技术特征：
1.一种图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括：对待匹配的至少两帧原始图像分别进行特征提取，得到各个原始图像分别对应的第一特征图，其中，所述第一特征图包含原始图像的所有特征；预测各帧第一特征图中每个第一像素块对应的特征点概率值，并确定每个第一像素块对应的描述子；根据各个特征点概率值以及各个描述子，对各帧第一特征图进行特征点匹配，得到所述至少两帧图像对应的图像匹配结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测各帧特征图中每个第一像素块对应的特征点概率值，包括：分别将各帧第一特征图划分为多个第一像素块，并将每个所述第一像素块转换为第一列向量；将各个第一列向量输入第一预设网络，得到各个第一列向量分别对应的第一关联向量；根据各个第一关联向量，得到各个第一列向量对应第一像素块的特征点概率值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个第一关联向量，得到各个第一列向量对应第一像素块的特征点概率值，包括：将各个第一列向量转换为原维度的第二像素块；按照各个第一像素块的排列顺序，将各个第二像素块拼接为第二特征图；分别将各帧第二特征图输入第二预设网络进行解码，并根据各个第一关联向量对解码过程进行约束，得到各个第二像素块分别对应的特征点概率值；将各个第二像素块分别对应的特征点概率值，作为各个第一像素点的特征点概率值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个第一像素块对应的描述子，包括：将各帧第一特征图划分为多个第三像素块，并将每个所述第三像素块转换为第二列向量；将各个第二列向量输入第三预设网络，得到各个第二列向量分别对应的第二关联向量；根据各个第二关联向量，得到各个第二列向量对应第三像素块的描述子；将各个第三像素块的描述子，作为各个第一像素块分别对应的描述子。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个特征点概率值以及各个描述子，对各帧第一特征图进行特征点匹配，得到所述至少两帧图像对应的图像匹配结果，包括：将各个第一像素块与各个描述子之间进行匹配，得到第一匹配结果；将各个第一匹配结果中的目标像素块删除，得到第二匹配结果，其中，所述目标像素块为各个第一像素块中特征点概率值小于预设阈值的像素块；将各个第二匹配结果输入第四预设网络进行关联计算，得到第三匹配结果；将各个第三匹配结果，作为所述至少两帧图像对应的图像匹配结果。6.一种图像匹配装置，其特征在于，所述装置包括：提取模块，用于对待匹配的至少两帧原始图像分别进行特征提取，得到各帧原始图像
分别对应的第一特征图，其中，所述第一特征图包含原始图像的所有特征；处理模块，用于预测各帧第一特征图中每个第一像素块对应的特征点概率值，并确定每个第一像素块对应的描述子；匹配模块，用于根据各个特征点概率值以及各个描述子，对各帧第一特征图进行特征点匹配，得到所述至少两帧图像对应的图像匹配结果。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：分别将各帧第一特征图划分为多个第一像素块，并将每个所述第一像素块转换为第一列向量；将各个第一列向量输入第一预设网络，得到各个第一列向量分别对应的第一关联向量；根据各个第一关联向量，得到各个第一列向量对应第一像素块的特征点概率值。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：将各个第一列向量转换为原维度的第二像素块；按照各个第一像素块的排列顺序，将各个第二像素块拼接为第二特征图；分别将各帧第二特征图输入第二预设网络进行解码，并根据各个第一关联向量对解码过程进行约束，得到各个第二像素块分别对应的特征点概率值；将各个第二像素块分别对应的特征点概率值，作为各个第一像素点的特征点概率值。9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：将各帧第一特征图划分为多个第三像素块，并将每个所述第三像素块转换为第二列向量；将各个第二列向量输入第三预设网络，得到各个第二列向量分别对应的第二关联向量；根据各个第二关联向量，得到各个第二列向量对应第三像素块的描述子；将各个第三像素块的描述子，作为各个第一像素块分别对应的描述子。10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配模块具体用于：将各个第一像素块与各个描述子之间进行匹配，得到第一匹配结果；将各个第一匹配结果中的目标像素块删除，得到第二匹配结果，其中，所述目标像素块为各个第一像素块中特征点概率值小于预设阈值的像素块；将各个第二匹配结果输入第四预设网络进行关联计算，得到第三匹配结果；将各个第三匹配结果，作为所述至少两帧图像对应的图像匹配结果。11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。
技术总结
本申请公开了一种图像匹配方法、装置及电子设备，涉及计算机视觉技术领域。其中，图像匹配方法包括：对待匹配的至少两帧原始图像分别进行特征提取，得到各个原始图像分别对应的第一特征图；预测各帧第一特征图中每个第一像素块对应的特征点概率值，并确定每个第一像素块对应的描述子；根据各个特征点概率值以及各个描述子，对各帧第一特征图进行特征点匹配，得到所述至少两帧图像对应的图像匹配结果。通过上述方法，不依赖传统角点边缘提取，通过特征图中的所有像素块，提高特征点的全面度，进而避免只对显著特征点进行匹配，提高图像匹配结果的准确性，并且匹配结果更加全面。并且匹配结果更加全面。并且匹配结果更加全面。
技术研发人员：李忠恩 杨迪 张晨光
受保护的技术使用者：宁波吉利汽车研究开发有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2022/12/30