人机交互的方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及人机交互的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.全景图像可以提供室内外场景的广角视图，例如，可以呈现特定场景中水平360
°
、俯仰180
°
等角度的视觉信息。这种新颖的图像展现方式正在被各行各业所应用。例如，旅游、房产、酒店、展览等行业都使用了全景图像展示。为了使用户获得更丰富的视觉体验，可以基于目标场景的全景图像提供关于目标场景的三维模型展示。三维模型通常是基于目标空间的点云数据构建的。期望为用户提供针对点云数据以及三维模型方便、快捷、灵活的操作方式。


技术实现要素：

3.在本公开的第一方面，提供了一种人机交互的方法。该方法包括接收用户对呈现多层空间的三维模型的第一请求，三维模型基于多层空间的点云数据而被生成；以及在用户界面中呈现多层空间的三维模型的第一视图，在第一视图中，三维模型中表示多层空间中的至少一层空间的模型部分被至少部分地隐藏。
4.在本公开的第二方面，提供了一种人机交互的装置。该装置包括第一接收模块，被配置为接收用户对呈现多层空间的三维模型的第一请求，三维模型基于多层空间的点云数据而被生成；以及第一呈现模块，被配置为在用户界面中呈现多层空间的三维模型的第一视图，在第一视图中，三维模型中表示多层空间中的至少一层空间的模型部分被至少部分地隐藏。
5.在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该设备包括至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。指令在由至少一个处理单元执行时使设备执行第一方面的方法。
6.在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。介质上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现第一方面的方法。
7.应当理解，本发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。
附图说明
8.结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：图1示出了本公开的实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；图2示出了根据本公开的一些实施例的人机交互过程的流程图；
图3a示出了根据本公开的一些实施例的隐藏呈现一部分模型的示例用户界面；图3b示出了根据本公开的一些实施例的完整呈现模型的示例用户界面；图4a和图4b示出了根据本公开的一些实施例的用户通过手势来操控多层空间的三维模型在用户界面上的呈现视角的示例过程；图5示出根据本公开的一些实施例的人机交互的装置的框图；以及图6示出了能够实施本公开的多个实施例的设备的框图。
具体实施方式
9.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中示出了本公开的一些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
10.在此使用的术语“点云”是指点的集合，这些点是基于图像生成的，其可以具有图像中的对象的位置信息，例如，各对象的三维坐标。点云还可以具有与图像有关的颜色、反射强度等信息。在此使用的术语“点云数据”是点云的数据表示。利用点云数据，可以构建在其中捕获图像的空间的三维模型。
11.在此使用的术语“响应于”表示相应的事件发生或者条件得以满足的状态。将会理解，响应于该事件或者条件而被执行的后续动作的执行时机，与该事件发生或者条件成立的时间，二者之间未必是强关联的。例如，在某些情况下，后续动作可在事件发生或者条件成立时立即被执行；而在另一些情况下，后续动作可在事件发生或者条件成立后经过一段时间才被执行。
12.在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“一些实施例”应当理解为“至少一些实施例”。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
13.可以理解的是，本技术方案所涉及的数据（包括但不限于数据本身、数据的获得或使用）应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
14.可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当根据相关法律法规通过适当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
