智能充电车辆调度系统的制作方法

1.本发明涉及车辆调度系统，特别是涉及一种能智能指定充电指令的车辆调度系统。


背景技术：

2.随着新能源电池的发展，新能源电动汽车获得了广泛的普及。新能源电动汽车在航行里程、汽车动力、舒适度等方面与传统汽车相差无几，但新能源电动汽车仍存在充电用时间长，充电设施建设速度跟不上、充电设施配套电力资源需求大建设难等问题。而现有车辆调度系统只能给车辆下发任务，无法根据车辆的实际情况提供充电建议，存在充电情况不均衡的问题，缺乏智能规划。


技术实现要素：

3.本发明提供了智能充电车辆调度系统，以实现对车辆充电的智能规划。
4.本发明提供了智能充电车辆调度系统，所述智能充电车辆调度系统包括：
5.电动车辆数据采集模块，所述数据采集模块安装于电动车辆，用于获取车辆信息，所述电动车辆信息至少包括电池电量信息、车辆定位信息；
6.建筑物供电系统数据采集模块，所述建筑物供电系统数据采集模块用于获取所在建筑物负责为充电设施供电的供电系统用电负载信息；
7.充电设施数据采集模块，所述充电设施数据采集模块用于获取充电设施的工作状态信息；
8.充电规划云端平台，所述充电规划云端平台用于获取电动车辆数据采集模块、建筑物供电系统数据采集模块、充电设施数据采集模块相关信息，并生成充电调度指令。
9.进一步地，所述智能充电车辆调度系统还包括：
10.车辆调度平台，所述车辆调度平台用于采集充电调度指令，并发送给相关电动车辆与充电设施。
11.更进一步地，所述智能充电车辆调度系统还包括用户终端，所述用户终端用于从车辆调度平台获取充电调度指令。
12.进一步地，所述建筑物为机场航站楼，所述电动车辆为机场机坪内各类工作的电动车辆。
13.更进一步地，所述智能充电车辆调度系统包括充电调度指令确定过程：
14.s101.获取供电系统用电负载信息，确定当前供电系统负载是否有余量；
15.s102.若有余量，则向目标车辆发送充电调度指令，并获取反馈信息；
16.s103.若在单位时间内获取目标车辆反馈接受的信息，则将充电调度指令发送给充电设备，由充电设备按照充电调度指令准备充电；
17.s104.若在单位时间内未获取目标车辆反馈接受的信息，则将重新规划充电方案，并形成新的充电调度指令。
18.更进一步地，所述充电调度指令的生成过程为：
19.s201.采集充电设施当前的使用情况，确定在当前或当前至未来某一时刻处于空闲的充电设施；
20.s202.根据该充电设施的位置信息，确定靠近该充电设施的目标车辆；
21.s203.判断该目标车辆是否符合充电要求；
22.若符合，向该目标车辆发送充电调度指令；
23.若不符合，则重新寻找目标车辆。
24.更进一步地，所述s203.判断该目标车辆是否符合充电要求具体为：
25.s2031.采集该目标车辆的电池电量信息、位置信息、运动信息、车辆调度平台中对该车辆的任务分配信息，若目标车辆的电池电量信息低于电量阈值，则确定该目标车辆需要充电；
26.s2032.采集该目标车辆位置，确定该目标车辆行驶至该充电设施的所需时间；
27.s2033.确定该目标车辆充电第一电量的所需时间，估算该目标车辆的总耗时；
28.s2034.提取车辆调度平台中对该车辆的任务分配信息，确定该目标车辆下一任务的启动时间；
29.s2035.将总耗时累加至当前时间，设定为预估充电结束时间，并与该目标车辆下一任务的启动时间进行比较，若预估充电结束时间早于下一任务的启动时间，则该目标车辆符合充电要求。
30.更进一步地，所述第一电量可供该目标车辆行驶不少于5次常规任务所需电量。
31.更进一步地，所述s203.判断该目标车辆是否符合充电要求还包括：
32.s2036.若该目标车辆不符合充电要求，则确定该目标车辆下一任务的完成地点；
33.s2037.基于该完成地点，获取最近的充电设施位置，以该充电设施所在位置建立充电调度指令，并发送给目标车辆。
34.更进一步地，所述s2031中，电量阈值不高于该目标车辆满电量的30％-60％。
35.本发明相对于现有技术，通过设置电动车辆数据采集模块、建筑物供电系统数据采集模块、充电设施数据采集模块，可对充电信息进行充分采集，并配合充电规划云端平台进行充电调度指令规划，实现对车辆充电的智能化管理，确保生产安全同时提高电动车辆运行效率，也避免大规模建设充电设施配电的供配电系统。
