氢能产业链的协同方法、装置和氢能产业链的协同系统与流程

1.本技术涉及业务协同技术领域，具体而言，涉及一种氢能产业链的协同方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和氢能产业链的协同系统。


背景技术：

2.当前氢气生产单位、加氢站、氢燃料电池车辆的运营相对独立，未实现有效的互通和协同，导致整体运行效率低。
3.在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种氢能产业链的协同方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和氢能产业链的协同系统，以解决现有技术中氢能产业链的协同效率低的问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种氢能产业链的协同方法，氢能产业链包括氢气生产单位、加氢站和氢燃料电池车辆，所述方法包括：获取所述氢气生产单位、所述加氢站和所述氢燃料电池车辆的氢气相关数据，所述氢气相关数据至少包括所述氢气生产单位的氢气库存量、所述氢气生产单位的单位位置信息、所述加氢站的当前氢气余量、所述加氢站的站点位置信息、所述氢燃料电池车辆的当前车辆氢气余量和所述氢燃料电池车辆的车辆位置信息；根据所述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的所述氢气生产单位以及满足第二加氢需求量的最优的所述加氢站，所述第一加氢需求量为所述加氢站的加氢需求量，所述第二加氢需求量为所述氢燃料电池车辆的加氢需求量。
6.可选地，根据所述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的所述氢气生产单位，包括：根据所述氢气库存量大于所述第一加氢需求量的各所述氢气生产单位确定目标氢气生产单位；根据各所述目标氢气生产单位的所述单位位置信息和所述第一加氢需求量对应的所述加氢站的所述站点位置信息计算得到多个运输距离，所述运输距离与所述目标氢气生产单位一一对应；将最小的所述运输距离对应的所述目标氢气生产单位确定为最优的所述氢气生产单位。
7.可选地，所述氢气相关数据还包括所述氢燃料电池车辆的续航里程，根据所述氢气相关数据确定满足第二加氢需求量的最优的所述加氢站，包括：根据各所述加氢站的所述站点位置信息和所述第二加氢需求量对应的所述氢燃料电池车辆的所述车辆位置信息计算得到多个驶向距离，所述驶向距离与所述加氢站一一对应；将所述驶向距离小于目标续航里程的各所述加氢站确定为目标加氢站，所述目标续航里程为所述第二加氢需求量对应的所述氢燃料电池车辆的所述续航里程；发送所述第二加氢需求量至所述驶向距离最大的所述目标加氢站的客户端；接收反馈结果，所述反馈结果为所述目标加氢站的客户端根
据当前繁忙程度反馈的是否提供加氢服务的信息；在所述反馈结果为无法予以加氢服务的情况下，发送所述第二加氢需求量至剩余的所述目标加氢站中所述驶向距离最大的所述目标加氢站，直至接收到予以加氢的所述反馈结果，将发送予以加氢的所述反馈结果的所述目标加氢站确定为最优的所述加氢站。
8.可选地，所述氢气相关数据还包括所述氢燃料电池车辆的车辆总储氢量、所述氢燃料电池车辆的单位里程耗氢量、所述氢燃料电池车辆的行驶里程和所述氢燃料电池车辆的行驶时间，在根据所述氢气相关数据确定满足第二加氢需求量的最优的所述加氢站之后，所述方法还包括：根据最优的所述加氢站对应的所述驶向距离和所述氢燃料电池车辆的平均行驶速度计算得到预计到达时间，所述平均行驶速度为所述氢燃料电池车辆的历史时间段的所述行驶里程与所述行驶时间的比值；根据所述氢燃料电池车辆的所述车辆总储氢量、所述当前车辆氢气余量、所述驶向距离和所述单位里程耗氢量计算得到预计加氢量；将所述氢燃料电池车辆的车辆类型、所述预计到达时间和所述预计加氢量发送至最优的所述加氢站的客户端。
9.可选地，所述氢气相关数据还包括所述氢燃料电池车辆的未来出行规划、所述氢燃料电池车辆的续航里程、所述氢燃料电池车辆的车辆总储氢量和所述氢燃料电池车辆的单位里程耗氢量，在获取所述氢气生产单位、所述加氢站和所述氢燃料电池车辆的氢气相关数据之后，所述方法还包括：将具有所述未来出行规划的所述氢燃料电池车辆确定为目标氢燃料电池车辆；根据各所述加氢站的所述站点位置信息和所述目标氢燃料电池车辆的所述车辆位置信息计算得到多个目标驶向距离，所述目标驶向距离与所述加氢站一一对应；将所述目标驶向距离小于所述目标氢燃料电池车辆的所述续航里程的各所述加氢站确定为可选择加氢站；将所述目标驶向距离最大的所述可选择加氢站确定为预选择加氢站，一个所述目标氢燃料电池车辆对应一个所述预选择加氢站；根据各所述目标氢燃料电池车辆的所述车辆总储氢量、所述当前车辆氢气余量、所述驶向距离和所述单位里程耗氢量计算得到各所述目标氢燃料电池车辆的预计加氢量；根据各所述目标氢燃料电池车辆的所述预计加氢量预测所述预选择加氢站的车辆加氢需求，所述车辆加氢需求为所述预选择加氢站对应的所有的所述目标氢燃料电池车辆的所述预计加氢量之和。
10.可选地，在获取所述氢气生产单位、所述加氢站和所述氢燃料电池车辆的氢气相关数据之后，所述方法还包括：获取所述氢气生产单位的历史氢气需求数据，所述历史氢气需求数据包括多个历史周期的所述第一加氢需求量；根据所述历史氢气需求数据计算多个所述历史周期的平均加氢需求量；将所述平均加氢需求量确定为所述氢气生产单位在未来周期内的预计氢气需求量，所述未来周期的时间长度与所述历史周期的时间长度相同。
