技术特征：
1.基于rfid识别技术的车辆自动运行控制系统，其特征在于，包括数据库、数据采集模块、数据处理模块以及自动控制模块；各个模块之间基于数字信号的方式进行信息交互；所述数据库用于存储作业任务；其中，所述作业任务包括任务信息、车辆类型以及对应车辆类型的数量；所述车辆类型包括人工驾驶场内集卡、无人驾驶集装箱搬运agv以及人工驾驶场外集卡；所述数据采集模块用于采集车辆信息；其中，所述车辆信息包括车辆类型和车牌号；并将所述车辆信息发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块用于接收所述车辆信息，根据所述车辆信息获取目标车辆和非目标车辆；所述自动控制模块用于发送待分配指令至所述非目标车辆，发送分配指令至所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的基于rfid识别技术的车辆自动运行控制系统，其特征在于，所述数据库存储作业任务，具体过程包括：管理通过智能终端填写作业任务，并将所述作业任务发送至所述数据库；所述数据库接收到所述作业任务，并根据接收到的时间顺序对所述作业任务进行编号，编号用i表示，i的取值为1,2,3
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n；其中，n为大于0的整数；当任务完成后，将数据库内的对应的作业任务删除；数据库内的作业任务的编号每天重新进行编号。3.根据权利要求1所述的基于rfid识别技术的车辆自动运行控制系统，其特征在于，所述数据采集模块包括rfid读写器和电子标签；所述rfid读写器安装在码头的入口处；所述电子标签安装在车辆上；所述rfid读写器识别到电子标签后，获取对应车辆的车辆信息。4.根据权利要求2所述的基于rfid识别技术的车辆自动运行控制系统，其特征在于，所述数据处理模块接收所述车辆信息，根据所述车辆信息获取目标车辆和非目标车辆，具体过程包括：所述数据处理模块接收所述车辆信息；获取车辆信息中的车牌号，根据所述车牌号获取对应的车辆，并将车辆标记为待匹配车辆；获取车辆信息中的车辆类型，将所述车辆类型标记为待匹配车辆类型；所述数据处理模块获取数据库内前五个作业任务，并分别设定为作业任务1、作业任务2、作业任务3、作业任务4以及作业任务5；获取作业任务1中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务1标记为目标任务作业；匹配不成功，获取作业任务2中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务2标记为目标任务作业；匹配不成功，获取作业任务3中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；
匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务3标记为目标任务作业；匹配不成功，获取作业任务4中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务4标记为目标任务作业；匹配不成功，获取作业任务5中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务5标记为目标任务作业；匹配不成功，将待匹配车辆标记为非目标车辆。5.根据权利要求4所述的基于rfid识别技术的车辆自动运行控制系统，其特征在于，所述数据处理模块获取数据库内前五个作业任务，具体过程包括：按照升序的方式将数据库内的作业任务进行排序；所述数据处理模块获取前五个作业任务，并分别设定为作业任务1、作业任务2、作业任务3、作业任务4以及作业任务5。6.根据权利要求4所述的基于rfid识别技术的车辆自动运行控制系统，其特征在于，所述自动控制模块发送待分配指令至所述非目标车辆，发送分配指令至所述目标车辆，具体过程包括：所述自动控制模块生成待分配指令，并将所述待分配指令发送至所述非目标车辆；所述非目标车辆接收所述待分配指令后，离开码头；所述自动控制模块获取目标作业任务中的任务信息，根据所述任务信息生成分配指令，并将所述分配指令发送至所述目标车辆；所述目标车辆接收所述分配指令后，获取分配指令中的任务信息并开始工作；所述目标作业任务中车辆类型的数量减一，直至目标作业任务完成；所述自动控制模块发送任务完成信号至数据库；所述数据库接收所述任务完成信号后，将对应的作业任务删。7.根据权利要求2所述的基于rfid识别技术的车辆自动运行控制系统，其特征在于，所述智能终端包括智能手机和电脑等智能设备。
技术总结
本发明公开了基于RFID识别技术的车辆自动运行控制系统，涉及RFID识别技术领域，解决了集装箱码头吞吐量日益提升，而码头水平运输设备在作业过程中容易造成路径冲突、拥堵时间长导致运输效率低的技术问题；本发明通过数据库存储作业任务；数据采集模块采集车辆信息；并将车辆信息发送至数据处理模块；数据处理模块接收车辆信息，根据车辆信息获取目标车辆和非目标车辆；自动控制模块发送待分配指令至非目标车辆，发送分配指令至目标车辆；实现了利用RFID识别技术对码头上的车辆进行自动运行控制，提高了运输作业效率。提高了运输作业效率。提高了运输作业效率。
技术研发人员：史磊芳 梁治 郑露 宋志伟 尹吉林 王彤
受保护的技术使用者：仓擎智能科技（上海）有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2022/12/19