一种触控板生产线自动化电测烧录设备及使用方法与流程

1.本发明涉及触控板生产线电测设备技术领域，具体为一种触控板生产线自动化电测烧录设备及使用方法。


背景技术：

2.tp，touch-pad触控板，触摸板（touchpad或trackpad），是一种广泛应用于笔记本电脑上的输入设备，其利用感应用户手指的移动来控制指针的动作。
3.触摸板可以视作是一种鼠标的替代物，在其他一些便携式设备上，如个人数码助理与一些便携影音设备上也能找到触摸板，受到设计限制，触摸板通常不大于20平方厘米。这其中以苹果公司配备的多点触控板最为出色，可用于显示屏放大缩小等手势，以及手写输入之用途，它利用了苹果的multi-touch技术。
4.触控板生产线包括电测试验流程，排出不良品，品质根据不同厂家的制定标准所需要的电测项目不同，因此为适应触控板的全面触屏检测效果，通常需要不停更换检测程序，而现有的电测设备和检测程序的随附性较强，人工调试周期长，且待测产品要等待已测产品过不良后才能进入检测，自动化程度低，导致检测效率低下。
5.为此，我们提出一种触控板生产线自动化电测烧录设备及使用方法。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种高效率的触控板生产线自动化电测烧录设备及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种触控板生产线自动化电测烧录设备，包括下机架和位于所述下机架上方的上机架，所述上机架上设有控制室；还包括位于所述上机架内边缘处的用于读取单件产品条码内容并上传现场管控系统进行勾串的条码读取位装置；电测治具以及轨道模组，所述上机架内中部位置设有与所述条码读取位装置和所述电测治具以及所述轨道模组配合的机械手。
8.优选的，所述电测治具为模组化三合一电测治具，将集成电路、待测项目软件系统配置一体，并且底部设置燕尾槽，可卡装在所述上机架上；所述触控板生产线工位配置为1:6，一只所述机械手对应6组所述电测治具，再额外配置6组所述电测治具备用。
9.优选的，所述电测治具包括治具体，所述治具体上插接配合有托板，所述托板为透明板，所述托板中部开设有凹槽，所述凹槽内插接有接触片，所述托板侧方设有与所述治具体滑动配合的矫正块，所述矫正块中部滑动连接有与所述治具体连接固定的滑动杆，所述滑动杆两端设有调节螺栓，所述治具体侧面固定连接有便于抽拉的u形杆。
10.优选的，所述机械手用于产品的搬运工作，且所述机械手底部设有两个分别抓取待测品和已测品的取料吸盘，所述取料吸盘呈对称分布开设有多个调节槽，所述调节槽内通过螺栓连接固定有抵压杆，所述取料吸盘与所述机械手之间设有用于控制所述取料吸盘上下移动的电动伸缩杆，所述机械手底部转动配合有与所述上机架连接固定的转动台，所
述机械手上设有与所述取料吸盘转动配合的用来调节位置的调节杆。
11.优选的，所述轨道模组包括合格品轨道和不合格品轨道，所述轨道模组包括底板，所述底板上固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有两个限位板，两个所述限位板之间转动连接有与所述底板转动连接的转杆，所述限位板两侧设有电机，所述电机输出轴穿过所述限位板转动连接有带动触控板生产线移动的皮带组，所述皮带组的皮带下方设有与所述限位板连接固定的平稳板，所述皮带组与所述限位板之间设有固定器，所述固定器上固定连接有便于转动调节所述固定器的摇杆，所述限位板上转动配合有与所述限位板滑动连接的调节轮。
12.优选的，所述下机架内设有独立的电测控制柜，用于容纳电测附属设备，所述下机架外表面设有散热口，增加安全系数和设备使用的适用性，增加散热效果。
13.优选的，所述条码读取位装置包括与所述上机架连接的磁力座，所述磁力座上设有连接杆，所述连接杆顶部设有横杆，所述横杆与所述连接杆呈纵横交错分布，所述横杆与所述连接杆之间设有压合板，所述压合板两侧开设有与所述横杆和所述连接杆卡接固定的开口，所述压合板上转动连接有两个挤压杆，所述挤压杆上固定连接有呈倾斜角度的把手，所述横杆端部滑动配合有读取器，所述读取器上固定连接有具有塑性调节性能的控制杆。
