技术特征：
1.一种车窗的位置确定方法，其特征在于，包括：获取待检测图像，其中，所述待检测图像用于表征车辆的车窗；对所述待检测图像进行高斯映射，得到热力图；基于所述热力图确定所述待检测图像中的所述车窗上的目标关键点；基于所述目标关键点，确定所述车窗的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待检测图像进行高斯映射，得到热力图，包括：对所述待检测图像进行识别，得到所述待检测图像中的关键点，其中，所述关键点包括：所述待检测图像的四个角点和所述四个角点之间的中心点；基于多个所述关键点，对所述待检测图像进行高斯映射，得到多个所述热力图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述关键点，对所述待检测图像进行高斯映射，得到所述热力图，包括：获取对所述待检测图像中的关键点进行标记得到的标记图像，得到多个所述标记图像，其中，所述标记图像中只标记一个关键点，所述标记图像的数量和所述关键点的数量相同；分别对多个所述标记图像进行高斯映射，得到多个所述热力图。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：分别确定每个所述热力图中的峰值；将所述峰值确定为每个所述热力图中关键点的置信度，其中，所述置信度用于表征所述关键点与所述车窗的匹配程度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述置信度大于置信度阈值的所述关键点，确定为所述目标关键点。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述目标关键点，确定所述车窗的位置，包括：获取所述目标关键点的亚像素坐标；基于所述亚像素点坐标，确定所述车窗的位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述四个角点和所述四个角点之间的中心点之间预设的拓扑关系，对所述亚像素点坐标进行修正。8.一种车窗的位置确定装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取待检测图像，其中，所述待检测图像用于表征车辆的车窗；处理单元，用于对所述待检测图像进行高斯映射，得到热力图；第一确定单元，用于基于所述热力图确定所述待检测图像中的所述车窗上的目标关键点；第二确定单元，用于基于所述目标关键点，确定所述车窗的位置。9.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
技术总结
本发明公开了一种车窗的位置确定方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取待检测图像，其中，待检测图像用于表征车辆的车窗；对待检测图像进行高斯映射，得到热力图；基于热力图确定待检测图像中的车窗上的目标关键点；基于目标关键点，确定车窗的位置。本发明解决了对车辆的车窗进行定位的准确性低的技术问题。车辆的车窗进行定位的准确性低的技术问题。车辆的车窗进行定位的准确性低的技术问题。
技术研发人员：曹容川 王祎男 张天奇 邢春上
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2022/9/2