一种智能门锁系统以及一种智能门锁的控制方法与流程

1.本技术涉及智能家居的技术领域，尤其是涉及一种智能门锁系统以及一种智能门锁的控制方法。


背景技术：

2.目前，随着物联网技术的不断发展，现在越来越多的家庭开始普及使用智能门锁，智能门锁不仅在家庭门锁中普遍应用，在企业门锁、小区门锁、厂区门锁也有使用。智能门锁相比传统的钥匙门锁来说，有着太多的便利和更高的安全性。
3.现阶段，智能门锁带有人脸识别功能和电子猫眼拍照功能，人脸识别部分与电子猫眼拍照部分是独立分开的两个子模块，结构设计相对复杂，成本较高，并且两个子模块没有公用任何器件，器件较多导致系统可靠性降低。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种智能门锁系统以及一种智能门锁的控制方法，用于解决以上至少一项技术问题。
5.本技术的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：第一方面，本技术提供一种智能门锁系统，采用如下的技术方案：图像采集装置，用于采集门外图像，并发送所述门外图像至猫眼板和人脸识别装置，所述门外图像包括：可见光图像和红外图像；所述猫眼板，用于显示所述门外图像；所述人脸识别装置，用于对所述可见光图像和/或红外图像进行人脸识别，得到识别结果；当所述识别结果为识别到人脸后，对所述红外图像的第一人脸图像和所述可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像；提取所述重构图像的人脸特征，并将所述人脸特征与预存的人脸特征集中的特征进行匹配得到匹配结果，并将所述匹配结果发送至智能锁控制装置；所述智能锁控制装置，用于当所述匹配结果为匹配成功后，生成门锁开启指令并发送至门锁控制装置；所述门锁控制装置，用于根据所述门锁开启指令打开门锁。
6.通过采用上述技术方案，图像采集装置采集门外图像，并将门外图像发送至猫眼板和人脸识别装置，其中，门外图像包括可见光图像和红外图像，猫眼板显示门外图像，便于用户查看门外情况，人脸识别装置对可见光图像和/或红外图像进行人脸识别，得到识别结果。当识别到人脸后，对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像。提取重构图像的人脸特征，并将人脸特征与预存的人脸特征集中的特征进行匹配，并将匹配结果发送至智能锁控制装置，当所述匹配结果为匹配成功后，智能锁控制装置生成门锁开启指令并发送至门锁控制装置。可见，猫眼板和人脸识别装置共用
图像采集装置，使得结构设计相对简单，降低了成本，并且使得系统可靠性得到了提高。
7.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述人脸识别装置在执行提取所述重构图像的人脸特征时，用于：判断所述重构图像是否为立体图像；若是，则提取所述重构图像的人脸特征。
8.通过采用上述技术方案，判断重构图像是否为立体图像后，再进行人脸特征提取，可以避免使用平面照片进行人脸识别打开门锁，确保了人脸的真实性，让人脸信息难以被盗用，提高了智能门锁的安全性。
9.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述人脸识别装置在执行对所述红外图像的第一人脸图像和所述可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像时，用于：对所述红外图像的第一人脸图像和所述可见光图像的第二人脸图像，利用极线约束进行双目校正，以使所述第一人脸图像和所述第二人脸图像的特征点位于极线上；对校正后的所述第一人脸图像和校正后的所述第二人脸图像的特征点进行匹配，得到多组匹配特征点；根据所述多组匹配特征点进行图像重构，生成所述重构图像。
10.通过采用上述技术方案，对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像，利用极线约束进行双目校正，对校正后的第一人脸图像和校正后的第二人脸图像的特征点进行匹配，得到多组匹配特征点，根据多组匹配特征点进行图像重构，生成重构图像。利用极线约束进行双目校正，并生成重构图像，提高了重构图像的精度。
