GPF累碳试验离线匹配仿真模型的构建方法与流程

gpf累碳试验离线匹配仿真模型的构建方法
技术领域
1.本发明属于gpf累碳试验技术领域，涉及一种gpf累碳试验离线匹配仿真模型的构建方法。


背景技术：

2.汽油机颗粒捕集器(简称gpf)大量累碳并对发动机性能产生显著影响的事件，主要发生在发动机启动时水温在-10～-30℃的极端低温环境下。为覆盖常规的车辆使用场景，在实验室环境下，gpf低温累碳试验至少需要进行-30℃、-20℃和-10℃启动水温的稳态测试和动态测试共6个测试循环，每个测试循环进行一次gpf累碳量的称重，并对比发动机控制器中累碳计算模型的碳载量模型值与实际称重的gpf累碳量的差异，如果二者之间的偏差超过标准范围，则需要对累碳计算模型中的相应标定量进行匹配修改直到模型值与实测值的偏差满足标准范围。待实验室环境匹配完成后，再进行冬季道路gpf专项试验的验证性测试。传统的匹配方式主要是按照单次测试-单次匹配-再次测试的方式，在每一个实车测试循环后，根据称重结果修改低温工况下的修正标定量，再到实车上进行验证，这种测试和匹配方式获得的匹配数据往往无法良好兼顾多种工况的碳载量模型的准确性，并且匹配的盲目性较高，通常会陷入测试-匹配-再测试的无限循环之中，耗费大量的测试资源和成本，但无法得到理想的试验结果。
3.低温工况对发动机碳颗粒排放的影响因素主要有发动机启动时的水温、发动机的实时水温、发动机启动后运行时间、空燃比、转速、负荷及负荷的变化率等，因此gpf中累积的碳颗粒量也是一个多维度综合性的影响结果，难以通过匹配独立的影响因素获取具有良好覆盖性的匹配数据。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种gpf累碳试验离线匹配仿真模型的构建方法。
5.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种gpf累碳试验离线匹配仿真模型的构建方法，包括以下步骤：
7.s1、选择多个低温温度值作为低温测试的启动水温，在每一启动水温分别进行稳态测试和动态测试的测试循环；在实验室gpf累碳试验过程中记录路谱数据，并实时测量碳颗粒排放的秒采质量流量；在每一测试循环结束后通过称重获取该测试循环的gpf真实累碳质量；
8.s2、分别将每一测试循环划分为多个测试窗口，根据每一测试窗口的秒采积分质量在该测试循环的总秒采积分质量的占比和该测试循环gpf的真实累碳质量计算各测试窗口gpf的真实累碳质量，并根据该测试循环gpf的真实累碳质量和各测试窗口gpf的真实累碳质量形成该测试循环的累碳量知识图谱；
9.s3、根据每一测试循环的路谱数据分别形成一个测试输入序列；
10.s4、对gpf累碳模型算法进行建模，得到gpf累碳试验的离线匹配仿真模型；
11.s5、将各测试输入序列、每一测试窗口的开始时间和结束时间、以及各累碳量知识图谱作为输入参数输入离线匹配仿真模型，离线匹配仿真模型根据输入参数计算出每一测试窗口的模型累碳量和每一测试循环的总模型累碳量；
12.s6、计算各测试窗口的模型累碳量相对于该测试窗口gpf的真实累碳质量的偏差值，以及每一测试循环的总模型累碳量相对比该测试循环gpf的真实累碳质量的总偏差，如果各测试窗口的偏差值均小于预定的单个测量窗口的偏差范围，且各测试循环的总偏差均小于预定的测试循环总偏差范围，则匹配通过，执行s8步骤；否则，提示匹配数据异常，执行s7步骤；
13.s7、对离线匹配仿真模型的参数进行修改，返回执行s5步骤；
14.s8、存储离线匹配仿真模型的参数。
15.进一步的，所述测试窗口包括稳态工况测试窗口和动态工况测试窗口，所述稳态工况测试窗口内均为稳态运行工况；所述动态工况测试窗口内包括了动态运行工况和稳态运行工况，且每一测试窗口的开始时刻和结束时刻均为稳态运行工况。
16.进一步的，一个测试循环包括5～10个测试窗口。
17.进一步的，在所述s2步骤中，测试窗口gpf的真实累碳质量的计算公式如下：
[0018][0019]
测试窗口的秒采积分质量的计算公式如下：
[0020][0021]
测试循环的秒采积分总质量m
sec
的计算公式如下：
[0022][0023]
其中，k表示测试窗口的序号，1≤k≤n；m
actk
