3D打印制造的测试方法、装置、存储介质及电子装置与流程

3d打印制造的测试方法、装置、存储介质及电子装置
技术领域
1.本技术涉及3d打印制造领域，具体而言，涉及一种3d打印制造的测试方法、装置、存储介质及电子装置。


背景技术：

2.3d制造的测试技术流程是，组装成本进入测试区域进行测试： zoffset—x、yoffset—双色方块的打印—立柱打印测试—双色蛋糕打印测试，每个测试环节通过流程单打勾操作。但是，由于每个测试环节都是通过测试人员人为的对流程单进行打勾操作实现测试过程监控，容易在赶进度的时候造成漏测试、直接跳过某个或多个环节测试而下机的风险，操作较为繁琐，测试效果很差，且智能化水平低。
3.针对相关技术中由于测试过程均为人为监控造成的操作繁琐，测试效果差，且智能化水平低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种3d打印制造的测试方法、装置、存储介质及电子装置，以解决由于测试过程中各环节均为人为监控造成的操作繁琐，测试效果差，且智能化水平低的问题。
5.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种3d打印制造的测试方法。
6.根据本技术的3d打印制造的测试方法包括：终端检测打印测试区域中的待测试工位上的识别码是否存在扫描事件；如果终端检测到打印测试区域中的待测试工位上的识别码存在扫描事件，则在终端输出测试页面；根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试。
7.进一步的，如果检测到打印测试区域中的待测试工位上的识别码存在终端扫描事件之后，且在终端输出测试页面之前还包括：终端判断待测试工位上的3d打印机是否存在故障；如果终端判断待测试工位上的3d打印机存在故障，则向待测试工位上的灯报发出第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制灯报显示红色；如果终端判断待测试工位上的3d打印机不存在故障，则在终端输出测试页面。
8.进一步的，如果检测到打印测试区域中的待测试工位上的识别码存在终端扫描事件，则在终端输出测试页面之后还包括：终端向待测试工位上的灯报发出第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于控制灯报显示绿色。
9.进一步的，根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试之后还包括：终端向待测试工位上的灯报和3d打印机发出第三控制指令，其中，所述第三控制指令用于控制灯报显示黄色，且控制3d打印机停止测试。
10.进一步的，根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试之后还包括：终端接收测试前和测试后产生的测试信息，其中，所述测试信息包括：测试机器编号、测试人员编号和测试状态；按测试状态对所述测试信息分类；给每一类分类结
果计数，统计出各测试状态下的机器数量；将各测试状态下的机器数量和对应的机器编号输出至显示屏显示。
11.进一步的，根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试之后还包括：终端接收测试前和测试后产生的测试信息，其中，所述测试信息包括：测试机器编号、测试人员编号和测试状态；按测试人员编号对所述测试信息分类；给每一类分类结果计数，统计出各测试人员编号下的测试数量；根据测试数量和预设的标准数量计算得到测试人员的效率值；将各测试人员编号下的测试数量和对应的效率值输出至显示屏显示。
12.进一步的，根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试包括：根据用户在所述测试页面中确认的测试内容，完成对所述待测试工位的z轴、x和y轴、双色方块打印、立柱打印和双色蛋糕打印测试。
13.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种3d打印制造的测试装置。
14.根据本技术的3d打印制造的测试装置包括：扫描模块，用于终端检测打印测试区域中的待测试工位上的识别码是否存在扫描事件；输出模块，用于如果终端检测到打印测试区域中的待测试工位上的识别码存在扫描事件，则在终端输出测试页面；测试模块，用于根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试。
15.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质。
16.根据本技术的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述的3d打印制造的测试方法。
