技术特征：
1.一种基于图像的数字孪生时空知识图谱构建方法，其特征在于，包括：根据获取的原始图像确定目标对象二维坐标、原始图像二维坐标和目标对象的时间戳；根据所述目标对象二维坐标、原始图像二维坐标、获取的卫星正射图像和获取的摄像机位置信息，确定目标对象三维坐标和原始图像三维坐标；根据目标对象三维坐标和原始图像三维坐标建立目标对象三维坐标、原始图像二维坐标、三维空间网格、摄像机位置信息以及时间戳之间的关联体系。2.根据权利要求1所述的基于图像的数字孪生时空知识图谱构建方法，其特征在于，所述根据所述目标对象二维坐标、原始图像二维坐标、获取的卫星正射图像和获取的摄像机位置信息，确定目标对象三维坐标和原始图像三维坐标包括：根据目标对象二维坐标、摄像机位置信息和空间矫正模型，确定目标对象三维坐标；根据原始图像二维坐标、摄像机位置信息和空间矫正模型，确定原始图像三维坐标。3.根据权利要求1所述的基于图像的数字孪生时空知识图谱构建方法，其特征在于，在根据所述目标对象二维坐标、原始图像二维坐标、获取的卫星正射图像和获取的摄像机位置信息，确定目标对象三维坐标和原始图像三维坐标之前还包括：分别对原始图像和卫星正射图像进行二值化处理，生成各自的灰度图；对原始图像的灰度图和卫星正射图像的灰度图进行直方图匹配运算，使得原始图像的灰度图和卫星正射图像的灰度图的色调保持一致；将原始图像的灰度图和卫星正射图像的灰度图进行特征点匹配计算，确定第一特征点；根据第一特征点和卫星正射图像，确定原始图像二维坐标。4.根据权利要求1所述的基于图像的数字孪生时空知识图谱构建方法，其特征在于，在根据所述目标对象二维坐标、原始图像二维坐标、获取的卫星正射图像和获取的摄像机位置信息，确定目标对象三维坐标和原始图像三维坐标之前还包括：分别对目标对象和卫星正射图像的二维图像进行二值化处理，生成各自的灰度图；对目标对象的灰度图和卫星正射图像的灰度图进行直方图匹配运算，使得目标对象的灰度图和卫星正射图像的灰度图的色调保持一致；将目标对象的灰度图和卫星正射图像的灰度图进行特征点匹配计算，确定第二特征点；根据第二特征点和卫星正射图像，确定目标对象二维坐标。5.根据权利要求1所述的基于图像的数字孪生时空知识图谱构建方法，其特征在于，根据目标对象三维坐标和原始图像三维坐标建立目标对象三维坐标、原始图像二维坐标、三维空间网格、摄像机位置信息以及时间戳之间的关联体系包括：将目标对象三维坐标与三维空间网格匹配，确定每个目标对象所处空间网格编码；根据与目标对象匹配的时间戳、目标对象所处的空间网格编码，确定目标对象三维坐标、三维空间网格以及时间戳之间的关联体系。6.根据权利要求5所述的基于图像的数字孪生时空知识图谱构建方法，其特征在于，根据目标对象三维坐标和原始图像三维坐标建立目标对象三维坐标、原始图像二维坐标、三维空间网格、摄像机位置信息以及时间戳之间的关联体系还包括：
将原始图像三维坐标与空间网格匹配，确定每一原始图像三维坐标在空间网格中的空间网格编码；根据原始图像三维坐标与原始图像二维坐标以及与空间网格编码之间的对应关系，建立原始图像二维坐标与空间网格编码之间的关联体系；根据目标对象三维坐标与原始图像三维坐标之间的对应关系，确定目标对象三维坐标、原始图像二维坐标、三维空间网格以及时间戳之间的关联体系。7.根据权利要求1所述的基于图像的数字孪生时空知识图谱构建方法，其特征在于，所述根据获取的原始图像确定目标对象二维坐标、原始图像二维坐标和目标对象的时间戳包括：基于图像标定方法，获取原始图像的畸变参数，根据获取的畸变参数将原始图像矫正为无畸变图像；基于帧间差分方法，根据多个原始图像的无畸变图像，确定背景图；基于帧间差分方法，根据原始图像和背景图，确定目标对象；基于预设的变换规则，根据原始图像确定原始图像二维坐标，根据目标对象确定目标对象二维坐标；根据原始图像的拍摄时间，确定对应的目标对象的时间戳。8.一种基于图像的数字孪生时空知识图谱构建装置，其特征在于，包括：解析模块（201），用于根据获取的原始图像确定目标对象二维坐标、原始图像二维坐标和目标对象的时间戳；空间映射模块（202），用于根据所述目标对象二维坐标、原始图像二维坐标、获取的卫星正射图像和获取的摄像机位置信息，确定目标对象三维坐标和原始图像三维坐标；构建模块（203），用于根据目标对象三维坐标和原始图像三维坐标建立目标对象三维坐标、原始图像二维坐标、三维空间网格、摄像机位置信息以及时间戳之间的关联体系。9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1~7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1~7中任一项所述的方法。
技术总结
本申请提供了基于图像的数字孪生时空知识图谱构建方法和装置。方法包括根据获取的原始图像确定目标对象二维坐标、原始图像二维坐标和目标对象的时间戳；根据目标对象二维坐标、原始图像二维坐标、获取的卫星正射图像和获取的摄像机位置信息，确定目标对象三维坐标和原始图像三维坐标；根据目标对象三维坐标和原始图像三维坐标建立目标对象三维坐标、原始图像二维坐标、三维空间网格、摄像机位置信息以及时间戳之间的关联体系。以此方式，可以将二维原始图像，与三维空间建立映射关系，并且以时间为动态维度，建立起二维图像的时空知识图谱，具有通用性强、易用性高的优点。易用性高的优点。易用性高的优点。
技术研发人员：杨林平 周舟 陈虹旭
受保护的技术使用者：北京智汇云舟科技有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/10/21