一种基于多任务加载的实时混合试验方法、电子设备及存储介质

1.本发明属于实时混合试验技术领域，具体涉及一种基于多任务加载的实时混合试验方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.混合试验方法是结合真实试件的物理试验与计算机的数值模拟相结合的一种新型抗震试验方法，通过对结构非线性强、关键复杂部位进行加载，能得到较为准确的试验结果；通过计算机开展数值模拟，较大程度降低试验成本，提高试验的适用性；通过构建两者之间的高速数据交换通道使得两者数据实时传递，能满足一些速度与加速度相关特性的试件试验要求。但这就要求在第i个时间步长内完成运动方程求解、加载命令传递、动力加载、数据反馈等一系列操作，其关键在于避免因数值计算与动力加载系统延时而导致的发散现象。
3.由于数值模拟计算和边界协调条件的复杂性，很难保证数据的实时传递与实时加载。而且目前对于大型复杂减震结构，建模自由度较高，在强震作用下多个关键构件表现出复杂的非线性受力行为，导致需要多个作动器去加载，但对全部的关键构件进行加载难度很大，导致需要对一些关键构件进行模拟，对数值模拟精度提高了要求。
4.基于模型更新的混合试验方法能有效提高数值模拟精度，但是模拟试验子结构的性能与直接开展试验得到的实测数据有一定差距，同时该方法很难满足数值计算与物理加载的高实时同步性。力修正迭代混合试验方法能有效解决计算时滞，但没有考虑物理加载时滞和多个非线性关键构件带来的不利影响。


技术实现要素：

5.本发明为了解决在复杂韧性结构实时混合试验中难以保证数值计算实时性以及受限于试验条件无法对所有关键的构件进行加载的问题，提出了一种基于多任务加载的实时混合试验方法、电子设备及存储介质。
6.为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
7.一种基于多任务加载的实时混合试验方法，包括如下步骤：
8.s1、将整体结构划分为数值子结构与试验子结构，建立数值子结构模型与试验子结构模型；
9.s2、采用逐步积分方法求解运动方程，计算数值子结构模型第1层至第n层的时程位移矩阵与时程恢复力矩阵，当积分步数i《k时，继续采用逐步积分方法求解运动方程，k为逐步积分的总步数，当积分步数i＝k时，进行下一步骤；
10.s3、对步骤s2得到的数值子结构时程位移矩阵进行时滞补偿，得到数值子结构的时程命令位移矩阵；
11.s4、从步骤s3得到的数值子结构的时程命令位移矩阵中提取数值子结构第1层至
第n层的时程命令位移，采用多任务加载控制器生成n个时程加载任务，再传递给伺服加载控制器；
12.s5、根据步骤s4生成的时程加载任务，对带有作动器的试验子结构进行s次任务加载并采集时程实测位移矩阵、时程实测反力矩阵，判断加载次数s与时程加载任务次数n，当s《n继续进行加载，当s＝n则进行下一步骤；
13.s6、基于步骤s1建立的试验子结构模型、步骤s5得到的相邻两迭代轮次的时程实测位移矩阵对步骤s5得到的时程实测反力矩阵进行修正，得到修正试验子结构时程反力矩阵；
14.s7、将步骤s5得到的相邻两迭代轮次的时程实测位移矩阵进行收敛判断，若收敛则结束试验输出试验结果，若不收敛则进行下一步骤；
15.s8、采用迭代收敛控制方法将步骤s5的实测位移矩阵与步骤s6的修正试验子结构时程反力矩阵传递至下一迭代轮次，重复步骤s2-s6。
16.进一步的，步骤s2中的运动方程的计算公式为：
[0017][0018]
其中，mn、cn分别是数值子结构的质量矩阵、阻尼矩阵，分别是数值子结构的第j轮次第i步的时程加速度矩阵、时程速度矩阵、时程位移矩阵，是第j轮次数值子结构计算的时程恢复力矩阵，是第j-1轮次试验子结构修正后的时程反力矩阵，分别是试验子结构测得的第j-1轮次第i步的时程位移矩阵、时程速度矩阵；n、e分别是数值子结构、试验子结构；i是积分步数；j是迭代轮次；a
g,i
是地震加速度记录。
[0019]
进一步的，步骤s2中在迭代第1轮，参与运动方程求解的试验子结构时程反力矩阵是通过假定试验子结构数值模型计算获得；在迭代第j(j≥2)轮，参与运动方程求解的试验子结构时程反力矩阵是执行了n次全时程加载任务，采用力传感器测得其时程反力矩阵，同时通过力修正策略修正后的试验子结构时程反力矩阵。
[0020]
进一步的，步骤s2中的逐步积分方法采用翟方法，具体方法为：
[0021]an,i
＝[-m
nag,i-c
n v
n,i-fn(d
n,i
)-fe(d
e,i
,v
e,i
)]/mn[0022]dn,i+1
＝d
n,i
+v
n,i
