一种基于Krylov子空间的变压器温度场模型降阶方法

一种基于krylov子空间的变压器温度场模型降阶方法
技术领域
1.本发明属于油浸式三相变压器温度场仿真技术领域，尤其涉及一种基于krylov子空间的变压器温度场模型降阶方法，更具体的是一种基于krylov子空间的变压器温度场数字孪生模型降阶方法。


背景技术：

2.数字孪生技术从原本的航天航空领域逐步发展到各个制造业当中，并在智能制造领域表现出良好的应用前景。军、民等多领域对数字孪生技术越来越重视，并且开始逐步探索其核心技术和开发潜力，数字孪生技术作为桥梁连接着物理世界和虚拟世界，以复杂的物理仿真，实时的数据共享与分析，数据处理等为关键技术，构建物理世界与虚拟世界的数字孪生体，并实时显现物理世界的物理状态.，数字孪生体能够高效、精确地模拟物理实体，分析物理实体的状态，对故障提前预警，并辅助操作人员的决策制定。
3.变压器作为变电站的重要组成部分，其热特性直接影响设备能否安全可靠运行。变压器运行过程中，绕组和铁芯在漏磁场的作用下均会产生涡流损耗，绕组内部电流与线圈电阻相互作用产生欧姆损耗，这些损耗均转化为热量，并通过变压器油将热量传递至外部环境。随着变压器的等级和容量的增大，其损耗与温度也会逐渐增长。变压器温度升高，会加速绝缘的老化，降低变压器寿命，故应当提高对绕组热点温度测量的准确性，保证其安全稳定运行。当前变压器测温主要在壁面，油温。对绕组热点测温的方法有在绕组内部埋光纤传感器，但无法准确定位热点位置。因此，对变压器进行温度场仿真可以准确计算各点的温度值。目前物理场仿真虽然能准确的模拟处变压器各部分的温度，但是仿真耗时长，计算量大，不适用于构建变压器数字孪生体。
4.例如：现有专利号为2021108220457，名称为一种换流变压器温度场模型构建方法，该申请采用动态模态分解法对温度场搭建降阶模型，同样建立在已经计算完毕的全阶模型基础上，但进一步需根据计算获得的离散时刻温度数据样本组成瞬像矩阵，构建瞬像矩阵对离散时刻点的选取要求具备相关性，且样本数量也直接影响计算精度。
5.再例如：现有技术中，《计算机工程与应用》2016(052)012：基于krylov-schur重启技术的arnoldi模型降阶方法，该文章虽然也是采用krylov子空间与arnoldi算法实现模型降阶，但该文章提出传统arnoldi算法在复杂动力系统降阶中存在无法一次性获得稳定的降阶系统的问题。
6.因此，针对现有技术中存在的不足之处，对物理场构建降阶模型，在满足误差的范围内通过牺牲部分计算精度来减少计算量，大幅度减少计算时间，可以解决目前物理场计算存在的缺陷。


技术实现要素：

7.针对上述现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种基于krylov子空间的变压器温度场模型降阶方法。其目的是为了实现通过降阶模型加快仿真效率，减少仿真耗时，
更好的适用于数字孪生体的搭建的发明目的。
8.本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
9.一种基于krylov子空间的变压器温度场模型降阶方法，包括以下步骤：
10.步骤1：建立油浸式三相变压器仿真物理模型，后续物理场仿真均基于所述简化仿真物理模型完成计算，具体是根据变压器实际物理尺寸，构建1:1仿真模型；由于实际变压器内部结构复杂，而本发明涉及的场仿真仅与铁芯绕组构件有关，因此对模型进行简化，根据磁场不变准则将绕组等效成圆环；
11.步骤2：基于步骤1中所述简化仿真物理模型，选用maxwell3d分析模块构建电磁场仿真模型，采用涡流求解器，获得变压器损耗分布；
12.步骤3：将获得的变压器损耗分布作为流体场的激励，建立流体场仿真模型，实现电磁场与流体场耦合分析，获得油浸式三相变压器的温度场分布特性；基于变压器电磁-流体场仿真计算获得温度分布，将计算结果导出至matlabsimulink平台完成后续温度场降阶模型搭建；
13.步骤4：基于krylov子空间的方法对变压器温度场搭建降阶模型进行降阶并验证。
