一种电机转子制造方法及装置与流程

1.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种电机转子制造方法及装置。


背景技术：

2.电机的转子是电机内转动的部分，是电机的重要构成部分。如今新能源汽车技术高速发展，由于搭载在新能源汽车上的鼠笼型感应电机被广泛使用，因此，构成鼠笼型感应电机的铸铝转子也同样被大规模应用。铸铝转子的优势在于，它可以使感应电机轻量化，提高功率/质量密度，转动惯量小，释放更大的启动扭矩。同时由于铝的熔点低，使得铸铝转子制成工艺成熟，制造成本低，这也是被广泛采用的原因之一。
3.现有技术中，不少电机生产企业采用离心铸铝的制造工艺生产铸铝转子。铸铝转子在离心铸铝的制造过程中通常使用卧式离心铸造机进行铸造。铸造过程一般为熔炼铝金属，制造铸型，将铝金属熔融为铝液后注入旋转着的铸铝模中，使之在离心力的作用下充满型腔并凝固。但在铸造过程中，无法根据离心机转速动态的变化来对浇注的速度进行实时的调整，同时也无法根据待浇注铝液的量，实时的预测待浇注铝液的浇注时间。
4.因此，亟需一种技术方案，能够在铸铝转子的制造过程中，根据离心机转速动态的变化对浇注速度实时的进行调整，从而根据调整后的浇注速度预测多长时间可以完成浇注，给工作人员进行提醒。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种电机转子制造方法及装置，能够在铸铝转子的制造过程中，根据离心机转速动态的变化对浇注速度实时的进行调整，有助于铝液中的气体和比铝轻的非铝杂物排出，在一定程度上确保铸铝转子成品质量的提高。从而根据调整后的浇注速度预测多长时间可以完成浇注，给工作人员进行提醒，有助于工作人员根据实际情况做出相应的调整。
6.本发明实施例的第一方面，提供一种电机转子制造方法，包括：获取铸铝转子的第一端环外圆半径、第一端环内圆半径，将所述第一端环外圆半径与所述第一端环内圆半径进行运算，得到离心机第一转速，根据离心机第一转速和预设离心机偏移转速进行运算，生成离心机额定转速区间；获取转子制造过程中的离心机实际转速，若所述离心机实际转速位于所述离心机额定转速区间内，则将所述离心机实际转速与所述离心机第一转速进行比对，生成第一调整值；根据浇注红外热成像检测系统，分别获取铝液当前时刻的第一液面高度、与当前时刻相距预设时间段的先前时刻的第二液面高度，将第一液面高度、第二液面高度、浇杯底面积进行运算，得到铝液浇注变量；将所述预设时间段与所述铝液浇注变量进行运算，得到第一浇注速度，根据所述第一调整值，对所述第一浇注速度进行调整，得到第二浇注速度；
获取铝液初始液面高度，将所述铝液初始液面高度、第一液面高度、浇杯底面积进行运算，得到铝液已浇注量，获取转子预设铝液浇注量，将转子预设铝液浇注量与铝液已浇注量进行运算，得到铝液待浇注量；将所述铝液待浇注量与所述第二浇注速度进行运算，得到待浇注时间。
7.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取第一端环外圆半径和第一端环内圆半径后，将所述第一端环外圆半径与所述第一端环内圆半径处理后进行运算，得到离心机第一转速；获取预先设置的预设离心机偏移转速，根据所述预设离心机偏移转速对所述离心机第一转速进行正向偏移运算和反向偏移运算，得到离心机额定转速区间；通过以下公式计算离心机额定转速区间，通过以下公式计算离心机额定转速区间，其中，为离心机额定转速区间最大值，为第一端环外圆半径，为第一端环内圆半径，为离心机第一转速梯度参数，为预设离心机偏移转速，为偏移转速梯度参数，为离心机额定转速区间最小值。
8.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取转子制造过程中当前时刻的离心机实际转速，将所述离心机实际转速与离心机额定转速区间进行比对；若所述离心机实际转速位于离心机额定转速区间内，则将所述离心机实际转速除以离心机第一转速，生成第一调整值；通过以下公式计算第一调整值，其中，为第一端环外圆半径，为第一端环内圆半径，为离心机第一转速梯度参数，为第一调整值，为离心机实际转速，为离心机第一转速，为调整影响因子。
9.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，将铝液的所述第二液面高度减去所述第一液面高度，得到液面变化高度；获取浇杯底面积，将所述浇杯底面积乘以所述液面变化高度，得到铝液浇注变量；通过以下公式计算铝液浇注变量，
其中，为铝液浇注变量，为浇杯底面积，为第二液面高度，为第一液面高度。
10.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，将所述铝液浇注变量与所述预设时间段相除后进行处理，得到第一浇注速度；将所述第一调整值与所述第一浇注速度相乘，得到第二浇注速度；通过以下公式计算第二浇注速度，其中，为第二浇注速度，为铝液浇注变量，为预设时间段，为浇注速度影响因子，为第一调整值。
