1.一种识别模型训练方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二拍摄组件为虚拟拍摄组件;在所述根据所述第一图像生成第二拍摄组件对应的第二图像之前,所述方法还包括:
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于:
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一图像生成第二拍摄组件对应的第二图像,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述预设参考面为以所述第一拍摄组件的光心为球心的球面。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一图像中的第一对象的第一三维信息确定所述第二图像中的所述第一对象的第二三维信息,包括:
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据所述第一图像中的第一对象的第一三维信息确定所述第二图像中的所述第一对象的第二三维信息之前,所述方法还包括:
8.一种识别模型训练装置,其特征在于,包括获取单元和处理单元;
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第二拍摄组件为虚拟拍摄组件;所述处理单元,还用于将所述第一拍摄组件的坐标系旋转预设角度获得所述第二拍摄组件。
10.根据权利要求8或9所述的装置,其特征在于:
11.根据权利要求8-10任一项所述的装置,其特征在于,所述处理单元,具体用于:
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述预设参考面为以所述第一拍摄组件的光心为球心的球面。
13.根据权利要求8-12任一项所述的装置,其特征在于,
14.根据权利要求8-13任一项所述的装置,其特征在于,
15.一种识别模型训练装置,其特征在于,包括:处理器,所述处理器与存储器耦合;所述处理器,用于执行所述存储器中存储的计算机程序,以使得所述识别模型训练装置执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
16.一种可移动智能设备,其特征在于,包括:第一拍摄组件以及权利要求8-15中任意一项所述的识别模型训练装置,所述第一拍摄组件用于采集第一图像,并将所述第一图像传输给所述识别模型训练装置。