17.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种电子装置。
18.根据本技术的电子装置，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其中，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述的3d打印制造的测试方法。
19.在本技术实施例中，采用终端配合二维码进行3d打印制造测试的方式，通过终端检测打印测试区域中的待测试工位上的识别码是否存在扫描事件；如果终端检测到打印测试区域中的待测试工位上的识别码存在扫描事件，则在终端输出测试页面；根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试；达到了测试过程中各环节采用机器监控替代人为监控的目的，从而实现了操作简单，测试效果好，且智能化水平高的技术效果，进而解决了由于测试过程中各环节均为人为监控造成的操作繁琐，测试效果差，且智能化水平低的技术问题。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1是根据本技术实施例的3d打印制造的测试方法的流程示意图；
22.图2是根据本技术实施例的3d打印制造的测试装置的结构示意图；
23.图3是根据本技术实施例的打印测试区域的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
27.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
28.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
30.根据本发明实施例，提供了一种种3d打印制造的测试方法，如图1、3所示，该方法包括如下的步骤s101至步骤s103：
31.步骤s101、终端检测打印测试区域中的待测试工位上的识别码是否存在扫描事件；
32.打印测试区域内有多个待测试工位，按照如图3所示的号码给每个待测试工位编号，而且在每个待测试工位上布置一个识别码，即为二维码，同时将测试工位编号和处于该位置的二维码构建关联关系，如此，在二维码被手机、平板等终端设备扫描后，终端可以识别出是哪个编号的工位被扫描了，从而为后续的测试提供了触发条件；通过扫描触发替代在流程单上人为给各个测试环节打勾触发，仅需要一次扫描即可，有效简化了操作，也能够一定程度的提升智能化水平。
33.步骤s102、如果终端检测到打印测试区域中的待测试工位上的识别码存在扫描事件，则在终端输出测试页面；
34.当终端检测到某工位的二维码存在扫描事件时，终端对扫描到的二维码进行识别，可以识别出其中的工位编号，存入存储器待后续使用；然后通过终端与调用测试页面并
显示，测试页面中包含了多项测试内容，供后续测试人员进行确认。
35.步骤s103、根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试。
36.测试内容可以由测试人员直接确认，后续则按照默认的测试内容进行测试，也可以由测试人员从中选择添加或删除一项或多项测试内容，后续则按照增加或删除后的测试内容进行测试。不需要人员再人为逐个进行测试内容的勾选，有效简化了操作，也能够一定程度的提升智能化水平。测试人员确认后只需要点击界面中的确认按键，就可以按照确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试。
37.在一种具体的实施方式中，根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试包括：
38.根据用户在所述测试页面中确认的测试内容，完成对所述待测试工位的z轴、 x和y轴、双色方块打印、立柱打印和双色蛋糕打印测试。
39.z轴、x和y轴、双色方块打印、立柱打印和双色蛋糕打印测试的测试流程预先配置在终端上，本实施例中，默认所有测试流程都会默认按以上的顺序执行，除非测试人员在测试之前删除一个或多个。以上的每个测试流程均可以获得一个测试状态，即为z轴、x和y轴、双色方块打印、立柱打印和双色蛋糕打印测试状态。
40.优选的，测试状态分为测试失败和测试成功，预先在每个流程中，均设置了一个测试时间阈值，当然不同的测试流程所需的测试时间不一样。当测试中的动作开始时开始计时，直至动作结束，停止计时，得到的实际时间如果超出测试时间阈值，则认为测试失败；反之，则认为是测试成功。
41.比如：立柱打印测试流程中，得到的实际立柱打印时间如果超出立柱打印测试时间阈值，则认为立柱打印测试失败；反之，则认为立柱打印测试成功。
