音频调整方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术属于音频处理技术领域，涉及一种音频调整方法、装置、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.空间音频是一种远超立体声、环绕声的音频技术，旨在通过环绕声提高用户的沉浸感，能够给用户带来更具空间感的音频内容体验。
3.目前常见的空间音频主要靠多个播放设备混合叠加实现，当用户与播放设备交互时需要人工干预，且当用户处于移动状态时，音频的自动调整难以准确的调整为用户适宜的音频，导致用户在不同的相对位置下难以感受到适宜的音频，进而导致用户的音频体验感较差。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种音频调整方法，旨在解决现有技术中空间音频调整精度低的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种音频调整方法，应用于音频播放设备，所述音频调整方法包括：
6.获取目标用户与所述播放设备之间的第一相对位置信息以及所述目标用户的人体空间姿态变化信息；
7.根据所述第一相对位置信息和所述人体空间姿态变化信息，确定所述目标用户的位移状态信息；
8.根据所述位移状态信息，对所述音频播放设备进行音频调整。
9.本技术还提供一种音频调整检测装置，应用于音频播放设备，所述音频调整检测装置包括：
10.获取模块，用于获取目标用户与所述播放设备之间的第一相对位置信息以及所述目标用户的人体空间姿态变化信息；
11.位移状态确定模块，用于根据所述第一相对位置信息和所述人体空间姿态变化信息，确定所述目标用户的位移状态信息；
12.音频调整模块，用于根据所述位移状态信息，对所述音频播放设备进行音频调整。
13.本技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述音频调整方法的程序，所述音频调整方法的程序被处理器执行时可实现如上述的音频调整方法的步骤。
14.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现音频调整方法的程序，所述音频调整方法的程序被处理器执行时实现如上述的音频调整方法的步骤。
15.本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器
执行时实现如上述的音频调整方法的步骤。
16.本技术提供了一种音频调整方法、装置、电子设备及可读存储介质，具体通过获取目标用户与所述播放设备之间的第一相对位置信息以及所述目标用户的人体空间姿态变化信息，进而根据所述第一相对位置信息和所述人体空间姿态变化信息，确定所述目标用户的位移状态信息，从而根据所述位移状态信息，对所述音频播放设备进行音频调整。其中，由于目标用户的位移状态信息是根据第一相对位置和人体空间姿态变化信息确定的，实现了在确定目标用户位移状态信息时，兼顾了第一相对位置信息以及人体空间姿态变化信息，进而保证对目标用户位移状态的精准预测，且空间音频也能根据精准的位移状态进行自动调整，可以提升空间音频自动调整的精准性。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术音频调整方法第一实施例的流程示意图；
20.图2为本技术音频调整方法第二实施例的流程示意图；
21.图3为本技术音频调整装置一实施例的结构示意图；
22.图4为本技术实施例中音频调整方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
23.本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本技术保护的范围。
25.实施例一
26.本技术实施例提供一种音频调整方法，在本技术音频调整方法的第一实施例中，所述音频调整方法包括：
27.步骤s10，获取目标用户与所述播放设备之间的第一相对位置信息以及所述目标用户的人体空间姿态变化信息；
28.在本实施例中，需要说明的是，所述播放设备可以是音箱，所述第一相对位置信息是目标用户与播放设备之间的相对位置信息，该相对位置信息可以为相对位置坐标、相对位置距离和相对位置方位的一种或者多种，所述人体空间姿态变化信息是指目标用户当前的人体空间姿态与预设人体标准空间姿态之间的姿态变化信息，该姿态变化信息可以为空间姿态坐标变换信息、空间姿态距离变化信息或者空间姿态方位变化信息中的一种或者多种。