11.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：智能门锁系统还包括：开关门状态检测装置、提示装置；其中，开关门状态检测装置，用于：当门锁开启后，获取所述图像采集装置采集的图像；判断所述图像中是否存在目标物，若不存在，则确定门处于开状态；若存在目标物，则确定目标物的位置，并将目标物的位置与标准目标物的位置进行匹配；当匹配失败时，确定门处于开状态；将门所处的状态发送至所述智能锁控制装置；相应的，所述智能锁控制装置，还用于：当门处于开状态，则发送提示指令至提示装置。
12.通过采用上述技术方案，智能门锁系统还包括开关门状态检测装置、提示装置，当根据开关门状态检测装置检测到门处于开状态后，智能锁控制装置发送提示指令至提示装置，以进行关门提示，可以减少了门未处于关闭状态而出现安全隐患，提高了安全性。
13.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：智能门锁系统还包括：至少一个鉴权装置，用于采集鉴权信息并对所述鉴权信息进行鉴权，得到鉴权结果，并发送鉴权结果至所述智能锁控制装置；相应的，所述智能锁控制装置，还用于：当所述鉴权结果为鉴权成功，则发送开启指令至门锁控制装置。
14.通过采用上述技术方案，鉴权装置采集鉴权信息并对鉴权信息进行鉴权，并将鉴权结果发送给智能锁控制装置，若鉴权结果为鉴权成功时，则发送开启指令至门锁控制装置，控制门锁打开。使用鉴权装置对鉴权信息进行鉴权，可以提高智能门锁的安全性，并且多种鉴权装置，丰富了打开智能门锁的方式，改善了用户体验。
15.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：智能门锁系统还包括：感测装置，用于采集门外的感测信号，并发送至所述智能锁控制装置，所述感测信号表示是否有目标物体趋向智能门锁；相应的，智能锁控制装置，还用于：当根据所述感测信号确定存在目标物体趋向智能门锁时，控制智能锁控制装置进入工作状态，同时开启所述鉴权装置以及所述人脸识别装置的电源开关；当根据所述感测信号确定不存在目标物体趋向智能门锁时，控制智能锁控制装置进入休眠状态，同时关闭所述鉴权装置以及所述人脸识别装置的电源开关。
16.通过采用上述技术方案，感测装置采集门外的感测信号，并将感测信号发送至智能锁控制装置。根据感测信号确定是否存在目标物体趋向智能门锁，若确定存在目标物体趋向智能门锁时，控制智能锁控制装置进入工作状态，同时开启鉴权装置以及人脸识别装置的电源开关。使用感测装置可以使得在有目标物体趋向智能门锁时，控制相应的装置进入工作状态，其他时候控制相应的装置进入休眠或者关闭状态，避免了智能锁控制装置、鉴权装置以及人脸识别装置一直处于工作状态，减少了相应装置的工作时长，延长了使用寿命，同时也节省了智能门锁系统的电量。
17.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：智能门锁系统还包括：电源信息采集装置，用于采集电源的剩余电量，并发送至所述智能锁控制装置；相应的，所述智能锁控制装置还用于：当所述剩余电量小于预设阈值时，从预设电量与启动识别装置组的对应关系中，确定与所述剩余电量对应的待启动识别装置组，其中，所述待启动识别装置组包括至少一个识别装置，其中，所述识别装置包括鉴权装置、所述人脸识别装置。
18.通过采用上述技术方案，电源信息采集装置用于采集电源的剩余电量，并将剩余电量发送至智能锁控制装置，当剩余电量小于预设阈值时，确定与剩余电量对应的待启动识别装置组。使用电源信息采集装置以及智能锁控制装置可以保证在一定电量下，只开启在此电量下可用的识别设备，减少了电量的损耗，延长了智能锁的使用时间。
19.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：智能门锁系统还包括：与所述猫眼板以及智能锁控制装置连接的通信装置，用于发送门外图像和门锁开启记录信息至目标用户端。
20.通过采用上述技术方案，连接的通信装置用于发送门外图像和门锁开启记录信息至目标用户端。用户可以通过目标用户端查看门外图像，在屋内就可以轻松洞察门外发生的事情，同时在客户端可以查看门锁开启记录信息，提高了智能门锁系统的安全性。