表示第k个测试窗口gpf的真实累碳质量；m
weigh
表示通过称重试验获取的gpf真实累碳质量；m
rate
表示碳颗粒排放的秒采质量流量，单位为ug/s；tk表示第k个测试窗口的结束时间；t
(k-1)
表示第(k-1)个测试窗口的结束时间；n表示测试循环包括的测试窗口的个数；t0表示测试循环的开始时间；tn表示测试循环的结束时间。
[0024]
进一步的，单个测试循环的累碳量知识图谱用向量mact表示：
[0025]
mact＝[m
act1
，m
act2
，
…
，m
actk
，
…
，m
actn
，m
weigh
]。
[0026]
进一步的，对于一个测试循环，根据该测试循环的路谱数据形成测试输入序列包括以下步骤：
[0027]
s301、制作发动机的启动运行时间的向量time：
[0028]
time＝[time1，time2，
…
，time(j)，
…
，time(i)]；
[0029]
[0030]
其中，t0表示向量time的相邻两个数据元素之间的时间间隔；
[0031]
s302、从路谱数据中提取出该测试循环中发动机的启动运行时间、转速、负荷、实时水温、启动水温和空燃比参数的数据；
[0032]
s303、以向量time为基准参考，获取向量time的每一数据元素的时间对应的转速、负荷、实时水温、启动水温和空燃比参数的值，并制作该测试循环的转速的向量neng、负荷的向量leng、实时水温的向量teng、启动水温的向量tengst和空燃比的向量reng；以向量time、向量neng、向量leng、向量teng、向量tengst和向量reng形成测试输入序列。
[0033]
进一步的，所述离线匹配仿真模型包括热机原始排放标定表、空燃比修正标定表、发动机实时水温修正标定表、偏差修正标定表和动态负荷修正标定表，所述热机原始排放标定表设置有多个表示发动机转速的转速值和表示发动机负荷的负荷值，并对应每一转速值和负荷值的组合设置有一个累碳标定量mc；所述空燃比修正标定表设置有多个空燃比的值，并对应每一空燃比的值设置有一个空燃比修正系数sr；所述偏差修正标定表设置有多个表示启动水温的水温值和表示启动水温运行时间的时间值，并对应每一水温值和时间值的组合设置有一个偏差修正系数sd；所述发动机实时水温修正标定表设置有多个表示发动机实时水温的水温值，并对应每一水温值设置有一个实时水温修正系数s
t
；所述动态负荷修正标定表设置有多个表示动态运行工况时的负荷的负荷值，并对应每一负荷值设置有一个动态负荷修正系数s
l
。
[0034]
进一步的，所述离线匹配仿真模型经修正后的输出m
out
的计算公式为：
[0035]mout
＝(mc×
sr+sd)
×st
×sl
[0036]
在t时刻离线匹配仿真模型经积分后的输出m
mod
(t)的计算公式为：
[0037][0038]
测试窗口的模型值积分质量的计算公式为：
[0039]mmodk
＝m
mod
(tk)-m
mod
(t
k-1
)；
[0040]
测试循环的模型值积分质量的计算公式为：
[0041]mmod_all
＝m
mod
(tn)
[0042]
其中，t0表示测试循环的开始时间；k表示测试窗口的序号；tk表示第k个测试窗口的结束时间，1≤k≤n；n表示测试循环包括的测试窗口的个数；t
(k-1)
表示第(k-1)个测试窗口的结束时间；m
modk
表示第k个测试窗口的模型值积分质量；tn表示测试循环的结束时间；m
mod
(t0)＝0。
[0043]
进一步的，测试窗口的模型累碳量与真实累碳质量的偏差值的计算公式为：
[0044][0045]
测试循环的模型累碳量与真实累碳质量的总偏差error_all的计算公式为：
[0046][0047]
其中，errork表示第k个测试窗口的偏差；m
actk
表示第k个测试窗口gpf的真实累碳质量；m
weigh
表示通过称重试验获取的gpf真实累碳质量。
[0048]
进一步的，在所述s7步骤中，当偏差超出偏差范围的测试窗口所对应的发动机实时水温低于预定值和/或总偏差超出总偏差范围且偏差较大的测试窗口所对应的发动机实时水温低于预定值时，对发动机实时水温修正标定表中实时水温修正系数s
t
的标定值、偏差修正标定表中偏差修正系数sd的标定值和动态负荷修正标定表中动态负荷修正系数s
