离合器温度预测方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本技术涉及汽车离合器，尤其涉及一种离合器温度预测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、离合器在汽车上有广泛应用，离合器的温度预测对于汽车有重要意义，目前的一些离合器温度预测方法，精度不高，影响汽车性能。

技术实现思路

1、本技术实施例的主要目的在于提出一种离合器温度预测方法、装置、电子设备和存储介质。旨在根据离合器温度预测值和离合器温度实测值，基于最小二乘法对冷却参数进行不断更新，得到目标冷却参数，再输入到温度预测模型中预测得到离合器温度，能够提高预测精度，且能够预测不同工况下的离合器温度。

2、为实现上述目的，本技术实施例的第一方面提出了一种离合器温度预测方法，所述方法包括：

3、通过预先构建的温度预测模型根据离合器的冷却参数，计算得到离合器温度预测值；

4、根据所述离合器温度预测值和离合器温度实测值，基于最小二乘法对所述冷却参数进行更新；

5、返回通过预先构建的温度预测模型根据离合器的冷却参数，计算得到离合器温度预测值的步骤，直至满足结束条件，输出更新后的目标冷却参数，所述结束条件包括第一结束条件或第二结束条件，所述第一结束条件为当前迭代次数大于设定的迭代次数，所述第二结束条件为所述离合器温度预测值和所述离合器温度实测值之间误差的平方和小于设定值；

6、通过所述温度预测模型根据所述目标冷却参数，预测得到离合器温度。

7、在一些实施例，所述通过预先构建的温度预测模型根据离合器的冷却参数，计算得到离合器温度预测值，包括：

8、通过预先构建的温度预测模型根据离合器的冷却参数，计算得到对流换热系数；

9、根据所述对流换热系数，计算得到离合器温度预测值。

10、在一些实施例，所述根据所述离合器温度预测值和所述离合器温度实测值，基于最小二乘法对所述冷却参数进行更新，包括：

11、根据所述离合器温度预测值和所述离合器温度实测值，构建目标函数；

12、利用最小二乘法对所述目标函数进行求解，以对所述冷却参数进行更新。

13、在一些实施例，所述离合器温度包括离合器的钢片温度和摩擦片温度，所述通过所述温度预测模型根据所述目标冷却参数，预测得到离合器温度，包括：

14、通过所述温度预测模型根据所述目标冷却参数，计算得到钢片对流换热系数和摩擦片对流换热系数；

15、根据所述钢片对流换热系数，计算得到离合器的钢片温度；

16、根据所述摩擦片对流换热系数，计算得到离合器的摩擦片温度。

17、在一些实施例，所述通过所述温度预测模型根据所述目标冷却参数，计算得到钢片对流换热系数和摩擦片对流换热系数是通过以下公式执行：

18、hs＝ks·f(q,δw,tr)·g(toil,uoil)；

19、hf＝kf·f(q,δw,tr)·g(toil,uoil)；

20、其中，

21、式中，hs表示钢片对流换热系数，ks表示钢片常数，f(q,δw,tr)目标冷却参数，所述目标冷却参数为与润滑油体积流量q、摩擦副速差δw和摩擦副传递扭矩tr相关的函数，g(toil,uoil)表示与润滑油温度和润滑油流速相关的函数，hf表示摩擦片对流换热系数，kf表示摩擦片常数，tr表示摩擦副传递扭矩，n表示摩擦副数量；μ表示摩擦副的等效摩擦因数；pi表示第i个摩擦副的等效压力；r表示摩擦副的等效摩擦半径，r1表示内半径，r2表示外半径。

22、在一些实施例，所述根据所述钢片对流换热系数，计算得到离合器的钢片温度是通过以下公式执行：

23、

24、其中，

25、式中，ts(k+1)表示钢片在k+1时刻的温度，ts(k)表示钢片在k时刻的温度，εs表示钢片的热量分配系数，δw表示速差，ms表示钢片的质量，cs表示钢片的热比容，hs表示钢片对流换热系数，as表示钢片的换热面积，toil(k)表示润滑油在k时刻的温度，λs表示钢片的导热系数，ρs表示钢片的密度，cf表示摩擦片的热比容，λf表示摩擦片的导热系数，ρf表示摩擦片的密度。

26、在一些实施例，所述根据所述摩擦片对流换热系数，计算得到离合器的摩擦片温度是通过以下公式执行：

27、

28、其中，

29、式中，tf(k+1)表示摩擦片在k+1时刻的温度，tf(k)表示摩擦片在k时刻的温度，εf表示摩擦片的热量分配系数，δw表示速差，mf表示摩擦片的质量，cf表示摩擦片的热比容，hf表示摩擦片对流换热系数，af表示摩擦片的换热面积，toil(k)表示润滑油在k时刻的温度，λs表示钢片的导热系数，ρs表示钢片的密度，cs表示钢片的热比容，λf表示摩擦片的导热系数，ρf表示摩擦片的密度。

30、为实现上述目的，本技术实施例的第二方面提出了一种离合器温度预测装置，所述装置包括：

31、计算模块，用于通过预先构建的温度预测模型根据离合器的冷却参数，计算得到离合器温度预测值；

32、更新模块，用于根据所述离合器温度预测值和离合器温度实测值，基于最小二乘法对所述冷却参数进行更新；

33、输出模块，用于返回通过预先构建的温度预测模型根据离合器的冷却参数，计算得到离合器温度预测值的步骤，直至满足结束条件，输出更新后的目标冷却参数，所述结束条件包括第一结束条件或第二结束条件，所述第一结束条件为当前迭代次数大于设定的迭代次数，所述第二结束条件为所述离合器温度预测值和所述离合器温度实测值之间误差的平方和小于设定值；

34、预测模块，用于通过所述温度预测模型根据所述目标冷却参数，预测得到离合器温度。

35、为实现上述目的，本技术实施例的第三方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

36、为实现上述目的，本技术实施例的第四方面提出了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

37、本技术提出的一种离合器温度预测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法通过预先构建的温度预测模型根据离合器的冷却参数，计算得到离合器温度预测值；根据离合器温度预测值和离合器温度实测值，基于最小二乘法对冷却参数进行更新；返回通过预先构建的温度预测模型根据离合器的冷却参数，计算得到离合器温度预测值的步骤，直至满足结束条件，输出更新后的目标冷却参数，结束条件包括第一结束条件或第二结束条件，第一结束条件为当前迭代次数大于设定的迭代次数，第二结束条件为离合器温度预测值和离合器温度实测值之间误差的平方和小于设定值；通过温度预测模型根据目标冷却参数，预测得到离合器温度。该方法根据离合器温度预测值和离合器温度实测值，基于最小二乘法对冷却参数进行不断更新，得到目标冷却参数，再将得到的目标冷却参数输入温度预测模型中，预测得到离合器温度，能够提高预测精度。