电池片生产的追溯方法、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及一种电池片生产的追溯方法、装置和存储介质，属于生产制造技术领域。


背景技术：

2.现如今，人们对于能源的需求日益增长，太阳能作为一种清洁的可再生能源，在生活中的使用越来越广泛。太阳能光伏发电中核心的器件便是太阳能电池片，在生产过程中，记录电池片在物料接驳台之间的流转需要通过花篮追溯来实现。
3.现有的一种电池片生产的追溯方法包括：首先，花篮在上料接驳台进行上料时，读取花篮rfid，记录设备编号，将上料完成的空花篮送到下料接驳台处；其次，对硅片进行检测，对没有破损的硅片生成虚拟id，对有破损的硅片在虚拟id中进行标记；然后，将下料的硅片插入上料时的花篮中，下料接驳台读取花篮rfid并将设备编号及虚拟id记录到rfid中；最后，花篮从下料接驳台离开并输送到下一道工序的上料接驳台。
4.然而，上述方法在车间实际生产中的某些场景下不适用，例如不同类型的花篮切换时，上料花篮无法继续作为下料花篮，无法完成电池片花篮级的追溯。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电池片生产的追溯方法、装置和存储介质，用于解决现有技术中存在的问题。
6.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.根据第一方面，本发明实施例提供了一种电池片生产的追溯方法，所述方法包括：
8.对于每个工序，获取各个料车的上下料流转记录；
9.根据获取到的所述上下料流转记录以及所述工序的工艺类型生成树结构；所述树结构中包括用于表征每个接驳台的树节点、所述树节点的父节点和根节点、左值和右值，所述树节点的父节点为所述花篮在上一工序的下料接驳台对应的节点，所述树节点的根节点为所述花篮在初始工序中的下料接驳台对应的节点；
10.以数据表形式存储所述树结构。
11.可选地，所述获取各个料车的上下料流转记录，包括：
12.对于每个料车，在第x工序下料时，获取下料接驳台的编号和下料时间，x为正整数；
13.获取所述料车的料车编号以及所述料车中的各个花篮的花篮标识；
14.在第x+1工序使用所述料车上料时，获取上料接驳台的编号和上料时间；
15.根据所述下料接驳台的编号、下料时间、所述料车的料车编号、所述料车中的各个花篮的花篮标识、上料接驳台的编号和上料时间，生成所述料车的上下料流转记录。
16.可选地，所述根据获取到的所述上下料流转记录以及所述工序的工艺类型生成树结构，包括：
17.在花篮每到达一个接驳台时，生成所述接驳台所对应的树节点；
18.在对所述花篮下料时，根据所述上下料流转记录以及所述工序的工艺类型确定所述花篮在当前工序所属的上料料车；
19.根据确定得到的所述花篮所属的上料料车以及所述上下料流转记录将所述树节点进行组装，得到所述树结构。
20.可选地，若所述工序的工艺类型为舟工艺，所述根据所述上下料流转记录以及所述工序的工艺类型确定所述花篮在当前工序所属的上料料车，包括：
21.在所述工序每次上料时，获取上料料车上的花篮中的硅片插入至舟上的起始位置i；
22.在下料时，根据所述上下料流转记录确定一个工艺周期前到达的2个上料料车；
23.根据获取到的所述起始位置i确定当前下料料车中的各个花篮在所述工序所属的上料料车。
24.可选地，若所述工序的工艺类型为单片流工艺，所述根据所述上下料流转记录以及所述工序的工艺类型确定所述花篮在当前工序所属的上料料车，包括：
25.在下料时，获取当前下料所对应的目标上料料车；
26.根据下料料车中的花篮和所述目标上料料车中的花篮，确定传送带上属于所述目标上料料车的花篮的个数和花篮标识，以及不属于所述目标上料料车的花篮的个数和花篮标识；
27.对于不属于所述目标上料料车的各个花篮，根据所述上下料流转记录确定各个花篮所属的上料料车。
28.可选地，所述根据确定得到的所述花篮所属的上料料车以及所述上下料流转记录将所述树节点进行组装，得到所述树结构，包括：
29.根据确定得到的所述花篮所属的上料料车以及所述上下料流转记录确定所述树节点的父节点和根节点；
30.将所述树节点作为所述父节点的子节点追加至所述父节点之后；
