一种二值化傅里叶单像素成像方法、系统、装置及介质

1.本发明涉及光学成像技术领域，尤其是一种二值化傅里叶单像素成像方法、系统、装置及介质。


背景技术：

2.傅里叶单像素成像是一种利用傅里叶基底图案作为调制图案的单像素成像，通过投影傅里叶基底图案实现对目标场景的调制。利用单像素探测器收集光强信息，对光强信息进行解调，最终重建出目标场景的二维图像。然而傅里叶基底图案是多灰度的，而高速空间光调制器只能显示二值图案。因此傅里叶基底图案很难在高速空间光调制器上高速显示。
3.1976年，robert w.floyd等人提出了一种可以实现将多灰度图像二值化的误差扩散模板(floyd-steinberg误差扩散模板)。2017年，zhang等人利用上述误差扩散模板将傅里叶基底图案进行二值化，从而能够利用高速空间光调制器dmd来投影傅里叶基底图案，成功实现了快速傅里叶单像素成像。但这种方法有一个明显的缺点，二值化的过程中会引入较为明显的量化噪声，典型表现为重建的图像上具有较为明显的网纹。这种量化噪声会影响重建图像的观感，并且会混淆图像的高频特性，严重影响的图像的质量。
4.分辨率是评价图像质量好坏的众多评价标准之一。在过去的傅里叶单像素成像中，重建图像的分辨率往往达不到空间光调制器的最高分辨率。产生这一限制的原因在于，在利用floyd-steinberg误差扩散模板对傅里叶基底图案进行二值化的过程中会引入较为明显的量化噪声，为了能够抑制量化噪声，研究者们通常先对傅里叶基底图案进行上采样，再进行误差扩散，这样能够降低量化噪声。但与此同时，会导致图像分辨率的下降。因此这种上采样的方法是通过牺牲空间分辨率来降低量化噪声对重建图像的影响。这种方法重建出来的图像虽然能一定程度上抑制了量化噪声，但同时也让图像分辨率大打折扣，使得重建图像的质量并不高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例提供一种二值化傅里叶单像素成像方法、系统、装置及介质，能够有效降低量化噪声与环境噪声，提高了成像效果与质量。
6.一方面，本发明的实施例提供了一种二值化傅里叶单像素成像方法，包括：
7.基于误差扩散模板，通过m种像素扫描顺序对傅里叶基底图案进行误差扩散，得到m组二值化傅里叶基底图案；
8.对m组所述二值化傅里叶基底图案分别进行投影处理，重建得到对应的m张二维目标图像；
9.选取n张所述二维目标图像进行融合处理，得到目标图像；其中，n小于或等于m。
10.可选地，所述基于误差扩散模板，通过m种像素扫描顺序对傅里叶基底图案进行误差扩散，得到m组二值化傅里叶基底图案，包括：
11.对傅里叶基底图案各像素点的像素值进行量化处理，得到量化误差；
12.根据所述量化误差，基于误差扩散模板进行所述像素点的未二值化像素的权重分配，完成所述像素点的误差扩散；
13.基于所有所述像素点的误差扩散，完成所述傅里叶基底图案的误差扩散，得到一组二值化傅里叶基底图案；
14.对所述傅里叶基底图案进行翻转和/或旋转，然后返回所述对傅里叶基底图案各像素点的像素值进行量化处理，得到量化误差这一步骤，直至得到m组二值化傅里叶基底图案。
15.可选地，所述对m组所述二值化傅里叶基底图案分别进行投影处理，重建得到对应的m张二维目标图像，包括：
16.通过空间光调制器对m组所述二值化傅里叶基底图案分别进行投影处理，得到调制的目标场景；
17.通过单像素探测器收集所述目标场景的调制电压信号；
18.对所述调制电压信号进行相移算法的求解，得到所述目标场景的傅里叶频谱；
19.对所述傅里叶频谱进行逆变换，得到二维目标图像；
20.其中，所述调制电压信号、所述傅里叶频谱和所述二维目标图像的数量均为m。
21.可选地，所述对所述调制电压信号进行相移算法的求解，得到所述目标场景的傅里叶频谱，包括：
22.通过n步相移算法对所述调制电压信号进行相移算法的求解，得到傅里叶系数；
23.基于所述傅里叶系数，填充得到所述目标场景的傅里叶频谱；
24.其中，n大于或等于2，所述n步相移算法的公式为：
[0025][0026]
式中，c(f
x
,fy)表示傅里叶系数，n表示相移步数，d
*
表示调制电压信号，f
x
表示x方向的空间频率，f
x
表示y方向的空间频率，j表示虚数单位。
[0027]
可选地，所述对所述傅里叶频谱进行逆变换，得到二维目标图像，包括：
[0028]
基于逆变换公式，对所述傅里叶频谱进行逆变换，得到二维目标图像；
[0029]