11.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取铝液初始液面高度，将所述铝液初始液面高度减去所述第一液面高度，得到铝液已浇注液面高度；将所述铝液已浇注液面高度乘以所述浇杯底面积，得到铝液已浇注量；获取转子预设铝液浇注量，将所述转子预设铝液浇注量减去铝液已浇注量，得到铝液待浇注量；通过以下公式计算铝液待浇注量，其中，为铝液待浇注量，为转子预设铝液浇注量,为铝液初始液面高度，为第一液面高度，为浇杯底面积。
12.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，将所述铝液待浇注量除以所述第二浇注速度，得到待浇注时间；通过以下公式计算待浇注时间，其中，为待浇注时间，为铝液待浇注量，为第二浇注速度，为浇注时间影响因子；根据所述待浇注时间将所述铝液待浇注量，浇入铸铝模中对铸铝转子进行铸造。
13.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取预先设置的铸铝模标准参数区间及相对应的标准浇口深度，获取铸铝模实际参数，将铸铝模实际参数与铸铝模标准参数区间进行比对；若所述铸铝模实际参数位于铸铝模标准参数区间内，则不对标准浇口深度进行调整；
若所述铸铝模实际参数小于铸铝模标准参数区间，则根据第一调整值，对标准浇口深度进行减小调整，并将影响标准浇口深度的浇注小车向铸铝模外部偏移；若所述铸铝模实际参数大于铸铝模标准参数区间，则根据第一调整值，对标准浇口深度进行增加调整，并将影响标准浇口深度的浇注小车向铸铝模内部偏移。
14.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取浇注小车在浇注轨道上与标准浇口深度对应的第一距离刻度值；若所述铸铝模实际参数小于铸铝模标准参数区间，则将铸铝模实际参数与铸铝模标准参数区间最小值进行比对，得到反向偏移值，将第一距离刻度值与反向偏移值进行运算，并根据第一调整值进行调整，得到第二距离刻度值；若所述铸铝模实际参数大于铸铝模标准参数区间，则将铸铝模实际参数与铸铝模标准参数区间最大值进行比对，得到正向偏移值，将第一距离刻度值与正向偏移值进行运算，并根据第一调整值进行调整，得到第三距离刻度值；通过以下公式计算第二距离刻度值和第三距离刻度值，其中，为铸铝模实际参数，为铸铝模标准参数区间最小值，为铸铝模标准参数区间最大值，为第二距离刻度值，为第一距离刻度值，为第一调整值，为调整归一化值，为第三距离刻度值；根据所述第二距离刻度值或所述第三距离刻度值，确定浇注小车向铸铝模内部或外部偏移后的距离刻度值。
15.本发明实施例的第二方面，提供一种电机转子制造装置,包括：获取模块，获取铸铝转子的第一端环外圆半径、第一端环内圆半径，将所述第一端环外圆半径与所述第一端环内圆半径进行运算，得到离心机第一转速，根据离心机第一转速和预设离心机偏移转速进行运算，生成离心机额定转速区间；比对模块，获取转子制造过程中的离心机实际转速，若所述离心机实际转速位于所述离心机额定转速区间内，则将所述离心机实际转速与所述离心机第一转速进行比对，生成第一调整值；第一运算模块，根据浇注红外热成像检测系统，分别获取铝液当前时刻的第一液面高度、与当前时刻相距预设时间段的先前时刻的第二液面高度，将第一液面高度、第二液面高度、浇杯底面积进行运算，得到铝液浇注变量；调整模块，将所述预设时间段与所述铝液浇注变量进行运算，得到第一浇注速度，根据所述第一调整值，对所述第一浇注速度进行调整，得到第二浇注速度；第二运算模块，获取铝液初始液面高度，将所述铝液初始液面高度、第一液面高度、浇杯底面积进行运算，得到铝液已浇注量，获取转子预设铝液浇注量，将转子预设铝液浇注量与铝液已浇注量进行运算，得到铝液待浇注量；
浇注模块，将所述铝液待浇注量与所述第二浇注速度进行运算，得到待浇注时间。
16.本发明实施例的第三方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
17.本发明提供的技术方案，卧式离心铸造机在铸造铸铝转子时，根据铸铝模中端环内外圆半径的大小，确定离心机工作时需要的转速。并根据正在制造转子时实际的离心机转速，判断实际的转速如果符合离心机正常工作转速的话，则得到一个调整的值。对离心机还没有浇注完成的转子的浇注速度进行改变，得到一个新的浇注速度。最后通过还没浇注完的铝液容量和改变后的新的浇注速度，预测这个铸铝转子全部浇注完大概需要多长时间。这样根据离心机转速动态的变化对浇注速度实时的进行调整，有助于铝液中的气体和比铝轻的非铝杂物排出，在一定程度上确保铸铝转子成品质量的提高。对浇注时间的预测，可以给工作人员进行提醒，有助于工作人员根据实际情况做出相应的调整。