21.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述智能锁控制装置还用于：当匹配失败后，实时获取所述图像采集装置采集的门外图像，判断所述门外图像中的人员是否做出危险动作，或，基于预设危险人员库判断门外图像中的人员是否为危险人员；若是，则发出报警信息。
22.通过采用上述技术方案，当匹配失败后，通过判断图像中人员是否做出危险动作以及基于危险人员库判断是否为危险人员，若是，则发出警报信息，提高了智能锁的安全性。
23.第二方面，本技术提供一种智能门锁的控制方法，采用如下的技术方案：图像采集装置采集门外图像，并发送所述门外图像至猫眼板和人脸识别装置，所
述门外图像包括：可见光图像和红外图像；所述猫眼板显示所述门外图像；所述人脸识别装置对所述可见光图像和/或红外图像进行人脸识别，得到识别结果；当所述识别结果为识别到人脸后，对所述红外图像的第一人脸图像和所述可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像；提取所述重构图像的人脸特征，并将所述人脸特征与预存的人脸特征集中的特征进行匹配得到匹配结果，并将所述匹配结果发送至智能锁控制装置；所述智能锁控制装置当所述匹配结果为匹配成功后，生成门锁开启指令并发送至门锁控制装置；所述门锁控制装置根据所述门锁开启指令打开门锁。
24.通过采用上述技术方案，图像采集装置采集门外图像，并将门外图像发送至猫眼板和人脸识别装置，其中，门外图像包括可见光图像和红外图像，猫眼板显示门外图像，便于用户查看门外情况，人脸识别装置对可见光图像和/或红外图像进行人脸识别，得到识别结果。当识别到人脸后，对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像。提取重构图像的人脸特征，并将人脸特征与预存的人脸特征集中的特征进行匹配，并将匹配结果发送至智能锁控制装置，当所述匹配结果为匹配成功后，智能锁控制装置生成门锁开启指令并发送至门锁控制装置。可见，猫眼板和人脸识别装置共用图像采集装置，使得结构设计相对简单，降低了成本，并且使得系统可靠性得到了提高。
25.综上，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.图像采集装置采集门外图像，并将门外图像发送至猫眼板和人脸识别装置，其中，门外图像包括可见光图像和红外图像，猫眼板显示门外图像，便于用户查看门外情况，人脸识别装置对可见光图像和/或红外图像进行人脸识别，得到识别结果。当识别到人脸后，对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像。提取重构图像的人脸特征，并将人脸特征与预存的人脸特征集中的特征进行匹配，并将匹配结果发送至智能锁控制装置，当所述匹配结果为匹配成功后，智能锁控制装置生成门锁开启指令并发送至门锁控制装置。可见，猫眼板和人脸识别装置共用图像采集装置，使得结构设计相对简单，降低了成本，并且使得系统可靠性得到了提高。
附图说明
26.图1是本技术其中一实施例的一种智能门锁系统的结构示意图；图2是本技术其中一实施例的一种人脸鉴权识别的流程示意图；图3是本技术其中一实施例的一种智能门锁系统的具体实现的结构示意图；图4是本技术其中一实施例的一种智能门锁的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
27.以下结合附图1至附图4对本技术作进一步详细说明。
28.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的范围内都受到专利法的保护。
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