14.更进一步的，所述根据磁场不变准则将绕组等效成圆环，具体是根据变压器容量、电压参数，推算出变压器的几何尺寸，建立变压器仿真模型，根据磁场不变准则，对绕组进行简化，用圆环代替绕组。
15.更进一步的，所述构建的电磁场仿真模型为电磁-流体多物理场耦合仿真模型，包括如下步骤：
16.步骤(1)添加铁芯、绕组参数、磁导率，构建外部等效电路作为激励源，选择涡流求解器，通过电路与磁场耦合仿真，获得变压器的损耗分布；
17.步骤(2)将电磁场仿真模型以及求解结果导入到流体场中，在流体场中构建流体区域命名出入口以及边界，对电磁-流体多物理场耦合仿真模型进行分部网格抛分，获得良好的网格；
18.步骤(3)在流体场检查电磁场仿真模型是否符合标准，网格质量是否良好，并选择能量场和湍流场作为求解模型，把绕组作为流体场的激励源，建立材料库设定绕组以及变压器油的参数；
19.步骤(4)设计边界条件，换热面，以及流体流速；
20.步骤(5)对电磁-流体多物理场耦合仿真模型进行求解。
21.更进一步的，所述基于krylov子空间的方法对获得的油浸式三相变压器温度场搭建降阶模型，在matlabsimulink平台计算降阶模型，与电磁-流体场仿真结果进行对比，验证模型误差，包括以下步骤：
22.步骤41.利用fluent中的功能命令hbmat，使fluent以harwell-boeing格式输出整体矩阵，通过编程还原为满矩阵；运用命令流分别从ansys的full文件中提取热传导矩阵和热容矩阵，保存在输出文件中；在matlab中利用读取文件命令，从输出文件中得到热传导矩阵和载荷列阵及热容矩阵，从而得到温度场稳态方程，如式(1)所示：
23.24.式中：u(t)为输入变量，y(t)为输出变量，e、a、b、c均为实矩阵，x(t)为状态变量，为对状态变量求一阶导数，上述即状态方程。
25.对系统进行拉氏变换，获得传递函数h
(s)
＝c(se-a)-1
b，在s0处对传递函数进行taylor展开，如式(2)所示：
[0026][0027]
上式中：由第二项开始依次定义c((a-s0e)-1
e)n(a-s0e)-1
b＝mn,n＝1,2,...,i为系统的第n阶矩，h(s)为传递函数在s0处的泰勒级数展开式；
[0028]
步骤42.一个r维krylov子空间kr由1个正定矩阵a和1个向量b组成，即由一组基向量组成定义子空间表达式如下：kr(a,b)＝span{b,ab,......a
r-1
b}；对于归一化系统构造以下两个子空间，如式(3)所示：
[0029]kr1
((a
0-s0e0)-1
e0；(a
0-s0e0)-1
b0),k
r2
((a
0-s0e0)-te0t
；(a
0-s0e0)-tc0t
)
ꢀꢀ
(3)
[0030]
上式中：k
r1
和k
r2
分别为构造的子空间1和子空间2，e0、a0、b0、c0均为系统在s0处的矩阵，t表示对矩阵求转置；
[0031]
步骤43.根据arnoldi算法构造出他们各自的标准列正交矩阵其中q＜＜n，如式(4)所示：
[0032][0033]
式中：rn×q为n
×
q阶的实矩阵，colspan{}表示获取标准正交基，基于上述v、w变换矩阵，得到原始系统的降阶模型，如式(5)所示：
[0034][0035]
式中：是状态变量，是输出变量，u(t)为输入向量，为降阶后的输入矩阵；v和w满秩降阶模型的传递函数保持原系统的前r1+r2阶距，模型由n阶变成q阶；
[0036]
步骤44.验证模型是否符合要求，包括以下步骤：
[0037]
将降阶后的方程形变得到状态空间方程，将矩阵输入到matlabsimulink平台中的状态空间方程模块，记录实验数据，并与仿真前的全阶模型的计算数据进行比较，如果误差在0.01％以内，则符合要求。
[0038]
更进一步的，所述构建的电磁场仿真模型为电磁-流体多物理场耦合仿真模型，是在ansys软件中建立电磁-流体多物理场耦合分析、设置材料，边界条件、求解域；包括：
[0039]
步骤a.电磁场仿真获取电压器损耗的实现；
[0040]