δt+(1/2+ψ)a
n,i
δt
2-ψa
n,i-1
δt2[0023]vn,i+1
＝v
n,i
+(1+φ)a
n,i
δt-φa
n,i-1
δt
[0024]
其中，ψ、φ为翟方法引入的参数，d
n,i+1
为数值子结构的第i+1步的时程位移矩阵，v
n,i+1
为数值子结构的第i+1步的时程速度矩阵，a
n,i-1
为数值子结构的第i-1步的时程加速度矩阵，δt为积分步长。
[0025]
进一步的，步骤s3中的时滞补偿方法采用多项式外插方法，具体方法为：
[0026]
[0027][0028]
其中，τ为系统时滞，b为数据点个数，ti是第i步时间，dn为数值子结构位移矩阵，d
nc
为数值子结构的时程命令位移矩阵，d
em
为试验子结构的时程实测位移矩阵。
[0029]
进一步的，步骤s3-步骤s5为内环多任务加载过程，实现了采用一个试验子结构的多任务加载，复现所有试验子结构的实测响应，降低了传统实时混合试验方法对试验设备的要求。关键技术在于，首先对数值子结构时程命令位移矩阵进行挑选，其次逐一向加载控制器反馈对应的全时程动力加载任务，最后通过一个带有作动器的试验子结构执行任务1、任务2、....、任务n的全时程加载命令，并测得n个试验子结构的时程位移矩阵与时程反力矩阵。
[0030]
进一步的，步骤s6修正试验子结构时程反力矩阵的具体方法为：
[0031][0032]
式中，是迭代第j轮次试验子结构的时程实测反力矩阵，是等效试验子结构数值模型，分别是试验子结构第j轮次第i步的测得的时程实测位移矩阵、计算的时程实测速度矩阵，是第j轮次修正试验子结构时程反力矩阵。
[0033]
进一步的，步骤s6是基于等效试验子结构数值模型与相邻两迭代轮次的时程实测位移差值对多任务加载系统测得的试验子结构时程反力矩阵进行逐一力修正，并非对恢复力数组进行修正；
[0034]
进一步的，步骤s7中的收敛判断采用均方根误差、相对面积误差进行判断：
[0035][0036][0037]
其中，rmse为均方根误差，rae为相对面积误差，t为一个时程的总时间。
[0038]
进一步的，步骤s8中的迭代收敛控制方法采用不动点迭代方法；针对第j轮次的输出时程实测位移矩阵与第j+1轮次的输出时程实测位移矩阵表示为：
[0039][0040]
设置迭代目标f(d)为：
[0041][0042]
[0043]
对于任意的初值满足完成不动点迭代法收敛，d
*
为f(d)的解。a与b为数值范围的起点和终点。
[0044]
电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，所述的处理器执行所述计算机程序时实现所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法的步骤。
[0045]
计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法。
[0046]
本发明的有益效果：
[0047]
本发明所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法，由于改变了实时混合试验数据交互方式，可以在非实时数值计算条件下完成实时混合试验，使得采用精细化模型的实时混合试验成为可能。
[0048]
本发明所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法，允许采用一个试验子结构的多任务加载，复现所有试验子结构的实测响应，降低了传统实时混合试验方法对试验设备的要求。关键步骤在于，首先对数值子结构时程命令位移矩阵进行挑选，其次逐一向加载控制器反馈对应的全时程动力加载任务，最后通过一个带有作动器的试验子结构执行任务1、任务2、....、任务n的全时程加载命令。
[0049]
本发明所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法，通过结合时滞补偿方法，提高一个试验子结构进行多任务加载时的重复精度；通过结合力修正策略，提高迭代收敛效率，缩短试验耗时；通过结合迭代收敛控制算法，最终收敛于结构真实响应。
[0050]
本发明所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法，所采用的逐步积分算法、时滞补偿方法、力修正方法和迭代收敛控制算法不仅仅局限于某一特定的方法，其关键在于所采用的方法能够达到试验目的即可。
附图说明
[0051]
图1为本发明所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法的流程图；
