用于煤矿的CPS生成方法、装置、电子设备及介质与流程

用于煤矿的cps生成方法、装置、电子设备及介质
技术领域
1.本公开涉及智能矿山技术领域，尤其涉及一种用于煤矿的cps生成方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.信息物理系统(cyber physical systems，cps)是支撑信息化和工业化深度融合的一套综合技术体系，cps通过集成先进的感知、计算、通信、控制等信息技术和自动控制技术，能够构建一种物理空间与信息空间中人、机、物、环境、信息等要素相互映射、适时交互、高效协同的复杂系统。
3.目前煤矿中系统种类多数量大，且每个系统基本都独立部署，造成煤矿的设备种类繁杂，维护困难，难以管理，且由于系统之间技术不同，各系统只在内部进行信息数据的互联互通，系统之间彼此独立，形成信息孤岛现象，各系统无法在同一时间实现“统一指挥”和“有效互联互通”，无法在井下实现多系统融合及联动控制，从而造成各系统资源浪费和效率低下，由此，亟需提出一种协同煤矿中多系统的cps生成方法，以生成相应的用于煤矿的cps，实现对煤矿中的多种系统进行协同控制。


技术实现要素：

4.本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本公开的目的在于提出一种用于煤矿的cps生成方法、装置、电子设备及存储介质，实现构建得到用于煤矿的一种信息空间与物理空间之间基于数据自动流动的状态感知、实时分析、科学决策、精准执行的闭环赋能系统，从而能够有效地解决煤矿生产制造、应用服务过程中的复杂性和不确定性问题，提高资源配置效率，实现资源优化。
6.本公开第一方面实施例提出的用于煤矿的cps生成方法，包括：获取煤矿设备的设备数据；根据设备数据，构建煤矿设备的设备级三维模型；根据设备数据和设备级三维模型，构建煤矿系统的系统级三维模型；根据设备数据和系统级三维模型，生成煤矿的信息物理系统cps。
7.本公开第一方面实施例提出的用于煤矿的cps生成方法，通过获取煤矿设备的设备数据，并根据设备数据，构建煤矿设备的设备级三维模型，再根据设备数据和设备级三维模型，构建煤矿系统的系统级三维模型，以及根据设备数据和系统级三维模型，生成煤矿的信息物理系统cps，由此，实现构建得到用于煤矿的一种信息空间与物理空间之间基于数据自动流动的状态感知、实时分析、科学决策、精准执行的闭环赋能系统，从而能够有效地解决煤矿生产制造、应用服务过程中的复杂性和不确定性问题，提高资源配置效率，实现资源优化。
8.本公开第二方面实施例提出的用于煤矿的cps生成装置，包括：获取模块，用于获取煤矿设备的设备数据；第一构建模块，用于根据设备数据，构建煤矿设备的设备级三维模型；第二构建模块，用于根据设备数据和设备级三维模型，构建煤矿系统的系统级三维模
型；生成模块，用于根据设备数据和系统级三维模型，生成煤矿的信息物理系统cps。
9.本公开第二方面实施例提出的用于煤矿的cps生成装置，通过获取煤矿设备的设备数据，并根据设备数据，构建煤矿设备的设备级三维模型，再根据设备数据和设备级三维模型，构建煤矿系统的系统级三维模型，以及根据设备数据和系统级三维模型，生成煤矿的信息物理系统cps，由此，实现构建得到用于煤矿的一种信息空间与物理空间之间基于数据自动流动的状态感知、实时分析、科学决策、精准执行的闭环赋能系统，从而能够有效地解决煤矿生产制造、应用服务过程中的复杂性和不确定性问题，提高资源配置效率，实现资源优化。
10.本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的用于煤矿的cps生成方法。
11.本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的用于煤矿的cps生成方法。
12.本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开第一方面实施例提出的用于煤矿的cps生成方法。
13.本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
14.本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1是本公开一实施例提出的用于煤矿的cps生成方法的流程示意图；
16.图2是根据本公开实施例提出的煤矿设备的结构示意图；
17.图3是本公开一实施例提出的煤矿的cps的架构示意图；
18.图4是本公开另一实施例提出的用于煤矿的cps生成方法的流程示意图；