29.作为一种示例，步骤s10包括：获取目标用户与所述播放设备之间的第一相对位置信息；识别目标用户的人体空间姿态，通过计算预设的预设人体标准空间姿态和当前人体空间姿态之间的差异，得到目标用户的人体空间姿态变化信息。其中，所述第一相对位置信息以及所述人体空间姿态可以通过传感器模块进行检测得到，该传感器模块可以摄像头、红外探测仪以及雷达等。
30.步骤s20，根据所述第一相对位置信息和所述人体空间姿态变化信息，确定所述目标用户的位移状态信息；
31.在本实施例中，需要说明的是，所述位移状态信息为表征目标用户的听音位置移动的状态信息，该位移状态信息可以为距离变化信息以及方位变化信息中的一种或者多种。
32.作为一种示例，步骤s20包括，依据人体空间姿态变化信息，确定第一相对位置的位置补偿信息；通过位置补偿信息对所述第一相对位置信息进行位置补偿，确定目标用户的位移状态信息。其中，所述位置补偿信息可以为距离变化补偿信息和方位变化补偿信息中的一种或者多种。
33.步骤s30，根据所述位移状态信息，对所述音频播放设备进行音频调整。
34.作为一种示例，可以在所述位移状态信息与音频信息设置映射关系，可以保证在各位移状态下存在与之相对应的音频信息，保证目标用户在不同的位移状态下均有舒适的音频体验感，音频信息可以为音频响度或者音频声道等。
35.作为一种示例，步骤s30包括：根据位移状态信息与音频信息之间映射关系，匹配所述位移状态信息对应的音频信息；根据所述音频信息，对所述音频播放设备进行音频调整，例如可以调整音频播放设备的音频响度会在音频声道等。
36.其中，所述根据所述第一相对位置信息和所述人体空间姿态变化信息，确定所述目标用户的位移状态信息的步骤包括：
37.步骤a10,根据所述第一相对位置信息和上一时间步的第二相对位置信息，确定所述目标用户的初始位移状态信息；
38.在本实施例中，需要说明的是，所述初始位移状态信息为目标用户在当前时间步和上一时间步的相对位置变化信息，该初始位移状态信息可以根据目标用户在当前时间步的第一相对位置和在上一时间步的第二相对位置之间的差异进行确定。
39.作为一种示例，步骤a10包括：获取目标用户的第一相对位置信息以及目标用户在上一时间步的第二相对位置信息；计算第一相对位置信息与第二相对位置信息之间的位置信息差异值，其中，该位置信息差异值可以相对位置坐标差值或者相对位置距离差值等；若所述位置信息差异值大于预设位置信息差异阈值，则将所述位置信息差异值作为初始位移状态信息。例如，假设第一相对位置信息与第二相对位置信息之间的位置信息差异值为距离变化1米，方位变化5度，预设位置差异信息阈值为距离变换0.5米，方位变换3度，则将距离变化1米和方位变化5度作为所述初始位移状态信息。
40.步骤a20,基于所述人体空间姿态变化信息，确定所述初始位移状态信息对应的位置变化补偿信息，其中，所述位置变化补偿信息至少包括距离变化补偿信息和方位变化补偿信息中的一种；
41.步骤a30,根据所述位置变化补偿信息，对所述初始位移状态信息进行补偿，得到
位移状态信息。
42.在本实施例中，需要说明的是，所述位置变化补偿信息可以根据当前人体空间姿态与预设人体标准空间姿态的人体空间姿态变化信息进行确定，位置补偿信息可以包括距离变化补偿信息和方位变化补偿信息中的一种或者多种，所述人体空间姿态变化信息至少包括人体头部距离变化信息和人体头部方位变化信息中的一种。
43.作为一种示例，步骤a20到步骤a30包括：根据人体头部距离变化信息生成对应的距离变化补偿信息，以及根据人体头部方位变化信息生成对应的方位变化补偿信息；根据距离变化补偿信息和方位变化补偿信息，对初始位移状态信息进行距离补偿以及方位补偿，得到位移状态信息。
44.其中，所述初始位移状态信息至少包括初始距离变化信息和初始方位变化信息中的一种，所述位移状态信息至少包括目标距离变化信息和目标方位变化信息中的一种，所述根据所述位置变化补偿信息，对所述初始位移状态信息进行补偿，得到位移状态信息的步骤包括：
45.步骤b10，根据所述距离变化补偿信息，对所述初始距离变化信息进行补偿，得到目标距离变化信息；和/或
46.步骤b20，根据所述方位变化补偿信息，对所述初始方位变化信息进行补偿，得到目标方位变化信息。
47.作为一种示例，所述距离变化补偿信息可以为距离变化补偿值，所述初始距离变化信息可以为初始距离变化值，所述目标距离变化信息可以目标距离变化值，其中，距离变化补偿值、初始距离变化值和目标距离变化值均存在正负，为正表示距离增大，为负表示距离减小。
48.作为一种示例，步骤b10包括：对所述距离变化补偿值和所述初始距离变化值进行求和，以利用所述距离变化补偿值对所述初始距离变化值进行距离补偿，得到目标距离变化值。
49.作为一种示例，所述方位变化补偿信息可以为角度变化补偿值，所述初始方位变化信息可以为初始角度变化值，所述目标方位变化信息可以为目标角度变化值，其中，角度变化补偿值、初始角度变化值和目标角度变化值均存在正负，为正表示角度增大，为负表示角度减小。