14.一种触控板生产线自动化电测烧录设备的使用方法，包括以下步骤；a.通过移栽机带动单件产品进入条码读取位装置中，并通过控制杆带动读取器移动，从而使读取器对准单件产品，读取器读取条码，记录该单件产品的检测标号和位置信息；b.机械手转动至条码读取位装置正上方，并通过调节杆和电动伸缩杆下降取料吸盘上的抵压杆，从而使抵压杆固定夹持单件产品，然后电动伸缩杆和调节杆上升并使机械手转动，从而使单件产品移动至治具体上；c.通过调节杆和电动伸缩杆带动单件产品与凹槽中的接触片卡接，并通过矫正块矫正位置，保证接触片与单件产品接触紧密，位置固定后进行电测检测；d.检测完成后的单件产品，通过机械手移动至轨道模组上，检测合格的单件产品进入合格品轨道中，检测不合格的单件产品进入不合格品轨道，通过转杆和皮带组将单件产品传送至指定位置。
15.机械手的取料吸盘可同时分别抓取待测品和已测品：s1.当读取完成后的待测品经过条码不良检测后均合格，则被机械手分别搬运到就近闲置的电测治具上进行品质不良检测；当条码不良检测后不合格，机械手将不合格的单件产品搬运到不合格品轨道上，然后将合格的单件产品搬运到就近闲置的电测治具上进行品质不良检测，随后获取新的待测品；s2.当单件产品通过品质不良检测合格后，等待机械手抓取；当机械手通过该电测治具上方时，闲置的取料吸盘将合格的单件产品搬运至合格品轨道上；当单件产品通过品质不良检测不合格后，等待机械手抓取；当机械手通过该电测治具上方时，闲置的取料吸盘将不合格的单件产品搬运到不合格品轨道上。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过条码读取位装置识别条码和模组化三合一电测治具，可实现治具的快速拼装、换线，实现自动化的检测，且该装置支持即时显示当前每个工位的测试结果，以及
相关的数据的存档输出，保证待测产品和已测产品的同时不良检测，有利于生产效率和质量的把控。
附图说明
17.图1为本发明使用方法流程图；图2为本发明整体结构示意图；图3为本发明除去上机架的结构示意图；图4为图3中结构侧视示意图；图5为图3中除去下机架的结构示意图；图6为本电测治具结构示意图；图7为本发明中机械手结构示意图；图8为本发明中轨道模组结构示意图；图9为本发明中条码读取位装置结构示意图。
18.图中：1-下机架；2-上机架；3-控制室；4-条码读取位装置；5-电测治具；6-轨道模组；7-机械手；8-治具体；9-托板；10-凹槽；11-接触片；12-矫正块；13-滑动杆；14-调节螺栓；15-u形杆；16-取料吸盘；17-调节槽；18-抵压杆；19-电动伸缩杆；20-转动台；21-调节杆；22-底板；23-滑杆；24-限位板；25-转杆；26-电机；27-皮带组；28-平稳板；29-固定器；30-摇杆；31-调节轮；32-电测控制柜；33-散热口；34-磁力座；35-连接杆；36-横杆；37-压合板；38-开口；39-挤压杆；40-把手；41-读取器；42-控制杆。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-图9，图示中一种触控板生产线自动化电测烧录设备，下机架1和位于下机架1上方的上机架2，上机架2上设有控制室3；位于上机架2内边缘处的用于读取单件产品条码内容并上传现场管控系统进行勾串的条码读取位装置4；电测治具5以及轨道模组6，上机架2内中部位置设有与条码读取位装置4和电测治具5以及轨道模组6配合的机械手7。
21.请参阅图6，图示中电测治具5为模组化三合一电测治具，将集成电路、待测项目软件系统配置一体，可实现快速更换检测项目，并且底部设置燕尾槽，可卡装在所述上机架上，可实现快速拼装；触控板生产线工位配置为1:6，一只机械手7对应6组电测治具5，再额外配置6组电测治具5备用，便于快速换线，因此将快速更换检测项目、快速拼装、快速换线功能整合为模组化“三合一”电测治具5。
22.电测治具5包括治具体8，治具体8上插接配合有托板9，托板9为透明板，托板9中部开设有凹槽10，凹槽10内插接有接触片11，托板9侧方设有与治具体8滑动配合的矫正块12，矫正块12中部滑动连接有与治具体8连接固定的滑动杆13，滑动杆13两端设有调节螺栓14，治具体8侧面固定连接有便于抽拉的u形杆15。