42.如此，无需测试人员人为关注某个测试环节是否完成，不需要人员再人为逐个进行测试内容完成的勾选，有效简化了操作，也能够一定程度的提升智能化水平。另外，由于不需要在人为进行流程单勾选，即使在赶进度时，也不会造成漏测试、直接跳过某个或多个环节测试而下机的风险，也就有效提升了测试效果。
43.从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：
44.在本技术实施例中，采用终端配合二维码进行3d打印制造测试的方式，通过终端检测打印测试区域中的待测试工位上的识别码是否存在扫描事件；如果终端检测到打印测试区域中的待测试工位上的识别码存在扫描事件，则在终端输出测试页面；根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试；达到了测试过程中各环节采用机器监控替代人为监控的目的，从而实现了操作简单，测试效果好，且智能化水平高的技术效果，进而解决了由于测试过程中各环节均为人为监控造成的操作繁琐，测试效果差，且智能化水平低的技术问题。
45.根据本发明实施例，优选的，如果检测到打印测试区域中的待测试工位上的识别码存在终端扫描事件之后，且在终端输出测试页面之前还包括：
46.终端判断待测试工位上的3d打印机是否存在故障；
47.如果终端判断待测试工位上的3d打印机存在故障，则向待测试工位上的灯报发出第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制灯报显示红色；
48.如果终端判断待测试工位上的3d打印机不存在故障，则在终端输出测试页面。
49.扫描之后先需要确认清楚3d打印机是否能够进行正常测试，也就是3d打印机如果存在故障，将无法正常进行测试。因此，设置了一个判断流程，判断某个测试工位上的3d打印机是否存在故障，具体可以根据先前生成的打印信息进行判断，比如，打印信息中具有多次打印失败的信息，则认为是出现了故障，此时终端向待测试工位上的灯报发出第一控制指令，通过第一控制指令控制灯报显示红色，以提醒人员该工位的打印机故障，需要维修，从而避免人员再进行后续测试操作，提升了作业效率。另外，由于有红灯警报，也避免其他测试人员对此进行重复操作，节省了人力。
50.如果没有故障，则认为3d打印机可以进行正常测试，在终端输出测试页面。
51.根据本发明实施例，优选的，如果检测到打印测试区域中的待测试工位上的识别码存在终端扫描事件，则在终端输出测试页面之后还包括：
52.终端向待测试工位上的灯报发出第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于控制灯报显示绿色。
53.测试开始之后，3d打印机进入z轴、x和y轴、双色方块打印、立柱打印和双色蛋糕打印测试状态，为了提醒测试人员此时处于的测试中状态，终端向该工位的灯报发出一个第二控制指令，通过第二控制指令控制灯报显示绿色，以提醒人员该工位的打印机正处于测试中状态，从避免其他测试人员对此进行重复操作，节省了人力。
54.根据本发明实施例，优选的，根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试之后还包括：
55.终端向待测试工位上的灯报和3d打印机发出第三控制指令，其中，所述第三控制指令用于控制灯报显示黄色，且控制3d打印机停止测试。
56.测试结束之后，3d打印机进入测试结束状态，为了提醒测试人员此时处于的测试结束状态，终端向该工位的灯报发出一个第三控制指令，通过第三控制指令控制灯报显示黄色，以提醒人员该工位的打印机正处于测试结束状态，从避免其他测试人员对此进行重复操作，节省了人力。另外，无需人员人为关注整个测试是否完成，不需要人员再人进行测试完成的勾选，有效简化了操作，也能够一定程度的提升智能化水平。
57.根据本发明实施例，优选的，根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试之后还包括：
58.终端接收测试前和测试后产生的测试信息，其中，所述测试信息包括：测试机器编号、测试人员编号和测试状态；
59.按测试状态对所述测试信息分类；
60.给每一类分类结果计数，统计出各测试状态下的机器数量；
61.将各测试状态下的机器数量和对应的机器编号输出至显示屏显示。
62.打印测试区域内还设置了显示屏，显示屏与终端通信连接，通过终端的软件可以对测试信息进行分类，从而统计出各测试状态下的机器数量，并且在显示屏显示，为后续调整测试失败处的打印机提供了支持，人员可以通过编号迅速定位失败的打印机，也实现下机数量的智能统计，科学的预测每日可下机数量，保证产品的出货需求。
63.根据本发明实施例，优选的，根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试之后还包括：