18.本发明提供的技术方案，将铸铝模端环的内外圆半径运算得到一个离心机工作中需要的转速，将这个需要的转速和离心机的实际转速运算得到一个调整值，方便后续对铝液的浇注速度进行实时的调整。通过浇注红外热成像检测系统，采集到的此时铝液的高度和之前铝液的高度，利用处理器进行运算，得到铝液在距离现在较近一段时间内铝液的浇注量，然后根据这个时间段铝液的浇注量就可以得到此时一个相对准确的浇注速度。将之前通过转速变化得到的调整值对这个浇注速度实时的进行调整。就可以得到下一个时刻的对还没有浇注完成的转子需要的浇注速度。通过刚开始铝液的量和已经浇注的量得到了还没有浇注完的转子还剩多少量没有浇。通过下一个时刻需要的浇注速度和铝液还没浇注完成的量进行运算，可以得到还没有浇注完成的转子还需要多长时间可以浇注完。根据离心机转速动态的变化对浇注速度实时的进行调整，从而根据调整后的浇注速度预测多长时间可以完成浇注，给工作人员进行提醒，有利于提高转子生产制作的工作效率，提高转子的生产质量。
19.本发明提供的技术方案，根据铸铝模大小参数的不同，对影响浇注质量的浇口深度进行调整。浇口深度的大小由浇口小车控制，因此也会根据铸铝模大小参数的不同，对浇注小车的位置进行调整。所以会根据铸铝模不同的大小参数相对应不同的转速，对浇注小车的位置进行一个动态的调整，从而让铸铝转子在进行浇注生产过程中，有一个适宜的浇注位置。使得所生产的铸铝转子的成品壁厚均匀，两端无氧化夹杂物产生。提高铸铝转子的成品质量。
附图说明
20.图1为一种电机转子制造方法第一种实施方式的流程图；图2为一种电机转子制造方法第二种实施方式的流程图；图3为一种电机转子制造装置的结构示意图。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅
仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
23.应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
24.应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含a、b和c”、“包含a、b、c”是指a、b、c三者都包含，“包含a、b或c”是指包含a、b、c三者之一，“包含a、b和/或c”是指包含a、b、c三者中任1个或任2个或3个。
26.应当理解，在本发明中，“与a对应的b”、“与a相对应的b”、“a与b相对应”或者“b与a相对应”，表示b与a相关联，根据a可以确定b。根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。a与b的匹配，是a与b的相似度大于或等于预设的阈值。
27.取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
28.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
29.本发明提供一种电机转子制造方法，如图1所示，具体包括以下步骤：步骤s1、获取铸铝转子的第一端环外圆半径、第一端环内圆半径，将所述第一端环外圆半径与所述第一端环内圆半径进行运算，得到离心机第一转速，根据离心机第一转速和预设离心机偏移转速进行运算，生成离心机额定转速区间；本发明提供的技术方案，铸铝转子在离心铸铝的制造过程中通常使用卧式离心铸造机进行铸造。铸造过程一般为熔炼铝金属，制造铸型，将铝金属熔融为铝液后注入旋转着的铸铝模中，使之在离心力的作用下充满型腔并凝固。
30.卧式离心铸造机包含电动机、差速器、连轴节、轴承、后盖、衬套、金属铸型、前盖。其中电动机控制离心机转动，并连接差速器调节转速。差速器连接连轴节，连轴节与轴承一端相连，连轴节与轴承主要负责连接铸型模具使其受离心力的作用保持转动。铸型模具包括金属铸型，以及固定金属铸型的衬套、前盖及后盖等其他装置，这些装置目的是为了保证在浇注过程中，保护金属铸型稳定高效的进行浇注生产。
31.卧式离心铸造机在对铸铝转子的铸造过程中，离心机的转速直接影响着离心力的大小。离心力对铸铝转子的成型和铝金属结晶过程有着重要的作用，它有助于铝液中的气
体和比铝轻的非铝杂物排出，从而影响铸铝转子的成品质量。卧式离心铸造机在离心铸铝时，离心机的转速受铸铝转子上端环的大小所影响，可以知道的是，端环为构成铸铝转子结构的一部分，指铸铝转子端部的压环。因此，需要在卧式离心铸造机在对铸铝转子进行铸造前，根据铸铝模获取铸铝转子上端环的第一端环外圆半径和第一端环内圆半径。将所获取的第一端环外圆半径和第一端环内圆半径进行运算后，得到离心机第一转速。此时，所述的离心机第一转速，为根据铸铝转子上端环的第一端环外圆半径和第一端环内圆半径所得到的离心机理论上工作时该有的转速，并不是离心机工作中实际的转速。将所得到的离心机第一转速和预设离心机偏移转速进行运算，生成离心机额定转速区间。
32.在一个可能的实施方式中，预设离心机偏移转速的第一种设置方式为处理器根据卧式离心铸造机内离心机的历史偏移转速，进行统计后所预先设置的。例如不同大小的铸铝转子都有对应的历史偏移转速，将不同大小的铸铝转子所有的历史偏移转速进行求和求平均，得到每个尺寸的铸铝转子相对应的预设离心机偏移转速，当需要对不同大小的铸铝转子进行离心铸铝时，则处理器根据铸铝转子对应的尺寸调取对应的预设离心机偏移转速。
