一种智能机器人服务平台的制作方法

1.本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人服务平台。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来，由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素；而服务平台即依托于智能机器人资源整合的服务平台，通过服务平台便可达到对全体智能机器人进行数据更新和故障维护的操作。
3.智能机器人根据智能程度可分为：传感形机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作；交互型机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作，虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制；自主型在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务，自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。
4.但现有处理设备存在以下不足：
5.在日常使用中发现诸如cn111126548a的智能机器人服务平台，现有设备的数据接口多直接裸露与空气中，设备处于使用环境时，环境空气中含有的灰尘等颗粒物易落入设备接口内，并在设备接口内出现积攒，致使接口出现故障，并在后续使用过程中出现接口接触不良，导致设备部分数据接口无法正常使用。
6.所以我们提出了一种智能机器人服务平台，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种智能机器人服务平台，通过与后挡板相连的接口保护装置，利用装置中封闭机构的多个结构部件，持续对接口部位进行封闭保护，因接口被封闭使得与空气进行隔离，并在接口被隔离后灰尘无法落入其内壁，使得接口的稳定性提高，为设备接口的防护提供支持，实现了设备可对数据接口进行封闭防护的能力，以解决上述背景技术提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人服务平台，包括：机身和数据接收模块，所述数据接收模块与机身的内壁电气连接，所述数据接收模块的输出
端电气连接有主板，所述主板的表面电气连接有cpu，所述主板的表面固定连接有储存模块，所述主板的表面固定连接有信号模块，所述储存模块的输出端与信号模块电气连接，所述cpu的输出端与信号模块的电气连接，所述机身的内壁固定连接有控制面板，所述机身的侧表面固定连接有侧挡板，所述机身的内壁固定连接有后挡板，所述机身的下表面固定连接有撑脚，所述后挡板的侧表面固定连接有接口保护装置；
9.所述接口保护装置包括封闭机构，所述封闭机构设置在后挡板的侧表面，所述接口保护装置包括承载机构，所述承载机构设置在封闭机构的表面，所述接口保护装置包括装配机构，所述装配机构设置在后挡板的侧表面；
10.所述封闭机构包括装配板，所述装配板与后挡板的侧表面固定连接，所述装配板的侧表面开设有引导孔，所述装配板位于引导孔的内壁滑动连接有i形滑块，所述i形滑块的侧表面固定连接有阻尼板，所述i形滑块的下表面固定连接有密封卡板，所述i形滑块的上表面固定连接有复位弹簧，所述密封卡板的侧表面开设有卡槽，所述密封卡板位于卡槽的内壁固定连接有密封圈，所述装配板位于引导孔的内壁固定连接有限位块，利用封闭机构中的多个结构部件，持续对接口部位进行封闭保护，因接口被封闭使得与空气进行隔离，并在接口被隔离后灰尘无法落入其内壁，使得接口的稳定性提高，为设备接口的防护提供支持，实现了设备可对数据接口进行封闭防护的能力。
11.优选的，所述引导孔与后挡板表面的插口相连通，所述i形滑块贯穿引导孔设置，利用i形滑块可对密封卡板的位置进行支撑约束，并在复位弹簧的配合下可对密封卡板的位置进行限制。