50.作为一种示例，步骤b20包括：对所述角度变化补偿值和所述初始角度变化值进行求和，以利用所述角度变化补偿值对所述初始角度变化值进行角度补偿，得到目标角度变化值。
51.其中，所述位置变化补偿信息包括距离变化补偿信息，所述距离变化补偿信息包括垂直方向距离补偿值、水平方向距离补偿值和前后方向距离补偿值，所述根据所述人体空间姿态变化信息，确定所述初始位移状态信息对应的位置变化补偿信息的步骤包括：
52.步骤c10，根据所述人体空间姿态变化信息，确定所述目标用户的头部在垂直方向的第一位移变化值、在水平方向的第二位移变化值以及在前后方向的第三位移变化值；
53.步骤c20，获取所述目标用户的头部与所述音频播放设备之间的相对方位与预设方位在垂直面之间的第一夹角，根据所述第一位移变化值和所述第一夹角，计算所述垂直方向距离补偿值；
54.步骤c30，获取所述目标用户的头部与所述音频播放设备之间的相对方位与预设方位在水平面之间的第二夹角，根据所述第二位移变化值和所述第二夹角，计算所述水平方向距离补偿值；
55.步骤c40，根据所述第三位移变化值，计算所述前后方向距离补偿值。
56.在本实施例中，需要说明的是，人体听音位置通常为人体头部的位置，而目前利用摄像头拍摄人体图像时，通常是聚焦于整个人体进行拍照得到人体图像，而基于人体图像确定的相对位置信息为人体整体与音频播放设备之间的相对位置信息，而非人体头部与音频播放设备之间的相对位置，且人体头部的姿态会发生变化，人体头部的姿态发生变化，也会影响听音效果。
57.作为一种示例，所述人体空间姿态变化信息可以为人体头部在垂直方向上的距离变化信息、在水平方向上的距离变化信息以及在前后方向上的距离变化信息，所述第一位移变化值为当前人体头部相对预设人体标准空间姿态在垂直方向上的距离偏离值，所述第二位移变化值就是人体空间姿态相对预设人体标准空间姿态在水平方向上的距离偏离值，所述第三位移变化值就是人体空间姿态相对预设人体标准空间姿态在前后方向上的距离偏离值。
58.所述预设方位为预设人体标准空间姿态的头部与播放设备之间的相对方位，所述相对方位为整个人体与音频播放设备之间的相对方位，例如可以为音频播放设备与人体中心位置之间的方位，该人体中心位置可以为人体几何中心位置，也可以为聚焦人体拍摄得到的图像的图像中心位置。
59.作为一种示例，步骤c10至步骤c40包括：根据所述人体空间姿态变化信息，确定所述目标用户的头部在垂直方向的第一位移变化值、在水平方向的第二位移变化值以及在前后方向的第三位移变化值；识别所述目标用户的头部与所述音频播放设备之间的相对方位与预设方位在垂直面之间的第一夹角，根据所述第一夹角与所述第一位移变化值，计算所述垂直方向距离补偿值，其中，所述垂直方向距离补偿值为由于目标用户的头部相对于预设人体标准空间姿态在垂直方向产生位移而产生的距离补偿值；识别所述目标用户的头部与所述音频播放设备之间的相对方位与预设方位在水平面之间的第二夹角，根据所述第二夹角与所述第二位移变化值，计算所述水平方向距离补偿值，其中，所述水平方向距离补偿值为由于目标用户的头部相对于预设人体标准空间姿态在水平方向产生位移而产生的距离补偿值；将所述第三位移变化值作为所述前后方向距离补偿值，其中，所述前后方向距离补偿值为由于目标用户的头部相对于预设人体标准空间姿态在前后方向产生位移而产生的距离补偿值。
60.作为一种示例，根据所述第一夹角与所述第一位移变化值，计算所述垂直方向距离补偿值的具体公式如下：
[0061][0062]
其中，d1为所述垂直方向距离补偿值，x1为所述第一位移变化值，α1为所述第一夹角。
[0063]
作为一种示例，根据所述第二夹角与所述第二位移变化值，计算所述水平方向距离补偿值的具体公式如下：
[0064][0065]
其中，d1为所述水平方向距离补偿值，x1为所述第二位移变化值，α1为所述第二夹角。
[0066]
其中，所述根据所述位移状态信息，对所述音频播放设备进行音频调整的步骤包括：
[0067]
步骤f10,依据所述目标方位变化信息，对所述音频播放设备的指向性参数进行调整；和/或
[0068]
步骤f20,依据所述目标距离变化信息，对所述音频播放设备的距离参数进行调整。
[0069]
在本实施例中，需要说明的是，所述指向性参数可以为声道参数，所述距离参数可以为音量或者均衡器参数中的一种或者多种，当目标用户的听音位置相对于音频播放设备的相对方位发生变化时，则需要调整指向性参数，当目标用户的听音位置相对于音频播放设备的相对距离发生变化时，则需要调整距离参数。这样本技术实施例可以在目标用户的听音位置相对于音频播放发生方位变化时，则有针对于性地调整方位变化对应的指向性参数，在目标用户的听音位置相对于音频播放发生距离变化时，则有针对于性地调整距离变化对应的距离参数，使得音频播放设备的音频参数总能与目标用户的听音位置相适配，实现了基于目标用户的听音位置精准调整音频播放设备的音频参数的目的。