33.在另一个可能的实施方式中，预设离心机偏移转速的第二种设置方式为人为所预先设置的。卧式离心铸造机在对铸铝转子进行离心铸铝的实际过程中，离心机可能会因为温度或者功率等原因，在一般情况下，根据第一端环外圆半径和第一端环内圆半径理论上所得到的离心机第一转速，大概率会有所偏差，因此会提前设置预设离心机偏移转速。对不同大小的铸铝转子在浇注中合理的状态下，有一个对应的最大值和最小值，因此对离心机第一转速进行偏移调整，从而生成离心机额定转速区间。所述离心机额定转速区间，为离心机第一转速经过预设离心机偏移转速偏移调整后，卧式离心铸造机工作中最适宜离心机对铸铝转子进行离心铸铝时的转速区间，在离心机额定转速区间内对铸铝转子进行离心铸铝，在一定程度上确保铸铝转子成品质量的提高。
34.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，如图2所示，步骤s1、具体包括：s1.1获取第一端环外圆半径和第一端环内圆半径后，将所述第一端环外圆半径与所述第一端环内圆半径处理后进行运算，得到离心机第一转速；本发明提供的技术方案，根据铸铝模获取铸铝转子上端环的第一端环外圆半径和第一端环内圆半径。可以知道的是，将所获取的第一端环外圆半径，与第一端环外圆半径求立方后的值和第一端环内圆半径求立方的值相减后的差值进行相除，进行开方运算后通过离心机第一转速梯度参数进行调整，得到离心机第一转速。
35.s1.2获取预先设置的预设离心机偏移转速，根据所述预设离心机偏移转速对所述离心机第一转速进行正向偏移运算和反向偏移运算，得到离心机额定转速区间；本发明提供的技术方案，获取预先设置的预设离心机偏移转速，所述预设离心机偏移转速的作用在于，卧式离心铸造机在对铸铝转子进行离心铸铝的实际过程中，离心机可能会因为温度或者功率等原因，在一般情况下，根据第一端环外圆半径和第一端环内圆半径理论上所得到的离心机第一转速，大概率会有所偏差。因此会提前设置预设离心机偏移转速。对离心机第一转速进行偏移调整。从而生成离心机额定转速区间。根据预设离心机偏移转速对离心机第一转速进行正向偏移调整，即为在离心机第一转速的基础上加上预设
离心机偏移转速，得到离心机额定转速区间最大值。根据预设离心机偏移转速对离心机第一转速进行反向偏移调整，即为在离心机第一转速的基础上减去预设离心机偏移转速，得到离心机额定转速区间最小值。根据离心机额定转速区间最小值和离心机额定转速区间最大值，得到离心机额定转速区间。
36.通过以下公式计算离心机额定转速区间，通过以下公式计算离心机额定转速区间，其中，为离心机额定转速区间最大值，为第一端环外圆半径，为第一端环内圆半径，为离心机第一转速梯度参数，为预设离心机偏移转速，为偏移转速梯度参数，为离心机额定转速区间最小值。
37.本发明提供的技术方案，将第一端环外圆半径，与第一端环外圆半径求立方后的值和第一端环内圆半径求立方的值相减后的差值进行相除，进行开方运算后通过离心机第一转速梯度参数进行调整，得到离心机第一转速。所述离心机第一转速梯度参数是人为预先设置的。预设离心机偏移转速通过偏移转速梯度参数进行调整后，与离心机第一转速相加后进行正向偏移调整，得到离心机额定转速区间最大值。偏移转速梯度参数是人为预先设置的。预设离心机偏移转速通过偏移转速梯度参数进行调整后，与离心机第一转速相减后进行反向偏移调整，得到离心机额定转速区间最小值。根据离心机额定转速区间最小值和离心机额定转速区间最大值，得到离心机额定转速区间。
38.步骤s2、获取转子制造过程中的离心机实际转速，若所述离心机实际转速位于所述离心机额定转速区间内，则将所述离心机实际转速与所述离心机第一转速进行比对，生成第一调整值；本发明提供的技术方案，通过转速传感器，获取卧式离心铸造机在对铸铝转子进行离心铸铝过程中的离心机实际转速，即为当前时刻离心机正在工作时的实际转动速度。将离心机实际转速与离心机额定转速区间进行比对，若离心机实际转速在离心机额定转速区间内，说明卧式离心铸造机中离心机目前是以正常的转速在进行工作，此时则将离心机实际转速与离心机第一转速进行运算，生成第一调整值。第一调整值为根据离心机实际转速与离心机第一转速的比值，所得到的对铝液浇注速度进行调整的调整值。得到第一调整
值的作用在于，便于后续根据离心机的转速变化对铝液浇注的速度进行动态的调整。
39.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤s2、具体包括：获取转子制造过程中当前时刻的离心机实际转速，将所述离心机实际转速与离心机额定转速区间进行比对；本发明提供的技术方案，获取卧式离心铸造机在对铸铝转子进行离心铸铝过程中的离心机实际转速，即为当前时刻离心机正在工作时的实际转动速度。将离心机实际转速与离心机额定转速区间进行比对，比对的作用在于，判断离心机在实际工作中是否以正常的转速在进行工作。