12.优选的，所述阻尼板与装配板的表面相抵接，所述密封卡板与引导孔的内壁滑动连接，所述复位弹簧的数量为两个，两个所述复位弹簧关于i形滑块呈左右对称设置，利用阻尼板以便于拨动i形滑块移动，从而方便密封卡板展开使得引导孔与插孔连通。
13.优选的，所述装配板位于引导孔的内壁开设有抵槽，所述密封圈与抵槽的内壁相抵接，所述限位块的数量为两个，两个所述限位块关于i形滑块呈左右对称设置，所述复位弹簧与限位块的表面固定连接，利用装配板可对i形滑块的移动方向进行引导，同时可对密封卡板的移动位置进行限制。
14.优选的，所述承载机构包括定位架，所述定位架与装配板的表面固定连接，所述定位架的侧表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的侧表面开设有转孔，所述支撑柱位于转孔的内壁铰接有衔接架，利用定位架可对支撑柱的位置进行支撑固定以确定支撑柱的支撑间距。
15.优选的，所述衔接架的侧表面开设有定位槽，所述衔接架位于定位槽的内壁转动连接有c形扣块，所述支撑柱的表面开设有导向孔，所述支撑柱位于导向孔的内壁滑动连接有固定块，所述固定块的侧表面固定连接有按压柱，所述固定块的侧表面固定连接有限位弹簧，利用衔接架可对c形扣块的位置进行限制，同时可对c形扣块的旋转轴心进行约束。
16.优选的，所述定位架与阻尼板的表面相抵接，所述c形扣块与衔接架的下表面相抵接，所述固定块贯穿导向孔设置，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块关于衔接架呈左右对称设置，所述按压柱与导向孔的内壁滑动连接，所述限位弹簧与导向孔的内壁固定连接，所述c形扣块的上表面开设有扣槽，所述固定块与扣槽的内壁相卡接，利用固定块与限位弹簧的配合可对c形扣块的位置进行限制，以达到c形扣块的约束效果。
17.优选的，所述装配机构包括t形束缚柱，所述t形束缚柱与后挡板的侧表面固定连接，所述t形束缚柱的弧面开设有滑槽，所述t形束缚柱位于滑槽的内壁滑动连接有束缚销，所述束缚销的侧表面固定连接有约束弹簧，利用t形束缚柱可对束缚销的位置进行支撑，同时可对束缚销的移动方向进行引导。
18.优选的，所述装配板的表面开设有圆孔，所述装配板位于圆孔的内壁抵接有定位套筒，所述定位套筒的弧面固定连接有引导环，所述定位套筒的侧表面固定连接有旋钮，利用定位套筒可在束缚销的配合下，对自身位置进行约束以达到固定装配板的目的。
19.优选的，所述束缚销贯穿滑槽设置，所述约束弹簧与滑槽的内壁固定连接，所述t形束缚柱与定位套筒的内壁相插接，所述定位套筒的内壁开设有插槽，所述束缚销与插槽的内壁相插接，所述装配板位于圆孔的内壁开设有限位槽，所述引导环与限位槽的内壁转动连接，所述旋钮与装配板的侧表面相抵接，利用约束弹簧可对束缚销的位置进行约束，以达到束缚销的限制效果。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、本发明通过设置封闭机构，当机器人进行数据更新时，智能机器人联网并对服务平台传输数据，服务平台的数据接收模块接收到机器人更新数据，并将数据传递至主板，主板将数据传递至cpu，cpu对数据进行处理，并配合储存模块将更新数据传递至信号模块，信号模块将更新数据传回机器人终端，并对机器人进行更新，在服务平台主机装配导线时，拨动阻尼板，阻尼板拉动i形滑块，i形滑块挤压复位弹簧，复位弹簧被挤压形变，i形滑块失去复位弹簧的约束并拉动密封卡板，引导孔在密封卡板移动的过程中逐渐与接口连通，随即便可将导线插头插入接口内，并完成导线的装配，通过设置封闭机构，使得设备可对闲置的设备接口进行封闭，继而避免了闲置接口内部积攒灰尘的问题，并进一步提高了设备接口的稳定性。