64.终端接收测试前和测试后产生的测试信息，其中，所述测试信息包括：测试机器编号、测试人员编号和测试状态；
65.按测试人员编号对所述测试信息分类；
66.给每一类分类结果计数，统计出各测试人员编号下的测试数量；
67.根据测试数量和预设的标准数量计算得到测试人员的效率值；
68.将各测试人员编号下的测试数量和对应的效率值输出至显示屏显示。
69.通过终端的软件可以对测试信息进行分类，从而统计出各测试人员编号下的测试数量，并且在显示屏显示，为评估人员效率提供了支持，根据每个人操作app 账号确认到每名测试员的执行效率，找到优秀员工进行经验总结，作业优化。
70.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
71.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述3d打印制造的测试方法的装置，如图2、3所示，该装置包括：
72.扫描模块10，用于终端检测打印测试区域中的待测试工位上的识别码是否存在扫描事件；
73.打印测试区域内有多个待测试工位，按照如图3所示的号码给每个待测试工位编号，而且在每个待测试工位上布置一个识别码，即为二维码，同时将测试工位编号和处于该位置的二维码构建关联关系，如此，在二维码被手机、平板等终端设备扫描后，终端可以识别出是哪个编号的工位被扫描了，从而为后续的测试提供了触发条件；通过扫描触发替代在流程单上人为给各个测试环节打勾触发，仅需要一次扫描即可，有效简化了操作，也能够一定程度的提升智能化水平。
74.输出模块20，用于如果终端检测到打印测试区域中的待测试工位上的识别码存在扫描事件，则在终端输出测试页面；
75.当终端检测到某工位的二维码存在扫描事件时，终端对扫描到的二维码进行识别，可以识别出其中的工位编号，存入存储器待后续使用；然后通过终端与调用测试页面并显示，测试页面中包含了多项测试内容，供后续测试人员进行确认。
76.测试模块30，用于根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试。
77.测试内容可以由测试人员直接确认，后续则按照默认的测试内容进行测试，也可以由测试人员从中选择添加或删除一项或多项测试内容，后续则按照增加或删除后的测试内容进行测试。不需要人员再人为逐个进行测试内容的勾选，有效简化了操作，也能够一定程度的提升智能化水平。测试人员确认后只需要点击界面中的确认按键，就可以按照确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试。
78.在一种具体的实施方式中，根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试包括：
79.根据用户在所述测试页面中确认的测试内容，完成对所述待测试工位的z轴、 x和y轴、双色方块打印、立柱打印和双色蛋糕打印测试。
80.z轴、x和y轴、双色方块打印、立柱打印和双色蛋糕打印测试的测试流程预先配置
在终端上，本实施例中，默认所有测试流程都会默认按以上的顺序执行，除非测试人员在测试之前删除一个或多个。以上的每个测试流程均可以获得一个测试状态，即为z轴、x和y轴、双色方块打印、立柱打印和双色蛋糕打印测试状态。
81.优选的，测试状态分为测试失败和测试成功，预先在每个流程中，均设置了一个测试时间阈值，当然不同的测试流程所需的测试时间不一样。当测试中的动作开始时开始计时，直至动作结束，停止计时，得到的实际时间如果超出测试时间阈值，则认为测试失败；反之，则认为是测试成功。
82.比如：立柱打印测试流程中，得到的实际立柱打印时间如果超出立柱打印测试时间阈值，则认为立柱打印测试失败；反之，则认为立柱打印测试成功。
83.如此，无需测试人员人为关注某个测试环节是否完成，不需要人员再人为逐个进行测试内容完成的勾选，有效简化了操作，也能够一定程度的提升智能化水平。另外，由于不需要在人为进行流程单勾选，即使在赶进度时，也不会造成漏测试、直接跳过某个或多个环节测试而下机的风险，也就有效提升了测试效果。
84.从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：
85.在本技术实施例中，采用终端配合二维码进行3d打印制造测试的方式，通过终端检测打印测试区域中的待测试工位上的识别码是否存在扫描事件；如果终端检测到打印测试区域中的待测试工位上的识别码存在扫描事件，则在终端输出测试页面；根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试；达到了测试过程中各环节采用机器监控替代人为监控的目的，从而实现了操作简单，测试效果好，且智能化水平高的技术效果，进而解决了由于测试过程中各环节均为人为监控造成的操作繁琐，测试效果差，且智能化水平低的技术问题。