[0070]
本技术实施例提供了一种音频调整，具体通过获取目标用户与所述播放设备之间的第一相对位置信息以及所述目标用户的人体空间姿态变化信息，进而根据所述第一相对位置信息和所述人体空间姿态变化信息，确定所述目标用户的位移状态信息，从而根据所述位移状态信息，对所述音频播放设备进行音频调整。其中，由于目标用户的位移状态信息是根据第一相对位置和人体空间姿态变化信息确定的，实现了在确定目标用户位移状态信息时，兼顾了第一相对位置信息以及人体空间姿态变化信息，进而保证对目标用户位移状态的精准预测，且空间音频也能根据精准的位移状态进行自动调整，可以提升空间音频自动调整的精准性。
[0071]
实施例二
[0072]
进一步地，参照图2，基于本技术第一实施例，在本技术另一实施例中，与上述实施例相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述根据所述人体空间姿态变化信息，确定所述初始位移状态信息对应的位置变化补偿信息的步骤包括：
[0073]
步骤d10，获取所述目标用户与所述音频播放设备之间的相对方位与预设方位在垂直面之间的第三夹角，根据所述第三夹角确定所述垂直面方位补偿值；
[0074]
步骤d20，获取所述目标用户与所述音频播放设备之间的相对方位与预设方位在水平面之间的第四夹角，根据所述第四夹角确定所述水平面方位补偿值。
[0075]
作为一种示例，所述人体空间姿态变化信息可以为人体相对于预设标准人体空间姿态上在垂直面的方位变化信息以及在水平面上的方位变化信息，所述第三夹角可以为人体整体相对于预设标准人体空间姿态在垂直面上的偏离角度，所述第四夹角可以为人体整体相对于预设标准人体空间姿态在水平面上的偏离角度。所述垂直面方位补偿值为由于目标用户的身体整体相对于预设人体标准空间姿态在垂直面产生方位偏离而产生的方位补
偿值，所述水平面方位补偿值为由于目标用户的身体整体相对于预设人体标准空间姿态在水平面产生方位偏离而产生的方位补偿值。
[0076]
作为一种示例，步骤d10至步骤d20包括：获取所述目标用户的身体整体与所述音频播放设备之间的相对方位与预设方位在垂直面之间的第三夹角，以及所述目标用户的身体整体与所述音频播放设备之间的相对方位与预设方位在水平面之间的第四夹角；将所述第三夹角作为垂直面方位补偿值，将所述第四夹角作为垂直面方位补偿值。本技术实施例实现了根据目标用户的身体整体在垂直面以及水平面相对于预设标准人体空间姿态的方位偏差，对目标用户与音频播放设备之间的相对方位进行补偿，可以提升确定目标用户与音频播放设备之间的相对方位的准确度。其中，所述垂直面可以为与地面相垂直的面，所述水平面可以为与地面平行的面。
[0077]
其中，所述音频调整方法还包括：
[0078]
步骤e10，识别所述目标用户的脸部倾斜度；
[0079]
在本实施例中，需要说明的是，人体听音位置通常为人体头部的位置，而目前利用摄像头拍摄人体图像时，通常是聚焦于整个人体进行拍照得到人体图像，而基于人体图像确定的相对位置信息为人体整体与音频播放设备之间的相对位置信息，而非人体头部与音频播放设备之间的相对位置，且人体头部的姿态会发生变化，人体头部的姿态发生变化，也会影响听音效果。
[0080]
作为一种示例，步骤e10包括：获取目标用户的拍摄图像，并通过对所述拍摄图像进行图像识别，识别所述目标用户的脸部倾斜度。
[0081]
所述根据所述第三夹角确定所述垂直面方位补偿值的步骤包括：
[0082]
步骤e20，依据所述脸部倾斜度，对所述第三夹角进行修正，得到所述垂直面方位补偿值；
[0083]
作为一种示例，所述脸部倾斜度包括所述目标用户在垂直面的第一脸部倾斜度，例如，所述第一脸部倾斜度为目标用户的颈部在垂直面的弯曲角度。
[0084]
步骤e20包括：依据第一脸部倾斜度，对第三夹角进行校准，得到垂直面方位补偿值，例如，当第一脸部倾斜度与第三夹角的偏移方向相同时，可以将第一脸部倾斜度与第一夹角相加得到垂直面方位补偿值，当第一脸部倾斜度与第一夹角的偏移方向相反时，可以将第一脸部倾斜度与第一夹角相减得到垂直面方位补偿值，偏移方向可以为向上或者向下。
[0085]
其中，所述根据所述第四夹角确定所述水平面方位补偿值的步骤包括：
[0086]
步骤e30，依据所述脸部倾斜度，对所述第四夹角进行修正，得到所述水平面方位补偿值。
[0087]
作为一种示例，所述脸部倾斜度包括所述目标用户在水平面的第二脸部倾斜度，例如，所述第二脸部倾斜度为目标用户的颈部在水平面上的转动角度。
[0088]