11.可选地，所述氢气相关数据还包括所述氢燃料电池车辆的续航里程，在获取所述氢气生产单位、所述加氢站和所述氢燃料电池车辆的氢气相关数据之后，所述方法还包括：在所述加氢站的所述当前氢气余量小于预定氢气量的情况下，发送缺氢提醒至所述加氢站的客户端；在所述氢燃料电池车辆的所述续航里程小于预定里程的情况下，发送加氢提醒至所述氢燃料电池车辆的客户端。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种氢能产业链的协同装置，氢能产业链包括氢气生产单位、加氢站和氢燃料电池车辆，所述装置包括：获取单元，用于获取所述氢气生产单位、所述加氢站和所述氢燃料电池车辆的氢气相关数据，所述氢气相关数据至
少包括所述氢气生产单位的氢气库存量、所述氢气生产单位的单位位置信息、所述加氢站的当前氢气余量、所述加氢站的站点位置信息、所述氢燃料电池车辆的当前车辆氢气余量和所述氢燃料电池车辆的车辆位置信息；确定单元，用于根据所述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的所述氢气生产单位以及满足第二加氢需求量的最优的所述加氢站，所述第一加氢需求量为所述加氢站的加氢需求量，所述第二加氢需求量为所述氢燃料电池车辆的加氢需求量。
13.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
14.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
15.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种氢能产业链的协同系统，氢能产业链包括氢气生产单位、加氢站和氢燃料电池车辆，所述系统包括：数据采集设备，用于采集所述氢气生产单位、所述加氢站和所述氢燃料电池车辆的氢气相关数据，所述氢气相关数据至少包括所述氢气生产单位的氢气库存量、所述加氢站的当前氢气余量和所述氢燃料电池车辆的当前车辆氢气余量；远程服务器，与所述数据采集设备通信连接，用于接收所述氢气相关数据，并根据所述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的所述氢气生产单位以及满足第二加氢需求量的最优的所述加氢站，所述第一加氢需求量为所述加氢站的加氢需求量，所述第二加氢需求量为所述氢燃料电池车辆的加氢需求量；最优的所述氢气生产单位的客户端，与所述远程服务器通信连接，用于接收所述第一加氢需求量的需求信息；最优的所述加氢站的客户端，与所述远程服务器通信连接，用于接收所述第二加氢需求量的需求信息。
16.在本发明实施例中，上述氢能产业链的协同方法中，首先，获取上述氢气生产单位、上述加氢站和上述氢燃料电池车辆的氢气相关数据，上述氢气相关数据至少包括上述氢气生产单位的氢气库存量、上述氢气生产单位的单位位置信息、上述加氢站的当前氢气余量、上述加氢站的站点位置信息、上述氢燃料电池车辆的当前车辆氢气余量和上述氢燃料电池车辆的车辆位置信息；然后，根据上述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的上述氢气生产单位以及满足第二加氢需求量的最优的上述加氢站，上述第一加氢需求量为上述加氢站的加氢需求量，上述第二加氢需求量为上述氢燃料电池车辆的加氢需求量。该协同方法通过获取氢气生产单位、加氢站和氢燃料电池车辆的氢气相关数据，将氢气生产单位进行比较确定满足第一加氢需求量的最优的氢气生产单位，例如，选择距离近且氢气库存量充足的氢气生产单位，节省运输时间，降低成本，将加氢站进行比较确定满足第二加氢需求量的最优的加氢站，例如，选择当前车辆氢气余量可以行使到的较远的加氢站，避免一次加氢量较少导致加氢频次增加，提高氢气生产单位、加氢站及氢燃料电池车辆各个氢能利用环节的运营效率，从而提高氢能产业链的整体运行效率，实现降本增效的技术效果，解决了现有技术中氢能产业链的协同效率低的问题。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本技术的一种实施例的氢能产业链的协同方法的流程图；
19.图2示出了根据本技术的另一种实施例的氢能产业链的协同方法的流程图；
20.图3示出了根据本技术的又一种实施例的氢能产业链的协同方法的流程图；
21.图4示出了根据本技术的再一种实施例的氢能产业链的协同方法的流程图；
22.图5示出了根据本技术的又一种实施例的氢能产业链的协同方法的流程图；
23.图6示出了根据本技术的再一种实施例的氢能产业链的协同方法的流程图；
24.图7示出了根据本技术的又一种实施例的氢能产业链的协同方法的流程图；
25.图8示出了根据本技术的一种实施例的氢能产业链的协同装置的示意图；
26.图9示出了根据本技术的一种实施例的氢能产业链的协同系统的示意图。
具体实施方式
27.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
28.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