附图说明
36.图1为本发明实施例充电调度指令确定过程图；
37.图2为本发明实施例充电调度指令的生成过程图。
具体实施方式
38.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。
39.本发明实施例公开了智能充电车辆调度系统，所述智能充电车辆调度系统包括：
40.电动车辆数据采集模块，所述数据采集模块安装于电动车辆，用于获取车辆信息，
所述电动车辆信息至少包括电池电量信息、车辆定位信息；
41.其中，电动车辆数据采集模块安装于电动车辆内，可采集电动车辆信息，在本发明实施例中电动车辆信息具体包括电池电量信息、车辆位置、车辆行驶状态(速度、行驶方向)等；
42.建筑物供电系统数据采集模块，所述建筑物供电系统数据采集模块用于获取所在建筑物负责为充电设施供电的供电系统用电负载信息；
43.其中，建筑物为机场航站楼，建筑物供电系统数据采集模块具体为机场航站楼供电系统数据采集模块，用于获取机场航站楼内的负责为充电设施供电的供电系统用电负载情况，在机场航站楼内用电较大时，可减少为车辆充电的功率输出，从而达到错峰充电的效果；
44.充电设施数据采集模块，所述充电设施数据采集模块用于获取充电设施的工作状态信息；
45.其中，充电设施数据采集模块设置于充电设施处，用于采集充电设施的使用情况，及充电设施的具体状态，如充电功率、可用充电枪数量等；
46.充电规划云端平台，所述充电规划云端平台用于获取电动车辆数据采集模块、建筑物供电系统数据采集模块、充电设施数据采集模块相关信息，并生成充电调度指令。
47.其中，充电规划云端平台具体为系统平台，可基于电动车辆数据采集模块、建筑物供电系统数据采集模块、充电设施数据采集模块相关信息，进行具体的判断，根据电动车辆、机场航站楼供电系统、充电设施当前的具体情况形成充电调度指令。本发明实施例通过设置电动车辆数据采集模块、建筑物供电系统数据采集模块、充电设施数据采集模块，可对充电信息进行充分采集，并配合充电规划云端平台进行充电调度指令规划，实现对车辆充电的智能化管理，确保生产安全同时提高电动车辆运行效率，也避免大规模建设充电设施配电的供配电系统。。
48.可选的，所述智能充电车辆调度系统还包括：
49.车辆调度平台，所述车辆调度平台用于采集充电调度指令，并发送给相关车辆。
50.其中，车辆调度平台具体为车辆发布任务命令，并采集车辆信息、司机信息。
51.特别的，所述智能充电车辆调度系统还包括用户终端，所述用户终端用于从车辆调度平台获取充电调度指令。
52.其中，用户终端为车载手持终端，如手机、调度用通讯器等，充电调度指令可下发至目标车辆车载手持终端app软件来实现。
53.特别的，所述智能充电车辆调度系统包括充电调度指令确定过程：
54.s101.获取供电系统用电负载信息，确定当前供电系统负载是否有余量；
55.其中，建筑物供电系统数据采集模块对建筑物的供电系统使用情况进行数据采集，确定当前负载，若供电系统处于满负荷状态，则不发送充电调度指令，避免增加供电系统的负载压力；
56.s102.若有余量，则向目标车辆发送充电调度指令，并获取反馈信息；
57.其中，充电调度指令包括具体的计划充电时间、指定的充电设施所在位置和具体充电头；
58.s103.若在单位时间内获取目标车辆反馈接受的信息，则将充电调度指令发送给
充电设施，由充电设施按照充电调度指令准备充电；
59.其中，司机接收到指令后可以接受或忽略，如果接受，则会将指定具体的充电设施为该车保留使用权限；
60.s104.若在单位时间内未获取目标车辆反馈接受的信息，则将重新规划充电方案，并形成新的充电调度指令。
61.其中，如果司机忽略即不愿现在充电，则智能充电车辆调度系统继续寻找其他需要充电的车辆并下发充电指令。
62.本发明实施例通过设置充电调度指令确定过程，对司机的主观充电意愿进行采集，并在司机无充电意愿时，及时更换指令，并发送给其它车辆，对充电设施与既有电力资源进行最大化的利用。
63.特别的，所述充电调度指令的生成过程为：
64.s201.采集充电设施当前的使用情况，确定在当前或当前至未来某一时刻处于空闲的充电设施；