步骤b.电磁场
‑‑
流体场获取电压器温度场分布的实现。
[0041]
更进一步的，所述电磁场仿真获取电压器损耗的实现，包括：
[0042]
①
对模型铁心，绕组设置参数，设置材料属性；
[0043]
②
选取涡流场求解器，根据设计的线圈匝数，在圆环截面上添加绕组，并添加外电路作为仿真模型的激励源；
[0044]
③
对模型进行仿真，获得模型的损耗分布。
[0045]
更进一步的，所述电磁场
‑‑
流体场获取电压器温度场分布的实现，包括：
[0046]
①
将电磁场的模型以及求解结果导入到流体场中，在流体场中构建流体区域，命名出入口以及边界，对模型进行分部网格抛分，获得良好的网格；
[0047]
②
在流体场检查模型是否符合标准，网格质量是否良好，并选择能量场和湍流场作为求解模型；
[0048]
③
变压器内部的热量传递主要是通过热传导方式来进行的，通过电磁场求解出来的涡流损耗，选取绕组作为流体场的激励源，建立材料库对绕组以及变压器油的参数；
[0049]
④
设计边界条件，换热面，以及流体流速；
[0050]
⑤
对模型进行求解。
[0051]
更进一步的，所述设置材料属性包括：磁导率和b-h曲线。
[0052]
一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一所述的一种基于krylov子空间的变压器温度场模型降阶方法的步骤。
[0053]
一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一所述的一种基于krylov子空间的变压器温度场模型降阶方法的步骤。
[0054]
本发明具有以下有益效果及优点：
[0055]
本发明以绕组为研究主体，通过电磁-流体多物理场耦合分析，获得变压器绕组的温度场分布。模型降阶的思想是将物理模型的大规模状态空间投影到以一组基矢量特征的低维空间。针对上述系统，本发明采用krylov子空间的方法对系统进行降阶，从fluent的结果文件中获取系统的整体矩阵的刚度、质量、以及阻尼矩阵，基于上述矩阵可以构造系统的状态方程。因此，对系统降阶的问题就可以转化成对状态方程降阶。针对此方程的降阶，保持降阶前后两个系统的传递函数的矩最大程度匹配，而arnoldi算法则很好地解决了直接矩匹配方式存在数值不稳定性的问题，更好的实现矩的匹配。最后，通过arnoldi算法建立上述两个子空间的标准列正交矩阵，从而得到本状态方程的降阶方程，实现模型的降阶。
[0056]
本发明运用该降阶模型计算电磁-流体耦合场仿真，其计算效率显著提升，适用于变压器温度场的快速仿真计算，进而构建变压器数字孪生模型。数字孪生技术是实现电力装备行业数字化转型的重要手段，基于krylov子空间的变压器温度场模型降阶方法，可以实现物理场快速仿真计算，进一步构建变压器数字孪生模型。
[0057]
本发明通过降阶模型加快仿真效率，减少仿真耗时，本降阶模型能更好的适用于数字孪生体的搭建。
附图说明
[0058]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0059]
图1是本发明基于krylov子空间的三相变压器温度场降阶模型的构建流程图；
[0060]
图2是本发明三相变压器损耗分布图；
[0061]
图3是本发明电磁-流体场的实现图；
[0062]
图4是本发明温度场分布图。
具体实施方式
[0063]
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0064]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0065]
下面参照图1-图4描述本发明一些实施例的技术方案。
[0066]
实施例1
[0067]
本发明提供了一个实施例，是一种基于krylov子空间的变压器温度场模型降阶方法，在传统的有限元分析仿真的基础上，对系统的模型进行降阶处理，实现更快速的相应，更适合于数字孪生体对模型的要求。
[0068]
