技术特征：
1.一种基于多级阈值的蚕茧分割方法，其特征在于，包括：s1.获取待检测蚕茧图像，并对所述蚕茧图像进行预处理得到待分割图像；s2.设定分割阈值初始值和分割阈值变化值；s3.利用所述分割阈值初始值对所述待分割图像进行二值化运算得到二值图和二值图中的连通区域；s4.遍历所述连通区域，从所述连通区域中分离出独立蚕茧区域和待处理像素点区域，将所述待处理像素点重新作为待分割图像；s5.利用所述分割阈值变化值更新分割阈值得到当前阈值，并重复步骤s3-s4得到新的待处理像素点区域，当待处理像素点为0时，结束运算。2.根据权利要求1所述的基于多级阈值的蚕茧分割方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括：s11.获取彩色的待检测蚕茧图像i0；s12.对图像i0进行灰度处理，得到图像i
1；
s13.增强图像i1的对比度得到待分割图像i2。3.根据权利要求2所述的基于多级阈值的蚕茧分割方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括：s21.提取待分割图像i2的全局直方图阈值t0；s22.令分割阈值初始值为t0，分割阈值终止值为t
e
；s23.设定分割阈值变化值
∆
t。4.根据权利要求1所述的基于多级阈值的蚕茧分割方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括：s41.获取单个蚕茧的像素面积阈值a0和像素长宽阈值b0；s42.遍历所述连通区域，获取二值图中所有的连通区域的像素面积；s43.当连通区域的像素面积a≥a0且像素长宽b≥b0时，则将所述连通区域标记为待处理像素点区域，并存入数据集o；否则，则将所述连通区域标记为独立蚕茧区域，并存入数据集p{p1、p2...p
i
...p
n
}，其中，p代表图像中有n个独立蚕茧区域，向量p
i
为第i个独立蚕茧区域；s44.将所述待处理像素点区域作为待分割图像。5.根据权利要求3所述的基于多级阈值的蚕茧分割方法，其特征在于，所述s5具体包括：s51.判断待处理像素点是否为0，若是，则结束运算；若否，则进入步骤s52；s52.更新所述分割阈值t=t0+
∆
t；s52.判断t与分割阈值终止值为t
e
的大小：若t＜t
e
，则重复步骤s3-s4；若t＞t
e
，则结束运算。6.一种双宫茧识别方法，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的基于多级阈值的蚕茧分割方法，在步骤s5之后，还依次设置有下述步骤：s6.获取数据集p{p1、p2...p
i
...p
n
}；s7.将数据集p的每个独立蚕茧区域p
i
进行图像复原，并剔除独立蚕茧边缘点；
s8.采用直接最小二乘法将所述边缘点拟合成椭圆；s9.计算椭圆的长轴与短轴的比值rt和蚕茧的面积指数si；s10.利用所述比值rt和面积指数si判断所述独立蚕茧区域是否为双宫茧。7.根据权利要求6所述的双宫茧识别方法，其特征在于，所述步骤s9中，蚕茧的面积指数si的计算公式如下：si=(a-c0)/c0；式中，si为蚕茧的面积指数；a为椭圆面积；c0为蚕茧平均面积。8.根据权利要求6所述的双宫茧识别方法，其特征在于，所述步骤s10具体包括：s101.设定阶梯式阈值范围：；s102.当独立蚕茧区域中si和rt满足所述任意一个阈值范围时，所述独立蚕茧区域为双宫茧。9.一种基于多级阈值的蚕茧分割系统，其特征在于，所述系统包括：预处理模块：用于获取待检测蚕茧图像，并对所述蚕茧图像进行预处理得到待分割图像；设定模块：用于设定分割阈值初始值和分割阈值变化值；二值化处理模块：用于利用所述分割阈值初始值对所述待分割图像进行二值化运算得到二值图和二值图中的连通区域；分离模块：用于遍历所述连通区域，从所述连通区域中分离出独立蚕茧区域和待处理像素点区域，将所述待处理像素点重新作为待分割图像；阈值更新模块：利用所述分割阈值变化值更新分割阈值得到当前阈值，并重复步骤s3-s4得到新的待处理像素点区域，当待处理像素点为0时，结束运算。10.一种双宫茧识别系统，其特征在于，所述系统包括：数据获取模块：用于获取数据集p{p1、p2...p
i
...p
n
}；图像复原模块：用于将数据集p的每个独立蚕茧区域p
i
进行图像复原，并剔除独立蚕茧边缘点；拟合模块：用于采用直接最小二乘法将所述边缘点拟合成椭圆；计算模块：用于计算椭圆的长轴与短轴的比值rt和蚕茧的面积指数si；判断模块：用于利用所述比值rt和面积指数si判断所述独立蚕茧区域是否为双宫茧。
技术总结
本发明提供了一种基于多级阈值的蚕茧分割方法及系统、双宫茧识别方法及系统，涉及图像检测领域，包括S1.获取待检测蚕茧图像，并对所述蚕茧图像进行预处理得到待分割图像；S2.设定分割阈值初始值和分割阈值变化值；S3.利用所述分割阈值初始值对所述待分割图像进行二值化运算得到二值图和二值图中的连通区域；S4.遍历所述连通区域，从所述连通区域中分离出独立蚕茧区域和待处理像素点区域，将所述待处理像素点重新作为待分割图像；S5.利用所述分割阈值变化值更新分割阈值得到当前阈值，并重复步骤S3-S4得到新的待处理像素点区域，当待处理像素点为0时，结束运算。本发明用于解决现有技术中粘连蚕茧难以准确分割、双宫茧识别局限性等技术问题。局限性等技术问题。局限性等技术问题。
技术研发人员：蒋昭琼 应婧 王春霞 何清燕 郭鹏 吝祥根 邓立黎 宋乐见
受保护的技术使用者：四川省农业机械研究设计院
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/11/22