遮挡号牌车辆的识别方法、装置、电子设备和介质与流程

1.本公开涉及车辆号牌识别领域，还可用于金融领域或其他领域，具体地，涉及一种遮挡号牌车辆的识别方法、装置、设备、介质和程序产品。


背景技术：

2.超限、超载车辆作为公路货物运输的“第一杀手”严重影响人民生命财产的安全和公路的和谐健康发展。现有的技术手段通常是以卡口的车辆照片数据为依据，对经过卡口的货运车辆进行车牌识别，从而形成电子证据，以对超载超限的货运车辆进行处罚。
3.在实现本公开构思的过程中，发明人发现，对于遮挡号牌的车辆，目前使用的车辆牌照图像识别技术无法识别车辆号牌。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本公开提供了一种遮挡号牌车辆的识别方法、装置、设备、介质和程序产品。
5.根据本公开的第一个方面，提供了一种遮挡号牌车辆的识别方法，所述方法包括：确定拍摄遮挡号牌车辆的卡口位置；基于所述卡口位置，确定预设范围内的多个车辆；对多个车辆中的每一个车辆，获取所述车辆的行驶轨迹，所述行驶轨迹包括第一位置、第二位置、第一时刻和第二时刻，其中所述第一位置为所述车辆靠近所述卡口的位置，所述第二位置为所述车辆远离所述卡口的位置，所述第一时刻为所述车辆经过第一位置的时刻，所述第二时刻为所述车辆经过第二位置的时刻；基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻；获取所述卡口记录的遮挡号牌车辆经过所述卡口的实际时刻；对多个车辆中的每一个车辆，计算所述每一个车辆的理论时刻与实际时刻的时间差绝对值；以及基于所述多个车辆的时间差绝对值，识别遮挡号牌车辆。
6.根据本公开的实施例，所述基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻的步骤包括：基于所述第一位置、第二位置、第一时刻和第二时刻，计算车辆经过所述卡口的第一平均速度；计算经过所述卡口的车辆的速度范围；判断所述第一平均速度是否在所述速度范围内；以及当所述第一平均速度在所述速度范围内时，基于所述卡口位置、第一位置、第一平均速度和第一时刻，计算所述车辆经过所述卡口时的理论时刻。
7.根据本公开的实施例，所述计算经过所述卡口的车辆的速度范围的步骤包括：预设速度采集时间区间；获取在所述速度采集时间区间内，所述卡口采集的经过所述卡口的车辆速度数据，所述车辆速度数据包括多个车辆速度值；计算所述车辆速度数据的第二平均速度和标准差；以及基于所述第二平均速度和标准差，得到经过所述卡口的车辆的速度范围。
8.根据本公开的实施例，所述计算所述车辆速度数据的第二平均速度的步骤包括：基于所述车辆速度数据，确定所述多个车辆速度值中每一种车辆速度值的概率；和利用每
一种车辆速度值和与其对应的概率，计算所述车辆速度数据的第二平均速度。
9.根据本公开的实施例，所述基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻的步骤还包括：当所述第一平均速度不在所述速度范围内时，利用所述第一平均速度和第二平均速度，计算得到第三平均速度；和基于所述卡口位置、第一位置、第三平均速度和第一时刻，计算所述车辆经过所述卡口时的理论时刻。
10.根据本公开的实施例，所述基于所述卡口位置，确定预设范围内的多个车辆的步骤包括：以卡口位置为中心，沿车辆行驶方向设置电子围栏，作为预设范围；和确定在所述实际时刻电子围栏内的多个车辆，作为预设范围内的多个车辆。
11.根据本公开的实施例，所述基于所述多个车辆的时间差绝对值，识别遮挡号牌车辆的步骤包括：将所述多个车辆的时间差绝对值按从小到大排序，确定与前n个时间差绝对值对应的可疑车辆，其中，n为大于等于1的整数；和基于所述可疑车辆的行驶轨迹，利用数据库识别所述遮挡号牌车辆。
12.本公开的第二方面提供了一种遮挡号牌车辆的识别装置，包括：第一确定模块，用于确定拍摄遮挡号牌车辆的卡口位置；第二确定模块，用于基于所述卡口位置，确定预设范围内的多个车辆；第一获取模块，用于对多个车辆中的每一个车辆，获取所述车辆的行驶轨迹，所述行驶轨迹包括第一位置、第二位置、第一时刻和第二时刻，其中所述第一位置为所述车辆靠近所述卡口的位置，所述第二位置为所述车辆远离所述卡口的位置，所述第一时刻为所述车辆经过第一位置的时刻，所述第二时刻为所述车辆经过第二位置的时刻；第一计算模块，用于基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻；第二获取模块，用于获取所述卡口记录的遮挡号牌车辆经过所述卡口的实际时刻；第二计算模块，用于对多个车辆中的每一个车辆，计算所述每一个车辆的理论时刻与实际时刻的时间差绝对值；以及识别模块，用于基于所述多个车辆的时间差绝对值，识别遮挡号牌车辆。