l
的标定值进行调整；当偏差超出偏差范围的测试窗口所对应的发动机实时水温高于预定值和/或总偏差超出总偏差范围且偏差较大的测试窗口所对应的发动机实时水温高于预定值时，对热机原始排放标定表中累碳标定量mc的标定值和空燃比修正标定表中空燃比修正系数sr的标定值进行调整。
[0049]
本发明中，将发动机控制器中gpf累碳计算模型进行了高度等效建模，并基于整车gpf累碳试验同时采集碳颗粒浓度秒采值和gpf累碳称重值构建每一测试循环中发动机运行产生碳颗粒的知识图谱，为模型的修正计算提供定量的匹配标准；能够在离线环境下仿真得到与汽车控制器在线运行环境下高度一致的gpf累碳试验数据，从而在试探性匹配时避免使用实车测试方式，可以大幅度提升匹配效率，降低实车测试次数和测试成本。
附图说明
[0050]
此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0051]
图1为本发明一种gpf累碳试验离线匹配仿真模型的构建方法的一个优选实施例的流程图。
[0052]
图2为在一个具体实例中将一个测试循环划分为六个测试窗口的示意图。
[0053]
图3为离线匹配仿真模型的运算逻辑的示意图。
具体实施方式
[0054]
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0055]
如图1所示，本发明一种gpf累碳试验离线匹配仿真模型的构建方法的一个优选实施例包括以下步骤：
[0056]
s1、选择多个低温温度值作为低温测试的启动水温，在每一启动水温分别进行稳态测试和动态测试的测试循环；本实施例中，优选为以-30℃、-20℃和-10℃作为低温测试的启动水温，共计进行6个测试循环。
[0057]
在实验室gpf累碳试验过程中，通过汽车控制器记录路谱数据(包括发动机的启动运行时间、转速、负荷、实时水温、启动水温和空燃比等参数的数据)，通过碳颗粒浓度采集设备测试并记录碳颗粒排放的秒采质量流量m
rate
，并在每一测试循环结束后通过称重获取该测试循环gpf的真实累碳质量m
weigh
。真实累碳质量m
weigh
为该测试循环结束后gpf的累碳称重质量减去该测试循环开始前gpf的累碳称重质量。通过称重获取该测试循环的gpf真实累碳质量m
weigh
的方法为现有技术，在此不作赘述。
[0058]
s2、先分别将每一测试循环划分为多个测试窗口。所述测试窗口包括稳态工况测试窗口和动态工况测试窗口，所述稳态工况测试窗口内均为稳态运行工况；所述动态工况
测试窗口内包括了动态运行工况和稳态运行工况，且每一测试窗口的开始时刻和结束时刻均为稳态运行工况。其中，稳态运行工况和动态运行工况的判断方法为：在预定时间内转速和负荷均未超出预定范围则判断为稳态运行工况，否则，判断为动态运行工况。一个测试循环一般包括5～10个测试窗口，其中，启动及启动后一段时间的稳态运行工况为第一个测试窗口，以发动机启动的时刻作为第一个测试窗口的开始时刻；最后持续的稳态运行工况为最后一个测试窗口，以测试循环结束的时刻作为最后一个测试窗口的结束时刻。在上述两个测试窗口之间，根据动态运行工况的波动情况进行划分，将波动情况相近的动态运行工况划分在一个测试窗口中，且一个测试窗口时长不超过80s。如图2所示，为在一个具体实例中将一个测试循环划分为了六个测试窗口。
[0059]
然后，根据每一测试窗口的秒采积分质量在该测试循环的总秒采积分质量m
sec
的占比和该测试循环gpf的真实累碳质量m
weigh
计算各测试窗口gpf的真实累碳质量，根据该测试循环gpf的真实累碳质量m
weigh
和各测试窗口gpf的真实累碳质量形成该测试循环的累碳量知识图谱。
[0060]
测试循环的秒采积分总质量m
sec
的计算公式如下：
[0061][0062]
其中，n表示测试循环包括的测试窗口的个数；t0表示测试循环的开始时间；tn表示测试循环的结束时间；秒采质量流量m
rate
的单位为ug/s。
[0063]
测试窗口的秒采积分质量的计算公式如下：
[0064][0065]
测试窗口gpf的真实累碳质量的计算公式如下：
[0066][0067]
其中，m
seck