31.生成所述树节点的描述信息，所述描述信息包括所述树节点的节点标识、所述父节点的节点标识、所述根节点的节点标识、左值、右值、所述接驳台的编号、所述花篮到达所述接驳台的到达时间、第一工序的各个花篮中到达所述接驳台的花篮的花篮数量。
32.可选地，所述方法还包括：
33.接收基于左值和/或右值的查询条件；
34.根据所述查询条件在所述数据表中进行数据查询。
35.第二方面，提供了一种电池片生产的追溯装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如第一方面所述的方法。
36.第三方面，提供了一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条程序指令，所述至少一条程序指令被处理器加载并执行以实现如第一方面所述的方法。
37.通过对于每个工序，获取各个料车的上下料流转记录；根据获取到的所述上下料流转记录以及所述工序的工艺类型生成树结构；所述树结构中包括用于表征每个接驳台的
树节点、所述树节点的父节点和根节点、左值和右值，所述树节点的父节点为所述花篮在上一工序的下料接驳台对应的节点，所述树节点的根节点为所述花篮在初始工序中的下料接驳台对应的节点；以数据表形式存储所述树结构。解决了现有技术中在一些工序中无法完成花篮级的追溯的问题，达到了可以根据每个工序的工艺类型来生成树结构，也即对于不同工艺类型的工序可以生成对应的树结构，进而实现全工序的花篮级追溯的效果。
38.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
39.图1为本发明一个实施例提供的自主移动底盘的结构示意图；
40.图2为本发明一个实施例提供的舟工艺中硅片上下舟的一种可能的示意图；
41.图3为本发明一个实施例提供的生成得到的一种可能的树结构的示意图；
42.图4为本发明一个实施例提供的生成得到的另一种可能的树结构的示意图。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
47.请参考图1，其示出了本技术一个实施例提供的电池片生产的追溯方法，如图1所示，所述方法包括：
48.步骤101，对于每个工序，获取各个料车的上下料流转记录；
49.硅片是电池片的原料，硅片经过制绒、扩散、激光、热氧、清洗、碱抛、退火、背镀、正镀、印刷等工艺之后会成为电池片。
50.在本技术中，对于每个工序，获取各个料车的上下料流转记录。
51.可选地，本步骤包括：
52.第一，对于每个料车，在第x工序下料时，获取下料接驳台的编号和下料时间，x为正整数；
53.在一种可能的实施例中，在第x工序下料时，记录得到下料接驳台的编号为szr001，下料时间为：2022-09-13 15:08:01。
54.第二，获取所述料车的料车编号以及所述料车中的各个花篮的花篮标识；
55.从第x工序下料的料车编号shelf_code为100197，并获取料车中的所有花篮的花篮标识。其中，花篮标识可以为花篮的rfid，本技术对此并不做限定。
56.第三，在第x+1工序使用所述料车上料时，获取上料接驳台的编号和上料时间；
57.当第x+1工序使用料车上料时，获取上料接驳台的编号为sks001，上料时间为2022-09-13 15:11:08。
58.第四，根据所述下料接驳台的编号、下料时间、所述料车的料车编号、所述料车中的各个花篮的花篮标识、上料接驳台的编号和上料时间，生成所述料车的上下料流转记录。
59.比如，仍然以上述举例进行说明，则可以生成得到表1所示的上下料流转记录。
60.down_codedown_timeshelf_coderfidup_codeup_timeszr0012022-09-13 15:08:01100197[
…
]sks0012022-09-13 15:11:08
[0061]
表1
[0062]
步骤102，根据获取到的所述上下料流转记录以及所述工序的工艺类型生成树结构；
[0063]
所述树结构中包括用于表征每个接驳台的树节点、所述树节点的父节点和根节点、左值和右值，所述树节点的父节点为所述花篮在上一工序的下料接驳台对应的节点，所述树节点的根节点为所述花篮在初始工序中的下料接驳台对应的节点。
[0064]
在电池片生产过程中，需要经过多个工序，且每个工序的工艺类型可能不同，而不同工艺类型硅片在工序中的流转方式不同，比如，请参考表2，其示出了电池片生产过程中常见的几种工艺类型。