13.根据本公开的实施例，所述第一计算模块包括：第一计算单元，用于基于所述第一位置、第二位置、第一时刻和第二时刻，计算车辆经过所述卡口的第一平均速度；第二计算单元，用于计算经过所述卡口的车辆的速度范围；判断单元，用于判断所述第一平均速度是否在所述速度范围内；以及第三计算单元，用于当所述第一平均速度在所述速度范围内时，基于所述卡口位置、第一位置、第一平均速度和第一时刻，计算所述车辆经过所述卡口时的理论时刻。
14.根据本公开的实施例，所述第一计算单元包括：预设子单元，用于预设速度采集时间区间；第一获取子单元，用于获取在所述速度采集时间区间内，所述卡口采集的经过所述卡口的车辆速度数据，所述车辆速度数据包括多个车辆速度值；第一计算子单元，用于计算所述车辆速度数据的第二平均速度和标准差；以及第二计算子单元，用于基于所述第二平均速度和标准差，得到经过所述卡口的车辆的速度范围。
15.根据本公开的实施例，所述第二计算子单元包括：第一确定子模块，用于基于所述车辆速度数据，确定所述多个车辆速度值中每一种车辆速度值的概率；和第一计算子模块，用于利用每一种车辆速度值和与其对应的概率，计算所述车辆速度数据的第二平均速度。
16.根据本公开的实施例，所述第一计算模块还包括：第四计算单元，用于当所述第一平均速度不在所述速度范围内时，利用所述第一平均速度和第二平均速度，计算得到第三
平均速度；和第五计算单元，用于基于所述卡口位置、第一位置、第三平均速度和第一时刻，计算所述车辆经过所述卡口时的理论时刻。
17.根据本公开的实施例，所述第二确定模块包括：电子围栏设置单元，用于以卡口位置为中心，沿车辆行驶方向设置电子围栏，作为预设范围；和第一确定单元，用于确定在所述实际时刻电子围栏内的多个车辆，作为预设范围内的多个车辆。
18.根据本公开的实施例，所述识别模块包括：排序单元，用于将所述多个车辆的时间差绝对值按从小到大排序，确定与前n个时间差绝对值对应的可疑车辆，其中，n为大于等于1的整数；和识别单元，用于基于所述可疑车辆的行驶轨迹，利用数据库识别所述遮挡号牌车辆。
19.本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述方法。
20.本公开的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述方法。
21.本公开的第五方面还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
附图说明
22.通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
23.图1示意性示出了根据本公开实施例的遮挡号牌车辆的识别方法、装置、设备、介质和程序产品的应用场景图；
24.图2示意性示出了根据本公开实施例的遮挡号牌车辆的识别方法的流程图；
25.图3示意性示出了根据本公开实施例的电子围栏示意图；
26.图4示意性示出了根据本公开实施例的计算经过卡口的车辆的速度范围的流程图；
27.图5示意性示出了根据本公开实施例的遮挡号牌车辆的识别装置的结构框图；以及
28.图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现遮挡号牌车辆的识别方法的电子设备的方框图。
具体实施方式
29.以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
30.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在
或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
31.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
32.在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
33.本公开实施例中涉及到的名词解释：
34.1、超限：是指货运车辆的载货长度、宽度、高度和载货质量超过规章制度的限度，主要研究的是车辆装载与公路的关系。
35.2、超载：指汽车装载货物时超过汽车额定重量，对超载的核定，主要关注的是汽车性能以及由此而引发的行车安全性。
36.3、非现场执法：是公路管理机构根据技术监控设备记录资料或数据，对违法超限、超载车辆的当事人依法予以罚款的行为。
37.4、电子围栏：是基于电子地图技术，通过多图层处理的方式实现对电子地图特定区域的划定，从而实现对移动坐标进入该特定区域的触发。