表示第k个测试窗口的秒采积分质量；tk表示第k个测试窗口的结束时间；1≤k≤n。具体的，
[0068]
第一个测试窗口的秒采积分质量为：
[0069]
第一个测试窗口gpf的真实累碳质量为：
[0070]
第二个测试窗口的秒采积分质量为：
[0071]
第二个测试窗口gpf的真实累碳质量为：
[0072]
…
[0073]
第(n-1)个测试窗口的秒采积分质量为：
[0074]
第(n-1)个测试窗口gpf的真实累碳质量为：
[0075][0076]
第n个测试窗口的秒采积分质量为：
[0077]
第n个测试窗口gpf的真实累碳质量为：
[0078]
单个测试循环的累碳量知识图谱用向量mact表示：
[0079]
mact＝[m
act1
，m
act2
，
…
，m
act(n-1)
，m
actn
，m
weigh
]。
[0080]
s3、根据每一测试循环的路谱数据分别形成一个测试输入序列。对于一个测试循环，根据该测试循环的路谱数据形成测试输入序列包括以下步骤：
[0081]
s301、对于一个测试循环，先制作发动机的启动运行时间的向量time：
[0082]
time＝[time1，time2，
…
，time(j)，
…
，time(i)]；
[0083]
其中，time1为发动机刚开始启动的时刻，即time1＝0s，向量time后续的数据元素的时间值等于其前一数据元素的时间值加上t0；即
[0084][0085]
t0表示向量time的相邻两个数据元素之间的时间间隔，在本实施例中，取t0＝10ms；当然，t0也可以取其他数值。需要说明的是，向量time中是以发动机刚开始启动的时刻为0s，而不是汽车控制器开始记录路谱数据的时刻为0s。另外，由于各测试循环的持续时间不同，所以各循环测试中i的取值也是不同的。
[0086]
s302、从路谱数据提取出该测试循环所对应的发动机的启动运行时间、转速、负荷、实时水温、启动水温和空燃比参数的数据。
[0087]
s303、以其向量time为基准参考，获取向量time的每一数据元素的时间对应的转速、负荷、实时水温、启动水温和空燃比参数的值，并制作该测试循环的转速的向量neng、负荷的向量leng、实时水温的向量teng、启动水温的向量tengst和空燃比的向量reng：
[0088]
neng＝[neng1，neng2，
…
，neng(j)，
…
，neng(i)]；
[0089]
leng＝[leng1，leng2，
…
，leng(j)，
…
，leng(i)]；
[0090]
teng＝[teng1，teng2，
…
，teng(j)，
…
，teng(i)]；
[0091]
tengst＝[tengst1，tengst2，
…
，tengst(j)，
…
，tengst(i)]；
[0092]
reng＝[reng1，reng2，
…
，reng(j)，
…
，reng(i)]。
[0093]
其中，1≤j≤i；neng(j)表示发动机启动后运行时间为time(j)时的转速；le ng(j)表示发动机启动后运行时间为time(j)时的负荷；teng(j)表示发动机启动后运行时间为time(j)时的实时水温；tengst(j)表示发动机启动后运行时间为time(j)时的启动水温；
reng(j)表示发动机启动后运行时间为time(j)时的空燃比。由于启动水温表示启动时的水温值，其值是不随时间变化的，因此：
[0094]
tengst1＝tengst2＝
…
＝tengst(j)＝
…
＝tengst(i)＝teng1。
[0095]
向量制作完成后，以向量time、向量neng、向量leng、向量teng、向量tengst和向量reng形成一个测试输入序列，作为离线匹配仿真模型的输入。
[0096]
s4、对gpf累碳模型算法进行建模，得到gpf累碳试验的离线匹配仿真模型。所述离线匹配仿真模型的输入参数包括发动机的启动运行时间、转速、负荷、实时水温、启动水温和空燃比，以及各测试窗口的开始时间和结束时间、各测试窗口gpf的真实累碳质量、各测试窗循环gpf的真实累碳质量。
[0097]