40.若所述离心机实际转速位于离心机额定转速区间内，则将所述离心机实际转速除以离心机第一转速，生成第一调整值；本发明提供的技术方案，将离心机实际转速与离心机额定转速区间进行比对，若离心机实际转速在离心机额定转速区间内，说明卧式离心铸造机中离心机目前是以正常的转速在进行工作，此时则将离心机实际转速除以离心机第一转速，生成第一调整值。
41.通过以下公式计算第一调整值，其中，为离心机第一转速，为第一端环外圆半径，为第一端环内圆半径，为离心机第一转速梯度参数，为第一调整值，为离心机实际转速，为调整影响因子。
42.本发明提供的技术方案，将第一端环外圆半径，与第一端环外圆半径求立方后的值和第一端环内圆半径求立方的值相减后的差值进行相除，进行开方运算后通过离心机第一转速梯度参数进行调整，得到离心机第一转速。所述离心机第一转速梯度参数是人为预先设置的。离心机实际转速与第一调整值成正比，若离心机实际转速越大，则相对应的第一调整值越大。反之若离心机实际转速越小，则相对应的第一调整值越小。所述调整影响因子为人为所预先设置的。
43.步骤s3、根据浇注红外热成像检测系统，分别获取铝液当前时刻的第一液面高度、与当前时刻相距预设时间段的先前时刻的第二液面高度，将第一液面高度、第二液面高度、浇杯底面积进行运算，得到铝液浇注变量；本发明提供的技术方案，所述浇注红外线热成像检测系统，为根据预先设置于浇注平台上的红外线热成像仪，通过红外线热成像技术实时检测浇杯中铝液温度与铝液液面高度的系统。通过浇注红外热成像检测系统，分别获取浇杯中铝液当前时刻的第一液面高
度，第一液面高度即为当前时刻浇杯中铝液液面的高度。以及与当前时刻相距预设时间段的先前时刻的第二液面高度，第二液面高度即为先前时刻浇杯中铝液液面的高度。所述预设时间段为人为所预先设置的，其主要作用在于，如果将当前时刻的液面高度和初始时的液面高度相比较，那么两个时刻的液面高度相减后的液面下降高度，通过计算后所得到的浇注速度有可能不是很准确。因为浇注速度有可能会在不断的变化，初始时的浇注速度和当前时刻的浇注速度可能会有较大的偏差。因此需要人为预先设置一个预设时间段，且预设时间段的值往往不会偏大，距离当前时刻较近。通过预设时间段得到距离当前时刻较为接近的先前时刻，根据浇注红外热成像检测系统获取先前时刻的第二液面高度。例如，假设当前时刻为九点三十分，预设时间段为一分钟，那么先前时刻即为九点二十九分，通过浇注红外热成像检测系统，便可以获取当前时刻九点三十分的第一液面高度和先前时刻九点二十九分的第二液面高度。浇注红外热成像检测系统为现有技术，能够对不同时刻的液面高度进行记录。获取浇杯底面积，将第一液面高度和第二液面高度进行运算后得到一个液面的差值，将这个液面的差值与浇杯底面积进行运算，得到浇杯中的铝液浇注变量。
44.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤s3、具体包括：将铝液的所述第二液面高度减去所述第一液面高度，得到液面变化高度；本发明提供的技术方案，根据浇注红外热成像检测系统获取先前时刻的第二液面高度减去所获取的当前时刻的第一液面高度，得到液面变化高度。所述液面变化高度的作用在于，方便后续根据液面变化高度得到相应的铝液浇注变量。
45.获取浇杯底面积，将所述浇杯底面积乘以所述液面变化高度，得到铝液浇注变量；本发明提供的技术方案，获取浇注铝液的浇杯底面积，将所述浇杯底面积乘以液面变化高度，得到铝液浇注变量。所述铝液浇注变量，为当前时刻以及与当前时刻相距预设时间段的先前时刻之间已浇注铝液的容量。得到铝液浇注变量的作用在于，便于后续根据铝液浇注变量得到当前时刻的浇注速度。
46.通过以下公式计算铝液浇注变量，其中，为铝液浇注变量，为浇杯底面积，为第二液面高度，为第一液面高度。
47.本发明提供的技术方案，第二液面高度与第一液面高度相减，所得差值为液面变化高度。将液面变化高度与浇杯底面积相乘，所得乘积为铝液浇注变量。
48.步骤s4、将所述预设时间段与所述铝液浇注变量进行运算，得到第一浇注速度，根据所述第一调整值，对所述第一浇注速度进行调整，得到第二浇注速度；本发明提供的技术方案，将当前时刻以及与当前时刻相距预设时间段的先前时刻之间已浇注的铝液浇注变量，与人为预先设置的预设时间段进行运算，得到第一浇注速度，所述第一浇注速度，为当前时刻浇杯往离心机内浇注铝液的浇注速度。根据离心机实际转速与离心机第一转速所生成的第一调整值，对第一浇注速度进行调整，得到第二浇注速度。
所述第二浇注速度，为根据离心机实际转速与离心机第一转速进行转速的变化后，将当前时刻的浇注速度进行动态调整后的浇注速度。
49.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤s4、具体包括：将所述铝液浇注变量与所述预设时间段相除后进行处理，得到第一浇注速度；本发明提供的技术方案，将当前时刻以及与当前时刻相距预设时间段的先前时刻之间已浇注的铝液浇注变量，除以人为预先设置的预设时间段，并通过预先设置的浇注速度影响因子进行调整，得到第一浇注速度，所述第一浇注速度，为当前时刻浇杯往离心机内浇注铝液的浇注速度。