29.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
30.为了便于描述，以下对本技术实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
31.加氢站：为氢燃料电池车辆提供加氢服务的专门场所。
32.正如背景技术中所说的，现有技术中氢能产业链的协同效率低，为了解决上述问题，本技术的一种典型的实施方式中，提供了一种氢能产业链的协同方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和氢能产业链的协同系统。
33.根据本技术的实施例，提供了一种氢能产业链的协同方法，氢能产业链包括氢气生产单位、加氢站和氢燃料电池车辆。
34.图1是根据本技术实施例的氢能产业链的协同方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
35.步骤s101，获取上述氢气生产单位、上述加氢站和上述氢燃料电池车辆的氢气相关数据，上述氢气相关数据至少包括上述氢气生产单位的氢气库存量、上述氢气生产单位的单位位置信息、上述加氢站的当前氢气余量、上述加氢站的站点位置信息、上述氢燃料电池车辆的当前车辆氢气余量和上述氢燃料电池车辆的车辆位置信息；
36.需要说明的是，步骤s101的上述氢气相关数据仅有两类，即上述氢气生产单位、上述加氢站和上述氢燃料电池车辆的位置信息以及氢气保有量，这些数据仅能满足上述加氢站和上述氢燃料电池车辆加氢的基本服务的需求。
37.为了保证加氢站满足氢燃料电池车辆的加氢需求，避免缺氢对氢燃料电池车辆的
加氢造成不便，在一种可选的实施方式中，上述氢气相关数据还包括上述氢燃料电池车辆的未来出行规划、上述氢燃料电池车辆的续航里程、上述氢燃料电池车辆的车辆总储氢量和上述氢燃料电池车辆的单位里程耗氢量，在上述步骤s101之后，如图2所示，上述方法还包括：
38.步骤201，将具有上述未来出行规划的上述氢燃料电池车辆确定为目标氢燃料电池车辆；
39.步骤202，根据各上述加氢站的上述站点位置信息和上述目标氢燃料电池车辆的上述车辆位置信息计算得到多个目标驶向距离，上述目标驶向距离与上述加氢站一一对应；
40.步骤203，将上述目标驶向距离小于上述目标氢燃料电池车辆的上述续航里程的各上述加氢站确定为可选择加氢站；
41.步骤204，将上述目标驶向距离最大的上述可选择加氢站确定为预选择加氢站，一个上述目标氢燃料电池车辆对应一个上述预选择加氢站；
42.步骤205，根据各上述目标氢燃料电池车辆的上述车辆总储氢量、上述当前车辆氢气余量、上述驶向距离和上述单位里程耗氢量计算得到各上述目标氢燃料电池车辆的预计加氢量；
43.步骤206，根据各上述目标氢燃料电池车辆的上述预计加氢量预测上述预选择加氢站的车辆加氢需求，上述车辆加氢需求为上述预选择加氢站对应的所有的上述目标氢燃料电池车辆的上述预计加氢量之和。
44.上述实施方式中，远程服务器可以接受来自手机app客户端的操作指令，当加氢站操作人员点击车辆加氢需求预测按钮时，远程服务器会根据未来车辆的出行规划，通过运算得出未来一定时间内的车辆加氢需求，供加氢站进行参考，具体实现如下：接到加氢需求预测指令后，远程服务器会调取所有车辆的未来出行规划，并对每一辆车的出行规划进行分析，假设某一具有未来出行规划的氢燃料电池车辆的续航里程为s，远程服务器根据续航里程s筛选出续航里程范围内最远的一处加氢站a，该加氢站即是目标加氢站，同时利用m
预
＝m
总-m
剩
+m
消
计算出需求加氢量，即预计加氢量m
预
可由车辆总储氢量m
总
减去剩余储氢量m
剩
再加上行驶距离s1所消耗的氢气量m
消
，其中，驶向距离s1所消耗的氢气量m
消
为上述单位里程耗氢量与驶向距离s1的乘积，在依次完成所有车辆的分析后，远程服务器汇总所有以加氢站a为目标加氢站的车辆加氢需求即是本加氢站该时间内的加氢需求。
45.为了保证氢气生产单位满足加氢站的氢气需求，避免缺氢对加氢站业务造成不便，在上述步骤s101之后，如图3所示，上述方法还包括：
46.步骤301，获取上述氢气生产单位的历史氢气需求数据，上述历史氢气需求数据包括多个历史周期的上述第一加氢需求量；
47.步骤302，根据上述历史氢气需求数据计算多个上述历史周期的平均加氢需求量；
48.步骤303，将上述平均加氢需求量确定为上述氢气生产单位在未来周期内的预计氢气需求量，上述未来周期的时间长度与上述历史周期的时间长度相同。
49.上述实施方式中，当氢气生产单位操作人员点击氢气需求预测按钮时，远程服务器会根据前期的历史数据，通过运算得出未来一定时间内的氢气需求量，例如，根据上述历史氢气需求数据计算多个上述历史周期的平均加氢需求量，作为上述氢气生产单位在未来
周期内的预计氢气需求量，供生产单位进行参考。
50.另外，上述氢能产业链的协同方法不仅可以提供预测服务，而且还可以提供提醒服务，进一步提高用户的使用体验。
51.例如，在一种可选的实施方式中，上述氢气相关数据还包括上述氢燃料电池车辆的续航里程，在获取上述氢气生产单位、上述加氢站和上述氢燃料电池车辆的氢气相关数据之后，如图4所示，上述方法还包括：
52.步骤401，在上述加氢站的上述当前氢气余量小于预定氢气量的情况下，发送缺氢提醒至上述加氢站的客户端；
53.步骤402，在上述氢燃料电池车辆的上述续航里程小于预定里程的情况下，发送加氢提醒至上述氢燃料电池车辆的客户端。