31.本技术实施例提供一种智能门锁系统，如图1所示，该智能门锁系统具体可以包括：图像采集装置110，用于采集门外图像，并发送门外图像至猫眼板120和人脸识别装置130，门外图像包括：可见光图像和红外图像；猫眼板120，用于显示门外图像；人脸识别装置130，用于对可见光图像和/或红外图像进行人脸识别，得到识别结果；当识别结果为识别到人脸后，对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像；提取重构图像的人脸特征，并将人脸特征与预存的人脸特征集中的特征进行匹配得到匹配结果，并将匹配结果发送至智能锁控制装置140；智能锁控制装置140，用于当匹配结果匹配成功后，生成门锁开启指令并发送至门锁控制装置150；门锁控制装置150，用于根据门锁开启指令打开门锁。
32.本技术实施例提供的智能门锁系统，可以应用于家庭门锁、企业门锁、小区单元门锁、厂区门锁以及实验室门锁等。
33.图像采集装置110安装在门的外侧，通过图像采集装置110来采集门外图像，并将门外图像发送至猫眼板120和人脸识别装置130，其发送方式可采用无线传输方式或有线传输方式，对于将门外图像发送至猫眼板120和人脸识别装置130的方式，本技术实施例不再进行限定，只要能够发送成功即可。门外图像包括：可见光图像和红外图像，可见光图像为普通的摄像头输出的人脸彩色图像，即在自然光下采集的图像。红外图像是通过红外泛光灯与ir(infrared radiation,红外线)摄像头组成的组件输出的一张红外ir图。猫眼板120和人脸识别装置130共用一组图像采集装置110，使得结构设计相对简单，降低了成本。
34.猫眼板120用于显示门外图像，方便查看门外状况。进一步的，猫眼板120上还可以设置开锁的物理按钮，室内人员通过按压触发门锁开启指令，并发送至智能锁控制装置140。当然，猫眼板还可以设置无线通信模块，通过无线通信模块将门外图像发送至客户端设备，以便客户端设备对应的人员能够实时了解访客信息。对于猫眼板120的显示屏幕的类型本技术不再进行限定，可以是lcd（ liquid crystal display ，液晶显示器）还可以是oled（organic light-emitting diode,有机发光二极管）。
35.人脸识别装置130用于对可见光图像和/或红外图像进行人脸识别，得到识别结果。当识别结果为识别到人脸后，对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像。提取重构图像的人脸特征，并将人脸特征与预存的人脸特
征集中的特征进行匹配得到匹配结果，并将匹配结果发送至智能锁控制装置140。图像采集装置110具体为双目摄像装置，本技术实施例人脸识别装置130能够利用双目摄像头采集到的可见光图像与红外图像中的至少一种图像来进行人脸识别，以确定图像中是否存在人脸。具体的，双目摄像头需经过生产标定，确保双目摄像头空间极化偏差不超过正负0.8度（1米内），确保摄像头生产中的物理偏差可控。
36.对于图像重构，在一种可能的情况中，图像重构的实现过程如下：对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像分别进行有效特征分析，有效特征分析是指通过图像处理、特征提取和特征选择后选取能最好表现人脸的特征，并进行基于人脸的轮廓信息的图像配准，根据有效特征分析结果对图像配准后的红外图像和可见光图像进行有效特征提取，并进行图像叠加，完成可见光图像与红外图像重构，生成重构图像。在另一种可能的情况中，可以利用优化空间坐标点的查找匹配算法，使得第一人脸图像与第二人脸图像能快速融合并得到准确的点云数据，以得到重构图像，可以理解的是，利用优化空间坐标点的查找匹配算法的匹配与合成时间小于15ms，能够极大的提高重构图像的生成效率。
37.进一步的，人脸识别装置130在执行对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像时，具体可以用于：对第一人脸图像和第二人脸图像进行纠偏处理，利用纠偏处理好的第一人脸图像和第二人脸图像进行图像重构，能够降低红外人脸图像和彩色人脸图像存在的光谱差异，提高立体还原的精准度。
38.预存的人脸特征集为在智能门锁系统使用前由管理员录入的一人或多人的人脸信息，构成了人脸特征集。当人脸特征与预存的人脸特征集中的特征匹配度高于阈值时，则确定为匹配成功；当匹配度低于阈值时，则确定为匹配失败，阈值为技术人员设定好的。在进行图像匹配时，不仅可以通过提取特征进行匹配，当然也可以通过提取图像中灰度进行匹配。