19.图5是本公开一实施例提出的用于煤矿的cps生成装置的结构示意图；
20.图6示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。
具体实施方式
21.下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
22.图1是本公开一实施例提出的用于煤矿的cps生成方法的流程示意图。
23.其中，需要说明的是，本实施例的用于煤矿的cps生成方法的执行主体为用于煤矿的cps生成装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在电子设备中，电子设备可以包括但不限于终端、服务器端等。
24.如图1所示，该用于煤矿的cps生成方法，包括：
25.s101：获取煤矿设备的设备数据。
26.本公开实施例中描述的用于煤矿的信息物理系统(cyber physical systems，cps)生成方法，可以生成用于煤矿的cps。
27.其中，煤矿设备可以具体如为采煤机，刮板运输机等，对此不做限制。
28.其中，设备数据可以例如是，煤矿设备在运行过程中，可以具有一些相关的运行数据，或者，该设备数据还可以是煤矿设备的参数数据，属性数据等，该设备数据即可以具体例如为，设备结构数据、设备感知数据、设备控制数据、设备通信数据等，对此不做限制。
29.本公开实施例中，获取煤矿设备的设备数据，可以是针对用于煤矿的cps生成装置预先提供相应的数据传输接口，并经由该数据传输接口，接收煤矿中煤矿设备在运行过程中所产生的多种数据，并将该数据作为煤矿设备的设备数据，对此不做限制。
30.可选地，一些实施例中，获取煤矿设备的设备数据，可以是获取煤矿设备的设备部套数据和设备零件数据，其中，将设备部套数据和设备零件数据共同作为设备数据。
31.本公开实施例中，如图2所示，图2是根据本公开实施例提出的煤矿设备的结构示意图，即可以将各种设备按照不同阶层分为设备部套、设备零件等，由此，获取煤矿设备的设备数据，可以是获取煤矿设备的设备部套数据(其中，设备部套可以具有一些相关的数据，该数据即可以被称为设备部套数据，该设备部套数据可以具体例如为，三维模型数据，设计图样数据等，对此不做限制)和设备零件数据(其中，设备零件可以具有一些相关的数据，该数据即可以被称为设备零件数据，该设备零件数据可以具体例如为，名称，编号，规格，状态等，对此不做限制)，其中，将设备部套数据和设备零件数据共同作为设备数据。
32.s102：根据设备数据，构建煤矿设备的设备级三维模型。
33.本公开实施例中，在获取得到煤矿设备的设备数据后，可以根据设备数据，构建煤矿设备的设备级三维模型，该设备级三维模型是相应实体煤矿设备的三维模型。
34.一些实施例中，根据设备数据，构建煤矿设备的设备级三维模型，可以是采用相应的三维建模方法(例如，参数化建模方法，对此不做限制)，基于煤矿设备的设备数据，对相应煤矿设备进行参数化建模，以生成相应煤矿设备的设备级三维模型，对此不做限制。
35.举例而言，本公开实施例中，可以是结合采集的感知、控制、通信数据添加设备启停、设备故障、水电气连接状态、管道能源介质、管道介质流通方向、风扇转动效、运动形态等动画效果，并添加设备的通信交互链路，标明通信链路的上下级设备和数据，再结合物理设备三维模型库，将设备运行状态和故障等信息在虚拟三维设备模型实时呈现出来，以构建得到相应的煤矿设备的设备级三维模型，对此不做限制。
36.可选地，一些实施例中，根据设备数据，构建煤矿设备的设备级三维模型，可以是根据设备部套数据，构建煤矿设备的三维部套模型，并根据设备零件数据，构建煤矿设备的三维零件模型，再根据煤矿设备相应的三维部套模型和三维零件模型，生成设备级三维模型。
37.其中，该三维部套模型是相应实体煤矿设备部套的三维模型，相应的，三维零件模型是相应实体煤矿设备零件的三维模型，对此不做限制。
38.也即是说，本公开实施例中，可以采用相应的三维建模方法(例如，参数化建模方法，对此不做限制)，基于煤矿设备的设备部套数据，对相应煤矿设备的设备部套进行参数化建模，以生成相应煤矿设备的三维部套模型，并采用相应的三维建模方法(例如，参数化
建模方法，对此不做限制)，基于煤矿设备的设备零件数据，对相应煤矿设备的设备零件进行参数化建模，以生成相应煤矿设备的三维零件模型，而后，可以基于煤矿设备相应的三维部套模型和三维零件模型，生成设备级三维模型，而后，可以基于设备级三维模型，触发执行后续的用于煤矿的cps生成方法，具体可以参见后续实施例。
39.s103：根据设备数据和设备级三维模型，构建煤矿系统的系统级三维模型。