[0052]
图2为本发明所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法的原理图(以安装有n个黏滞阻尼器的n层框架减震结构为例)；
[0053]
图3为本发明所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法的原理图(以安装有n个抗蛇行减振器的高速列车车厢为例)。
具体实施方式
[0054]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的具体实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的具体实施方式。通常在此处附图中描述和展示的本发明具体实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计，本发明还可以具有其它实施方式。
[0055]
因此，以下对在附图中提供的本发明的具体实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定具体实施方式。基于本发明的具体实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他具体实施方
式，都属于本发明保护的范围。
[0056]
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下具体实施方式，并配合附图1-3详细说明如下：
[0057]
具体实施方式一：
[0058]
以安装有n个黏滞阻尼器的n层框架减震结构为例，阐述本发明方法的基本原理和使用步骤。
[0059]
黏滞阻尼器作为一种消能减震技术，具有可重复利用、构造简单、减震机理明确等优点。在实时混合试验方法中，由于黏滞阻尼器的非线性力学行为，一般将黏滞阻尼器作为试验子结构，用作动器进行加载，将结构的其余部位作为数值子结构，利用计算机模拟，并通过高速数据交换通道保证在第i个积分步数据的实时传递。由此，可以实现大比例尺甚至足尺试验，得到更准确有效的试验结果。本实施方式的难点在于，结构非线性部位有n个，受限于实验室条件，取出全部的关键构件进行加载往往是不现实的，同时实时混合试验方法很难保证数值结构模型的可靠性，也会带来更加复杂的耦合多维边界条件，也因需要采用比较小的采样步长，导致无法保证数据实时计算与实时加载，实现实时混合试验方法变得更加困难。因此本实施方式提出基于多任务加载的实时混合试验方法，所述方法基本原理如图2所示，所述方法的具体流程如下：
[0060]
s1、对安装有n个黏滞阻尼器的n层框架减震结构进行划分，将n个黏滞阻尼器作为试验子结构，n层框架结构作为数值子结构，并分别建立相应的数值模型；
[0061]
s2、采用逐步积分方法求解运动方程，计算数值子结构模型第1层至第n层的时程位移矩阵与时程恢复力矩阵，当积分步数i《k时，继续采用逐步积分方法求解运动方程，k为逐步积分的总步数，当积分步数i＝k时，进行下一步骤；
[0062]
进一步的，步骤s2中的运动方程的计算公式为：
[0063][0064]
其中，mn、cn分别是数值子结构的质量矩阵、阻尼矩阵，分别是数值子结构的第j轮次第i步的时程加速度矩阵、时程速度矩阵、时程位移矩阵，是第j轮次数值子结构计算的时程恢复力矩阵，是第j-1轮次试验子结构修正后的时程反力矩阵，分别是试验子结构测得的第j-1轮次第i步的时程位移矩阵、时程速度矩阵；n、e分别是数值子结构、试验子结构；i是积分步数；j是迭代轮次；a
g,i
是地震加速度记录；
[0065]
进一步的，步骤s2中的逐步积分方法采用翟方法，具体方法为：
[0066]an,i
＝[-m
nag,i-c
n v
n,i-fn(d
n,i
)-fe(d
e,i
,v
e,i
)]/mn[0067]dn,i+1
＝d
n,i
+v
n,i
δt+(1/2+ψ)a
n,i
δt
2-ψa
n,i-1
δt2[0068]vn,i+1
＝v
n,i
+(1+φ)a
n,i
δt-φa
n,i-1
δt
[0069]
其中，ψ、φ为翟方法引入的参数，d
n,i+1
为数值子结构的第i+1步的时程位移矩阵，v
n,i+1
为数值子结构的第i+1步的时程速度矩阵，a
n,i-1
为数值子结构的第i-1步的时程加速度矩阵，δt为积分步长；
[0070]
s3、对步骤s2得到的数值子结构时程位移矩阵进行时滞补偿，得到数值子结构的
时程命令位移矩阵；
[0071]