38.超限、超载车辆作为公路货物运输的“第一杀手”，严重影响人民生命财产的安全和公路的和谐健康发展。近些年来，各地不断加大治理公路车辆超限超载运输的力度，现有的技术手段通常是以卡口的车辆照片数据为依据，对经过卡口的货运车辆进行车牌识别，从而形成电子证据，以对超载超限的货运车辆进行处罚。为了进行车牌识别，通常需要以下三个基本的步骤：
39.步骤1：牌照定位，定位图片中的牌照位置。
40.自然环境下，汽车图像背景复杂、光照不均匀，如何在自然背景中准确地确定牌照区域是整个识别过程中的关键。首先对采集到的视频图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。
41.步骤2：牌照字符分割，把照片中的牌照字符分割出来。
42.完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。
43.步骤3：牌照字符识别，把分割好的字符进行识别，最终组成牌照号码。
44.牌照字符识别方法主要是基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接
把图像输入网络，由网络自定实现特征提取直至识别出结果。
45.然而，车辆牌照图像识别技术在一定程度上解决了卡口超载货车的车牌识别问题，但是由于部分货车在夜间运输过程中超载现象严重，采用故意遮挡号牌的方法规避卡口设备对牌照的抓拍，从而可以规避牌照的识别，导致无法识别车辆号牌。因此，这种方法在实现场景的应用上存在一定的短板。
46.目前利用货运运输车辆管理系统对货车进行管理时，需要在货车上安装定位装置，利用全球定位系统(global positioning system，缩写为gps)或者北斗技术对货车的位置进行定位，当货车在路上行驶是，每隔预定的时间间隔，货车上的定位装置会上报货车当前位置。因此，对一个特定的货车，在货运运输车辆管理系统上可以获取其行驶轨迹，即每一个行驶轨迹对应一个车辆号牌。
47.基于此，本公开的实施例提供了一种遮挡号牌车辆的识别方法，所述方法包括：确定拍摄遮挡号牌车辆的卡口位置；基于所述卡口位置，确定预设范围内的多个车辆；对多个车辆中的每一个车辆，获取所述车辆的行驶轨迹，所述行驶轨迹包括第一位置、第二位置、第一时刻和第二时刻，其中所述第一位置为所述车辆靠近所述卡口的位置，所述第二位置为所述车辆远离所述卡口的位置，所述第一时刻为所述车辆经过第一位置的时刻，所述第二时刻为所述车辆经过第二位置的时刻；基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻；获取所述卡口记录的遮挡号牌车辆经过所述卡口的实际时刻；对多个车辆中的每一个车辆，计算所述每一个车辆的理论时刻与实际时刻的时间差绝对值；以及基于所述多个车辆的时间差绝对值，识别遮挡号牌车辆。
48.需要说明的是，本公开确定的方法和装置可用于金融领域的车辆号牌识别，也可用于除金融领域之外的任意领域的车辆号牌识别，本公开车辆号牌识别的方法和装置的应用领域不做限定。
49.在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。
50.在本公开的技术方案中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。
51.图1示意性示出了根据本公开实施例的遮挡号牌车辆的识别方法、装置、设备、介质和程序产品的应用场景图。
52.如图1所示，根据该实施例的应用场景100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
53.用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
54.终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
55.服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用
户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。
56.需要说明的是，本公开实施例所提供的遮挡号牌车辆的识别方法一般可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的遮挡号牌车辆的识别装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的遮挡号牌车辆的识别方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的遮挡号牌车辆的识别装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。
