1.一种基于非均匀频带mfmdrm的运动想象脑电信号分类算法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求书1所述的一种基于非均匀频带mfmdrm的运动想象脑电信号分类算法,其特征在于,步骤(1)的具体方法为:选取样本mi任务提示后0.5-4.5s时间窗的数据。
3.根据权利要求书1所述的一种基于非均匀频带mfmdrm的运动想象脑电信号分类算法,其特征在于,步骤(2)中,运动想象脑机接口的运动意图识别是通过对脑电信号中感觉运动节律smr的时间相关去同步erd和时间相关同步ers特性进行分类实现的;使用7个带通滤波器,将脑电信号频带划分为以下7个非均匀重叠频带:4-8hz,8-12hz,12-26hz,18-26hz,26-30hz,30-36hz,36-40hz,以找到试验者最佳感觉运动频带。
4.根据权利要求书1所述的一种基于非均匀频带mfmdrm的运动想象脑电信号分类算法,其特征在于,步骤(3)包括:
5.根据权利要求书1所述的一种基于非均匀频带mfmdrm的运动想象脑电信号分类算法,其特征在于,步骤(4)的具体方法为:已知nεr属于四个类别,每个类别的均值协方差矩阵ci计算方法为:
6.根据权利要求书1所述的一种基于非均匀频带mfmdrm的运动想象脑电信号分类算法,其特征在于,步骤(5)的具体方法为:基于特征选择的hold-out方法,对于每一个频带,在每个黎曼空间中使用mdrm分类器对训练样本进行十折交叉验证,根据分类结果选出最佳感觉运动频带。
7.根据权利要求书1所述的一种基于非均匀频带mfmdrm的运动想象脑电信号分类算法,其特征在于,步骤(6)的具体方法为:使用一个会话的数据作为训练集,另一个会话的数据作为测试集;由于黎曼度量的强泛化能力,在跨会话中,测试结果也完全不受影响;