进一步的，步骤s3中的时滞补偿方法采用多项式外插方法，具体方法为：
[0072][0073][0074]
其中，τ为系统时滞，b为数据点个数，ti是第i步时间，dn为数值子结构位移矩阵，d
nc
为数值子结构的时程命令位移矩阵，d
em
为试验子结构的时程实测位移矩阵。
[0075]
s4、从步骤s3得到的数值子结构的时程命令位移矩阵中提取数值子结构第1层至第n层的时程命令位移，采用多任务加载控制器生成n个时程加载任务，再传递给伺服加载控制器；
[0076]
s5、根据步骤s4生成的时程加载任务，对带有作动器的试验子结构进行s次任务加载并采集时程实测位移矩阵、时程实测反力矩阵，判断加载次数s与时程加载任务次数，当s《n继续进行加载，当s＝n则进行下一步骤；
[0077]
s6、基于步骤s1建立的试验子结构模型、步骤s5得到的相邻两迭代轮次的时程实测位移矩阵对步骤s5得到的时程实测反力矩阵进行修正，得到修正试验子结构时程反力矩阵；
[0078]
进一步的，步骤s6修正试验子结构时程反力矩阵的具体方法为：
[0079][0080]
式中，是迭代第j轮次试验子结构的时程实测反力矩阵，是等效试验子结构数值模型，分别是试验子结构第j轮次第i步的测得的时程实测位移矩阵、计算的时程实测速度矩阵，是第j轮次修正试验子结构时程反力矩阵；
[0081]
s7、将步骤s5得到的相邻两迭代轮次的时程实测位移矩阵进行收敛判断，若收敛则结束试验输出试验结果，若不收敛则进行下一步骤；
[0082]
进一步的，步骤s7中的收敛判断采用均方根误差、相对面积误差进行判断：
[0083][0084][0085]
其中，rmse为均方根误差，rae为相对面积误差，t为一个时程的总时间；
[0086]
s8、采用迭代收敛控制方法将步骤s5的实测位移矩阵与步骤s6的修正试验子结构时程反力矩阵传递至下一迭代轮次，重复步骤s2-s6；
[0087]
进一步的，步骤s8中的迭代收敛控制方法采用不动点迭代方法；针对第j轮次的输出时程实测位移矩阵与第j+1轮次的输出时程实测位移矩阵表示为：
[0088][0089]
设置迭代目标f(d)为：
[0090][0091][0092]
对于任意的初值满足完成不动点迭代法收敛，d
*
为f(d)的解，a与b为数值范围的起点和终点。
[0093]
本实施方式所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法，由于改变了实时混合试验数据交互方式，可以在非实时数值计算条件下完成实时混合试验，使得采用精细化模型的实时混合试验成为可能。
[0094]
本实施方式所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法，允许采用一个试验子结构的多任务加载，复现所有试验子结构的实测响应，降低了传统实时混合试验方法对试验设备的要求。关键步骤在于，首先对数值子结构时程命令位移矩阵进行挑选，其次逐一向加载控制器反馈对应的全时程动力加载任务，最后通过一个带有作动器的试验子结构执行任务1、任务2、....、任务n的全时程加载命令。
[0095]
本实施方式所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法，通过结合时滞补偿方法，提高一个试验子结构进行多任务加载时的重复精度；通过结合力修正策略，提高迭代收敛效率，缩短试验耗时；通过结合迭代收敛控制算法，最终收敛于结构真实响应。
[0096]
本实施方式所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法，所采用的逐步积分算法、时滞补偿方法、力修正方法和迭代收敛控制算法不仅仅局限于某一特定的方法，其关键在于所采用的方法能够达到试验目的即可。
[0097]
具体实施方式二：
[0098]
本发明应用于其它大型复杂减振结构具有相似的基本原理；以高速列车为例，阐述本发明方法的基本原理和使用步骤。
[0099]
高速列车在运行过程中会出现横向车辆蛇行振动，剧烈的蛇行振动会影响列车行驶的安全性和稳定性，降低高速列车失稳临界速度。通过安装抗蛇行减振器能有效抑制列车蛇行运动，提高高速列车临界速度与行驶稳定性。因此，针对抗蛇行减振器开展试验，研究列车在运行过程中抗蛇行减振器的作用效应，对提高列车平稳行驶，进一步提高列车的运行速度具有较大意义。但是由于高速列车的动态响应是一个高频的动力学问题，且由于列车本身构造复杂，自由度数目较多，而且因为减振器往往有很多个并表现出非线性受力行为，那么就需要多个作动器去加载，但受限于实验室条件，取出全部的关键构件进行加载往往是不现实的。然而目前基于模型更新的实时混合试验方法受限于试验实时性的要求与模拟试件性能的方式，将会导致试验结果失真。因此本发明提出一种基于多任务加载的实时混合试验方法，所述方法基本原理如图3所示，所述方法的具体过程如下：