[0065]
[0066][0067]
表2
[0068]
而基于不同工艺类型，本步骤的实现方式有所不同，因此，在一种可能的实施例中，本步骤包括：
[0069]
第一，在花篮每到达一个接驳台时，生成所述接驳台所对应的树节点；
[0070]
其中，树节点的节点标识可以根据接驳台的编号生成得到。节点标识用于唯一标识一个节点，本技术对此具体生成方式并不做限定。
[0071]
第二，在对所述花篮下料时，根据所述上下料流转记录以及所述工序的工艺类型确定所述花篮在当前工序所属的上料料车；
[0072]
在一种可能的实施例中，若工艺类型为舟工艺，则本步骤包括：
[0073]
(1)、在所述工序每次上料时，获取上料料车上的花篮中的硅片插入至舟上的起始位置i；
[0074]
其中，若舟可以方式m个硅片，则i的取值范围为[1，m]。比如，若舟中可以放置10个硅片，则i的范围为[1，10]。
[0075]
请参考图2，其示出了舟工艺工序中上下舟的示意图。如图2所示，1-10为当前上料料车上的10个花篮，q1-q4为石英舟中上一料车花篮上舟位置，q5-q14为石英舟中当前料车花篮上舟位置，下舟时，e-n装满一个料车，其中，k-n不来自当前上料的料车，e-j来自当前上料的料车，即需要对信息进行校正。a-d在下次下舟满10个花篮时下料。
[0076]
(2)、在下料时，根据所述上下料流转记录确定一个工艺周期前到达的2个上料料车；
[0077]
比如，确定得到s1和s2两个料车。其中，一个工艺周期是指该工序从上料至对上料的硅片加工完成并下料的时间差。
[0078]
(3)、根据获取到的所述起始位置i确定当前下料料车中的各个花篮在所述工序所属的上料料车。
[0079]
在一种可能的实施例中，确定得到下料料车中的(i-1)个花篮为s1料车上的花篮，(n-i)个花篮为s2料车上的花篮。其中，n为料车中所能容纳的花篮的总数+1。比如，若料车中最多容纳10个花篮，则n为11。
[0080]
本技术通过确定得到的起始位置来校正电池片分别来自哪个上料料车，提高了后续构建的树结构的准确度，达到了在舟工艺中也可以实现花篮级别的追溯的效果。
[0081]
若工艺类型为单片流工艺，则本步骤包括：
[0082]
(1)、在下料时，获取当前下料所对应的目标上料料车；
[0083]
可选地，本步骤包括：根据下料时间和工艺时间计算上料时间，根据上下料流转记录获取上料时间对应的目标上料料车。
[0084]
其中，工艺时间为该工序从上料至加工完毕下料的总时间。
[0085]
(2)、根据下料料车中的花篮和所述目标上料料车中的花篮，确定传送带上属于所述目标上料料车的花篮的个数和花篮标识，以及不属于所述目标上料料车的花篮的个数和
花篮标识；
[0086]
比如，目标上料料车为s，则根据下料料车中的10个空花篮与上料料车s中的10个满花篮对比，找出皮带上属于本料车s的花篮，以及不属于本料车s的花篮个数n以及对应的n个rfid。
[0087]
(3)、对于不属于所述目标上料料车的各个花篮，根据所述上下料流转记录确定各个花篮所属的上料料车。
[0088]
对于不属于s的各个花篮，则可以根据上下料流转记录中的花篮标识查询每个花篮对应的上料料车。
[0089]
本技术以时间为维度，确定各个花篮所属的料车，进而确定来自哪个接驳台，提高了后续构建的树结构的准确度，达到了在舟工艺中也可以实现花篮级别的追溯的效果。
[0090]
需要补充说明的是，若工艺类型为花篮，则由于花篮工艺不取出硅片，而是采用整花篮进整花篮出的方式，硅片始终在花篮中，因此，硅片在花篮中的序列并不发生变化，无需对信息进行校正，可以直接获取得到花篮所属的上料料车，在此不再赘述。
[0091]
第三，根据确定得到的所述花篮所属的上料料车以及所述上下料流转记录将所述树节点进行组装，得到所述树结构。
[0092]
(1)、根据确定得到的所述花篮所属的上料料车以及所述上下料流转记录确定所述树节点的父节点和根节点；
[0093]
在确定得到上料料车之后，即可根据上下料流转记录查询该上料料车在上一工序对应的下料接驳台，并将确定的下料接驳台对应的树节点作为该树节点的父节点。依次类推，即可将在初始工序对应的下料接驳台对应的树节点作为该树节点的根节点。
[0094]