15.例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获得和使用到用户的个人信息，从而使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。
16.作为一种可选的但非限制性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式，例如可以是弹出窗口的方式，弹出窗口中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹出窗口中还可以承载供用户选择“同意”或“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。
17.可以理解的是，上述通知和获得用户授权过程仅是示意性的，不对本公开的实现
方式构成限定，其他满足相关法律法规的方式也可应用于本公开的实现方式中。
18.在房屋租售、房屋装修、房屋建模等行业，需要展示房屋的布局，而有一些待展示的房屋是整栋房屋（例如，别墅、多层复式公寓）。可以基于在房屋内拍摄的图像（例如，全景图像）来构建房屋的二维平面图和三维模型。例如，可以由采集人员使用专门的全景相机在房屋中的多个位置采集图像。基于所拍摄的图像，可以生成房屋的点云数据，利用点云数据可以生成房屋的二维平面图和/或三维模型。
19.在多楼层的三维模型的展示过程中，相邻楼层的模型之间会有重叠。例如，低层的天花板与高层的地面会有重叠。这样，如果用户从俯视的视角观察模型，则观察不到模型内部的情况，无法确定模型内部是否存在问题，例如，内部楼梯之间的连接是否有问题，旋转楼梯是否是歪的，等等。
20.本公开的实施例提出了一种人机交互方案。根据该方案，在接收到用户对呈现多层空间（例如，多层房屋）的三维模型的请求后，在用户界面上呈现多层空间的三维模型的第一视图，在该视图中，三维模型中表示多层空间中的至少一层空间的模型部分被至少部分地隐藏。该三维模型是基于多层空间的点云数据生成的。隐藏可以包括不显示或者通过渲染颜色区分或渲染效果区分，来弱化至少一层空间的模型部分的至少一部分的显示，以便突出其他模型部分。
21.通过隐藏某层空间的一部分模型，可以避免该层模型与相邻层模型重叠，从而可以避免相邻层模型彼此遮挡。这样，用户可以观察到多层空间的三维模型的内部情况。由此，为用户提供了更多的观察角度，可以解决用户视角和视觉方面的观察盲区的问题，方便了用户操作，提高了用户体验。而且，用户可以及时观察到并解决三维模型内部数据的问题。例如，如果某部分点云数据出现问题，用户可以对点云数据进行纠错，甚至可以去现场重新拍摄目标空间的图像并重新生成点云数据和模型，由此提高了目标空间的三维建模的效率。
22.图1示出了本公开的实施例能够在其中实现的示例环境100的示意图。
23.在环境100中，电子设备110中安装有应用115。用户120可以经由电子设备110和/或电子设备110的附接设备（未示出）来与应用115进行交互。应用115可以是图像处理类应用，例如点云处理应用，其能够向用户120提供与点云处理相关的各类服务，包括点云的编辑和呈现以及基于点云生成的平面图或模型的编辑和呈现，等等。
24.在一些实施例中，电子设备110可以不需要安装应用115，而以其他方式，例如通过网页访问的方式提供与用户120的交互。由此，为用户120提供了非常灵活的交互方式。
25.电子设备110可以是任意类型的移动终端、固定终端或便携式终端，包括移动手机、台式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本计算机、平板计算机、媒体计算机、多媒体平板、个人通信系统（pcs）设备、个人导航设备、个人数字助理（pda）、音频/视频播放器、数码相机/摄像机、定位设备、电视接收器、无线电广播接收器、电子书设备、游戏设备或者前述各项的任意组合，包括这些设备的配件和外设或者其任意组合。在一些实施例中，电子设备110也能够支持任意类型的针对用户的接口（诸如“可佩戴”电路等）。
26.在一些实施例中，电子设备110可以与远端的服务器122通信，借助服务器122对目标空间进行三维建模。在一些实施例中，服务器122还可以提供对点云数据和/或模型数据的存储功能、特定处理任务等等，以扩展电子设备110的存储和处理能力。服务器122可以是
能够提供计算能力的各种类型的计算系统，包括但不限于大型机、边缘计算节点、云环境中的计算设备，等等。
27.点云数据可以是基于在多层空间中捕获的图像生成的。多层空间可以是多楼层房屋以及其他具有多层结构的空间。点云数据可以包含与多层空间相关联的位置信息，例如，可以包括所捕获的图像中的对象的三维坐标。而且，点云数据还可以包括与图像有关的颜色和/或反射强度等信息。