如图1所示，图1是本发明基于krylov子空间的三相变压器温度场降阶模型的构建流程图。
[0069]
本发明提供一种基于krylov子空间的变压器温度场模型降阶方法。具体包括以下步骤：
[0070]
步骤1：建立油浸式三相变压器仿真物理模型，后续物理场仿真均基于所述简化仿真物理模型完成计算，具体是根据变压器实际物理尺寸，构建1:1仿真模型；由于实际变压器内部结构复杂，而本发明涉及的场仿真仅与铁芯绕组构件有关，因此对模型进行简化，根据磁场不变准则将绕组等效成圆环。
[0071]
所述根据磁场不变准则将绕组等效成圆环，具体是根据变压器容量、电压参数，推算出变压器的几何尺寸，建立变压器仿真模型，根据磁场不变准则，对绕组进行简化，用圆环代替绕组。
[0072]
步骤2：基于步骤1中所述简化仿真物理模型，选用maxwell3d分析模块构建电磁场仿真模型，采用涡流求解器，获得变压器损耗分布。如图2所示，图2是本发明三相变压器损耗分布图。
[0073]
所构建的电磁场仿真模型为电磁-流体多物理场耦合仿真模型，包括如下步骤：
[0074]
步骤(1)添加铁芯，绕组参数，如b-h曲线，磁导率，构建外部等效电路作为激励源，选择涡流求解器，通过电路与磁场耦合仿真，获得变压器的损耗分布。
[0075]
步骤(2)将电磁场仿真模型以及求解结果导入到流体场中，并且在流体场中构建流体区域命名出入口以及边界，对电磁-流体多物理场耦合仿真模型进行分部网格抛分，获得良好的网格。
[0076]
步骤(3)在流体场检查电磁场仿真模型是否符合标准，网格质量是否良好，并选择能量场和湍流场作为求解模型，忽略铁芯，把绕组作为流体场的激励源，建立材料库设定绕组以及变压器油的参数，如传热系数，对流换热系数等。
[0077]
步骤(4)设计边界条件，换热面，以及流体流速。
[0078]
步骤(5)最后对电磁-流体多物理场耦合仿真模型进行求解。
[0079]
步骤3：将获得的损耗分布作为流体场的激励，建立流体场仿真模型，实现电磁场与流体场耦合分析并获得油浸式三相变压器的温度分布。如图3所示，图3是本发明电磁
‑‑
流体场的实现图。基于变压器电磁-流体场仿真计算获得温度分布，将计算结果导出至matlabsimulink平台完成后续温度场降阶模型搭建。
[0080]
步骤4：基于krylov子空间的方法对获得的油浸式三相变压器温度场搭建降阶模型，在matlabsimulink平台计算降阶模型，与电磁-流体场仿真结果进行对比，验证模型误差。如图4所示，图4是本发明温度场分布图。
[0081]
具体包括以下步骤：
[0082]
步骤41.利用fluent中的功能命令hbmat，可以使fluent以harwell-boeing格式输出整体矩阵，通过编程还原为满矩阵。再运用命令流分别从ansys的full文件中提取热传导矩阵和热容矩阵，并保存在相应的输出文件cond_file.dat和cap_file.dat中。在matlab中利用读取文件命令，可以从cond_file.dat文件得到热传导矩阵和载荷列阵，从cap_file.dat文件得到热容矩阵，从而得到温度场的稳态方程，如式(1)所示：
[0083][0084]
式中：u(t)为输入变量，y(t)为输出变量，e、a、b、c均为实矩阵，x(t)为状态变量，为对状态变量求一阶导数，上述即状态方程。
[0085]
对系统进行拉氏变换，获得传递函数h(s)＝c(se-a)-1
b进一步的在s0处对传递函数进行taylor展开，如式(2)所示：
[0086][0087]
上式中：由第二项开始依次定义c((a-s0e)-1
e)n(a-s0e)-1
b＝mn,n＝1,2,...,i为系统的第n阶矩，h(s)为传递函数在s0处的泰勒级数展开式。
[0088]
为了更好地实现降阶模型系统与原系统传递函数的近似，需要尽可能匹配降阶模型系统与原系统传递函数的前r阶矩。arnoldi算法获取标准列正交矩阵，则可以很好地解决直接矩匹配方式存在数值不稳定性的问题。
[0089]
