一种玻璃瑕疵定位方法及装置与流程

1.本技术涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种玻璃瑕疵定位方法及装置。


背景技术：

2.目前，玻璃制品用途广泛，玻璃制品表面的质量，又决定着玻璃的适用范围，因此为了提高产品的功能性质量以及美观度，需要对玻璃进行瑕疵检测。现有的瑕疵检测方法，通常通过检测设备发出光线照射，收集无瑕疵玻璃的检测结果和待测玻璃的检测结果，然后对比无瑕疵玻璃的检测结果和待测玻璃的检测结果，从而实现待测玻璃的瑕疵检测。然而在实践中发现，现有方法无法同时对多种瑕疵进行有效的定位，检测速度慢，检测精度差。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种玻璃瑕疵定位方法及装置，能够同时对多种瑕疵进行有效的定位，检测速度快，检测精度高。
4.本技术实施例第一方面提供了一种玻璃瑕疵定位方法，包括：获取待检测玻璃的玻璃采集图像；对所述玻璃采集图像进行预处理，得到预处理图像；若当前不处于初始化状态时，创建一张与所述玻璃采集图像相匹配的单通道图；根据预设的置信度阈值和所述预处理图像，对所述单通道图进行像素值调整，得到单通道二值图；对所述单通道二值图进行边缘轮廓检测，得到瑕疵检测结果。
5.在上述实现过程中，先获取待检测玻璃的玻璃采集图像；再对玻璃采集图像进行预处理，得到预处理图像；若当前不处于初始化状态时，创建一张与玻璃采集图像相匹配的单通道图；并根据预设的置信度阈值和预处理图像，对单通道图进行像素值调整，得到单通道二值图；最后，对单通道二值图进行边缘轮廓检测，得到瑕疵检测结果，能够同时对多种瑕疵进行有效的定位，检测速度快，检测精度高。
6.进一步地，对所述玻璃采集图像进行预处理，得到预处理图像，包括：将所述玻璃采集图像转为灰度图；对所述灰度图进行图像滤波处理，得到预处理图像。
7.进一步地，在对所述玻璃采集图像进行预处理，得到预处理图像之后，所述方法还包括：判断当前是否处于初始化状态；如果是，计算所述预处理图像中每个像素点灰度值的均值和每个所述像素点灰度值的方差；根据所述均值和所述方差计算每个像素点灰度值的置信区间；将所述置信区间确定为预设的置信度阈值，并执行所述的创建一张与所述玻璃采
集图像相匹配的单通道图。
8.进一步地，所述根据预设的置信度阈值和所述预处理图像，对所述单通道图进行像素值调整，得到单通道二值图，包括：确定所述预处理图像中像素灰度值处于预先设定的置信度阈值内的第一像素位置以及不处于所述置信度阈值内的第二像素位置；将所述单通道图中第一像素位置处的像素值置为第一预设值，得到初调整图像；将所述初调整图像中第二像素位置处的像素值置为第二预设值，得到单通道二值图。
9.进一步地，对所述单通道二值图进行边缘轮廓检测，得到瑕疵检测结果，包括：对所述单通道二值图进行边缘轮廓检测，得到初步检测结果；根据预设阈值对所述初步检测结果进行过滤处理，得到瑕疵检测结果。
10.进一步地，所述方法还包括：根据瑕疵检测结果判断所述待检测玻璃是否存在瑕疵；若存在，根据所述瑕疵检测结果确定瑕疵区域，并输出所述瑕疵区域并报警提醒。
11.本技术实施例第二方面提供了一种玻璃瑕疵定位装置，所述玻璃瑕疵定位装置包括：获取单元，用于获取待检测玻璃的玻璃采集图像；预处理单元，用于对所述玻璃采集图像进行预处理，得到预处理图像；创建单元，用于若当前不处于初始化状态时，创建一张与所述玻璃采集图像相匹配的单通道图；调整单元，用于根据预设的置信度阈值和所述预处理图像，对所述单通道图进行像素值调整，得到单通道二值图；检测单元，用于对所述单通道二值图进行边缘轮廓检测，得到瑕疵检测结果。
12.在上述实现过程中，获取单元先获取待检测玻璃的玻璃采集图像；预处理单元再对玻璃采集图像进行预处理，得到预处理图像；创建单元在当前不处于初始化状态时，创建一张与玻璃采集图像相匹配的单通道图；调整单元根据预设的置信度阈值和预处理图像，对单通道图进行像素值调整，得到单通道二值图；最后，检测单元对单通道二值图进行边缘轮廓检测，得到瑕疵检测结果，能够同时对多种瑕疵进行有效的定位，检测速度快，检测精度高。
13.进一步地，所述预处理单元包括：转换子单元，用于将所述玻璃采集图像转为灰度图；滤波子单元，用于对所述灰度图进行图像滤波处理，得到预处理图像。
14.本技术实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本技术实施例第一方面中任一项所述的玻璃瑕疵定位方法。