其中，所述逆变换公式为：
[0030]
i(x,y)＝f-1
{c(f
x
,fy)}
[0031]
式中，i(x,y)表示二维目标图像；f-1
表示傅里叶逆变换；c(f
x
,fy)表示傅里叶系数，傅里叶频谱通过傅里叶系数填充得到。
[0032]
可选地，所述选取n张所述二维目标图像进行融合处理，得到目标图像，包括：
[0033]
基于n张所述二维目标图像，确定其中一张为基准图像，其余为待配准图像；
[0034]
根据所述基准图像，得到所述待配准图像相对于所述基准图像的平移量；
[0035]
根据所述平移量，进行n张所述二维目标图像的配准；
[0036]
对配准后的n张所述二维目标图像进行融合，得到目标图像。
[0037]
可选地，所述对配准后的n张所述二维目标图像进行融合，得到目标图像，包括：
[0038]
基于融合公式，结合权重估计参数和图像先验权重，对配准后的n张所述二维目标
图像进行融合，得到目标图像；
[0039]
其中，所述融合公式为：
[0040][0041]
式中，x表示目标图像，t表示迭代次数，x
t
表示迭代t次后的目标图像，p()表示概率，y表示二维目标图像，β
t
表示权重估计参数，α
t
表示图像先验权重，f表示总能量函数。
[0042]
另一方面，本发明的实施例提供了一种二值化傅里叶单像素成像系统，包括：
[0043]
第一模块，用于基于误差扩散模板，通过m种像素扫描顺序对傅里叶基底图案进行误差扩散，得到m组二值化傅里叶基底图案；
[0044]
第二模块，用于对m组所述二值化傅里叶基底图案分别进行投影处理，重建得到对应的m张二维目标图像；
[0045]
第三模块，用于选取n张所述二维目标图像进行融合处理，得到目标图像；其中，n小于或等于m。
[0046]
另一方面，本发明的实施例提供了一种二值化傅里叶单像素成像装置，包括处理器以及存储器；
[0047]
所述存储器用于存储程序；
[0048]
所述处理器执行所述程序实现如前面所述的方法。
[0049]
另一方面，本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如前面所述的方法。
[0050]
本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。
[0051]
本发明实施例首先基于误差扩散模板，通过m种像素扫描顺序对傅里叶基底图案进行误差扩散，得到m组二值化傅里叶基底图案；对m组所述二值化傅里叶基底图案分别进行投影处理，重建得到对应的m张二维目标图像；选取n张所述二维目标图像进行融合处理，得到目标图像；其中，n小于或等于m。本发明通过不同的扫描顺序获得对应的多组二值化傅里叶基底图案，进而通过对二值化傅里叶基底图案的投影、重建，最终通过将重建的二维目标图像进行融合，能够有效降低图像的量化噪声以及环境噪声，同时较好地保留了图像高频信息，使得成像质量大大提高，在实现较好的降噪功能的同时，又不会因为过度平滑而损失图像细节部分。本发明能够有效降低量化噪声与环境噪声，提高成像效果与质量。
附图说明
[0052]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0053]
图1为本发明实施例提供的一种二值化傅里叶单像素成像方法的流程示意图；
[0054]
图2为本发明实施例提供的两种误差扩散方向的示意图；
[0055]
图3为本发明实施例提供的一张原始目标图像的示意图；
[0056]
图4为本发明实施例提供的另一张原始目标图像的示意图；
[0057]
图5为本发明实施例提供的两张原始目标图像融合后的目标图像的示意图；
[0058]
图6为本发明实施例提供的一种二值化傅里叶单像素成像系统的示意图；
[0059]
图7为本发明实施例提供的一种二值化傅里叶单像素成像装置的示意图。
具体实施方式
[0060]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0061]
一方面，参照图1，本发明的实施例提供了一种二值化傅里叶单像素成像方法，包括：
[0062]
s100、基于误差扩散模板，通过m种像素扫描顺序对傅里叶基底图案进行误差扩散，得到m组二值化傅里叶基底图案；
[0063]