40.本公开实施例中，在获取得到煤矿设备的设备数据，并根据设备数据构建得到煤矿设备的设备级三维模型之后，可以根据设备数据和设备级三维模型，构建煤矿系统的系统级三维模型。
41.其中，煤矿系统可以具体例如为综采工作面、综掘工作面、主运系统等，对此不做限制。
42.一些实施例中，根据设备数据和设备级三维模型，构建煤矿系统的系统级三维模型，可以是采用相应的三维建模方法(例如，参数化建模方法，对此不做限制)，基于煤矿设备的设备数据和设备级三维模型，对相应煤矿系统进行参数化建模，以生成相应煤矿系统的系统级三维模型，对此不做限制。
43.可以理解的是，煤矿系统是由相应一个和/或多个煤矿设备组成的具有相应作业功能的操作系统，由此，可以根据设备数据和设备级三维模型，构建煤矿系统的系统级三维模型，该系统级三维模型是相应实体煤矿系统的三维模型。
44.也即是说，另一些实施例中，根据设备数据和设备级三维模型，构建煤矿系统的系统级三维模型，可以是根据设备数据，对相应煤矿系统相应的一个和/或多个煤矿设备相应的设备级三维模型进行连接，以构建得到相应的系统级三维模型，对此不做限制。
45.s104：根据设备数据和系统级三维模型，生成煤矿的信息物理系统cps。
46.其中，信息物理系统(cyber physical systems，cps)是支撑信息化和工业化深度融合的一套综合技术体系，cps通过集成先进的感知、计算、通信、控制等信息技术和自动控制技术，能够构建一种物理空间与信息空间中人、机、物、环境、信息等要素相互映射、适时交互、高效协同的复杂系统。
47.本公开实施例中，在获取得到煤矿设备的数据和系统级三维模型后，可以根据设备数据和系统级三维模型，生成煤矿的信息物理系统cps。
48.本公开实施例中，可以建立煤矿中相应煤矿系统的系统级三维模型之间的数据通信连接，以实现不同煤矿系统之间的信息数据的互联互通，从而建立不同煤矿系统之间的数据通信，打破不同煤矿系统之间的信息孤岛现象，实现不同煤矿系统间的资源信息共享和数据互通，从而实现对煤矿中的多种系统进行协同控制。
49.举例而言，如图3所示，图3是本公开一实施例提出的煤矿的cps的架构示意图，为了打破煤矿各个系统之间“信息孤岛”现象，可以在煤矿大数据平台，将煤矿多个系统级三维模型有机整合起来，实现多源异构数据的集成、交换和共享的闭环自动流动，在煤矿全局范围内实现信息全面感知、深度分析、科学决策和精准执行。
50.具体地，以采煤系统和主运皮带系统为例，当主运皮带传感器检测到煤量过大或者发生重大事故时，主运皮带实体系统和相应系统级三维模型可以同时做出反应，应系统级三维模型可以将感知数据上传到煤矿大数据平台，经过计算分析判断，将降低采煤速度或者渐渐关闭采煤的分析结果发送给采煤实体系统控制中枢，再由采煤实体系统控制中枢
将控制指令下发给采煤机执行器，以控制降低采煤机速度或者关闭采煤机，对此不做限制。
51.本公开实施例中，通过获取煤矿设备的设备数据，并根据设备数据，构建煤矿设备的设备级三维模型，再根据设备数据和设备级三维模型，构建煤矿系统的系统级三维模型，以及根据设备数据和系统级三维模型，生成煤矿的信息物理系统cps，由此，实现构建得到用于煤矿的一种信息空间与物理空间之间基于数据自动流动的状态感知、实时分析、科学决策、精准执行的闭环赋能系统，从而能够有效地解决煤矿生产制造、应用服务过程中的复杂性和不确定性问题，提高资源配置效率，实现资源优化。
52.图4是本公开另一实施例提出的用于煤矿的cps生成方法的流程示意图。
53.如图4所示，该用于煤矿的cps生成方法，包括：
54.s401：获取煤矿设备的设备数据。
55.s402：根据设备数据，构建煤矿设备的设备级三维模型。
56.s401-s402的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。
57.s403：根据设备数据，构建相应煤矿设备的设备级三维模型之间的第一通信链路，以得到煤矿系统的系统级三维模型。
58.其中，相应煤矿设备的设备级三维模型之间的通信链路即可以被称为第一通信链路。
59.也即是说，本公开实施例中，可以根据设备数据，添加相应煤矿设备的设备级三维模型之间的通信交互链路，标明通信链路的上下级设备和数据，使数据表现直观、形象，数据上下游之间的背景链路清晰明了，实现煤矿系统中，相应煤矿设备之间的数据通信和数据共享，由此，构建得到煤矿系统的系统级三维模型。
60.s404：根据设备数据，构建相应煤矿系统的系统级三维模型之间的第二通信链路。
61.本公开实施例中，煤矿中可以包括多个煤矿系统，相应煤矿系统的系统级三维模型之间的通信链路即可以被称为第二通信链路。