54.上述实施方式中，远程服务器在接收到上述氢气相关数据后，会按照预设的程序对数据进行综合分析处理，并将处理结果反馈至各手机app客户端，发出相应的提醒。若远程服务器检测到加氢站氢气余量数据低于预设的数值，则会向加氢站app客户端发送缺氢提醒，提醒用户及时预定氢气，防止出现氢气供应不及时的情况；若远程服务器检测到氢燃料电池车辆的续航里程数据低于预设的数值，则会向车辆司机app客户端发送加氢提醒，提醒尽快安排加氢，防止出现燃料耗尽的情况。
55.步骤s102，根据上述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的上述氢气生产单位以及满足第二加氢需求量的最优的上述加氢站，上述第一加氢需求量为上述加氢站的加氢需求量，上述第二加氢需求量为上述氢燃料电池车辆的加氢需求量。
56.可选的，本发明对于根据上述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的上述氢气生产单位的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。
57.例如，在一种可选的实施方式中，如图5所示，上述步骤s102包括：
58.步骤s1021，根据上述氢气库存量大于上述第一加氢需求量的各上述氢气生产单位确定目标氢气生产单位；
59.步骤s1022，根据各上述目标氢气生产单位的上述单位位置信息和上述第一加氢需求量对应的上述加氢站的上述站点位置信息计算得到多个运输距离，上述运输距离与上述目标氢气生产单位一一对应；
60.步骤s1023，将最小的上述运输距离对应的上述目标氢气生产单位确定为最优的上述氢气生产单位。
61.上述实施方式中，当加氢站操作人员点击一键订氢按钮时，远程服务器会根据当前各氢气生产单位的生产情况及运输距离综合测算出最优的氢气供应单位并将需求发送至氢气生产单位手机app，具体实现如下：操作人员点击一键订氢按钮，在系统中输入加氢站位置信息、氢气需求量、氢气需求时间并提交，当远程服务器接到订氢指令后，会对登记的各个生产单位的生产状态、氢气存量进行分析，筛选出在需求时间段内有出货能力的生产单位b1……bn
，然后在导航系统中测算出各生产单位到需求加氢站的距离s1……
sn，取其中最短距离s
min
，其对应的氢气生产单位b
min
即是本次确定的最优氢气供应单位，远程服务器将需求信息推送到该氢气生产单位，提醒氢气生产单位尽快安排配送，氢气生产单位可以在提醒中查看需求加氢站位置信息、需求量、需求时间等信息。
62.可选的，本发明对于根据上述氢气相关数据确定满足第二加氢需求量的最优的上
述加氢站的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。
63.又例如，在一种可选的实施方式中，上述氢气相关数据还包括上述氢燃料电池车辆的续航里程，如图6所示，上述步骤s102还包括：
64.步骤s1024，根据各上述加氢站的上述站点位置信息和上述第二加氢需求量对应的上述氢燃料电池车辆的上述车辆位置信息计算得到多个驶向距离，上述驶向距离与上述加氢站一一对应；
65.步骤s1025，将上述驶向距离小于目标续航里程的各上述加氢站确定为目标加氢站，上述目标续航里程为上述第二加氢需求量对应的上述氢燃料电池车辆的上述续航里程；
66.步骤s1026，发送上述第二加氢需求量至上述驶向距离最大的上述目标加氢站的客户端；
67.步骤s1027，接收反馈结果，上述反馈结果为上述目标加氢站的客户端根据当前繁忙程度反馈的是否提供加氢服务的信息；
68.步骤s1028，在上述反馈结果为无法予以加氢服务的情况下，发送上述第二加氢需求量至剩余的上述目标加氢站中上述驶向距离最大的上述目标加氢站，直至接收到予以加氢的上述反馈结果，将发送予以加氢的上述反馈结果的上述目标加氢站确定为最优的上述加氢站。
69.上述实施方式中，当车辆司机点击一键加氢按钮时，远程服务器会根据车辆续航里程、加氢站繁忙情况及车辆与加氢站的距离综合测算出最优的加氢站点并将需求发送至该加氢站，提醒加氢站有车辆即将驶入加氢，具体实现如下：当接到一键加氢指令后，远程服务器会根据该车辆的出行规划，筛选出沿途可用的加氢站a1……an
(距离由近到远依次排序)，获取车辆的续航里程s，远程服务器根据续航里程s筛选出续航里程范围内最远的一处加氢站am(1≤m≤n)，并将加氢需求发送至该加氢站，加氢站根据自身繁忙程度回复是否予以加氢，若是则反馈远程服务器到本站加氢，若否则反馈远程服务器，远程服务器会将需求发送至a
m-1
加氢站，依次类推，最终确认提供服务的加氢站并将信息推送到加氢站和加氢车辆。
70.另外，氢能产业链的协同方式不限于根据上述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的上述氢气生产单位以及满足第二加氢需求量的最优的上述加氢站，还存在其他的协同方式以进一步提高协同效率。
71.例如，上述氢气相关数据还包括上述氢燃料电池车辆的车辆总储氢量、上述氢燃料电池车辆的单位里程耗氢量、上述氢燃料电池车辆的行驶里程和上述氢燃料电池车辆的行驶时间，在上述步骤s102之后，如图7所示，上述方法还包括：