作为一种示例，步骤e30包括：根据第二脸部倾斜度，对第四夹角进行校准，确定水平面方位补偿值，例如，当第二脸部倾斜度与第四夹角的偏移方向相同时，可以将第二脸部倾斜度与第四夹角相加得到水平面方位补偿值，当第二脸部倾斜度与第四夹角的偏移方向相反时，可以将第二脸部倾斜度与第四夹角相减得到水平面方位补偿值，偏移方向可以为向左或者向右。本技术实施例通过脸部倾斜度对方位变化补偿信息进行进一步修正，考虑
到了用户的头部发生左右或者上下方向发生转动对听音位置方位产生的影响，因此可以更加精准地测量目标用户与播放设备之间的相对方位，提升了对位移状态信息测量地准确度，进而保证了空间音频自动调整地精准度。
[0089]
本技术提供了一种音频调整方法、装置、电子设备及可读存储介质，也即识别所述目标用户的脸部倾斜度；获取所述目标用户与所述音频播放设备之间的相对方位与预设方位在垂直面之间的第三夹角，依据所述脸部倾斜度，对所述第三夹角进行修正，得到所述垂直面方位补偿值；获取所述目标用户与所述音频播放设备之间的相对方位与预设方位在水平面之间的第四夹角，依据所述脸部倾斜度，对所述第四夹角进行修正，得到所述水平面方位补偿值。本技术实施例同时从当前人体空间姿态相对于预设标准人体空间姿态的方位偏移和目标用户的脸部倾斜度两个方面，来考量如何精准测量位移状态信息，提升了位移状态信息地测量准确度，因此提升了对音频播放设备进行音频特征地准确度。
[0090]
实施例三
[0091]
参照图3，本技术实施例还提供一种音频调整装置，所述音频调整装置包括：
[0092]
获取模块10，用于获取目标用户与所述播放设备之间的第一相对位置信息以及所述目标用户的人体空间姿态变化信息；
[0093]
位移状态确定模块20，用于根据所述第一相对位置信息和所述人体空间姿态变化信息，确定所述目标用户的位移状态信息；
[0094]
音频调整模块30，用于根据所述位移状态信息，对所述音频播放设备进行音频调整。
[0095]
可选地，所述位移状态确定模块20还用于：
[0096]
根据所述第一相对位置信息和上一时间步的第二相对位置信息，确定所述目标用户的初始位移状态信息；
[0097]
基于所述人体空间姿态变化信息，确定所述初始位移状态信息对应的位置变化补偿信息，其中，所述位置变化补偿信息至少包括距离变化补偿信息和方位变化补偿信息中的一种；
[0098]
根据所述位置变化补偿信息，对所述初始位移状态信息进行补偿，得到位移状态信息。
[0099]
可选地，所述初始位移状态信息至少包括初始距离变化信息和初始方位变化信息中的一种，所述位移状态信息至少包括目标距离变化信息和目标方位变化信息中的一种，所述位移状态确定模块20还用于：
[0100]
根据所述距离变化补偿信息，对所述初始距离变化信息进行补偿，得到目标距离变化信息；和/或
[0101]
根据所述方位变化补偿信息，对所述初始方位变化信息进行补偿，得到目标方位变化信息。
[0102]
可选地，所述位置变化补偿信息包括距离变化补偿信息，所述距离变化补偿信息包括垂直方向距离补偿值、水平方向距离补偿值和前后方向距离补偿值，所述位移状态确定模块20还用于：
[0103]
根据所述人体空间姿态变化信息，确定所述目标用户的头部在垂直方向的第一位移变化值、在水平方向的第二位移变化值以及在前后方向的第三位移变化值；
[0104]
获取所述目标用户的头部与所述音频播放设备之间的相对方位与预设方位在垂直面之间的第一夹角，根据所述第一位移变化值和所述第一夹角，计算所述垂直方向距离补偿值；
[0105]
获取所述目标用户的头部与所述音频播放设备之间的相对方位与预设方位在水平面之间的第二夹角，根据所述第二位移变化值和所述第二夹角，计算所述水平方向距离补偿值；
[0106]
根据所述第三位移变化值，计算所述前后方向距离补偿值。
[0107]
可选地，所述位置变化补偿信息包括方位变化补偿信息，所述方位变化补偿信息包括垂直面方位补偿值和水平面方位补偿值，所述位移状态确定模块20还用于：
[0108]
获取所述目标用户与所述音频播放设备之间的相对方位与预设方位在垂直面之间的第三夹角，根据所述第三夹角确定所述垂直面方位补偿值；
[0109]
获取所述目标用户与所述音频播放设备之间的相对方位与预设方位在水平面之间的第四夹角，根据所述第四夹角确定所述水平面方位补偿值。
[0110]
可选地，所述位移状态确定模块20还用于：
[0111]
识别所述目标用户的脸部倾斜度；
[0112]
依据所述脸部倾斜度，对所述第三夹角进行修正，得到所述垂直面方位补偿值；
[0113]
依据所述脸部倾斜度，对所述第四夹角进行修正，得到所述水平面方位补偿值。
[0114]
可选地，所述位移状态信息至少包括目标距离变化信息和目标方位变化信息中的一种，所述音频调整模块30还用于：
[0115]
依据所述目标方位变化信息，对所述音频播放设备的指向性参数进行调整；和/或
[0116]