比如，激光se工序的接驳台se0001上料的10个花篮来自扩散接驳台ks0001，则se0001的父节点parent_id即为ks0001对应的uid。
[0095]
实际实现时，若无法确定得到该树节点的父节点，则说明该树节点即为根节点，此时，即可生成根节点的节点标识。可选地，根节点的节点标识为：islated_id，用于表示一棵树的唯一索引。实际实现时，根节点的节点标识可以根据初始下料接驳台的编号和下料时间的时间戳来生成，也即下料接驳台编号+时间戳。比如，“zr0001_23455642342”表示一棵在23455642342时刻从接驳台zr0001下料的所有花篮的流转记录的树，该树记录23455642342时刻从接驳台zr0001下料的所有花篮在整个工艺流程中所有流经的接驳台。
[0096]
而若可以确定得到该树节点的父节点，则可以根据该接驳台的编号生成得到该树节点的节点标识，本技术在此不再赘述。
[0097]
(2)、将所述树节点作为所述父节点的子节点追加至所述父节点之后；
[0098]
(3)、生成所述树节点的描述信息，所述描述信息包括所述树节点的节点标识、所述父节点的节点标识islated_id、所述根节点的节点标识parent_id、左值left_value、右值right_value、所述接驳台的编号name、所述花篮到达所述接驳台的到达时间arrive_time、第一工序的各个花篮中到达所述接驳台的花篮的花篮数量number_of_arrivals。
[0099]
在多个经过多个工序的处理之后，即可生成得到全工序的树结构。
[0100]
如图3所示，其示出了生成得到的一种可能的树的结构示意图。如图3所示，每个节点均有一个左值和一个右值，左右值的具体数值按照如图3所示的虚线箭头的遍历方式确定。图中除了主节点a，其他节点都有父节点，主节点a即为根节点。
[0101]
另外，左值和右值用于查询当前节点以及当前节点的所有子节点。比如，在一种可能的实施例中，生成得到的树如图3所示，则若想要查询节点b及其所有子节点，则可以将左值大于等于2以及右值小于等于7作为条件进行查询。
[0102]
在另一种可能的实现方式中，请参考图4，其示出了生成得到的另一种可能的树结构的示意图。
[0103]
步骤103，以数据表形式存储所述树结构。
[0104]
比如，以生成得到的树结构如图4所示，则可以以表3所示的存储方式存储树结构。
[0105][0106]
表4
[0107]
此后，即可根据存储的数据表进行花篮级追溯。可选地，在一种可能的实施例中，上述方法还可以包括：
[0108]
第一，接收基于左值和/或右值的查询条件；
[0109]
第二，根据所述查询条件在所述数据表中进行数据查询。
[0110]
其具体查询方式如上所述，在此不再赘述。
[0111]
此外，本技术中，花篮每到一个接驳台都会有记录，根据表3中的arrive time可以确定到达该接驳台的硅片批次，然后根据花篮到达的接驳台信息即可查询到流转记录，实
现花篮级追溯。
[0112]
综上所述，通过对于每个工序，获取各个料车的上下料流转记录；根据获取到的所述上下料流转记录以及所述工序的工艺类型生成树结构；所述树结构中包括用于表征每个接驳台的树节点、所述树节点的父节点和根节点、左值和右值，所述树节点的父节点为所述花篮在上一工序的下料接驳台对应的节点，所述树节点的根节点为所述花篮在初始工序中的下料接驳台对应的节点；以数据表形式存储所述树结构。解决了现有技术中在一些工序中无法完成花篮级的追溯的问题，达到了可以根据每个工序的工艺类型来生成树结构，也即对于不同工艺类型的工序可以生成对应的树结构，进而实现全工序的花篮级追溯的效果。
[0113]
本技术还提供了一种电池片生产的追溯装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如上所述的方法。
[0114]
本技术还提供了一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条程序指令，所述至少一条程序指令被处理器加载并执行以实现如上所述的方法。
[0115]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0116]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。