72.步骤501，根据最优的上述加氢站对应的上述驶向距离和上述氢燃料电池车辆的平均行驶速度计算得到预计到达时间，上述平均行驶速度为上述氢燃料电池车辆的历史时间段的上述行驶里程与上述行驶时间的比值；
73.步骤502，根据上述氢燃料电池车辆的上述车辆总储氢量、上述当前车辆氢气余量、上述驶向距离和上述单位里程耗氢量计算得到预计加氢量；
74.步骤503，将上述氢燃料电池车辆的车辆类型、上述预计到达时间和上述预计加氢量发送至最优的上述加氢站的客户端。
75.上述实施方式中，加氢站人员可以在提醒中查看车辆预计到达时间、车辆类型、预计加氢量等信息，预计到达时间由远程服务器根据当前车辆位置与加氢站间的距离s1和平均行驶速度v计算得到，预计加氢量m
预
可由车辆总储氢量m
总
减去剩余储氢量m
剩
再加上行驶距离s1所消耗的氢气量m
消
得到，即m
预
＝m
总-m
剩
+m
消
，其中，驶向距离s1所消耗的氢气量m
消
为上述单位里程耗氢量与驶向距离s1的乘积。
76.上述氢能产业链的协同方法中，首先，获取上述氢气生产单位、上述加氢站和上述氢燃料电池车辆的氢气相关数据，上述氢气相关数据至少包括上述氢气生产单位的氢气库存量、上述氢气生产单位的单位位置信息、上述加氢站的当前氢气余量、上述加氢站的站点位置信息、上述氢燃料电池车辆的当前车辆氢气余量和上述氢燃料电池车辆的车辆位置信息；然后，根据上述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的上述氢气生产单位以及满足第二加氢需求量的最优的上述加氢站，上述第一加氢需求量为上述加氢站的加氢需求量，上述第二加氢需求量为上述氢燃料电池车辆的加氢需求量。该协同方法通过获取氢气生产单位、加氢站和氢燃料电池车辆的氢气相关数据，将氢气生产单位进行比较确定满足第一加氢需求量的最优的氢气生产单位，例如，选择距离近且氢气库存量充足的氢气生产单位，节省运输时间，降低成本，将加氢站进行比较确定满足第二加氢需求量的最优的加氢站，例如，选择当前车辆氢气余量可以行使到的较远的加氢站，避免一次加氢量较少导致加氢频次增加，提高氢气生产单位、加氢站及氢燃料电池车辆各个氢能利用环节的运营效率，从而提高氢能产业链的整体运行效率，实现降本增效的技术效果，解决了现有技术中氢能产业链的协同效率低的问题。
77.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
78.本技术实施例还提供了一种氢能产业链的协同装置，需要说明的是，本技术实施例的氢能产业链的协同装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于氢能产业链的协同方法。以下对本技术实施例提供的氢能产业链的协同装置进行介绍，氢能产业链包括氢气生产单位、加氢站和氢燃料电池车辆。
79.图8是根据本技术实施例的氢能产业链的协同装置的示意图。如图8所示，该装置包括：
80.获取单元10，用于获取上述氢气生产单位、上述加氢站和上述氢燃料电池车辆的氢气相关数据，上述氢气相关数据至少包括上述氢气生产单位的氢气库存量、上述氢气生产单位的单位位置信息、上述加氢站的当前氢气余量、上述加氢站的站点位置信息、上述氢燃料电池车辆的当前车辆氢气余量和上述氢燃料电池车辆的车辆位置信息；
81.需要说明的是，上述获取单元获取的上述氢气相关数据仅有两类，即上述氢气生产单位、上述加氢站和上述氢燃料电池车辆的位置信息以及氢气保有量，这些数据仅能满足上述加氢站和上述氢燃料电池车辆加氢的基本服务的需求。
82.为了保证加氢站满足氢燃料电池车辆的加氢需求，避免缺氢对氢燃料电池车辆的加氢造成不便，在一种可选的实施方式中，上述氢气相关数据还包括上述氢燃料电池车辆的未来出行规划、上述氢燃料电池车辆的续航里程、上述氢燃料电池车辆的车辆总储氢量和上述氢燃料电池车辆的单位里程耗氢量，上述装置还包括第一预测单元，上述第一预测
单元包括：
83.第一确定模块，用于将具有上述未来出行规划的上述氢燃料电池车辆确定为目标氢燃料电池车辆；
84.第一计算模块，用于根据各上述加氢站的上述站点位置信息和上述目标氢燃料电池车辆的上述车辆位置信息计算得到多个目标驶向距离，上述目标驶向距离与上述加氢站一一对应；
85.第二确定模块，用于将上述目标驶向距离小于上述目标氢燃料电池车辆的上述续航里程的各上述加氢站确定为可选择加氢站；
86.第三确定模块，用于将上述目标驶向距离最大的上述可选择加氢站确定为预选择加氢站，一个上述目标氢燃料电池车辆对应一个上述预选择加氢站；
87.第二计算模块，用于根据各上述目标氢燃料电池车辆的上述车辆总储氢量、上述当前车辆氢气余量、上述驶向距离和上述单位里程耗氢量计算得到各上述目标氢燃料电池车辆的预计加氢量；
88.第三计算模块，用于根据各上述目标氢燃料电池车辆的上述预计加氢量预测上述预选择加氢站的车辆加氢需求，上述车辆加氢需求为上述预选择加氢站对应的所有的上述目标氢燃料电池车辆的上述预计加氢量之和。
89.上述实施方式中，远程服务器可以接受来自手机app客户端的操作指令，当加氢站操作人员点击车辆加氢需求预测按钮时，远程服务器会根据未来车辆的出行规划，通过运算得出未来一定时间内的车辆加氢需求，供加氢站进行参考，具体实现如下：接到加氢需求预测指令后，远程服务器会调取所有车辆的未来出行规划，并对每一辆车的出行规划进行分析，假设某一具有未来出行规划的氢燃料电池车辆的续航里程为s，远程服务器根据续航里程s筛选出续航里程范围内最远的一处加氢站a，该加氢站即是目标加氢站，同时利用m