39.可以理解的是，对于人脸识别装置130中预存的具有开关门权限的人脸特征，管理员可根据实际需求进行增加与删除。智能锁控制装置140用于当识别结果为识别成功时，生成门锁开启指令并发送至门锁控制装置150；当识别结果为识别失败时，智能锁控制装置140并不会生成开启指令。
40.门锁控制装置150用于根据智能锁控制装置140发送的门锁开启指令打开门锁。
41.可见，在本技术实施例中，图像采集装置110采集门外图像，并将门外图像发送至猫眼板120和人脸识别装置130，其中，门外图像包括可见光图像和红外图像，猫眼板120显示门外图像，便于用户查看门外情况，人脸识别装置130判断对可见光图像和/或红外图像进行人脸识别，得到识别结果。当识别到人脸后，对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像。提取重构图像的人脸特征，并将人脸特征与预存的人脸特征集中的特征进行匹配，并将匹配结果发送至智能锁控制装置140，当所述匹配结果为匹配成功后，智能锁控制装置140生成门锁开启指令并发送至门锁控制装置150。可见，猫眼板120和人脸识别装置130共用图像采集装置110，使得结构设计相对简单，降低了成本，并且使得系统可靠性得到了提高。
42.进一步，为了确保了人脸的真实性，提高了智能门锁系统的安全性，在本技术实施例中，人脸识别装置130在执行提取重构图像的人脸特征时，用于：判断重构图像是否为立体图像；若是，则提取重构图像的人脸特征。
43.对于本技术实施例，利用双目立体视觉的原理，还原人脸部分的点云数据，并利用点云数据判断重构图像是否为立体图像，若是，则提取重构图像的人脸特征；若否，则说明重构图像为平面图像。在判断重构图像是否为立体图像时，在一种可实现的方式中，可以将点云数据输入至预先训练好的立体防伪网络中，使用立体防伪网络对输入的点云数据进行分类，以确定重构图像为立体图像还是平面图像；在另一种可实现的方式中，采用获取人脸图像中的器官点的深度信息以及人脸图像的人脸姿态；根据深度信息以及人脸姿态，判断人脸图像是否为立体人脸图像，当然还可以是利用从人脸反射回来的光线的波长确定是否为活体的立体人脸，当然也可以通过其他方式判断重构图像是否为立体图像，本实施例不再进行限定。
44.可见，在本技术实施例中，判断重构图像是否为立体图像后，再进行人脸特征提取，可以避免使用平面照片进行人脸识别打开门锁，确保了人脸的真实性，让人脸信息难以被盗用，提高了智能门锁的安全性。
45.人脸鉴权识别的流程示意图，具体可参照图2。图像采集装置110采集门外图像后发送至人脸识别装置130，人脸识别装置130对门外图像（包括可见光图像、红外图像）进行人脸定位以得到第一人脸图像和第二人脸图像，并对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像进行图像合成得到重构图像，并基于重构图像进行防伪判断，以确定重构图像是否为立体图像；当确定为立体图像后，提取重构图像的人脸特征并与预存的人脸特征集中的特征进行搜索比对，以确定是否能够进行匹配；若匹配成功则确定验证成功，若匹配失败，则确定验证失败。
46.进一步，为了提高重构图像的精度，在本技术实施例中，人脸识别装置130在执行对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像时，用于：对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像，利用极线约束进行双目校正，以使第一人脸图像和第二人脸图像的特征点位于极线上；对于本技术实施例，利用极线约束进行双目校正，来使两张图像的同一特征点在水平方向上处于同一条直线上，即“把实际中非共面行对准的两幅图像，校正成共面行对准”。利用极线约束进行双目校正后，可以使特征点在两幅图像中都位于极线上，这样在进行特征点匹配时仅需要在极线上进行搜索而不需要在整个二维图像上进行搜索。
47.对校正后的第一人脸图像和校正后的第二人脸图像的特征点进行匹配，得到多组匹配特征点；根据多组特征点进行图像重构，生成重构图像。