需要说明的是，一些实施例中，对傅里叶基底图案各像素点的像素值进行量化处理，得到量化误差；根据量化误差，基于误差扩散模板进行像素点的未二值化像素的权重分配，完成像素点的误差扩散；基于所有像素点的误差扩散，完成傅里叶基底图案的误差扩散，得到一组二值化傅里叶基底图案；对傅里叶基底图案进行翻转和/或旋转，然后返回对傅里叶基底图案各像素点的像素值进行量化处理，得到量化误差这一步骤，直至得到m组二值化傅里叶基底图案。
[0064]
其中，量化傅里叶基底图案上某一像素的灰度值为最接近于它的最小整数；计算原值与量化后的值之间的差，获得量化误差；将误差乘上不同的权重，相邻的未二值化的像素的灰度值加上这个加权后的误差，完成该点的误差扩散；针对傅里叶基底图案的所有像素，重复上述操作，完成傅里叶基底图案的误差扩散。进行误差扩散的顺序是从左上角像素到右下角像素、每一行逐点进行的；根据是否将傅里叶基底图案左右翻转，然后将傅里叶基底图案逆时针旋转p度，然后进行误差扩散，最后将傅里叶基底图案调整回原来的方向，实现不同的像素扫描顺序，就可改变误差扩散的顺序，获得m组傅里叶基底图案。其中，p＝0
°
,90
°
,180
°
,270
°
。
[0065]
具体地，利用误差扩散模板，把某一点的像素值量化为离它最近的最小整数。在实施例中，量化为0或1。原值与量化后的值之间的误差将会按照误差扩散模板的权重分配给该像素点附近的未二值化的像素，叠加在相应的像素值上。在实施例中，由于误差扩散是从左上角像素往右下角像素每一行逐点进行的，因此可以通过对傅里叶基底图案进行翻转、旋转，从而改变像素的扫描顺序，实现不同方向的误差扩散，获得多组二值化傅里叶基底图案。在实施例中，主要利用了两组二值化傅里叶基底图案，一些具体实施例中所采用的两种误差扩散方向如图2所示。在其它实施例中，也可以使用多组二值化傅里叶基底图案。
[0066]
s200、对m组二值化傅里叶基底图案分别进行投影处理，重建得到对应的m张二维目标图像；
[0067]
需要说明的是，一些实施例中，通过空间光调制器对m组二值化傅里叶基底图案分
别进行投影处理，得到调制的目标场景；通过单像素探测器收集目标场景的调制电压信号；对调制电压信号进行相移算法的求解，得到目标场景的傅里叶频谱；对傅里叶频谱进行逆变换，得到二维目标图像；其中，调制电压信号、傅里叶频谱和二维目标图像的数量均为m。
[0068]
其中，通过空间光调制器分别投影m组二值化傅里叶基底图案，实现对目标场景的调制，利用单像素探测器收集m组调制电压信号，分别获得m组中每张傅里叶基底图案的电压值，利用n(n≥2)步相移算法求出m张目标图像的傅里叶频谱，对傅里叶频谱进行逆变换，就能获得m张二维目标图像。
[0069]
具体地，利用被动式照明进行投影处理。在其它实施例中，也可以使用主动式照明。利用空间光调制器显示上述二值化傅里叶基底图案，在一些实施例中，选取dmd作为空间光调制器。此外，在其它实施例中也可以利用别的空间光调制器。dmd显示二值化傅里叶基底图案实现对目标场景的调制，得到调制后的目标场景。一些具体实施例，通过s100具体实施例中的两组二值化傅里叶基底图案对场景进行调制。此外，在实施例中也可以利用m(m≥3)组二值化傅里叶基底图案。进而利用单像素探测器对dmd上的反射光进行收集，获得调制电压信号。在一些实施例中，单像素探测器为pmt。此外，在其它实施例中，也可以用其他单像素探测器。对电压信号进行处理，获得目标场景的傅里叶谱，对傅里叶谱进行逆变换，获得目标场景的原始目标图像(即二维目标图像，其中，一些具体实施例得到的两张二维目标图像如图3和4所示)。在一些实施例中，通过量化电压信号获得每张二值化傅里叶基底图案的电压值(即调制电压信号)，利用电压值通过三步相移算法获得对应图像的傅里叶系数，将傅里叶系数填充至频谱中获得傅里叶频谱，对傅里叶频谱进行逆变换，获得原始目标图像。在其它实施例中，也可以通过n(n≥2)步相移算法获得傅里叶谱，但要投影相对的n步相移的傅里叶基底图案。
[0070]
在一些可选择的实施例中，s200可通过以下步骤实现：
[0071]
s210、利用数据接口把二值化傅里叶基底图案传送至dmd模块的内存中。在实施例中，传送至dmd的ram上。在实施例中，也可以使用别的存储介质。通过dmd控制程序使dmd读取二值化傅里叶基底图案并按照一定速率显示。在实施例中，dmd的刷新速率为2000hz。在实施例中，dmd刷新率也可以是不超过其最大刷新率的任意刷新率。目标场景成像在dmd上，实现对目标场景的调制。
[0072]