如图3所示，所述离线匹配仿真模型包括热机原始排放标定表、空燃比修正标定表、发动机实时水温修正标定表、偏差修正标定表和动态负荷修正标定表，所述热机原始排放标定表设置有多个表示发动机转速的转速值和表示发动机负荷的负荷值，并对应每一转速值和负荷值的组合设置有一个累碳标定量mc；所述空燃比修正标定表设置有多个空燃比的值，并对应每一空燃比的值设置有一个空燃比修正系数sr；所述偏差修正标定表设置有多个表示启动水温的水温值和表示启动水温运行时间的时间值，并对应每一水温值和时间值的组合设置有一个偏差修正系数sd；所述发动机实时水温修正标定表设置有多个表示发动机实时水温的水温值，并对应每一水温值设置有一个实时水温修正系数s
t
；所述动态负荷修正标定表设置有多个表示动态运行工况时的负荷的负荷值，并对应每一负荷值设置有一个动态负荷修正系数s
l
。
[0098]
向量time、向量neng、向量leng、向量teng、向量tengst和向量reng输入离线匹配仿真模型后，依次根据上述输入向量的每一组数据元素计算出一个值作为经修正后的输出m
out
。
[0099]
所述离线匹配仿真模型经修正后的输出m
out
的计算公式为：
[0100]mout
＝(mc×
sr+sd)
×st
×sl
[0101]
在t时刻离线匹配仿真模型经积分后的输出m
mod
(t)的计算公式为：
[0102][0103]
s5、将各测试输入序列、每一测试窗口的开始时间和结束时间、以及各累碳量知识图谱作为输入参数输入离线匹配仿真模型，离线匹配仿真模型根据输入参数计算出每一测试窗口的模型累碳量和每一测试循环的总模型累碳量。
[0104]
例如，对于一个测试输入序列，其输入向量的第一组数据元素为time1、neng1、leng1、teng1、tengst1和reng1，模型根据neng1和leng1的值从热机原始排放标定表中查询对应的累碳标定量mc，根据reng1的值从空燃比修正标定表中查询对应的空燃比修正系数sr，根据teng1和time1的值从偏差修正标定表中查询对应的偏差修正系数sd，根据计算出的动态负荷的值从动态负荷修正标定表中查询对应的动态负荷修正系数s
l
，之后再根据m
out
的计算公式计算出此时m
out
的值。之后，再根据输入向量的第二组数据元素time2、neng2、leng2、teng2、tengst2和reng2计算出time2对应的m
out
的值；重复上述过程，直到根据输入向量的第i组数据元素time(i)、nengi(i)、leng(i)、teng(i)、tengst(i)和reng(i)计算出time(i)对应的m
out
的值。
[0105]
然后，再根据离线匹配仿真模型经积分后的输出m
mod
(t)的计算公式分别计算出各测试窗口的开始时刻和结束时刻的模型值积分量。
[0106][0107][0108][0109]
…
[0110][0111]
其中，输入向量的第一组数据元素对应于t0时刻，输入向量的第i组数据元素对应于tn时刻。
[0112]
之后，再计算出每一测试窗口的模型累碳量和该测试循环的总模型累碳量。
[0113]
表示tn表示测试循环的结束时间对应于
[0114]
测试窗口的模型值积分质量的计算公式为：
[0115]mmodk
＝m
mod
(tk)-m
mod
(t
k-1
)；
[0116]
即
[0117]
测试窗口1中模型值积分量为：m
mod1
＝m
mod
(t1)-m
mod
(t0)，
[0118]
测试窗口2中模型值积分量为：m
mod2
＝m
mod
(t2)-m
mod
(t1)，
[0119]
…
[0120]
测试窗口n中模型值积分量为：m
modn
＝m
mod
(tn)-m
mod
(t
n-1
)，
[0121]
测试循环的模型值积分质量的计算公式为：
[0122]mmod_all
＝m
mod
(tn)。
[0123]
计算出各测试窗口的模型累碳量和该测试循环的总模型累碳量后，即完成一个测试输入序列(即一个测试循环)的仿真计算过程；之后，再重复上述过程，完成对全部六个测试输入序列(即六个测试循环)的仿真计算。
[0124]
s6、将各测试窗口的模型累碳量和各测试循环的总模型累碳量与累碳量知识图谱的数据进行比较，计算各测试窗口的模型累碳量相对于s2步骤中计算的该测试窗口gpf的真实累碳质量的偏差值，以及每一测试循环的总模型累碳量相对比s1步骤中称重获取的该测试循环gpf的真实累碳质量的总偏差。测试窗口的模型累碳量与真实累碳质量的偏差值的计算公式为：