48.对于本技术实施例，对校正后的第一人脸图像和校正后的第二人脸图像的特征点进行匹配，得到多组匹配特征点，针对多组匹配特征点进行视差估计，利用得到的视差信息重构图像。
49.可见，在本技术实施例中，对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像，利用极线约束进行双目校正，对校正后的第一人脸图像和校正后的第二人脸图像的特征点进行匹配，得到多组匹配特征点，根据多组匹配特征点进行图像重构，生成重构图像。利用极线约束进行双目校正，并生成重构图像，提高了重构图像的精度。
50.进一步，为了提高智能门锁的安全性，在本技术实施例中，智能门锁系统还包括：
开关门状态检测装置、提示装置；其中，开关门状态检测装置，用于：当门锁开启后，获取图像采集装置110采集的图像；判断图像中是否存在目标物，若不存在，则确定门处于开状态；若存在目标物，则确定目标物的位置，并将目标物的位置与标准目标物的位置进行匹配；当匹配失败时，确定门处于开状态；将门所处的状态发送至智能锁控制装置140；相应的，智能锁控制装置140，还用于：当门处于开状态，则发送提示指令至提示装置。
51.对于本技术实施例，不对目标物进行限定，用户可自定义设置，只要是能够作为固定的标志物即可。当门锁开启后，间隔设定时间，开关门状态检测装置获取图像采集装置110采集的图像，判断图像中是否存在目标物，具体的，开关门状态检测装置在执行判断图像中是否存在目标物时，可以对图像进行特征提取，将提取出的特征与预先存储的目标物的标准特征进行比对，若图像中不存在与目标物匹配的特征，则确定图像中不存在目标物，此时门处于开状态；若图像中存在与目标物匹配的特征，则确定图像中存在目标物，进而开关门状态检测装置在执行将目标物的位置与标准目标物的位置进行匹配时具体用于：根据目标物特征在图像中的像素坐标，确定当前状态下目标物的位置，并将目标物的位置与目标物的标准位置进行匹配，若目标物的位置与目标物的标准位置匹配，则确定门处于关闭状态；若不匹配，则可确定门处于开状态。开关门状态检测装置将门所处的状态发送至智能锁控制装置140。
52.智能锁控制装置140获取门所处状态后，当门处于开状态时，会发送提示指令至提示装置。
53.本技术实施例不对提示装置进行限定，具体可以是声提示装置，光提示装置等等，只要是能够提示用户及时关门即可。
54.可见，在本技术实施例中，智能门锁系统还包括开关门状态检测装置、提示装置，当根据开关门状态检测装置检测到门处于开状态后，智能锁控制装置140送提示指令至提示装置，以进行关门提示，可以减少了门未处于关闭状态而出现安全隐患，提高了安全性。
55.进一步，为了在保证智能门锁安全性的同时使得打开智能门锁的方式多样性，在本技术实施例中，智能门锁系统还包括：至少一个鉴权装置，用于采集鉴权信息并对鉴权信息进行鉴权，得到鉴权结果，并发送鉴权结果至智能锁控制装置140；相应的，智能锁控制装置140，还用于：当鉴权结果为鉴权成功，则发送开启指令至门锁控制装置150。
56.对于本技术实施例，智能门锁系统中鉴权装置包括但是不限定于以下任意一种或者多种：指纹鉴权装置、密码鉴权装置、卡片鉴权装置、虹膜鉴权装置等。鉴权装置能够采集鉴权信息并将采集到的鉴权信息与标准的鉴权信息进行匹配，若信息匹配，则确定鉴权结果为鉴权成功，否则，确定鉴权结果为鉴权失败，并将鉴权结果发送至智能锁控制装置140。当鉴权结果为鉴权成功时，智能锁控制装置140发送开启指令发送至门锁控制装置150，控制门锁打开。
57.可见，在本技术实施例中，鉴权装置采集鉴权信息并对鉴权信息进行鉴权，并将鉴权结果发送给智能锁控制装置140，若鉴权结果为鉴权成功时，则发送开启指令至门锁控制
装置150，控制门锁打开。使用鉴权装置对鉴权信息进行鉴权，可以提高智能门锁的安全性，并且多种鉴权装置，丰富了打开智能门锁的方式，改善了用户体验。
58.进一步，为了节省智能门锁的电量并且延长使用寿命，在本技术实施例中，智能门锁系统还包括：感测装置，用于采集门外的感测信号，并发送至智能锁控制装置140，感测信号表示是否有目标物体趋向智能门锁；相应的，智能锁控制装置140，还用于：当根据感测信号确定存在目标物体趋向智能门锁时，控制智能锁控制装置140进入工作状态，同时开启鉴权装置以及人脸识别装置130的电源开关；当根据感测信号确定不存在目标物体趋向智能门锁时，控制智能锁控制装置140进入休眠状态，同时关闭鉴权装置以及人脸识别装置130的电源开关。