50.将所述第一调整值与所述第一浇注速度相乘，得到第二浇注速度；本发明提供的技术方案，将根据离心机实际转速与离心机第一转速所生成的第一调整值，乘以第一浇注速度，所得乘积为第二浇注速度。所述第二浇注速度，为根据离心机实际转速与离心机第一转速进行转速的变化后，将当前时刻的浇注速度进行动态调整后的浇注速度。
51.通过以下公式计算第二浇注速度，其中，为第二浇注速度，为铝液浇注变量，为预设时间段，为浇注速度影响因子，为第一调整值。
52.本发明提供的技术方案，铝液浇注变量与预设时间段相除，所得比值为第一浇注速度。将所述第一浇注速度通过浇注速度影响因子进行调整，并与第一调整值相乘，所得乘积为第二浇注速度。浇注速度影响因子为人为所预先设置的。第一调整值与第二浇注速度成正比。若离心机实际转速越大，则第一调整值越大相对应的二浇注速度越大。反之，若离心机实际转速越小，则第一调整值越小相对应的二浇注速度越小。
53.步骤s5、获取铝液初始液面高度，将所述铝液初始液面高度、第一液面高度、浇杯底面积进行运算，得到铝液已浇注量，获取转子预设铝液浇注量，将转子预设铝液浇注量与铝液已浇注量进行运算，得到铝液待浇注量；本发明提供的技术方案，通过浇注红外热成像检测系统，获取浇杯中初始时刻时铝液的铝液初始液面高度。所述铝液初始液面高度，即为初始时刻时浇杯中铝液液面的高度。将铝液初始液面高度与第一液面高度进行运算，得到一个液面高度的差值，将这个液面高度的差值与浇杯的底面积进行运算，得到铝液已浇注量。所述铝液已浇注量，即为当前时刻浇杯中铝液已经浇注的容量。获取转子预设铝液浇注量，所述预设铝液浇注量，为人为根据铸铝模大小以及铸造一个铸铝转子需要用到多少铝液，所预先设置的铝液浇注量。可以
理解的是，浇杯中的铝液的量不是仅可以浇注一个铸铝转子，而是可以同时浇注多个铸铝转子。因此需要预先设置一个转子预设铝液浇注量，来便于后续进行实时的动态调整。将所述转子预设铝液浇注量与铝液已浇注量进行运算，得到铝液待浇注量。所述铝液待浇注量，即为当前时刻一个铸铝转子还未完成浇注时，浇杯中还需要浇注铝液的容量。
54.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤s5、具体包括：获取铝液初始液面高度，将所述铝液初始液面高度减去所述第一液面高度，得到铝液已浇注液面高度；本发明提供的技术方案，通过浇注红外热成像检测系统，获取浇杯中初始时刻时铝液的铝液初始液面高度。所述铝液初始液面高度，即为初始时刻时浇杯中铝液液面的高度。将铝液初始液面高度减去第一液面高度，所得差值即为铝液已浇注液面高度。所述铝液已浇注液面高度，即为当前时刻浇杯中铝液已经浇注的液面高度。
55.将所述铝液已浇注液面高度乘以所述浇杯底面积，得到铝液已浇注量；本发明提供的技术方案，将所述铝液已浇注液面高度乘以浇杯的底面积，所得乘积即为铝液已浇注量。所述铝液已浇注量，即为当前时刻浇杯中铝液已经浇注的容量。
56.获取转子预设铝液浇注量，将所述转子预设铝液浇注量减去铝液已浇注量，得到铝液待浇注量；本发明提供的技术方案，所述预设铝液浇注量，为人为根据铸铝模大小以及铸造一个铸铝转子需要用到多少铝液，所预先设置的铝液浇注量。可以理解的是，浇杯中的铝液的量不是仅可以浇注一个铸铝转子，而是可以同时浇注多个铸铝转子。因此需要预先设置一个转子预设铝液浇注量，来便于后续进行实时的动态调整。将所述转子预设铝液浇注量与铝液已浇注量相减，所得差值即为铝液待浇注量。所述铝液待浇注量，即为当前时刻一个铸铝转子还未完成浇注时，浇杯中还需要浇注铝液的容量。
57.通过以下公式计算铝液待浇注量，其中，为铝液待浇注量，为转子预设铝液浇注量,为铝液初始液面高度，为第一液面高度，为浇杯底面积。
58.本发明提供的技术方案，铝液初始液面高度与第一液面高度相减，所得差值为铝液已浇注液面高度，将所述铝液已浇注液面高度乘以浇杯底面积，所得乘积为铝液已浇注量。将所述转子预设铝液浇注量与铝液已浇注量相减，所得差值为铝液待浇注量。
59.步骤s6、将所述铝液待浇注量与所述第二浇注速度进行运算，得到待浇注时间。
60.本发明提供的技术方案，将根据转子预设铝液浇注量和铝液已浇注量相减后所得到的铝液待浇注量，与第二浇注速度进行运算，得到待浇注时间。所述待浇注时间，即为当前时刻一个铸铝转子还未完成浇注时，将待浇注铝液的容量全部浇注完成所需要的时间。
61.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤s6、具体包括：将所述铝液待浇注量除以所述第二浇注速度，得到待浇注时间；本发明提供的技术方案，将铝液待浇注量除以第二浇注速度，得到待浇注时间。待浇注时间即为当前时刻一个铸铝转子还未完成浇注时，将待浇注铝液的容量全部浇注完成所需要的时间。
62.通过以下公式计算待浇注时间，其中，为待浇注时间，为铝液待浇注量，为第二浇注速度，为浇注时间影响因子；本发明提供的技术方案，将铝液待浇注量除以第二浇注速度，并通过浇注时间影响因子进行调整，得到待浇注时间。浇注时间影响因子为人为所预先设置的。
