技术的示例性实施例中，针对被选中操作选中的显示区块，也可以直接或者
在展示上述的被选中效果的基础上对自身位置直接变换，变换到设定位置处，该设定位置可以根据个人习惯或喜好进行自定义设置，对于具体位置不做限定。
63.在本技术的示例性实施例中，当所述选中操作对应的显示区块用于控制参数设置或修改时，所述方法还可以包括：
64.在所述选中操作结束后，如果检测到在该显示模块上的设置操作，则执行相应的参数设置；
65.所述参数设置包括以下任意一种或多种：目标车速设置、路径选择、车位选择、自动泊车的启动或退出、信息确认以及播报音量调节。
66.在本技术的示例性实施例中，通过本技术实施例的人车交互方案，还可以通过预设的用于参数设置的显示区块对自动泊车过程中的参数进行个性化设置，例如，可以包括但不限于对泊车过程中的车速进行更改，在泊车过程中执行泊车暂停操作，对泊车路径重新选择，对停车车位重新选择等，以进一步提高自动泊车过程中的人性化和个性化设置。
67.在本技术的示例性实施例中，所述响应针对一个或多个所述显示区块的预设操作，对一个或多个所述显示区块执行相应的响应动作，还可以包括：
68.当检测到所述预设操作为对任意显示区块的拖动操作时，执行所述选中操作对应的响应动作，并控制该显示模块跟随所述拖动操作的操作轨迹进行移动；
69.当检测到所述预设操作为对任意显示区块的放置操作时，将该显示区块放置到当前所在位置，以将该显示区块的位置变化到所述操作轨迹的终点位置处。
70.在本技术的示例性实施例中，为了使得显示区块进行位置变化，可以执行拖动操作，以通过一个或多个手指将显示区块拖动到满意的位置，并且为了响应所述显示区块拖动操作的结束，可以在所述车载显示器中对所述显示区块实施放置操作，以在所述车载显示器中控制所述显示区块的最终位置进行放置。
71.在本技术的示例性实施例中，如图2所示，为显示区块位置变换的一种示意图，其中，用户进入自动泊车功能后，默认显示界面可以分为a、b两个区域，a区域为主显示区块，b区为副显示区块；可以互换a、b显示区块位置。
72.在本技术的示例性实施例中，如图3所示，为显示区块位置变换的另一种示意图，其中，用户进入自动泊车功能后，默认显示界面可以分为a、b、c三个区域，用户通过拖拽等方式，将原b显示区块拖至原a显示区块的位置，该原a显示区块的位置为主显示区块。用户还可以通过拖拽等方式，将原c区显示区块拖至原a显示区块的位置，即主显示区块。
73.在本技术的示例性实施例中，在所述显示区块被拖动过程中，可以呈现出显示区块被放大、浮动效果，在显示区块被放置到目标区块位置时呈现缩小浮动效果。
74.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
75.当检测到所述操作轨迹的终点位置位于所述显示界面上预设的热区的边缘时，或者当该显示模块被拖动到所述热区内的任意位置后，停滞时长达到第一预设时长，并且未检测到所述放置操作时，将该显示区块的位置复位到所述拖动操作执行之前所在位置。
76.在本技术的示例性实施例中，如果对所述显示区块拖动操作的终止触控区的横、纵向坐标在热区之内，则在所述车载显示器中控制所述显示区块与用户拖动操作轨迹进行匹配，在所述车载显示器中控制所述显示区块显示于目标区域并适配相应的显示尺寸；如果对所述显示区块拖动操作的终止触控区的横、纵向坐标在热区之外，则在所述车载显示
器中控制所述显示区块按照定义的放置返回方式恢复至默认位置。
77.本技术实施例还提供了一种自动泊车显示界面人机交互装置1，如图4所示，可以包括：显示器11、预设操作感应器12、处理器13和计算机可读存储介质14，所述计算机可读存储介质14中存储有指令，当所述指令被所述处理器13执行时，实现所述的自动泊车显示界面人机交互方法。
78.在本技术的示例性实施例中，该处理器13可以是车辆控制器，也可以是单独设置的交互控制器，任何能够实现控制功能的器件均可。
79.在本技术的示例性实施例中，自动泊车显示界面人机交互装置1还可以包括运动规划与控制器、定位器等。
80.在本技术的示例性实施例中，显示器11可以用于显示处理器13给出的显示信号，并响应于检测到的用户在触屏上的预设操作，转化为对显示区块的改变信号。
81.在本技术的示例性实施例中，处理器13，用于响应于显示器11发送的触屏信号，将其处理后发送给运动规划与控制器，还响应于将预设操作感应器12、运动规划与控制器输出的信号转化为图像信号，在显示器11中进行展示。
82.在本技术的示例性实施例中，运动规划与控制器，可以用于响应处理器13给出的指令，并控制下游执行器件执行相应的响应动作。
83.本技术实施例还提供了一种车辆2，如图5所示，可以包括：所述的自动泊车显示界面人机交互装置1。
84.在本技术的示例性实施例中，前述的自动泊车显示界面人机交互方法中的任意实施例均适用于该车辆实施例中，在此不再一一赘述。
85.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的自动泊车显示界面人机交互方法。
86.在本技术的示例性实施例中，前述的自动泊车显示界面人机交互方法中的任意实施例均适用于该计算机可读存储介质实施例中，在此不再一一赘述。
87.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。