65.其中，本发明实施例通过采集充电设施的使用情况，可获取当前空闲的充电设施；对于部分存在预约功能的充电设施，该类设备存在被人预约情况，在当前时刻至预约使用时间时长超过半小时，则足够给其他人进行充电，则同样可将该类充电设施认定为空闲的充电设施，纳入发送充电指令考虑的范畴内；
66.s202.根据该充电设施的位置信息，确定靠近该充电设施的目标车辆；
67.其中，通过确定该充电设施的位置信息，以该充电设施为中心，采集半径1-5km内的车辆信息；
68.s203.判断该目标车辆是否符合充电要求；
69.若符合，向该目标车辆发送充电调度指令；
70.若不符合，则重新寻找目标车辆。
71.其中，充电要求可由工作人员根据实际情况进行设定。
72.特别的，所述s203.判断该目标车辆是否符合充电要求具体为：
73.s2031.采集该目标车辆的电池电量信息、位置信息、运动信息、车辆调度平台中对该车辆的任务分配信息，若目标车辆的电池电量信息低于电量阈值，则确定该目标车辆需要充电；
74.其中，通过采集采集该目标车辆的电池电量信息，可确认该目标车辆是否需要充电；通过采集位置信息，可确定该车辆是否方便到充电设施处进行充电；车辆调度平台中对该车辆的任务分配信息可获知该车辆当前任务情况，若车辆在30min内的短时间有出勤任务，则不作为目标车辆；
75.s2032.采集该目标车辆位置，确定该目标车辆行驶至该充电设施的所需时间；
76.s2033.确定该目标车辆充电第一电量的所需时间，估算该目标车辆的总耗时；
77.其中，第一电量可供该目标车辆行驶不少于完成5次任务所需行驶里程；由于电动车充电耗时较长，因为设定第一电量至少可供该目标车辆行驶不少于完成5次任务所需行驶里程，以确保一次充电可满足车辆完成不少于半天的任务，在车辆任务繁忙期，合理利用车辆在任务间的空闲时间充电，实现对车辆充电时间的有效规划；
78.s2034.提取车辆调度平台中对该车辆的任务分配信息，确定该目标车辆下一任务
的启动时间；
79.其中，确定该目标车辆下一任务的启动时间，从而确定当前车辆的具体空闲时间，若车辆急于执行下一任务，则不适于充电，若车辆有充足时间，则可安排车辆进行充电；
80.s2035.将总耗时累加至当前时间，设定为预估充电结束时间，并与该目标车辆下一任务的启动时间进行比较，若预估充电结束时间早于下一任务的启动时间，则该目标车辆符合充电要求。
81.其中，通过将设定为预估充电结束时间与下一任务的启动时间进行比较，确定当前充电是否会影响下一任务的执行，若影响，则放弃将该车辆纳入充电调度指令中。
82.本发明实施例通过对充电时间判断，合理分析车辆的工作情况，可对车辆各任务间的时间进行合理利用，使车辆能持续续航。
83.特别的，所述s203.判断该目标车辆是否符合充电要求还包括：
84.s2036.若该目标车辆不符合充电要求，则确定该目标车辆下一任务的完成地点；
85.s2037.基于该完成地点，获取最近的充电设施位置，重复步骤s2031-s2035，判断是否符合充电要求，若符合，以该充电设施所在位置建立充电调度指令，并发送给目标车辆。
86.本发明实施例采用s2036、s2037，对不符合充电要求的目标车辆进行持续跟踪，寻找目标车辆在完成下一任务后的合适充电时间，最大程度为车辆提供合理的充电建议。
87.特别的，所述s2031中，电量阈值不高于该目标车辆满电量的30％-60％。
88.其中，在用电高峰期，该目标车辆的电量阈值不高于满电量的30％，而在用电低谷期，该目标车辆的电量阈值不高于满电量的60％。
89.在用电高峰期时，由于机场航站楼自身用电量大，可分配给充电设施的电力不足，充电效率低，而用电低谷期时，机场航站楼自身用电量小，可分配给充电设施的电力充足，充电效率高，本发明实施例通过在用电高峰期、用电低谷期对电量阈值的调整，使车辆充电指令可随着用电高峰期、用电低谷期进行动态变化，提高车辆的充电性能，同时降低电网的负担。
90.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本技术说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。