63.获取预先设置的铸铝模标准参数区间及相对应的标准浇口深度，获取铸铝模实际参数，将铸铝模实际参数与铸铝模标准参数区间进行比对；本发明提供的技术方案，所述铸铝模，为制作铸铝转子的模具。根据电机的大小不同，铸铝转子大小也各不相同，因此相对应制作铸铝转子的这些铸铝模也同样分为不同的大小。由于这些铸铝模大小各不相同，因此浇注时，负责往铸铝模中浇注铝液的浇口所伸入的深度也各不相同。因为在浇注过程中，由于铸铝转子大小不同，浇口伸入的深度过多或者过少，这些位置不当的原因，都有可能会大概率导致铸铝转子的成品产生缺陷。比如纵向壁厚不均，浇口近的地方过厚，远离浇口的地方很薄，使得铸铝转子在制作时两头产生氧化夹杂物等情况产生。
64.可以知道的是，制作较小的铸铝转子时，对应的离心机转速一般情况下可能相对较小，因此浇口深入铸铝模的深度有可能在三分之一处；制作标准大小的铸铝转子时，对应的离心机转速一般情况下可能相对均匀，因此浇口深入铸铝模的深度有可能在二分之一处；制作较大的铸铝转子时，对应的离心机转速一般情况下可能相对较大，因此浇口深入铸铝模的深度有可能在三分之二处。浇口深入铸铝模的深度为二分之一，一般为标准浇口深度。部分铸铝模在浇注时浇口伸入时符合标准浇口深度，但这部分铸铝模大小参数存在一定范围内的差异。将这部分符合标准浇口深度的铸铝模的大小参数统一设置为标准参数，并预先设置一个区间将这部分符合标准浇口深度的铸铝模所包含在内，即为铸铝模标准参数区间。铸铝模实际参数为所浇注的铸铝转子的实际大小所对应的参数。将铸铝模实际参数与铸铝模标准参数区间进行比对，是因为便于后续根据比对结果，对浇口的深度进行调整和确认，以此来保证铸铝转子成品的质量。
65.若所述铸铝模实际参数位于铸铝模标准参数区间内，则不对标准浇口深度进行调整；本发明提供的技术方案，如果需要浇注的铸铝转子的铸铝模实际参数在铸铝模标准参数区间内，则说明需要浇注的铸铝转子符合标准浇口深度的条件，不需要对标准浇口
深度进行调整。
66.若所述铸铝模实际参数小于铸铝模标准参数区间，则根据第一调整值，对标准浇口深度进行减小调整，并将影响标准浇口深度的浇注小车向铸铝模外部偏移；本发明提供的技术方案，如果需要浇注的铸铝转子的铸铝模实际参数小于铸铝模标准参数区间，则说明需要浇注的铸铝转子有可能较小，制作较小的铸铝转子时，对应的离心机转速一般情况下可能相对较小，因此浇口深入铸铝模的深度有可能在三分之一处，需要根据转速所生成的第一调整值对标准浇口深度进行减小调整。并将影响标准浇口深度的浇注小车向铸铝模外部偏移。浇注小车为带动浇口前进或后退的小车，浇口小车直接影响浇口伸入铸铝模的深度，为卧式离心浇注机浇注装置的组成部分。因此外部偏移即为，当需要浇注的铸铝转子的铸铝模实际参数小于铸铝模标准参数区间时，则将影响标准浇口深度的浇注小车向浇口刚伸入铸铝模时靠近铸铝模入口的方向进行后退拉出，即为向铸铝模三分之一处左右的地方进行偏移。
67.若所述铸铝模实际参数大于铸铝模标准参数区间，则根据第一调整值，对标准浇口深度进行增加调整，并将影响标准浇口深度的浇注小车向铸铝模内部偏移。
68.本发明提供的技术方案，如果需要浇注的铸铝转子的铸铝模实际参数大于铸铝模标准参数区间，则说明需要浇注的铸铝转子有可能较大，制作较大的铸铝转子时，对应的离心机转速一般情况下可能相对较大，因此浇口深入铸铝模的深度有可能在三分之二处，需要根据转速所生成的第一调整值对标准浇口深度进行增加调整。并将影响标准浇口深度的浇注小车向铸铝模内部偏移。浇注小车为带动浇口前进或后退的小车，浇口小车直接影响浇口伸入铸铝模的深度，为卧式离心浇注机浇注装置的组成部分。因此内部偏移即为，当需要浇注的铸铝转子的铸铝模实际参数小于铸铝模标准参数区间时，则将影响标准浇口深度的浇注小车向停留在标准浇口深度的浇口进行前进的推送，即为向铸铝模三分之二处左右的地方进行偏移。
69.获取浇注小车在浇注轨道上与标准浇口深度对应的第一距离刻度值；本发明提供的技术方案，浇注小车一般固定在卧式离心浇注机浇注装置下方所设置的浇注轨道上。浇注轨道上一般设置有多个刻度值，用来表示浇注小车前进或者后退的距离值，从而反应相对应的浇口深度。所述第一距离刻度值，为标准浇口深度相对应的浇注小车在浇注轨道上对应的刻度值。一般情况下，浇口在标准浇口深度的位置时，浇口小车会在第一距离刻度值 的位置。
70.若所述铸铝模实际参数小于铸铝模标准参数区间，则将铸铝模实际参数与铸铝模标准参数区间最小值进行比对，得到反向偏移值，将第一距离刻度值与反向偏移值进行运算，并根据第一调整值进行调整，得到第二距离刻度值；本发明提供的技术方案，如果铸铝模实际参数小于铸铝模标准参数区间，则将铸铝模实际参数除以铸铝模标准参数区间最小值，得到反向偏移值。所述反向偏移值为影响标准浇口深度的浇注小车，由标准浇口深度所对应的第一距离刻度值的位置，向浇口刚伸入铸铝模时靠近铸铝模入口的方向即为铸铝模外部的方向，进行后退拉出时所偏移的值。将第一距离刻度值与反向偏移值进行运算，并根据第一调整值进行调整，得到第二距离刻度值。所述第二距离刻度值，为浇注小车向铸铝模外部偏移后，在浇筑轨道上所对应的的距离刻度值。