s220、dmd反射包含目标场景信息的结构光，利用单像素探测器pmt对该反射光进行收集，pmt连接信号采集卡，信号采集卡对信号进行采样，获得连续的电压信号。通过计算数据采集卡的采集速率与dmd投影速率之比，获得每一张二值化傅里叶基底图案的采样值个数。在实施例中，数据采集卡采样速率为500000hz，dmd投影速率为2000hz，那么每一张二值化傅里叶基底图案就有250个采样点。在实施例中，采集卡的速率与dmd的速率均可取别的值。对每一张二值化傅里叶基底图案的采样点进行处理，获得一个电压值。在实施例中，对250个采样点的值进行求平均处理，获得一个电压值。在实施例中，也可以选取其他处理方法。以此类推，获得每张二值化傅里叶基底图案的电压值。
[0073]
s230、在实施例中，对获得的电压值，按照三步相移算法求解出傅里叶频谱，对傅里叶频谱进行逆变换，获得原始目标图像。在实施例中，也可以利用n(n≥2)步相移算法获得傅里叶系数，但要投影相对的n步相移的傅里叶基底图案。n步相移算法获取傅里叶系数公式如下所示：
[0074][0075]
其中，n为相移步数；f
x
、fy分别是指对应x、y方向的空间频率；d
*
指的是背景照明在单像素探测器位置引起的光响应值，即调制电压信号；c(f
x
,fy)即为傅里叶系数；j为虚数单位。
[0076]
将获得的傅里叶系数填充至傅里叶频谱中，对获得的傅里叶频谱进行逆变换，就能获得相应的原始目标图像。逆变换的公式为：
[0077]
i(x,y)＝f-1
{c(f
x
,fy)}
[0078]
其中，i(x,y)表示原始目标图像，即二维目标图像；f-1
表示傅里叶逆变换；c(f
x
,fy)表示傅里叶系数，傅里叶频谱通过傅里叶系数填充得到。
[0079]
s300、选取n张二维目标图像进行融合处理，得到目标图像；
[0080]
需要说明的是，n小于或等于m；一些实施例中，基于n张二维目标图像，确定其中一张为基准图像，其余为待配准图像；根据基准图像，得到待配准图像相对于基准图像的平移量；根据平移量，进行n张二维目标图像的配准；对配准后的n张二维目标图像进行融合，得到目标图像。
[0081]
其中，首先要对二维目标图像进行配准，通过以选用n张二维目标图像中的一张为基准，算出其他二维目标图像相对于此图的平移量，然后对其他二维目标图像进行相对应的平移，实现图像的配准。进而利用融合算法将n张图像融合，以此获得一张全分辨率、高质量以及宽视场的目标图像。
[0082]
具体地，对获得的原始目标图像(即配准后的二维目标图像)进行融合，获得全分辨率、全视场、高质量的目标图像。在一些实施例中，用两张上述原始目标图像进行融合，其中，一些具体实施例中，基于图3和4的二维目标图像融合得到的目标图像如图5所示。在其它实施例中，也可以利用p(p≥2)张原始目标图像进行融合。在一些实施例中，首先对两张原始目标图像进行配准，以其中一张为参考，算出另一张相对这一张的平移量，然后对非参考图像进行相应的平移，实现两张图像的配准。实现配准后，利用融合算法将两张图像进行融合。一些实施例中，使用的是迭代重加权最小化融合算法。在其它实施例中，也可以采用其他的融合算法。最终获得一张全分辨率、全视场以及高质量的目标场景图像。
[0083]
在一些可选择的实施例中，s300可通过以下步骤实现：
[0084]
s310、在实施例中，选用迭代重加权最小化融合算法对原始目标图像进行融合。在实施例中，也可以采用其他的融合算法。首先以一张图作为参考图像计算零均值正常化向量建立图像金字塔。然后对图像进行下采样，建立一张尺寸只有原图一半的低分辨率的图(参考图和原图做同样的操作)。迭代n(n可以等于30)次计算参考图与另一张图的相关性至最大，此时迭代输出的平移量即为配准所需的平移量。根据平移量对非参考图像进行平移，即可实现两张图像的配准。
[0085]
s320、在实施例中，对上述已配准的两张图像进行融合。如下公式所示，通过计算权重估计参数β
t
以及图像先验权重α
t
，可实现对最终目标图像的重建。
[0086][0087]
其中，x表示目标图像，t表示迭代次数，x
t
表示迭代t次后的目标图像，p()表示概率，y表示二维目标图像，β
t
表示权重估计参数，α
t
表示图像先验权重，f表示总能量函数。
[0088]
除此之外，在一些实施例中对所获得的图像均采用全采样的方式进行重建。但由于自然图像的稀疏性，可以对图像进行欠采样的重建。虽然会丢失一部分高频信息以及引入振铃现象，但仍然可以在保留大部分细节的情况下获得较好的重建结果，并能提高重建效率。