预
＝m
总-m
剩
+m
消
计算出需求加氢量，即预计加氢量m
预
可由车辆总储氢量m
总
减去剩余储氢量m
剩
再加上行驶距离s1所消耗的氢气量m
消
，其中，驶向距离s1所消耗的氢气量m
消
为上述单位里程耗氢量与驶向距离s1的乘积，在依次完成所有车辆的分析后，远程服务器汇总所有以加氢站a为目标加氢站的车辆加氢需求即是本加氢站该时间内的加氢需求。
90.为了保证氢气生产单位满足加氢站的氢气需求，避免缺氢对加氢站业务造成不便，上述装置还包括第二预测单元，上述第二预测单元包括：
91.获取模块，用于获取上述氢气生产单位的历史氢气需求数据，上述历史氢气需求数据包括多个历史周期的上述第一加氢需求量；
92.第四计算模块，用于根据上述历史氢气需求数据计算多个上述历史周期的平均加氢需求量；
93.第四确定模块，用于将上述平均加氢需求量确定为上述氢气生产单位在未来周期内的预计氢气需求量，上述未来周期的时间长度与上述历史周期的时间长度相同。
94.上述实施方式中，当氢气生产单位操作人员点击氢气需求预测按钮时，远程服务器会根据前期的历史数据，通过运算得出未来一定时间内的氢气需求量，例如，根据上述历史氢气需求数据计算多个上述历史周期的平均加氢需求量，作为上述氢气生产单位在未来周期内的预计氢气需求量，供生产单位进行参考。
95.另外，上述氢能产业链的协同方法不仅可以提供预测服务，而且还可以提供提醒
服务，进一步提高用户的使用体验。
96.例如，在一种可选的实施方式中，上述氢气相关数据还包括上述氢燃料电池车辆的续航里程，上述装置还包括提醒单元，上述提醒单元包括：
97.第一提醒模块，用于在上述加氢站的上述当前氢气余量小于预定氢气量的情况下，发送缺氢提醒至上述加氢站的客户端；
98.第二提醒模块，用于在上述氢燃料电池车辆的上述续航里程小于预定里程的情况下，发送加氢提醒至上述氢燃料电池车辆的客户端。
99.上述实施方式中，远程服务器在接收到上述氢气相关数据后，会按照预设的程序对数据进行综合分析处理，并将处理结果反馈至各手机app客户端，发出相应的提醒。若远程服务器检测到加氢站氢气余量数据低于预设的数值，则会向加氢站app客户端发送缺氢提醒，提醒用户及时预定氢气，防止出现氢气供应不及时的情况；若远程服务器检测到氢燃料电池车辆的续航里程数据低于预设的数值，则会向车辆司机app客户端发送加氢提醒，提醒尽快安排加氢，防止出现燃料耗尽的情况。
100.确定单元20，用于根据上述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的上述氢气生产单位以及满足第二加氢需求量的最优的上述加氢站，上述第一加氢需求量为上述加氢站的加氢需求量，上述第二加氢需求量为上述氢燃料电池车辆的加氢需求量。
101.可选的，本发明对于根据上述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的上述氢气生产单位的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。
102.例如，在一种可选的实施方式中，上述确定单元包括：
103.第五确定模块，用于根据上述氢气库存量大于上述第一加氢需求量的各上述氢气生产单位确定目标氢气生产单位；
104.第五计算模块，用于根据各上述目标氢气生产单位的上述单位位置信息和上述第一加氢需求量对应的上述加氢站的上述站点位置信息计算得到多个运输距离，上述运输距离与上述目标氢气生产单位一一对应；
105.第六确定模块，用于将最小的上述运输距离对应的上述目标氢气生产单位确定为最优的上述氢气生产单位。
106.上述实施方式中，当加氢站操作人员点击一键订氢按钮时，远程服务器会根据当前各氢气生产单位的生产情况及运输距离综合测算出最优的氢气供应单位并将需求发送至氢气生产单位手机app，具体实现如下：操作人员点击一键订氢按钮，在系统中输入加氢站位置信息、氢气需求量、氢气需求时间并提交，当远程服务器接到订氢指令后，会对登记的各个生产单位的生产状态、氢气存量进行分析，筛选出在需求时间段内有出货能力的生产单位b1……bn
，然后在导航系统中测算出各生产单位到需求加氢站的距离s1……
sn，取其中最短距离s
min
，其对应的氢气生产单位b
min
即是本次确定的最优氢气供应单位，远程服务器将需求信息推送到该氢气生产单位，提醒氢气生产单位尽快安排配送，氢气生产单位可以在提醒中查看需求加氢站位置信息、需求量、需求时间等信息。
107.可选的，本发明对于根据上述氢气相关数据确定满足第二加氢需求量的最优的上述加氢站的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。
108.又例如，在一种可选的实施方式中，上述氢气相关数据还包括上述氢燃料电池车辆的续航里程，上述确定单元还包括：
109.第六计算模块，用于根据各上述加氢站的上述站点位置信息和上述第二加氢需求量对应的上述氢燃料电池车辆的上述车辆位置信息计算得到多个驶向距离，上述驶向距离与上述加氢站一一对应；
110.第七计算模块，用于将上述驶向距离小于目标续航里程的各上述加氢站确定为目标加氢站，上述目标续航里程为上述第二加氢需求量对应的上述氢燃料电池车辆的上述续航里程；
111.发送模块，用于发送上述第二加氢需求量至上述驶向距离最大的上述目标加氢站的客户端；