步骤42.一个r维krylov子空间kr由1个正定矩阵a和1个向量b组成，同时也被认为由一组基向量组成，定义子空间表达式如下：kr(a,b)＝span{b,ab,......a
r-1
b}。相应的，对于本实例归一化系统可以构造以下两个子空间，如式(3)所示：
[0090]kr1
((a
0-s0e0)-1
e0；(a
0-s0e0)-1
b0),k
r2
((a
0-s0e0)-te0t
；(a
0-s0e0)-tc0t
)
ꢀꢀ
(3)
[0091]
上式中：k
r1
和k
r2
分别为构造的子空间1和子空间2，e0、a0、b0、c0均为系统在s0处的矩阵，t表示对矩阵求转置。
[0092]
步骤43.根据arnoldi算法构造出他们各自的标准列正交矩阵其中q＜＜n，如式(4)所示：
[0093][0094]
式中：rn×q为n
×
q阶的实矩阵，colspan{}表示获取标准正交基，基于上述v、w变换矩阵，就可以得到原始系统的降阶模型，如式(5)所示：
[0095][0096]
式中：式中：是状态变量，是输出变量，u(t)为输入向量，为降阶后的输入矩阵。v和w满秩降阶模型的传递函数保持原系统的前r1+r2阶距，模型由n阶变成q阶。
[0097]
步骤44.验证模型是否符合要求，包括以下步骤：
[0098]
将降阶后的方程形变得到状态空间方程，将矩阵输入到matlabsimulink平台中的状态空间方程模块，记录实验数据，并与仿真前的全阶模型的计算数据进行比较，如果误差在0.01％以内，则符合要求。
[0099]
实施例2
[0100]
本发明提供了一个实施例，是一种基于krylov子空间的变压器温度场模型降阶方法，具体包括以下步骤：
[0101]
步骤1.建立油浸式三相变压器仿真简化模型，根据磁场不变准则将绕组等效成圆环；
[0102]
建立油浸式三相变压器仿真简化模型，是根据变压器容量、电压等参数，可以推算出变压器的几何尺寸，建立变压器仿真模型，根据磁场不变准则，对绕组进行简化，即用圆环代替绕组。
[0103]
步骤2.在ansys软件中建立电磁-流体多物理场耦合分析、设置材料，边界条件、求解域等；
[0104]
在ansys软件中建立电磁-流体多物理场耦合分析，ansysworkbench有限元分析软件具有强大的结构、流体、热、电磁及其相互耦合分析的功能，其项目视图功能，可将整个仿真流程更加紧密地组合起来，通过简单的步骤即可完成复杂的多物理场分析流程，具体包括：
[0105]
步骤a.电磁场仿真获取电压器损耗的实现。
[0106]
①
对模型铁心，绕组设置参数，设置相应的材料属性，如磁导率，b-h曲线等。
[0107]
②
选取涡流场求解器，根据设计的线圈匝数，在圆环截面上添加绕组，并添加外电路作为仿真模型的激励源。
[0108]
③
对模型进行仿真，获得模型的损耗分布。
[0109]
步骤b.电磁场
‑‑
流体场获取电压器温度场分布的实现。
[0110]
①
将电磁场的模型以及求解结果导入到流体场中，并且在流体场中构建流体区域，命名出入口以及边界，对模型进行分部网格抛分，获得良好的网格。
[0111]
②
在流体场检查模型是否符合标准，网格质量是否良好，并选择能量场和湍流场作为求解模型。
[0112]
③
变压器内部的热量传递主要是通过热传导方式来进行的，通过电磁场求解出来的涡流损耗，选取绕组作为流体场的激励源，建立材料库对绕组以及变压器油的参数，如传热系数，对流换热系数进行设定。
[0113]
④
设计边界条件，换热面，以及流体流速。
[0114]
⑤
最后对模型进行求解。
[0115]
步骤3.基于krylov子空间的方法对变压器温度场搭建降阶模型，对系统模型降阶，获取快速计算的方法；
[0116]
基于krylov子空间的方法对变压器温度场搭建降阶模型，包括：
[0117]
fluent流体流动分析模块中的功能命令hbmat，可以使fluent以harwell-boeing文件格式输出整体矩阵，且为稀疏矩阵，通过编程还原为满矩阵。再运用命令流分别从ansys的.full文件中提取热传导矩阵和热容矩阵，并保存在相应的输出文件cond_file.dat和cap_file.dat中。在matlab中利用读取文件命令，可以从cond_file.dat文件得到热传导矩阵和载荷列阵，从cap_file.dat文件得到热容矩阵.从而得到温度场的稳态方程，如式(1)。