59.对于本技术实施例，通过感测装置采集门外的感测信号，利用感测信号来判断是否有目标物体趋向智能门锁。在一种可实现的方式中，感测装置为距离传感器，用于采集目标物体与智能门锁的距离，将距离信息作为感测信号，进而当根据距离信息确定存在目标物体趋向智能门锁时，控制智能锁控制装置140进入工作状态，同时开启鉴权装置以及人脸识别装置130的电源开关；若根据感测信号得知目标物体与智能门锁的距离在增加或无变化，则可确定不存在目标物体在趋向智能门锁，控制智能锁控制装置140进入休眠状态，同时关闭鉴权装置以及人脸识别装置130的电源开关。
60.可见，在本技术实施例中，感测装置用于采集门外的感测信号，并将感测信号发送至智能锁控制装置140。根据感测信号确定是否存在目标物体趋向智能门锁，若确定存在目标物体趋向智能门锁时，控制智能锁控制装置140进入工作状态，同时开启鉴权装置以及人脸识别装置130的电源开关。使用感测装置可以使得在有目标物体趋向智能门锁时，控制相应的装置进入工作状态，其他时候控制相应的装置进入休眠或者关闭状态，避免了智能锁控制装置140、鉴权装置以及人脸识别装置130一直处于工作状态，减少了相应装置的工作时长，延长了使用寿命，同时也节省了智能门锁系统的电量。
61.具体的，本技术实施例给出一种智能门锁系统的结构示意图，当然还可以采取其他类型的结构图，本技术实施例不再进行限定，具体参照图3。智能锁控制装置140对应图3中智能锁控制板以及智能锁后控制板；图像采集装置110能够与人脸识别装置130进行通信，以传输门外图像，进而人脸识别装置130利用算法进行人脸鉴权识别得到识别结果发送至智能锁控制板；猫眼板120可以与图像采集装置110进行通信传输门外图像，当然，还可以与人脸识别装置130进行通信，传输门外图像，本技术实施例不再进行限定；感测装置能够采集感测信号进而与智能锁控制装置140中的智能锁控制板进行信号传输；猫眼板120可以与无线通信模块如wifi模组连接，通过无线通信模块将门外图像发送至客户端设备。
62.进一步，为了减少电量的损耗，延长智能锁的使用时间，在本技术实施例中，智能门锁系统还包括：电源信息采集装置，用于采集电源的剩余电量，并发送至智能锁控制装置140；相应的，智能锁控制装置140还用于：当剩余电量小于预设阈值时，从预设电量与启动识别装置组的对应关系中，确定与剩余电量对应的待启动识别装置组，其中，待启动识别装置组包括至少一个识别装置，其中，识别装置包括鉴权装置、人脸识别装置130。
63.可以理解的是，不同的识别装置对于工作电量的要求不同。在本技术实施例中，设
置有采集电源的剩余电量，并将剩余电量发送至智能锁控制装置140的电源信息采集装置。其中，智能锁控制装置140中预先设定了预设阈值，若剩余电量高于预设阈值时，则识别装置组中的所有装置均为待启动的装置；若剩余电量小于预设阈值时，从预设电量与启动识别装置组的对应关系中，确定与剩余电量对应的待启动识别装置组。其中，预设阈值为判断是否能够启动全部识别装置的阈值，预设电量与启动识别装置组的对应关系为根据各识别装置的工作电压提前设定好存储在智能锁控制装置140中的，不同剩余电量范围对应不同待启动识别装置组，预设阈值以及预设电量可以根据经验值来设定，还可以是基于实际测量得到的数据，只要能够保证电量能够使得对应的识别装置组正常工作即可，本技术实施例不再进行限定，用户可自定义设置。例如，当所有的识别装置包括：设备1、设备2、设备3、设备4、设备5 、人脸识别装置130时，当剩余电量为第一电量值至第二电量值之间时，对应的待启动识别装置包括：设备1、设备2、设备3、设备4、设备5、人脸识别装置；在电量信息为第二电量值至第三电量值之间时，对应的待启动识别装置包括：设备2、设备3、设备4、设备5、人脸识别装置；在电量信息为第三电量值至第四电量值之间时，对应的待启动识别装置包括：设备4、设备5，其中，第一电量值》第二电量值》第三电量值》第四电量值。通过上述操作，保证在一定电量下，只开启在此电量下可用的识别设备，减少了电量的损耗，延长了智能锁的使用时间。