57.应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
58.图2示意性示出了根据本公开实施例的遮挡号牌车辆的识别方法的流程图。
59.如图2所示，该实施例的遮挡号牌车辆的识别方法包括操作s210～操作s270。
60.在操作s210，确定拍摄遮挡号牌车辆的卡口位置。示例性的，卡口为拍摄遮挡号牌车辆的摄像头，可以记录遮挡号牌的车辆经过该卡口的准确时间。
61.在操作s220，基于所述卡口位置，确定预设范围内的多个车辆。其中，预设范围的划定可以利用电子围栏技术，也可以利用其他定位技术，本公开的实施例对此不做限定。
62.根据本公开的实施例，所述基于所述卡口位置，确定预设范围内的多个车辆的步骤包括：以卡口位置为中心，沿车辆行驶方向设置电子围栏，作为预设范围；和确定在遮挡号牌车辆经过所述卡口的实际时刻电子围栏内的多个车辆，作为预设范围内的多个车辆。需要说明的是，由于货运车辆自身的定位装置每隔固定时间间隔会上报货车当前的坐标位置，因此，电子围栏沿车辆行驶方向的长度需要大于车辆在一个固定时间间隔内行驶的距离，为了提高电子围栏的准确性，可以通过计算经过卡口的车辆的平均速度与该上报货车位置的固定时间间隔的乘积，得到电子围栏沿车辆行驶方向长度的最小值。
63.在操作s230，对多个车辆中的每一个车辆，获取所述车辆的行驶轨迹，所述行驶轨迹包括第一位置、第二位置、第一时刻和第二时刻，其中所述第一位置为所述车辆靠近所述卡口的位置，所述第二位置为所述车辆远离所述卡口的位置，所述第一时刻为所述车辆经过第一位置的时刻，所述第二时刻为所述车辆经过第二位置的时刻。其中，由于车辆上报前后位置坐标会有一个固定的时间间隔，第一位置为车辆驶向卡口且距离卡口最近的位置，第二位置为车辆驶离卡口且离卡口最近的位置。
64.在操作s240，基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻。
65.根据本公开的实施例，所述基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻的步骤包括：基于所述第一位置、第二位置、第一时刻和第二时刻，计算车辆经过所述卡口的第一平均速度；计算经过所述卡口的车辆的速度范围；判断所述第一平均速度是否在所述速度范围内；以及当所述第一平均速度在所述速度范围内时，基于所述卡口位置、第一位置、第一平均速度和第一时刻，计算所述车辆经过所述卡口时的理论时刻。
66.图3示意性示出了根据本公开实施例的电子围栏示意图。
67.如图3所示，沿车辆行驶方向设置电子围栏，是以卡口坐标为中心，设定前后1000
米范围作为电子围栏，按照卡口设备回传的时间筛选出该时间驶入电子围栏的全部车辆，作为预设范围内的多个车辆。设定某个车辆驶向卡口且距离卡口最近的第一位置坐标为p1，车辆驶离卡口且离卡口最近的第二位置坐标为p2，相应的第一时刻为t1，第二时刻为t2。计算第一位置p1和第二位置p2两个坐标之间的道路直线距离l(p
1-p2)，除以第一时刻t1和第二时刻t2之间的时间差值，得出该车辆经过卡口前后的第一平均速度v1：
[0068][0069]
式中，t1为第一时刻，t2为第二时刻，l(p
1-p2)为第一位置坐标p1和第二位置坐标p2之间的距离，v1为第一平均速度。
[0070]
图4示意性示出了根据本公开实施例的计算经过卡口的车辆的速度范围的流程图。
[0071]
如图4所示，该实施例的计算经过所述卡口的车辆的速度范围包括操作s410～操作s440。
[0072]
在操作s410，预设速度采集时间区间。该预设速度采集时间区间可以根据实际情况进行设定，可以是一天、一周或一个月，该卡口在预设速度采集时间区间内采集经过卡口的车辆的速度数据。
[0073]
在操作s420，获取在所述速度采集时间区间内，所述卡口采集的经过所述卡口的车辆速度数据，所述车辆速度数据包括多个车辆速度值。
[0074]
在操作s430，计算所述车辆速度数据的第二平均速度和标准差。
[0075]
在操作s440，基于所述第二平均速度和标准差，得到经过所述卡口的车辆的速度范围。
[0076]
根据本公开的实施例，所述计算所述车辆速度数据的第二平均速度的步骤包括：基于所述车辆速度数据，确定所述多个车辆速度值中每一种车辆速度值的概率；和利用每一种车辆速度值和与其对应的概率，计算所述车辆速度数据的第二平均速度。
[0077]
