1.一种集束调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标三维点的数据质量优于所述所有三维点的数据质量；其中，所述数据质量用于表征三维点用于三维重建时的精准程度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据预设策略在所述所有三维点中确定目标三维点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在与每张图像对应的三维点中，选取所述目标三维点，包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述所有三维点的数量与所述相机位姿数量的差值大于预设数量阈值。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取待优化的相机位姿、相机内参和所有三维点，包括：
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取待优化的相机位姿、相机内参和所有三维点，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-8中任意一项所述的集束调整方法。