[0118][0119]
式中：u(t)为输入变量，y(t)为输出变量，e、a、b、c均为实矩阵，x(t)为状态变量，为对状态变量求一阶导数，上述即状态方程。
[0120]
对系统进行拉氏变换，获得传递函数h
(s)
＝c(se-a)-1
b进一步的在s0处对传递函数进行taylor展开，如式(2)所示：
[0121][0122]
上式中：由第二项开始依次定义c((a-s0e)-1
e)n(a-s0e)-1
b＝mn,n＝1,2,...,i为系统的第n阶矩，h(s)为传递函数在s0处的泰勒级数展开式。
[0123]
为了更好地实现降阶模型系统与原系统传递函数的近似，需要尽可能匹配降阶模型系统与原系统传递函数的前r阶矩。arnoldi算法(获取标准列正交矩阵)则可以很好地解决直接矩匹配方式存在数值不稳定性的问题。
[0124]
一个r维krylov子空间kr由1个正定矩阵a和1个向量b组成，同时也被认为由一组基向量组成，定义子空间表达式如下：kr(a,b)＝span{b,ab,......a
r-1
b}。相应的，对于本实例归一化系统可以构造以下两个子空间，如式(3)所示：
[0125]kr1
((a
0-s0e0)-1
e0；(a
0-s0e0)-1
b0),k
r2
((a
0-s0e0)-te0t
；(a
0-s0e0)-tc0t
)
ꢀꢀ
(3)
[0126]
上式中：k
r1
和k
r2
分别为构造的子空间1和子空间2，e0、a0、b0、c0均为系统在s0处的矩阵，t表示对矩阵求转置。
[0127]
可以根据arnoldi算法构造出他们各自的标准列正交矩阵其中q＜＜n，如式(4)所示：
[0128]
[0129]
式中：rn×q为n
×
q阶的实矩阵，colspan{}表示获取标准正交基，基于上述v、w变换矩阵，就可以得到原始系统的降阶模型，如式(5)所示：
[0130][0131]
式中：式中：是状态变量，是输出变量，u(t)为输入向量，为降阶后的输入矩阵。v和w满秩降阶模型的传递函数保持原系统的前r1+r2阶距，模型由n阶变成q阶。
[0132]
步骤4.对于降阶模型进行验证，并提出降阶模型的验证方法，通过分析误差判定降阶模型是否合理。
[0133]
降阶模型的验证方法具体是将降阶后的方程形变得到状态空间方程，将矩阵输入到matlabsimulink平台中的状态空间方程模块，记录实验数据，并与仿真前的全阶模型的计算数据进行比较，如果误差在0.01％以内，则符合要求。
[0134]
实施例3
[0135]
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例1或2所述的任意一种基于krylov子空间的变压器温度场模型降阶方法的步骤。
[0136]
实施例4
[0137]
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例1或2所述的任意一种基于krylov子空间的变压器温度场模型降阶方法的步骤。
[0138]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0139]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0140]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0141]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计
算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0142]
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。