示例性的，由于车辆速度数据包括多个车辆速度值，例如n个速度值，由此可以得到每一种车辆速度值v对应的概率pv，通过各车辆速度值和与其对应的概率分布，计算数学期望，即途径该卡口车辆的第二平均速度ev：
[0078][0079]
式中，n为速度值的个数，v
xk
表示n个速度值中第k个速度值，p
vk
表示第k个速度值对应的概率，ev为第二平均速度。
[0080]
相应的，途径该卡口车辆速度的标准差σ为：
[0081][0082]
式中，n为速度值的个数，v
xk
表示n个速度值中第k个速度值，ev为第二平均速度，σ为标准差。
[0083]
结合该卡口途径车辆的第二平均速度和标准差，即得到该卡口车辆通行速度的范围区间值，如果第一平均速度v1在该速度范围内，则符合车辆经过卡口的实际平均速度，如果在该区间范围以外，则认为是超出实际范围，则会对上报的数据源质量进行验证，验证数据源在传输过程中有没有出错。当数据源质量验证无误时，说明计算得到的第一平均速度超过实际范围，需要对其进行回归修正，并重新计算均值。
[0084]
示例性的，当所述第一平均速度在所述速度范围内时，基于所述卡口位置、第一位置、第一平均速度和第一时刻，计算所述车辆经过所述卡口时的理论时刻t0为：
[0085][0086]
式中，l(p
1-ps)为第一位置坐标p1和卡口位置坐标ps之间的距离，v1为第一平均速度，t1为第一时刻，t0为理论时刻。
[0087]
根据本公开的实施例，所述基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻的步骤还包括：当所述第一平均速度不在所述速度范围内时，利用所述第一平均速度和第二平均速度，计算得到第三平均速度；和基于所述卡口位置、第一位置、第三平均速度和第一时刻，计算所述车辆经过所述卡口时的理论时刻。
[0088]
示例性的，利用所述第一平均速度和第二平均速度，对第一平均速度进行回归修正，计算得到第三平均速度vn为：
[0089][0090]
式中，v1为第一平均速度，ev为第二平均速度，vn为第三平均速度。
[0091]
此时，基于所述卡口位置、第一位置、第三平均速度和第一时刻，计算所述车辆经过所述卡口时的理论时刻t0为：
[0092][0093]
式中，l(p
1-ps)为第一位置坐标p1和卡口位置坐标ps之间的距离，vn为第三平均速度，t1为第一时刻，t0为理论时刻。
[0094]
回到图2，在操作s250，获取所述卡口记录的遮挡号牌车辆经过所述卡口的实际时刻。
[0095]
在操作s260，对多个车辆中的每一个车辆，计算所述每一个车辆的理论时刻与实际时刻的时间差绝对值。
[0096]
示例性的，由于卡口设备可以精准的记录车辆经过卡口的实际时刻，设定为ts，比较每一个车辆经过卡口的理论时刻与实际时刻的时间差绝对值δt为：
[0097]
δt＝|t
s-t0|
ꢀꢀ
(7)
[0098]
式中，ts为实际时刻，t0为理论时刻，δt为时间差绝对值。
[0099]
在操作s270，基于所述多个车辆的时间差绝对值，识别遮挡号牌车辆。
[0100]
根据本公开的实施例，所述基于所述多个车辆的时间差绝对值，识别遮挡号牌车辆的步骤包括：将所述多个车辆的时间差绝对值按从小到大排序，确定与前n个时间差绝对值对应的可疑车辆，其中，n为大于等于1的整数；和基于所述可疑车辆的行驶轨迹，利用数
据库识别所述遮挡号牌车辆。
[0101]
示例性的，可以确定按从小到大对时间差绝对值排序后，将最前面的5个时间差对应的车辆为可疑车辆，也可以确定最小的时间差对应的车辆为可疑车辆。在确定了可疑车辆后，即可根据该车辆的行驶轨迹，在货运运输车辆管理系统的数据库内，识别该行驶轨迹对应的车辆号牌，完成对所述遮挡号牌车辆的识别。
[0102]
本公开实施例提供的遮挡号牌车辆的识别方法，不需要获取车辆的牌照照片，在车辆遮挡号牌的情况下，通过借助车辆运行轨迹数据来计算车辆经过卡口的时刻，与卡口记录的遮挡号牌车辆经过卡口的实际时刻比较，确定经过卡口的是哪个车，从而实现对遮挡号牌车辆的识别，可以避免车辆牌照照片不清晰、遮挡、套牌等情况导致难以识别的问题实现遮挡号牌车辆的车牌识别，弥补了车辆牌照图像识别技术的不足。
[0103]
根据本公开实施例提供的遮挡号牌车辆的识别方法，通过车辆行驶的轨迹数据，计算车辆经过某一卡口的时间，可以分析出该车的疑似车牌号，准确率在80％以上。
[0104]
基于上述遮挡号牌车辆的识别方法，本公开还提供了一种遮挡号牌车辆的识别装置。以下将结合图5对该装置进行详细描述。
[0105]
图5示意性示出了根据本公开实施例的遮挡号牌车辆的识别装置的结构框图。
[0106]