28.用于生成点云数据的图像可以由图像捕获设备125在多层空间中捕获。图像捕获设备125可以是专用的全景相机，也可以是普通相机。相应地，所捕获的图像可以是全景图像，也可以是普通图像。可以由图像捕获设备125生成点云数据，并且将点云数据发送给电子设备110，以用于构建多层空间的三维模型。备选地或附加地，可以由电子设备110捕获图像，生成相应的点云数据，并且由此构建相应的平面图和三维模型。
29.如图1所示，响应于用户120请求呈现多层空间的三维模型，在用户界面130中呈现多层空间的三维模型的第一视图135。在此示例中，第一视图135中展示了三层空间（作为多层空间的示例）的模型。在此示例中，每层空间的相应模型部分的上面一部分被隐藏了。这样，用户120可以观察到三维模型的内部情况。
30.应当理解，图1中的用户界面130以及下文中将描述的其他附图中的用户界面和展示界面仅仅是示例，实际可以存在各种设计。例如，界面中的各个图形元素和/或控件可以具有不同的布置和不同的视觉表示，其中的一个或多个元素和/或控件可以省略或被替换，并且还可以存在一个或多个其他元素和/或控件。而且，界面中可以包含任意适当文字内容。本公开的实施例在此方面不受限制。
31.图2示出了根据本公开的一些实施例的交互过程200的流程图。过程200可以在电子设备110处实现。为便于讨论，将结合图1的环境100来描述过程200。
32.在框210，接收用户120对呈现多层空间的三维模型的第一请求。在一些实施例中，第一请求可以包括对用户界面130上的用于呈现模型的控件的预定操作。可以通过检测用户120对用户界面130上的用于呈现模型的控件（例如，图1中的“模型”按钮140）的预定操作，来确定接收到第一请求。例如，用户120可以点击或者选择“模型”按钮140来请求呈现多层空间的三维模型。备选地或附加地，用户120可以通过对特定硬件按键的触发、手势以及语音等其他操作方式，来请求呈现多层空间的三维模型。
33.在框220，在用户界面130中呈现多层空间的三维模型的第一视图135，在第一视图135中，三维模型中表示多层空间中的至少一层空间的模型部分被至少部分地隐藏。在一些实施例中，如图1所示，多层空间中的各层空间的相应模型部分的上面一部分被隐藏。在一些其他实施例中，可以只隐藏某个或者某些层的模型部分。例如，可以隐藏中间某个或某些层的模型部分的局部或者全部，或者隐藏底层及顶层的模型部分的局部或者全部。
34.以此方式，用户120可以观察到多层空间的三维模型的内部，避免了视角、视觉方面的观察盲区。由此，可以及时且便捷的发现和解决模型以及点云数据的问题，从而提高了用户的操作效率及用户体验。
35.在一些实施例中，可以将模型数据隐藏或切掉一半。例如，在多层空间是多层房屋的示例中，如果每层的层高是3米，可以去掉关于天花板以及楼层之间的墙面的一半的数据。附加地，可以保留楼梯数据。这样，用户可以从侧面观看模型，从而可以从侧面看到房屋
里面的结构，为用户提供了侧面查看的角度。
36.在一些实施例中，被隐藏的模型部分可以被恢复呈现，以便为用户120提供更多的观察视角。下面参考图3a和3b描述在用户界面130上隐藏模型的一部分和恢复呈现完整模型的示例过程。
37.首先参考图3a，其示出了根据本公开的一些实施例的隐藏呈现一部分模型的示例用户界面。
38.如图3a所示，响应于用户120针对三维模型的隐藏显示请求，在用户界面130上呈现第一视图135，其中隐藏了至少一层空间的相应模型部分的至少一部分。在此示例中，用户120可以通过点击或选择等预定操作来操控隐藏显示控件（例如，图3a中的“隐藏”控件305），以请求三维模型的隐藏显示。
39.在一些实施例中，可以无需用户请求，而默认以隐藏模式呈现三维模型。例如，在接收到用户120对呈现三维模型的第一请求后，可以默认呈现三维模型的第一视图135，以将模型的一部分隐藏。
40.图3b示出了根据本公开的一些实施例的完整呈现模型的示例用户界面。
41.如图3b所示，响应于用户120针对三维模型的完整显示请求，例如，响应于检测到用户120对恢复显示控件（例如，图3b中的“完整”控件310）的预定操作作为完整显示请求，在用户界面130上呈现第二视图315。在第二视图315中，被至少部分隐藏的模型部分被恢复呈现，使得用户120可以观察到整个模型。
42.应当理解，图3a和图3b中示出的用户界面130的布局以及人机交互方式仅仅是示例，而无意于提出限制。在一些实施例中，用户130可以其他方式（例如，硬件按钮触发、手势或者语音）请求隐藏和/或完整显示模型。
43.以此方式，可以为多层空间的三维模型提供多个展示视图。用户可以通过界面交互切掉或者隐藏模型的一部分，例如，各层空间的相应模型部分的上面一半。例如，用户可以通过点击按钮使模型隐藏一部分或者全部显示。电子设备110可以仍然将全部模型数据上传到服务器122，用于模型数据的存储以及三维模型的构建等等。