[0089]
具体在实施例中，通过欠采样的方式能大大缩短数据采集时间，简化了上述求解傅里叶系数的计算过程，使得快速傅里叶单像素成像与本发明方法完美结合，实现在基本保留图像细节以及不过分损失图像分辨率的前提下，快速地获取高质量的重建图像，促进了傅里叶单像素成像技术甚至单像素成像的进一步发展与应用。
[0090]
综上所述，本发明能够在充分利用空间光调制器的分辨率的情况下，很大程度地降低了图像的量化噪声以及环境噪声，同时较好地保留了图像高频信息，成像质量大大提高；除此之外，本发明的技术方案也能通过欠采样的方式大大缩短图像重建所需的时间，同时又能保留图像大部分的细节以及较高的分辨率，提高成像效率。与传统方法相比，本技术的技术能够实现全分辨率、全视场以及高质量的二值化傅里叶单像素成像。
[0091]
另一方面，参照图6，本发明的实施例提供了一种二值化傅里叶单像素成像系统400，包括：第一模块410，用于基于误差扩散模板，通过m种像素扫描顺序对傅里叶基底图案进行误差扩散，得到m组二值化傅里叶基底图案；第二模块420，用于对m组所述二值化傅里叶基底图案分别进行投影处理，重建得到对应的m张二维目标图像；第三模块430，用于选取n张所述二维目标图像进行融合处理，得到目标图像；其中，n小于或等于m。
[0092]
本发明方法实施例的内容均适用于本系统实施例，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法达到的有益效果也相同。
[0093]
参照图7，本发明实施例的另一方面还提供了一种二值化傅里叶单像素成像装置500，包括处理器510以及存储器520；
[0094]
所述存储器用于存储程序；
[0095]
所述处理器执行所述程序实现如前面所述的方法。
[0096]
本发明方法实施例的内容均适用于本电子设备实施例，本电子设备实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法达到的有益效果也相同。
[0097]
本发明实施例的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如前面所述的方法。
[0098]
本发明方法实施例的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法达到的有益效果也相同。
[0099]
本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的
处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。
[0100]
在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
[0101]
此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
[0102]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0103]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行装置、装置或设备(如基于计算机的装置、包括处理器的装置或其他可以从指令执行装置、装置或设备取指令并执行指令的装置)使用，或结合这些指令执行装置、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行装置、装置或设备或结合这些指令执行装置、装置或设备而使用的装置。
[0104]
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0105]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件
或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0106]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0107]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
[0108]
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。