71.若所述铸铝模实际参数大于铸铝模标准参数区间，则将铸铝模实际参数与铸铝模标准参数区间最大值进行比对，得到正向偏移值，将第一距离刻度值与正向偏移值进行运算，并根据第一调整值进行调整，得到第三距离刻度值；本发明提供的技术方案，如果铸铝模实际参数大于铸铝模标准参数区间，则将铸铝模实际参数除以铸铝模标准参数区间最大值，得到正向偏移值。所述正向偏移值为影响标准浇口深度的浇注小车，由标准浇口深度所对应的第一距离刻度值的位置，将浇口向铸铝模内部进行前进的推送所偏移的值。将第一距离刻度值与反向偏移值进行运算，并根据第一调整值进行调整，得到第三距离刻度值。所述第三距离刻度值，为浇注小车向铸铝模内部偏移后，在浇筑轨道上所对应的的距离刻度值。
72.通过以下公式计算第二距离刻度值和第三距离刻度值，其中，为铸铝模实际参数，为铸铝模标准参数区间最小值，为铸铝模标准参数区间最大值，为第二距离刻度值，为第一距离刻度值，为第一调整值，为调整归一化值，为第三距离刻度值；本发明提供的技术方案，铸铝模实际参数 除以铸铝模标准参数区间最小值，得到反向偏移值，铸铝模实际参数 除以铸铝模标准参数区间最大值，得到正向偏移值。调整归一化值是人为所预先设置的。当铸铝模实际参数小于铸铝模标准参数区间时，调整归一化值对第一调整值进行归一化处理后，与第一距离刻度值和反向偏移值进行运算后，得到第二距离刻度值。当铸铝模实际参数大于铸铝模标准参数区间时，调整归一化值对第一调整值进行归一化处理后，与第一距离刻度值和正向偏移值进行运算后，得到第三距离刻度值。
73.根据所述第二距离刻度值或所述第三距离刻度值，确定浇注小车向铸铝模内部或外部偏移后的距离刻度值。
74.本发明提供的技术方案，第二距离刻度值，为浇注小车向铸铝模外部偏移后，在浇筑轨道上所对应的的距离刻度值。第三距离刻度值，为浇注小车向铸铝模内部偏移后，在浇筑轨道上所对应的的距离刻度值。一般情况下，根据第二距离刻度值或第三距离刻度值，可以确定浇注小车向铸铝模内部或外部偏移后的距离刻度值。
75.为了实现本发明所提供的一种电机转子制造方法，本发明还提供了一种电机转子制造装置，如图3所示其装置的结构示意图，包括：获取模块，获取铸铝转子的第一端环外圆半径、第一端环内圆半径，将所述第一端环外圆半径与所述第一端环内圆半径进行运算，得到离心机第一转速，根据离心机第一转速和预设离心机偏移转速进行运算，生成离心机额定转速区间；比对模块，获取转子制造过程中的离心机实际转速，若所述离心机实际转速位于所述离心机额定转速区间内，则将所述离心机实际转速与所述离心机第一转速进行比对，生成第一调整值；第一运算模块，根据浇注红外热成像检测系统，分别获取铝液当前时刻的第一液面高度、与当前时刻相距预设时间段的先前时刻的第二液面高度，将第一液面高度、第二液面高度、浇杯底面积进行运算，得到铝液浇注变量；调整模块，将所述预设时间段与所述铝液浇注变量进行运算，得到第一浇注速度，根据所述第一调整值，对所述第一浇注速度进行调整，得到第二浇注速度；第二运算模块，获取铝液初始液面高度，将所述铝液初始液面高度、第一液面高度、浇杯底面积进行运算，得到铝液已浇注量，获取转子预设铝液浇注量，将转子预设铝液浇注量与铝液已浇注量进行运算，得到铝液待浇注量；浇注模块，将所述铝液待浇注量与所述第二浇注速度进行运算，得到待浇注时间。
76.本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
77.其中，存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。另外，该asic可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。存储介质可以是只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
78.本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在存储介质中。设备的至少一个处理器可以从存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
79.在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：central processing unit，简称：cpu），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：digital signal processor，简称：dsp）、专用集成电路（英文：application specific integrated circuit，简称：asic）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
80.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。