依据所述目标距离变化信息，对所述音频播放设备的距离参数进行调整。
[0117]
本技术提供的音频调整装置，采用上述实施例中的音频调整方法，解决了空间音频调整精度低的技术问题。与现有技术相比，本技术实施例提供的音频调整的有益效果与上述实施例提供的音频调整方法的有益效果相同，且该音频调整装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
[0118]
实施例四
[0119]
本技术实施例提供一种电子设备，所述电子设备可以为播放设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的音频调整方法。
[0120]
下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0121]
如图4所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
[0122]
通常，以下系统可以连接至i/o接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
[0123]
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从rom被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
[0124]
本技术提供的电子设备，采用上述实施例中的音频调整方法解决了空间音频调整精度低的技术问题。与现有技术相比，本技术实施例提供的音频调整的有益效果与上述实施例提供的音频调整方法的有益效果相同，且该音频调整装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
[0125]
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0126]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
[0127]
实施例五
[0128]
本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例一中的音频调整的方法。
[0129]
本技术实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是u盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：位移状态信息、距离变化补偿信息以及方位变化补偿信息，或者上述的任意合适的组合。
[0130]
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
[0131]
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：获取目标用户与所述播放设备之间的第一相对位置信息以及所述目标用户的人体空间姿态变化信息；根据所述第一相对位置信息和所述人体空间
姿态变化信息，确定所述目标用户的位移状态信息；根据所述位移状态信息，对所述音频播放设备进行音频调整。
[0132]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0133]
附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0134]
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
[0135]
本技术提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述音频调整方法的计算机可读程序指令，解决了空间音频调整精度低的技术问题。与现有技术相比，本技术实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例一提供的音频调整方法的有益效果相同，在此不做赘述。
[0136]
实施例六
[0137]
本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的音频调整预测方法的步骤。
[0138]
本技术提供的计算机程序产品解决了空间音频调整精度低的技术问题。与现有技术相比，本技术实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的音频调整方法的有益效果相同，在此不做赘述。
[0139]
以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利处理范围内。