44.在一些实施例中，可以响应于用户120对三维模型的预定操作，调整三维模型的视图（包括第一视图135和/或第二视图315）在用户界面130上被呈现的视角。由此，用户120可以控制三维模型的呈现视角，为用户操作提供了更大的灵活性。
45.在一些实施例中，可以响应于检测到预定手势，根据该手势改变三维模型的视图被呈现的视角。备选地或附加地，用户120可以采用特定界面元素的点击、特定硬件按键的触发以及语音等其他操作方式，来控制三维模型的呈现视角。
46.下面参考图4a和图4b描述用户120通过手势来操控三维模型在用户界面130上的呈现视角的示例过程。
47.如图4a和图4b所示，响应于用户120向右滑动的手势405，在用户界面130上呈现的三维模型的视图的视角可以随之向右旋转，例如旋转到图4a中的视角410，以及图4b中的视角415。
48.仅仅出于示例的目的，而无意于提出限制，在图4a和图4b中展示了三维模型的完整视图的视角的改变。用户120还可以控制三维模型的第一视图135的呈现视角。例如，在用户界面130展示三维模型的第一视图135的情况下，用户120可以通过对三维模型执行预定
操作（例如，预定手势）来改变第一视图135的呈现视角。
49.在一些实施例中，除了呈现多层空间的三维模型，还可以在用户界面130上呈现多层空间的俯视图。例如，响应于接收到用户120对呈现多层空间的俯视图的第二请求，可以在用户界面130上呈现多层空间的俯视图。该俯视图也是基于多层空间的点云数据生成的。用户120可以任意适当方式做出第二请求。例如，在一些实施例中，第二请求可以包括对用户界面130上的用于呈现俯视图的控件（例如，图1中的“俯视图”控件145）的预定操作（例如，点击或选择等）。用户120还可以采用对特定硬件按键的触发、手势以及语音等其他操作方式，来请求呈现多层空间的俯视图。
50.图5示出了根据本公开的一些实施例的人机交互的装置500的示意性结构框图。装置500可以被实现为或者被包括在电子设备110中。
51.如图5所示，装置500包括第一接收模块510和第一呈现模块。第一接收模块510被配置为接收用户对呈现多层空间的三维模型的第一请求。三维模型基于多层空间的点云数据而被生成。第一呈现模块520被配置为在用户界面中呈现多层空间的三维模型的第一视图.在第一视图中，三维模型中表示多层空间中的至少一层空间的模型部分被至少部分地隐藏。
52.在一些实施例中，在第一视图中，多层空间中的各层空间的相应三维模型的上面一部分可以被隐藏。
53.在一些实施例中，第一请求可以包括对用户界面上的用于呈现模型的控件的预定操作。
54.在一些实施例中，第一呈现模块520可以进一步被配置为：响应于用户针对三维模型的隐藏显示请求，在用户界面中呈现三维模型的第一视图。
55.在一些实施例中，隐藏显示请求可以包括对用户界面上的隐藏显示控件的预定操作。
56.在一些实施例中，装置500还可以包括：第二接收模块，被配置为接收用户针对三维模型的完整显示请求；以及第二呈现模块，被配置为在用户界面中呈现三维模型的第二视图，在第二视图中，被至少部分隐藏的模型部分被恢复呈现。
57.在一些实施例中，完整显示请求可以包括对用户界面上的恢复显示控件的预定操作。
58.在一些实施例中，装置500还可以包括：调整模块，被配置为响应于用户对三维模型的预定操作，调整三维模型的视图在用户界面上被呈现的视角。
59.在一些实施例中，调整模块可以进一步被配置为：响应于检测到预定手势，根据手势改变三维模型的视图被呈现的视角。
60.在一些实施例中，装置500还可以包括：第三接收模块，被配置为接收用户对呈现多层空间的俯视图的第二请求；以及第三呈现模块，被配置为在用户界面上呈现多层空间的俯视图，俯视图基于点云数据被生成。
61.在一些实施例中，第二请求可以包括对用户界面上的用于呈现俯视图的控件的预定操作。
62.应当理解，上文参考图1、图2、图3a、图3b、4a和4b讨论的关于过程200的特征和效果同样适用于装置500，在此不再赘述。另外，装置500中所包括的模块可以利用各种方式来
实现，包括软件、硬件、固件或其任意组合。在一些实施例中，一个或多个模块可以使用软件和/或固件来实现，例如存储在存储介质上的机器可执行指令。除了机器可执行指令之外或者作为替代，装置500中的部分或者全部模块可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件来实现。作为示例而非限制，可以使用的示范类型的硬件逻辑组件包括现场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准品（assp）、片上系统（soc）、复杂可编程逻辑器件（cpld），等等。