62.也即是说，本公开实施例中，可以构建相应煤矿系统的系统级三维模型之间的第二通信链路，由此，可以基于相应煤矿系统的系统级三维模型之间的第二通信链路，实现不同煤矿系统相应的系统级三维模型之间的数据通信和数据共享。
63.s405：根据设备数据，构建煤矿系统和相应系统级三维模型之间的第三通信链路。
64.其中，煤矿系统和相应系统级三维模型之间的通信链路即可以被称为第三通信链路。
65.也即是说，本公开实施例中，可以构建煤矿系统和相应系统级三维模型之间的第三通信链路，由此，可以基于煤矿系统和相应系统级三维模型之间的第三通信链路，实现煤矿系统和相应的系统级三维模型之间的数据通信和数据共享，进而可以实现系统实体和系统级三维模型之间的数据共享，从而便利实体系统的运行维护，以及系统级三维模型的数据更新。
66.s406：根据系统级三维模型，第二通信链路及第三通信链路，生成cps。
67.本公开实施例中，在构建得到系统级三维模型，第二通信链路及第三通信链路后，可以根据系统级三维模型，第二通信链路及第三通信链路，生成cps，从而实现将煤矿多个系统级三维模型有机整合起来，实现多源异构数据的集成、交换和共享的闭环自动流动，在煤矿全局范围内实现信息全面感知、深度分析、科学决策和精准执行。
68.本公开实施例中，通过获取煤矿设备的设备数据，并根据设备数据，构建煤矿设备的设备级三维模型，再根据设备数据，构建相应煤矿设备的设备级三维模型之间的第一通信链路，以得到煤矿系统的系统级三维模型，实现煤矿系统中，相应煤矿设备之间的数据通信和数据共享，并根据设备数据，构建相应煤矿系统的系统级三维模型之间的第二通信链路，实现不同煤矿系统相应的系统级三维模型之间的数据通信和数据共享，再根据设备数据，构建煤矿系统和相应系统级三维模型之间的第三通信链路，由此，可以基于煤矿系统和相应系统级三维模型之间的第三通信链路，实现煤矿系统和相应的系统级三维模型之间的数据通信和数据共享，进而可以实现系统实体和系统级三维模型之间的数据共享，从而便利实体系统的运行维护，以及系统级三维模型的数据更新，并根据系统级三维模型，第二通信链路及第三通信链路，生成cps，从而实现将煤矿多个系统级三维模型有机整合起来，实现多源异构数据的集成、交换和共享的闭环自动流动，在煤矿全局范围内实现信息全面感知、深度分析、科学决策和精准执行。
69.图5是本公开一实施例提出的用于煤矿的cps生成装置的结构示意图。
70.如图5所示，该用于煤矿的cps生成装置50，包括：
71.获取模块501，用于获取煤矿设备的设备数据；
72.第一构建模块502，用于根据设备数据，构建煤矿设备的设备级三维模型；
73.第二构建模块503，用于根据设备数据和设备级三维模型，构建煤矿系统的系统级三维模型；
74.生成模块504，用于根据设备数据和系统级三维模型，生成煤矿的信息物理系统cps。
75.在本公开的一些实施例中，获取模块501，还用于：
76.获取煤矿设备的设备部套数据和设备零件数据，其中，将设备部套数据和设备零件数据共同作为设备数据。
77.在本公开的一些实施例中，第一构建模块502，还用于：
78.根据设备部套数据，构建煤矿设备的三维部套模型；
79.根据设备零件数据，构建煤矿设备的三维零件模型；
80.根据煤矿设备相应的三维部套模型和三维零件模型，生成设备级三维模型。
81.在本公开的一些实施例中，第二构建模块503，还用于：
82.根据设备数据，构建相应煤矿设备的设备级三维模型之间的第一通信链路，以得到煤矿系统的系统级三维模型。
83.在本公开的一些实施例中，生成模块504，还用于：
84.根据设备数据，构建相应煤矿系统的系统级三维模型之间的第二通信链路；
85.根据设备数据，构建煤矿系统和相应系统级三维模型之间的第三通信链路；
86.根据系统级三维模型，第二通信链路及第三通信链路，生成cps。
87.与上述图1至图4实施例提供的用于煤矿的cps生成方法相对应，本公开还提供一种用于煤矿的cps生成装置，由于本公开实施例提供的用于煤矿的cps生成装置与上述图1至图4实施例提供的用于煤矿的cps生成方法相对应，因此在用于煤矿的cps生成方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的用于煤矿的cps生成装置，在本公开实施例中不再详细描述。
88.本实施例中，通过获取煤矿设备的设备数据，并根据设备数据，构建煤矿设备的设备级三维模型，再根据设备数据和设备级三维模型，构建煤矿系统的系统级三维模型，以及根据设备数据和系统级三维模型，生成煤矿的信息物理系统cps，由此，实现构建得到用于煤矿的一种信息空间与物理空间之间基于数据自动流动的状态感知、实时分析、科学决策、精准执行的闭环赋能系统，从而能够有效地解决煤矿生产制造、应用服务过程中的复杂性和不确定性问题，提高资源配置效率，实现资源优化。
89.为了实现上述实施例，本公开还提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本公开前述实施例提出的用于煤矿的cps生成方法。
90.为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开前述实施例提出的用于煤矿的cps生成方法。
91.为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的用于煤矿的cps生成方法。
92.图6示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。图6显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
93.如图6所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
94.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry standard architecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnection；以下简称：pci)总线。
95.电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
96.存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。
97.尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(compact disc read only memory；以下简称：cd-rom)、数字多功能只读光盘(digital video disc read only memory；以下简称：dvd-rom)或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各
实施例的功能。
98.具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。
99.电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(local area network；以下简称：lan)，广域网(wide area network；以下简称：wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其他模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、，以及数据备份存储系统等。
100.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的用于煤矿的cps生成方法。
101.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
102.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
103.需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
104.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
105.应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
106.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质
中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
107.此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
108.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
109.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
110.尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。