112.接收模块，用于接收反馈结果，上述反馈结果为上述目标加氢站的客户端根据当前繁忙程度反馈的是否提供加氢服务的信息；
113.第七确定模块，用于在上述反馈结果为无法予以加氢服务的情况下，发送上述第二加氢需求量至剩余的上述目标加氢站中上述驶向距离最大的上述目标加氢站，直至接收到予以加氢的上述反馈结果，将发送予以加氢的上述反馈结果的上述目标加氢站确定为最优的上述加氢站。
114.上述氢能产业链的协同装置中，获取单元获取上述氢气生产单位、上述加氢站和上述氢燃料电池车辆的氢气相关数据，上述氢气相关数据至少包括上述氢气生产单位的氢气库存量、上述氢气生产单位的单位位置信息、上述加氢站的当前氢气余量、上述加氢站的站点位置信息、上述氢燃料电池车辆的当前车辆氢气余量和上述氢燃料电池车辆的车辆位置信息；确定单元根据上述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的上述氢气生产单位以及满足第二加氢需求量的最优的上述加氢站，上述第一加氢需求量为上述加氢站的加氢需求量，上述第二加氢需求量为上述氢燃料电池车辆的加氢需求量。该协同装置通过获取氢气生产单位、加氢站和氢燃料电池车辆的氢气相关数据，将氢气生产单位进行比较确定满足第一加氢需求量的最优的氢气生产单位，例如，选择距离近且氢气库存量充足的氢气生产单位，节省运输时间，降低成本，将加氢站进行比较确定满足第二加氢需求量的最优的加氢站，例如，选择当前车辆氢气余量可以行使到的较远的加氢站，避免一次加氢量较少导致加氢频次增加，提高氢气生产单位、加氢站及氢燃料电池车辆各个氢能利用环节的运营效率，从而提高氢能产业链的整体运行效率，实现降本增效的技术效果，解决了现有技术中氢能产业链的协同效率低的问题。
115.本技术还提供了一种氢能产业链的协同系统，氢能产业链包括氢气生产单位、加氢站和氢燃料电池车辆，如图9所示，上述系统包括：
116.数据采集设备，用于采集上述氢气生产单位、上述加氢站和上述氢燃料电池车辆的氢气相关数据，上述氢气相关数据至少包括上述氢气生产单位的氢气库存量、上述加氢站的当前氢气余量和上述氢燃料电池车辆的当前车辆氢气余量；
117.远程服务器，与上述数据采集设备通信连接，用于接收上述氢气相关数据，并根据上述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的上述氢气生产单位以及满足第二加氢需求量的最优的上述加氢站，上述第一加氢需求量为上述加氢站的加氢需求量，上述第二加氢需求量为上述氢燃料电池车辆的加氢需求量；
118.最优的上述氢气生产单位的客户端，与上述远程服务器通信连接，用于接收上述第一加氢需求量的需求信息；
119.最优的上述加氢站的客户端，与上述远程服务器通信连接，用于接收上述第二加氢需求量的需求信息。
120.上述氢能产业链的协同系统中，氢气生产单位、加氢站和氢燃料电池车辆对应的数据采集设备将上述氢气生产单位、上述加氢站和上述氢燃料电池车辆的氢气相关数据上传至远程服务器，远程服务器在接收到以上信息后，会按照预设的程序对数据进行综合分析处理，并将处理结果反馈至各氢气生产单位、加氢站和氢燃料电池车辆对应的手机app客户端，发出相应的提醒，同时远程服务器也可以接受来自手机app的操作指令，例如，当加氢站操作人员点击一键订氢按钮时，远程服务器会根据当前各氢气生产单位的生产情况及运输距离综合测算出最优的氢气供应单位并将需求发送至氢气生产单位手机app，当车辆司机点击一键加氢按钮时，远程服务器会根据车辆续航里程、加氢站繁忙情况及车辆与加氢站的距离综合测算出最优的加氢站点并将需求发送至该加氢站，提醒加氢站有车辆即将驶入加氢，从而大大提高了氢能产业链的协同效率。
121.上述氢能产业链的协同装置包括处理器和存储器，上述获取单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
122.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中氢能产业链的协同效率低的问题。
123.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
124.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。
125.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述方法。
126.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
127.步骤s101，获取上述氢气生产单位、上述加氢站和上述氢燃料电池车辆的氢气相关数据，上述氢气相关数据至少包括上述氢气生产单位的氢气库存量、上述氢气生产单位的单位位置信息、上述加氢站的当前氢气余量、上述加氢站的站点位置信息、上述氢燃料电池车辆的当前车辆氢气余量和上述氢燃料电池车辆的车辆位置信息；
128.步骤s102，根据上述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的上述氢气生产单位以及满足第二加氢需求量的最优的上述加氢站，上述第一加氢需求量为上述加氢站的加氢需求量，上述第二加氢需求量为上述氢燃料电池车辆的加氢需求量。