23.请参阅图7，图示中机械手7用于产品的搬运工作，且机械手7底部设有两个分别抓
取待测品和已测品的取料吸盘16，取料吸盘16呈对称分布开设有多个调节槽17，调节槽17内通过螺栓连接固定有抵压杆18，取料吸盘16与机械手7之间设有用于控制取料吸盘16上下移动的电动伸缩杆19，机械手7底部转动配合有与上机架2连接固定的转动台20，机械手7上设有与取料吸盘16转动配合的用来调节位置的调节杆21。
24.请参阅图8，图示中的轨道模组6包括合格品轨道和不合格品轨道，轨道模组6包括底板22，底板22上固定连接有滑杆23，滑杆23上滑动连接有两个限位板24，两个限位板24之间转动连接有与底板22转动连接的转杆25，限位板24两侧设有电机26，电机26输出轴穿过限位板24转动连接有带动触控板生产线移动的皮带组27，皮带组27的皮带下方设有与限位板24连接固定的平稳板28，皮带组27与限位板24之间设有固定器29，固定器29上固定连接有便于转动调节固定器29的摇杆30，限位板24上转动配合有与限位板24滑动连接的调节轮31。
25.请参阅图3-图4，图示中的下机架1内设有独立的电测控制柜32，用于容纳电测附属设备，下机架1外表面设有散热口33。
26.请参阅图9，图示中的条码读取位装置4包括与上机架2连接的磁力座34，磁力座34上设有连接杆35，连接杆35顶部设有横杆36，横杆36与连接杆35呈纵横交错分布，横杆36与连接杆35之间设有压合板37，压合板37两侧开设有与横杆36和连接杆35卡接固定的开口38，压合板37上转动连接有两个挤压杆39，挤压杆39上固定连接有呈倾斜角度的把手40，横杆36端部滑动配合有读取器41，读取器41上固定连接有具有塑性调节性能的控制杆42。
27.一种触控板生产线自动化电测烧录设备的使用方法，包括以下步骤；a.通过移栽机带动单件产品进入所述条码读取位装置4中，并通过所述控制杆42带动所述读取器41移动，从而使所述读取器41对准单件产品，所述读取器41读取条码，记录该单件产品的检测标号和位置信息；b.所述机械手7转动至所述条码读取位装置4正上方，并通过所述调节杆21和所述电动伸缩杆19下降取料吸盘16上的所述抵压杆18，从而使所述抵压杆18固定夹持单件产品，然后所述电动伸缩杆19和所述调节杆21上升并使所述机械手7转动，从而使单件产品移动至所述治具体8上；c.通过所述调节杆21和所述电动伸缩杆19带动单件产品与所述凹槽10中的所述接触片11卡接，并通过所述矫正块12矫正位置，保证所述接触片11与单件产品接触紧密，位置固定后进行电测检测；d.检测完成后的单件产品，通过所述机械手7移动至所述轨道模组6上，检测合格的单件产品进入合格品轨道中，检测不合格的单件产品进入不合格品轨道，通过所述转杆25和所述皮带组27将单件产品传送至指定位置。
28.所述机械手7的取料吸盘16可同时分别抓取待测品和已测品：s1.当读取完成后的待测品经过条码不良检测后均合格，则被机械手7分别搬运到就近闲置的电测治具5上进行品质不良检测；当条码不良检测后不合格，机械手7将不合格的单件产品搬运到不合格品轨道上，然后将合格的单件产品搬运到就近闲置的电测治具5上进行品质不良检测，随后获取新的待测品；s2.当单件产品通过品质不良检测合格后，等待机械手7抓取；当机械手7通过该电测治具5上方时，闲置的取料吸盘16将合格的单件产品搬运至合格品轨道上；当单件产品通
过品质不良检测不合格后，等待机械手7抓取；当机械手7通过该电测治具5上方时，闲置的取料吸盘16将不合格的单件产品搬运到不合格品轨道上。
29.该触控板生产线产能为在电测时间控制在14s内，可达到uph(unit per hour)为1000件/小时以上。其中，该设备支持即时显示当前每个工位的测试结果，以及相关的数据的存档输出，同时还即时显示当前测试的数量以及测试良率，且同步监控每个工位的测试动作以及每个功能测试的时间。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。