如图5所示，该实施例的遮挡号牌车辆的识别装置500包括第一确定模块510、第二确定模块520、第一获取模块530、第一计算模块540、第二获取模块550、第二计算模块560和识别模块570。
[0107]
第一确定模块510，用于确定拍摄遮挡号牌车辆的卡口位置。在一实施例中，第一确定模块510可以用于执行前文描述的操作s210，在此不再赘述。
[0108]
第二确定模块520，用于基于所述卡口位置，确定预设范围内的多个车辆。在一实施例中，第二确定模块520可以用于执行前文描述的操作s220，在此不再赘述。
[0109]
第一获取模块530，用于对多个车辆中的每一个车辆，获取所述车辆的行驶轨迹，所述行驶轨迹包括第一位置、第二位置、第一时刻和第二时刻，其中所述第一位置为所述车辆靠近所述卡口的位置，所述第二位置为所述车辆远离所述卡口的位置，所述第一时刻为所述车辆经过第一位置的时刻，所述第二时刻为所述车辆经过第二位置的时刻。在一实施例中，第一获取模块530可以用于执行前文描述的操作s230，在此不再赘述。
[0110]
第一计算模块540，用于基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻。在一实施例中，第一计算模块540可以用于执行前文描述的操作s240，在此不再赘述。
[0111]
第二获取模块550，用于获取所述卡口记录的遮挡号牌车辆经过所述卡口的实际时刻。在一实施例中，第二获取模块550可以用于执行前文描述的操作s250，在此不再赘述。
[0112]
第二计算模块560，用于对多个车辆中的每一个车辆，计算所述每一个车辆的理论时刻与实际时刻的时间差绝对值。在一实施例中，第二计算模块560可以用于执行前文描述的操作s260，在此不再赘述。
[0113]
识别模块570，用于基于所述多个车辆的时间差绝对值，识别遮挡号牌车辆。在一实施例中，识别模块570可以用于执行前文描述的操作s270，在此不再赘述。
[0114]
根据本公开的实施例，所述第一计算模块包括：第一计算单元，用于基于所述第一位置、第二位置、第一时刻和第二时刻，计算车辆经过所述卡口的第一平均速度；第二计算
单元，用于计算经过所述卡口的车辆的速度范围；判断单元，用于判断所述第一平均速度是否在所述速度范围内；以及第三计算单元，用于当所述第一平均速度在所述速度范围内时，基于所述卡口位置、第一位置、第一平均速度和第一时刻，计算所述车辆经过所述卡口时的理论时刻。
[0115]
根据本公开的实施例，所述第一计算单元包括：预设子单元，用于预设速度采集时间区间；第一获取子单元，用于获取在所述速度采集时间区间内，所述卡口采集的经过所述卡口的车辆速度数据，所述车辆速度数据包括多个车辆速度值；第一计算子单元，用于计算所述车辆速度数据的第二平均速度和标准差；以及第二计算子单元，用于基于所述第二平均速度和标准差，得到经过所述卡口的车辆的速度范围。
[0116]
根据本公开的实施例，所述第二计算子单元包括：第一确定子模块，用于基于所述车辆速度数据，确定所述多个车辆速度值中每一种车辆速度值的概率；和第一计算子模块，用于利用每一种车辆速度值和与其对应的概率，计算所述车辆速度数据的第二平均速度。
[0117]
根据本公开的实施例，所述第一计算模块还包括：第四计算单元，用于当所述第一平均速度不在所述速度范围内时，利用所述第一平均速度和第二平均速度，计算得到第三平均速度；和第五计算单元，用于基于所述卡口位置、第一位置、第三平均速度和第一时刻，计算所述车辆经过所述卡口时的理论时刻。
[0118]
根据本公开的实施例，所述第二确定模块包括：电子围栏设置单元，用于以卡口位置为中心，沿车辆行驶方向设置电子围栏，作为预设范围；和第一确定单元，用于确定在所述实际时刻电子围栏内的多个车辆，作为预设范围内的多个车辆。
[0119]
根据本公开的实施例，所述识别模块包括：排序单元，用于将所述多个车辆的时间差绝对值按从小到大排序，确定与前n个时间差绝对值对应的可疑车辆，其中，n为大于等于1的整数；和识别单元，用于基于所述可疑车辆的行驶轨迹，利用数据库识别所述遮挡号牌车辆。
[0120]
根据本公开的实施例，第一确定模块510、第二确定模块520、第一获取模块530、第一计算模块540、第二获取模块550、第二计算模块560和识别模块570中的任意多个模块可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，第一确定模块510、第二确定模块520、第一获取模块530、第一计算模块540、第二获取模块550、第二计算模块560和识别模块570中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，第一确定模块510、第二确定模块520、第一获取模块530、第一计算模块540、第二获取模块550、第二计算模块560和识别模块570中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
[0121]
图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现遮挡号牌车辆的识别方法的电子设备的方框图。
[0122]
如图6所示，根据本公开实施例的电子设备600包括处理器601，其可以根据存储在
只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器601例如可以包括通用微处理器(例如cpu)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))等等。处理器601还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器601可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
[0123]
在ram 603中，存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理器601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。处理器601通过执行rom 602和/或ram 603中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除rom 602和ram 603以外的一个或多个存储器中。处理器601也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。
[0124]
根据本公开的实施例，电子设备600还可以包括输入/输出(i/o)接口605，输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。电子设备600还可以包括连接至i/o接口605的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
[0125]
本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。
[0126]
根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的rom 602和/或ram 603和/或rom 602和ram 603以外的一个或多个存储器。
[0127]
本公开的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。当计算机程序产品在计算机系统中运行时，该程序代码用于使计算机系统实现本公开实施例的方法。
[0128]
在该计算机程序被处理器601执行时执行本公开实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。
[0129]
在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分609被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的
任意合适的组合。
[0130]
在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被处理器601执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。
[0131]
根据本公开的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如java，c++，python，“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0132]
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。电应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0133]
本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
[0134]
以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。