64.可见，在本技术实施例中，电源信息采集装置用于采集电源的剩余电量，并将剩余电量发送至智能锁控制装置140，当剩余电量小于预设阈值时，确定与剩余电量对应的待启动识别装置组。使用电源信息采集装置以及智能锁控制装置140可以保证在一定电量下，只开启在此电量下可用的识别设备，减少了电量的损耗，延长了智能锁的使用时间。
65.进一步，为了方便查看门外图像并提高智能门锁的安全性，在本技术实施例中，智能门锁系统还包括：与猫眼板120以及智能锁控制装置140连接的通信装置，用于发送门外图像和门锁开启记录信息至目标用户端。
66.对于本技术实施例，通信装置可以通过猫眼板120获取到门外图像，并通过智能锁控制装置140获取到门锁开启记录信息，门锁开启记录信息包括开启时间、开启门锁装置、开启对象等。
67.可见，在本技术实施例中，连接的通信装置用于发送门外图像和门锁开启记录信息至目标用户端。用户可以通过目标用户端查看门外图像，在屋内就可以轻松洞察门外发生的事情，同时在客户端可以查看门锁开启记录信息，提高了智能门锁系统的安全性。
68.进一步，为了提高了智能锁的安全性，在本技术实施例中，智能锁控制装置140还用于：当匹配失败后，实时获取图像采集装置110采集的门外图像，判断门外图像中的人员是否做出危险动作，或，基于预设危险人员库判断门外图像中的人员是否为危险人员；若是，则发出报警信息。
69.对于本技术实施例，危险动作包括但是不限定于：撬锁动作、偷窥动作。预设危险人员库包括高危人群的人脸信息，可以来自警局系统还可以来自网页上的危险人员信息，通过进行危险人员的匹配，实现了安全预警。
70.可见，在本技术实施例中，当匹配失败后，通过判断图像中人员是否做出危险动作
以及基于危险人员库判断是否为危险人员，若是，则发出警报信息，提高了智能锁的安全性。
71.上述实施例从装置的角度介绍一种智能门锁系统，下述从方法流程的角度介绍一种智能门锁的控制方法，具体详见下述实施例。
72.本技术实施例提供了一种智能门锁的控制方法，由电子设备执行，如图4所示，该方法包括步骤s201、步骤s202、步骤s203、步骤s204、以及步骤s205，其中：步骤s201：图像采集装置采集门外图像，并发送门外图像至猫眼板和人脸识别装置，门外图像包括：可见光图像和红外图像；步骤s202：猫眼板显示门外图像；步骤s203：人脸识别装置对可见光图像和/或红外图像进行人脸识别，得到识别结果；当识别结果为识别到人脸后，对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像；提取重构图像的人脸特征，并将人脸特征与预存的人脸特征集中的特征进行匹配得到匹配结果，并将匹配结果发送至智能锁控制装置；步骤s204：智能锁控制装置当匹配结果为匹配成功后，生成门锁开启指令并发送至门锁控制装置；步骤s205：门锁控制装置根据门锁开启指令打开门锁。
73.可见，在本技术实施例中，图像采集装置采集门外图像，并将门外图像发送至猫眼板和人脸识别装置，其中，门外图像包括可见光图像和红外图像，猫眼板显示门外图像，便于用户查看门外情况，人脸识别装置对可见光图像和/或红外图像进行人脸识别，得到识别结果。当识别到人脸后，对红外图像的第一人脸图像和可见光图像的第二人脸图像进行图像重构，生成重构图像。提取重构图像的人脸特征，并将人脸特征与预存的人脸特征集中的特征进行匹配，并将匹配结果发送至智能锁控制装置，当所述匹配结果为匹配成功后，智能锁控制装置生成门锁开启指令并发送至门锁控制装置。可见，猫眼板和人脸识别装置共用图像采集装置，使得结构设计相对简单，降低了成本，并且使得系统可靠性得到了提高。
74.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述一种智能门锁的控制方法的具体工作过程，可以参考前述装置的实施例中的对应过程，在此不再赘述。
75.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
76.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。