129.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
130.步骤s101，获取上述氢气生产单位、上述加氢站和上述氢燃料电池车辆的氢气相关数据，上述氢气相关数据至少包括上述氢气生产单位的氢气库存量、上述氢气生产单位的单位位置信息、上述加氢站的当前氢气余量、上述加氢站的站点位置信息、上述氢燃料电池车辆的当前车辆氢气余量和上述氢燃料电池车辆的车辆位置信息；
131.步骤s102，根据上述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的上述氢气生产单位以及满足第二加氢需求量的最优的上述加氢站，上述第一加氢需求量为上述加氢站的加氢需求量，上述第二加氢需求量为上述氢燃料电池车辆的加氢需求量。
132.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
133.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
134.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
135.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
136.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、远程服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
137.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
138.1)、本技术的氢能产业链的协同方法中，首先，获取上述氢气生产单位、上述加氢站和上述氢燃料电池车辆的氢气相关数据，上述氢气相关数据至少包括上述氢气生产单位的氢气库存量、上述氢气生产单位的单位位置信息、上述加氢站的当前氢气余量、上述加氢站的站点位置信息、上述氢燃料电池车辆的当前车辆氢气余量和上述氢燃料电池车辆的车辆位置信息；然后，根据上述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的上述氢气生产单位以及满足第二加氢需求量的最优的上述加氢站，上述第一加氢需求量为上述加氢站的加氢需求量，上述第二加氢需求量为上述氢燃料电池车辆的加氢需求量。该协同方法通过获取氢气生产单位、加氢站和氢燃料电池车辆的氢气相关数据，将氢气生产单位进行比较确定满足第一加氢需求量的最优的氢气生产单位，例如，选择距离近且氢气库存量充足的氢气生产单位，节省运输时间，降低成本，将加氢站进行比较确定满足第二加氢需求量的最优的加氢站，例如，选择当前车辆氢气余量可以行使到的较远的加氢站，避免一次加氢量较少导致加氢频次增加，提高氢气生产单位、加氢站及氢燃料电池车辆各个氢能利用环节的运营效率，从而提高氢能产业链的整体运行效率，实现降本增效的技术效果，解决了现有
技术中氢能产业链的协同效率低的问题。
139.2)、本技术的氢能产业链的协同装置中，获取单元获取上述氢气生产单位、上述加氢站和上述氢燃料电池车辆的氢气相关数据，上述氢气相关数据至少包括上述氢气生产单位的氢气库存量、上述氢气生产单位的单位位置信息、上述加氢站的当前氢气余量、上述加氢站的站点位置信息、上述氢燃料电池车辆的当前车辆氢气余量和上述氢燃料电池车辆的车辆位置信息；确定单元根据上述氢气相关数据确定满足第一加氢需求量的最优的上述氢气生产单位以及满足第二加氢需求量的最优的上述加氢站，上述第一加氢需求量为上述加氢站的加氢需求量，上述第二加氢需求量为上述氢燃料电池车辆的加氢需求量。该协同装置通过获取氢气生产单位、加氢站和氢燃料电池车辆的氢气相关数据，将氢气生产单位进行比较确定满足第一加氢需求量的最优的氢气生产单位，例如，选择距离近且氢气库存量充足的氢气生产单位，节省运输时间，降低成本，将加氢站进行比较确定满足第二加氢需求量的最优的加氢站，例如，选择当前车辆氢气余量可以行使到的较远的加氢站，避免一次加氢量较少导致加氢频次增加，提高氢气生产单位、加氢站及氢燃料电池车辆各个氢能利用环节的运营效率，从而提高氢能产业链的整体运行效率，实现降本增效的技术效果，解决了现有技术中氢能产业链的协同效率低的问题。
140.3)、本技术的氢能产业链的协同系统中，氢气生产单位、加氢站和氢燃料电池车辆对应的数据采集设备将上述氢气生产单位、上述加氢站和上述氢燃料电池车辆的氢气相关数据上传至远程服务器，远程服务器在接收到以上信息后，会按照预设的程序对数据进行综合分析处理，并将处理结果反馈至各氢气生产单位、加氢站和氢燃料电池车辆对应的手机app客户端，发出相应的提醒，同时远程服务器也可以接受来自手机app的操作指令，例如，当加氢站操作人员点击一键订氢按钮时，远程服务器会根据当前各氢气生产单位的生产情况及运输距离综合测算出最优的氢气供应单位并将需求发送至氢气生产单位手机app，当车辆司机点击一键加氢按钮时，远程服务器会根据车辆续航里程、加氢站繁忙情况及车辆与加氢站的距离综合测算出最优的加氢站点并将需求发送至该加氢站，提醒加氢站有车辆即将驶入加氢，从而大大提高了氢能产业链的协同效率。
141.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。