15.本技术实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本技术实施例第一方面中任一项所述的玻璃瑕疵定位方法。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本技术实施例提供的一种玻璃瑕疵定位方法的流程示意图；图2为本技术实施例提供的一种玻璃瑕疵定位装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种玻璃瑕疵定位硬件装置示意图；图4是本技术实施例提供的另一种玻璃瑕疵定位方法。
18.附图标记：310-传送带；320-待检测玻璃；330-遮光罩；340-光源；350-相机；360-标定板。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
20.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.实施例1请参看图1，图1为本技术实施例提供了一种玻璃瑕疵定位方法的流程示意图。其中，该玻璃瑕疵定位方法包括：s101、获取待检测玻璃的玻璃采集图像。
22.本技术实施例中，该方法的执行主体可以为计算机、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。
23.在本技术实施例中，该方法的执行主体还可以为智能手机、平板电脑等智能设备，对此本实施例中不作任何限定。
24.本技术实施例中，该方法可以应用于图3所示的硬件装置中，如图3所示，该硬件装置包括传送带310、遮光罩330、光源340、相机350和标定板360，其中，相机350用于获取待检测玻璃320的玻璃采集图像，待检测玻璃则放置于传送带310上。
25.如图3所示，其中标定板360的图案由黑白相间的密集条纹绘制而成，图案可以是纵横交织的密集网格或曲线。基于存在密集纹理图案的标定板360，利用玻璃的瑕疵区域会存在光线折射和遮挡，影响通过玻璃观测标定板360图案纹理时会出现成像异常的原理，采用像素比对方法进行多种类型的玻璃瑕疵定位。
26.s102、将玻璃采集图像转为灰度图。
27.s103、对灰度图进行图像滤波处理，得到预处理图像。
28.本技术实施例中，实施上述步骤s102~步骤s103，能够对玻璃采集图像进行预处理，得到预处理图像。
29.s104、判断当前是否处于初始化状态，如果是，执行步骤s105~步骤s107；如果否，执行步骤s108。
30.s105、计算预处理图像中每个像素点灰度值的均值和每个像素点灰度值的方差。
31.s106、根据均值和方差计算每个像素点灰度值的置信区间。
32.本技术实施例中，实施步骤s105~步骤s106，能够持续更新像素取值的置信区间，更强的场景适应性。
33.s107、将置信区间确定为预设的置信度阈值，并执行步骤s108。
34.s108、创建一张与玻璃采集图像相匹配的单通道图。
35.本技术实施例中，在创建一张与玻璃采集图像相匹配的单通道图时，该单通道图的图片大小与玻璃采集图像相同，且单通道图中每个像素位置灰度值为0。
36.s109、根据预设的置信度阈值和预处理图像，对单通道图进行像素值调整，得到单通道二值图。
37.作为一种可选的实施方式，根据预设的置信度阈值和预处理图像，对单通道图进行像素值调整，得到单通道二值图，包括：确定预处理图像中像素灰度值处于预先设定的置信度阈值内的第一像素位置以及不处于置信度阈值内的第二像素位置；将单通道图中第一像素位置处的像素值置为第一预设值，得到初调整图像；将初调整图像中第二像素位置处的像素值置为第二预设值，得到单通道二值图。
38.在上述实施方式中，基于预先设定的置信度阈值，对经过滤波后的每个像素灰度值判断是否处于置信度阈值内，若是，则将单通道图片相应位置处的像素值置为0，否则置为255。
39.在上述实施方式中，第一预设值可以为0，第二预设值可以为255。
40.s110、对单通道二值图进行边缘轮廓检测，得到初步检测结果。
41.s111、根据预设阈值对初步检测结果进行过滤处理，得到瑕疵检测结果。
42.本技术实施例中，实施上述步骤s110~步骤s111，能够对单通道二值图进行边缘轮廓检测，得到瑕疵检测结果。
43.本技术实施例中，在得到瑕疵检测结果之后，为进一步提高定位的准确性，降低漏检率，可进行两轮或多轮检测，每轮检测时使用的标定板具备不同的纹理图案，或同一标定板上分阶段绘制不同风格的纹理图案。
44.s112、根据瑕疵检测结果判断待检测玻璃是否存在瑕疵，如果是，执行步骤s113；如果否，执行步骤s105。
45.s113、根据瑕疵检测结果确定瑕疵区域，并输出瑕疵区域并报警提醒。