86.根据本发明实施例，优选的，如果检测到打印测试区域中的待测试工位上的识别码存在终端扫描事件之后，且在终端输出测试页面之前还包括：
87.终端判断待测试工位上的3d打印机是否存在故障；
88.如果终端判断待测试工位上的3d打印机存在故障，则向待测试工位上的灯报发出第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制灯报显示红色；
89.如果终端判断待测试工位上的3d打印机不存在故障，则在终端输出测试页面。
90.扫描之后先需要确认清楚3d打印机是否能够进行正常测试，也就是3d打印机如果存在故障，将无法正常进行测试。因此，设置了一个判断流程，判断某个测试工位上的3d打印机是否存在故障，具体可以根据先前生成的打印信息进行判断，比如，打印信息中具有多次打印失败的信息，则认为是出现了故障，此时终端向待测试工位上的灯报发出第一控制指令，通过第一控制指令控制灯报显示红色，以提醒人员该工位的打印机故障，需要维修，从而避免人员再进行后续测试操作，提升了作业效率。另外，由于有红灯警报，也避免其他测试人员对此进行重复操作，节省了人力。
91.如果没有故障，则认为3d打印机可以进行正常测试，在终端输出测试页面。
92.根据本发明实施例，优选的，如果检测到打印测试区域中的待测试工位上的识别码存在终端扫描事件，则在终端输出测试页面之后还包括：
93.终端向待测试工位上的灯报发出第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于控制灯报显示绿色。
94.测试开始之后，3d打印机进入z轴、x和y轴、双色方块打印、立柱打印和双色蛋糕打印测试状态，为了提醒测试人员此时处于的测试中状态，终端向该工位的灯报发出一个第二控制指令，通过第二控制指令控制灯报显示绿色，以提醒人员该工位的打印机正处于测试中状态，从避免其他测试人员对此进行重复操作，节省了人力。
95.根据本发明实施例，优选的，根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试之后还包括：
96.终端向待测试工位上的灯报和3d打印机发出第三控制指令，其中，所述第三控制指令用于控制灯报显示黄色，且控制3d打印机停止测试。
97.测试结束之后，3d打印机进入测试结束状态，为了提醒测试人员此时处于的测试结束状态，终端向该工位的灯报发出一个第三控制指令，通过第三控制指令控制灯报显示黄色，以提醒人员该工位的打印机正处于测试结束状态，从避免其他测试人员对此进行重复操作，节省了人力。另外，无需人员人为关注整个测试是否完成，不需要人员再人进行测试完成的勾选，有效简化了操作，也能够一定程度的提升智能化水平。
98.根据本发明实施例，优选的，根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试之后还包括：
99.终端接收测试前和测试后产生的测试信息，其中，所述测试信息包括：测试机器编号、测试人员编号和测试状态；
100.按测试状态对所述测试信息分类；
101.给每一类分类结果计数，统计出各测试状态下的机器数量；
102.将各测试状态下的机器数量和对应的机器编号输出至显示屏显示。
103.打印测试区域内还设置了显示屏，显示屏与终端通信连接，通过终端的软件可以对测试信息进行分类，从而统计出各测试状态下的机器数量，并且在显示屏显示，为后续调整测试失败处的打印机提供了支持，人员可以通过编号迅速定位失败的打印机，也实现下机数量的智能统计，科学的预测每日可下机数量，保证产品的出货需求。
104.根据本发明实施例，优选的，根据用户在所述测试页面中确认的测试内容完成对所述待测试工位的测试之后还包括：
105.终端接收测试前和测试后产生的测试信息，其中，所述测试信息包括：测试机器编号、测试人员编号和测试状态；
106.按测试人员编号对所述测试信息分类；
107.给每一类分类结果计数，统计出各测试人员编号下的测试数量；
108.根据测试数量和预设的标准数量计算得到测试人员的效率值；
109.将各测试人员编号下的测试数量和对应的效率值输出至显示屏显示。
110.通过终端的软件可以对测试信息进行分类，从而统计出各测试人员编号下的测试数量，并且在显示屏显示，为评估人员效率提供了支持，根据每个人操作app 账号确认到每名测试员的执行效率，找到优秀员工进行经验总结，作业优化。
111.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们
中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
112.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。