[0100]
s1、对安装有n个抗蛇行减振器的高速列车车厢结构进行划分，将n个抗蛇行减振器作为试验子结构，高速列车车厢作为数值子结构，并分别建立相应的数值模型；
[0101]
s2、采用逐步积分方法求解运动方程，计算数值子结构模型第1层至第n层的时程位移矩阵与时程恢复力矩阵，当积分步数i《k时，继续采用逐步积分方法求解运动方程，k为逐步积分的总步数，当积分步数i＝k时，进行下一步骤；
[0102]
进一步的，步骤s2中的运动方程的计算公式为：
[0103][0104]
其中，mn、cn分别是数值子结构的质量矩阵、阻尼矩阵，分别是数值子结构的第j轮次第i步的时程加速度矩阵、时程速度矩阵、时程位移矩阵，是第j轮次数值子结构计算的时程恢复力矩阵，是第j-1轮次试验子结构修正后的时程反力矩阵，分别是试验子结构测得的第j-1轮次第i步的时程位移矩阵、时程速度矩阵；n、e分别是数值子结构、试验子结构；i是积分步数；j是迭代轮次；a
g,i
是地震加速度记录；
[0105]
进一步的，步骤s2中的逐步积分方法采用翟方法，具体方法为：
[0106]an,i
＝[-m
nag,i-cnv
n,i-fn(d
n,i
)-fe(d
e,i
,v
e,i
)]/mn[0107]dn,i+1
＝d
n,i
+v
n,i
δt+(1/2+ψ)a
n,i
δt
2-ψa
n,i-1
δt2[0108]vn,i+1
＝v
n,i
+(1+φ)a
n,i
δt-φa
n,i-1
δt
[0109]
其中，ψ、φ为翟方法引入的参数，d
n,i+1
为数值子结构的第i+1步的时程位移矩阵，v
n,i+1
为数值子结构的第i+1步的时程速度矩阵，a
n,i-1
为数值子结构的第i-1步的时程加速度矩阵，δt为积分步长；
[0110]
s3、对步骤s2得到的数值子结构时程位移矩阵进行时滞补偿，得到数值子结构的时程命令位移矩阵；
[0111]
进一步的，步骤s3中的时滞补偿方法采用多项式外插方法，具体方法为：
[0112][0113][0114]
其中，τ为系统时滞，b为数据点个数，ti是第i步时间，dn为数值子结构位移矩阵，d
nc
为数值子结构的时程命令位移矩阵，d
em
为试验子结构的时程实测位移矩阵。
[0115]
s4、从步骤s3得到的数值子结构的时程命令位移矩阵中提取数值子结构第1层至第n层的时程命令位移，采用多任务加载控制器生成n个时程加载任务，再传递给伺服加载控制器；
[0116]
s5、根据步骤s4生成的时程加载任务，对带有作动器的试验子结构进行s次任务加载并采集时程实测位移矩阵、时程实测反力矩阵，判断加载次数s与时程加载任务次数n，当
s《n继续进行加载，当s＝n则进行下一步骤；
[0117]
s6、基于步骤s1建立的试验子结构模型、步骤s5得到的相邻两迭代轮次的时程实测位移矩阵对步骤s5得到的时程实测反力矩阵进行修正，得到修正试验子结构时程反力矩阵；
[0118]
进一步的，步骤s6修正试验子结构时程反力矩阵的具体方法为：
[0119][0120]
式中，是迭代第j轮次试验子结构的时程实测反力矩阵，是等效试验子结构数值模型，分别是试验子结构第j轮次第i步的测得的时程实测位移矩阵、计算的时程实测速度矩阵，是第j轮次修正试验子结构时程反力矩阵；
[0121]
s7、将步骤s5得到的相邻两迭代轮次的时程实测位移矩阵进行收敛判断，若收敛则结束试验输出试验结果，若不收敛则进行下一步骤；
[0122]
进一步的，步骤s7中的收敛判断采用均方根误差、相对面积误差进行判断：
[0123][0124][0125]
其中，rmse为均方根误差，rae为相对面积误差，t为一个时程的总时间；
[0126]
s8、采用迭代收敛控制方法将步骤s5的实测位移矩阵与步骤s6的修正试验子结构时程反力矩阵传递至下一迭代轮次，重复步骤s2-s6；
[0127]
进一步的，步骤s8中的迭代收敛控制方法采用不动点迭代方法；针对第j轮次的输出时程实测位移矩阵与第j+1轮次的输出时程实测位移矩阵表示为：
[0128][0129]
设置迭代目标f(d)为：
[0130][0131][0132]
对于任意的初值满足完成不动点迭代法收敛，d
*
为f(d)的解，a与b为数值范围的起点和终点。
[0133]