63.图6示出了示出了其中可以实施本公开的一个或多个实施例的电子设备600的框图。应当理解，图6所示出的电子设备600仅仅是示例性的，而不应当构成对本文所描述的实施例的功能和范围的任何限制。图6所示出的电子设备600可以用于实现图1的电子设备110。
64.如图6所示，电子设备600是通用计算设备的形式。电子设备600的组件可以包括但不限于一个或多个处理器或处理单元610、存储器620、存储设备630、一个或多个通信单元640、一个或多个输入设备650以及一个或多个输出设备660。处理单元610可以是实际或虚拟处理器并且能够根据存储器620中存储的程序来执行各种处理。在多处理器系统中，多个处理单元并行执行计算机可执行指令，以提高电子设备600的并行处理能力。
65.电子设备600通常包括多个计算机存储介质。这样的介质可以是电子设备600可访问的任何可以获得的介质，包括但不限于易失性和非易失性介质、可拆卸和不可拆卸介质。存储器620可以是易失性存储器（例如寄存器、高速缓存、随机访问存储器（ram））、非易失性存储器（例如，只读存储器（rom）、电可擦除可编程只读存储器（eeprom）、闪存）或它们的某种组合。存储设备630可以是可拆卸或不可拆卸的介质，并且可以包括机器可读介质，诸如闪存驱动、磁盘或者任何其他介质，其可以能够用于存储信息和/或数据（例如用于训练的训练数据）并且可以在电子设备600内被访问。
66.电子设备600可以进一步包括另外的可拆卸/不可拆卸、易失性/非易失性存储介质。尽管未在图6中示出，可以提供用于从可拆卸、非易失性磁盘（例如“软盘”）进行读取或写入的磁盘驱动和用于从可拆卸、非易失性光盘进行读取或写入的光盘驱动。在这些情况中，每个驱动可以由一个或多个数据介质接口被连接至总线（未示出）。存储器620可以包括计算机程序产品625，其具有一个或多个程序模块，这些程序模块被配置为执行本公开的各种实施例的各种方法或动作。
67.通信单元640实现通过通信介质与其他计算设备进行通信。附加地，电子设备600的组件的功能可以以单个计算集群或多个计算机器来实现，这些计算机器能够通过通信连接进行通信。因此，电子设备600可以使用与一个或多个其他服务器、网络个人计算机（pc）或者另一个网络节点的逻辑连接来在联网环境中进行操作。
68.输入设备650可以是一个或多个输入设备，例如鼠标、键盘、追踪球等。输出设备660可以是一个或多个输出设备，例如显示器、扬声器、打印机等。电子设备600还可以根据需要通过通信单元640与一个或多个外部设备（未示出）进行通信，外部设备诸如存储设备、显示设备等，与一个或多个使得用户与电子设备600交互的设备进行通信，或者与使得电子设备600与一个或多个其他计算设备通信的任何设备（例如，网卡、调制解调器等）进行通信。这样的通信可以经由输入/输出（i/o）接口（未示出）来执行。
69.根据本公开的示例性实现方式，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计
算机可执行指令，其中计算机可执行指令被处理器执行以实现上文描述的方法。根据本公开的示例性实现方式，还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品被有形地存储在非瞬态计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，而计算机可执行指令被处理器执行以实现上文描述的方法。
70.这里参照根据本公开实现的方法、装置、设备和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
71.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
72.可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上，使得在计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
73.附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实现的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
74.以上已经描述了本公开的各实现，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所公开的各实现。在不偏离所说明的各实现的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实现的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文公开的各个实现方式。