[0125][0126]
其中，errork表示第k个测试窗口的偏差。
[0127]
测试循环的模型累碳量与真实累碳质量的总偏差error_all的计算公式为：
[0128][0129]
如果各测试窗口的偏差值均小于预定的单个窗口的偏差范围，且各测试循环的总偏差均小于预定的测试循环总偏差范围，则匹配通过，执行s8步骤；否则，提示匹配数据异常，执行s7步骤；此时，会输出每一测试窗口的偏差值和每一测试循环的总偏差值，以便于根据输出的结果对模型参数进行调整。预定的单个测试窗口的偏差范围可以为0～6％，预定的测试循环总偏差范围可以为0～25％。需要说明的是，单个测试窗口的偏差值和测试循环的总偏差error_all为负值也属于超出偏差范围。
[0130]
s7、对离线匹配仿真模型的参数进行修改，返回执行s5步骤。对离线匹配仿真模型的参数进行修改的方法如下：
[0131]
(1)当偏差超出偏差范围的测试窗口所对应的发动机实时水温低于预定值(例如80℃)时，或总偏差error_all超出总偏差范围且偏差较大的测试窗口所对应的发动机实时水温低于预定值时，或者上述两种情况同时存在时，对发动机实时水温修正标定表中实时水温修正系数s
t
的标定值、偏差修正标定表中偏差修正系数sd的标定值和动态负荷修正标定表中动态负荷修正系数s
l
的标定值进行调整。
[0132]
(2)当偏差超出偏差范围的测试窗口所对应的发动机实时水温高于预定值(例如80℃)时，或总偏差error_all超出总偏差范围且偏差较大的测试窗口所对应的发动机实时水温高于预定值时，或者上述两种情况同时存在时，对热机原始排放标定表中累碳标定量mc的标定值和空燃比修正标定表中空燃比修正系数sr的标定值进行调整。
[0133]
当上述第(1)点和第(2)点的情况同时存在时，可以先针对其中一种情况进行调整。例如，可以先针对第(1)点中的情况对发动机实时水温修正标定表中实时水温修正系数s
t
的标定值、偏差修正标定表中偏差修正系数sd的标定值和动态负荷修正标定表中动态负荷修正系数s
l
的标定值进行调整，待调整好之后再针对第(2)点中的情况对热机原始排放标定表中累碳标定量mc的标定值和空燃比修正标定表中空燃比修正系数sr的标定值进行调整，直到匹配通过。
[0134]
s8、存储离线匹配仿真模型的参数。当匹配通过后，即说明离线匹配仿真模型的仿真结果与实际测试结果已经非常接近，可以通过离线匹配仿真模型来对实车测试循环的情况进行模拟，直到离线匹配仿真模型的输出结果满足要求后，再在实际道路上进行gpf累碳试验。由于进行秒采数据采集的碳颗粒浓度采集设备在0℃以下的低温下会导致测量精度降低，受限于试验手段和室外的环境，实际道路测试仅能进行gpf累碳称重，不能进行秒采质量流量的数据采集，而本实施例中在实验室内进行秒采质量流量的数据采集，在发动机工作于低温时，可以使碳颗粒浓度采集设备工作于较高的温度，从而可以具有更好的覆盖性。
[0135]
本实施例中，基于整车gpf累碳试验同时采集碳颗粒浓度秒采值和gpf累碳称重值的多源测量结果，构建每一个测试循环发动机运行产生碳颗粒的知识图谱，将发动机运行的工况按照启动后运行时间划分为若干个测试窗口，并根据每一测试窗口的碳颗粒质量的权重为碳载量模型的各种修正计算提供定量的匹配标准。另外，将发动机控制器中gpf累碳计算模型进行了高度等效建模，其在离线环境下运算逻辑和运行周期与控制器在线运行环境下保持高度一致，实车测试采集的路谱数据可以直接导入离线环境进行离线匹配和仿真
计算，从而在试探性匹配时避免使用实车测试方式，节约实车测试成本。同时，在gpf等效建模中，对应知识图谱的测试窗口会自动计算碳载量模型值权重，并判断每个测试窗口中模型值权重和知识图谱中的碳颗粒质量权重是否满足预设的偏差范围，当6个测试循环的总权重的偏差和每个测试窗口的权重偏差均在预设的偏差范围内时，匹配数据即为最终的试验数据。本实施例通过将gpf累碳知识图谱与离线匹配结合，可以大幅度提升匹配效率，降低实车测试次数和测试成本。
[0136]
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。