46.请参阅图4，图4是本技术实施例提供的另一种玻璃瑕疵定位方法。如图4所示，该方法利用上述3所示硬件装置的方法，首先s301相机350对待检测玻璃320进行图像采集，得到玻璃采集图像；然后s302将玻璃采集图像转为灰度图，并对灰度图进行图像滤波，降低噪点的干扰；s303再判断是否为初始化状态，若为初始化阶段，则进入s304，否则进入s305。s304计算滤波后的多张图片在每个像素点灰度值的均值和方差。s305首先创建一张相同大小的单通道图，每个像素位置灰度值为0。基于预先设定的置信度阈值，对经过滤波后的每个像素灰度值判断是否处于s304得到相应像素的置信度阈值内，若在区间内，则在单通道图片相应位置像素置为0，否则置为255。进一步地，s306对步骤s305得到的单通道二值图进行边缘轮廓检测。然后s307基于预设阈值，过滤掉面积过小的区域。s308再判断是否依然存在异常区域，若存在，则进入s309，若不存在，则进入s304。最后s309输出异常区域并报警提
醒。
47.本技术实施例中，该方法相机成像方案，利用玻璃的瑕疵区域会存在光线折射和遮挡从而影响通过玻璃观测物体时会出现成像异常的原理，能够降低硬件成本，实现更大的扫描面积，对玻璃表面及内部多种瑕疵，如气泡、水滴、油污、崩边、裂纹，划痕、质地不均匀等情况进行精准定位。并且该方法对于存在纹理图案的玻璃也可以进行有效的瑕疵定位。
48.可见，实施本实施例所描述的玻璃瑕疵定位方法，能够同时对多种瑕疵进行有效的定位，检测速度快，检测精度高。
49.实施例2请参看图2，图2为本技术实施例提供的一种玻璃瑕疵定位装置的结构示意图。如图2所示，该玻璃瑕疵定位装置包括：获取单元210，用于获取待检测玻璃的玻璃采集图像；预处理单元220，用于对玻璃采集图像进行预处理，得到预处理图像；创建单元230，用于若当前不处于初始化状态时，创建一张与玻璃采集图像相匹配的单通道图；调整单元240，用于根据预设的置信度阈值和预处理图像，对单通道图进行像素值调整，得到单通道二值图；检测单元250，用于对单通道二值图进行边缘轮廓检测，得到瑕疵检测结果。
50.作为一种可选的实施方式，预处理单元220包括：转换子单元221，用于将玻璃采集图像转为灰度图；滤波子单元222，用于对灰度图进行图像滤波处理，得到预处理图像。
51.作为一种可选的实施方式，该玻璃瑕疵定位装置还包括：判断单元260，用于在对玻璃采集图像进行预处理，得到预处理图像之后，判断当前是否处于初始化状态；计算单元270，用于在判断出不处于初始化状态时，计算预处理图像中每个像素点灰度值的均值和每个像素点灰度值的方差；以及根据均值和方差计算每个像素点灰度值的置信区间；确定单元280，用于将置信区间确定为预设的置信度阈值，并触发创建单元230创建一张与玻璃采集图像相匹配的单通道图。
52.作为一种可选的实施方式，调整单元240包括：确定子单元241，用于确定预处理图像中像素灰度值处于预先设定的置信度阈值内的第一像素位置以及不处于置信度阈值内的第二像素位置；设置子单元242，用于将单通道图中第一像素位置处的像素值置为第一预设值，得到初调整图像；以及将初调整图像中第二像素位置处的像素值置为第二预设值，得到单通道二值图。
53.作为一种可选的实施方式，检测单元250包括：检测子单元251，用于对单通道二值图进行边缘轮廓检测，得到初步检测结果；过滤子单元252，用于根据预设阈值对初步检测结果进行过滤处理，得到瑕疵检测结果。
54.作为一种可选的实施方式，判断单元260，还用于根据瑕疵检测结果判断待检测玻璃是否存在瑕疵；确定单元280，还用于当判断出存在瑕疵时，根据瑕疵检测结果确定瑕疵区域；该玻璃瑕疵定位装置还包括：报警输出单元290，用于输出瑕疵区域并报警提醒。
55.本技术实施例中，对于玻璃瑕疵定位装置的解释说明可以参照实施例1中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
56.可见，实施本实施例所描述的玻璃瑕疵定位装置，能够同时对多种瑕疵进行有效的定位，检测速度快，检测精度高。
57.本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本技术实施例1中的玻璃瑕疵定位方法。
58.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本技术实施例1中的玻璃瑕疵定位方法。
59.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
60.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
61.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
62.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
63.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
64.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。