通过上述试验过程，最终能够得到高速列车抗蛇行减振器在真实行驶情况下的力-位移响应，为高速列车的高速、稳定行驶提供研究依据。此外，该试验方法不仅可针对抗蛇行减振器，通过不同的子结构划分方式，可利用本发明对具有多个可重复性的复杂强非
线性构件开展多任务加载试验。
[0134]
本实施方式所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法，由于改变了实时混合试验数据交互方式，可以在非实时数值计算条件下完成实时混合试验，使得采用精细化模型的实时混合试验成为可能。
[0135]
本实施方式所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法，允许采用一个试验子结构的多任务加载，复现所有试验子结构的实测响应，降低了传统实时混合试验方法对试验设备的要求。关键步骤在于，首先对数值子结构时程命令位移矩阵进行挑选，其次逐一向加载控制器反馈对应的全时程动力加载任务，最后通过一个带有作动器的试验子结构执行任务1、任务2、....、任务n的全时程加载命令。
[0136]
本实施方式所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法，通过结合时滞补偿方法，提高一个试验子结构进行多任务加载时的重复精度；通过结合力修正策略，提高迭代收敛效率，缩短试验耗时；通过结合迭代收敛控制算法，最终收敛于结构真实响应。
[0137]
本实施方式所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法，所采用的逐步积分算法、时滞补偿方法、力修正方法和迭代收敛控制算法不仅仅局限于某一特定的方法，其关键在于所采用的方法能够达到试验目的即可。
[0138]
具体实施方式三：
[0139]
电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，所述的处理器执行所述计算机程序时实现具体实施方式一或二所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法的步骤。
[0140]
本发明的计算机装置可以是包括有处理器以及存储器等装置，例如包含中央处理器的单片机等。并且，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的基于creo软件的可修改由关系驱动的推荐数据的推荐方法的步骤。
[0141]
所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit,cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gatearray,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0142]
所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card,fc)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0143]
具体实施方式四：
[0144]
计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现具体实施方式一或二所述的一种基于多任务加载的实时混合试验方法。
[0145]
本发明的计算机可读存储介质可以是被计算机装置的处理器所读取的任何形式的存储介质，包括但不限于非易失性存储器、易失性存储器、铁电存储器等，计算机可读存
储介质上存储有计算机程序，当计算机装置的处理器读取并执行存储器中所存储的计算机程序时，可以实现上述的基于creo软件的可修改由关系驱动的建模数据的建模方法的步骤。
[0146]
所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0147]
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0148]
虽然在上文中已经参考具体实施方式对本技术进行了描述，然而在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本技术所披露的具体实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本技术并不局限于文中公开的特定具体实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。