22.2、本发明通过设置承载机构，完成导线的装配后，转动衔接架，衔接架扣至导线表面，随即按压两侧按压柱，按压柱挤压固定块，固定块挤压限位弹簧，限位弹簧被挤压形变，固定块失去限位弹簧的限制发生位移，随即旋转c形扣块，c形扣块扣至导线表面，同时固定块插入扣槽内，松开按压柱，固定块失去按压柱的压力，限位弹簧失去固定块的压力回弹，固定块被限位弹簧推动卡入扣槽内，并对c形扣块的位置进行固定，随即便完成对导线位置的约束操作，通过设置承载机构，使得在完成装配的位置可被支撑固定，继而降低了导线的松动概率，并进一步提高设备对于导线的限制效果。
23.3、本发明通过设置装配机构，在对封闭机构进行安装时，将定位套筒对准t形束缚柱，推动装配板，装配板推动定位套筒，定位套筒套至t形束缚柱表面，同时束缚销滑入定位套筒内，随即旋转旋钮，旋钮带动定位套筒，定位套筒挤压束缚销，束缚销挤压约束弹簧，约束弹簧被挤压形变，束缚销失去约束弹簧的约束滑入t形束缚柱内，当束缚销与插槽重合时，束缚销失去定位套筒的压力，约束弹簧失去束缚销的压力回弹，束缚销被推动插入插槽内，并对定位套筒的位置进行固定，随即便完成封闭机构的安装，通过设置装配机构，使得封闭机构的安装操作更加便捷，继而降低了封闭机构的安装时间，并进一步提高了封闭机构的安装效率。
附图说明
24.图1为本发明一种智能机器人服务平台中主视结构立体图；
25.图2为本发明一种智能机器人服务平台中仰视结构立体图；
26.图3为本发明一种智能机器人服务平台中后视结构立体图；
27.图4为本发明一种智能机器人服务平台中封闭机构结构放大立体图；
28.图5为本发明一种智能机器人服务平台为图4中a处结构放大立体图；
29.图6为本发明一种智能机器人服务平台中承载机构结构放大立体图；
30.图7为本发明一种智能机器人服务平台为图6中b处结构放大立体图；
31.图8为本发明一种智能机器人服务平台中装配机构结构放大立体图；
32.图9为本发明一种智能机器人服务平台中架构结构立体图。
33.图中：1、机身；2、控制面板；3、侧挡板；4、后挡板；5、撑脚；6、接口保护装置；61、封闭机构；611、装配板；612、i形滑块；613、阻尼板；614、密封卡板；615、复位弹簧；616、密封圈；617、限位块；62、承载机构；621、定位架；622、支撑柱；623、衔接架；624、c形扣块；625、固定块；626、按压柱；627、限位弹簧；63、装配机构；631、t形束缚柱；632、束缚销；633、约束弹簧；634、定位套筒；635、引导环；636、旋钮。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-9所示，本发明提供一种技术方案：一种智能机器人服务平台，包括：机身1和数据接收模块，数据接收模块与机身1的内壁电气连接，数据接收模块的输出端电气连接有主板，主板的表面电气连接有cpu，主板的表面固定连接有储存模块，主板的表面固定连接有信号模块，储存模块的输出端与信号模块电气连接，cpu的输出端与信号模块的电气连接，机身1的内壁固定连接有控制面板2，机身1的侧表面固定连接有侧挡板3，机身1的内壁固定连接有后挡板4，机身的下表面固定连接有撑脚5，后挡板4的侧表面固定连接有接口保护装置6，接口保护装置6包括封闭机构61，封闭机构61设置在后挡板4的侧表面，接口保护装置6包括承载机构62，承载机构62设置在封闭机构61的表面，接口保护装置6包括装配机构63，装配机构63设置在后挡板4的侧表面。
36.根据图4-5所示，封闭机构61包括装配板611，装配板611与后挡板4的侧表面固定连接，装配板611的侧表面开设有引导孔，装配板611位于引导孔的内壁滑动连接有i形滑块612，i形滑块612的侧表面固定连接有阻尼板613，i形滑块612的下表面固定连接有密封卡板614，i形滑块612的上表面固定连接有复位弹簧615，密封卡板614的侧表面开设有卡槽，密封卡板614位于卡槽的内壁固定连接有密封圈616，装配板611位于引导孔的内壁固定连接有限位块617，利用封闭机构61中的多个结构部件，持续对接口部位进行封闭保护，因接口被封闭使得与空气进行隔离，并在接口被隔离后灰尘无法落入其内壁，使得接口的稳定性提高，为设备接口的防护提供支持，实现了设备可对数据接口进行封闭防护的能力。
37.根据图4-5所示，引导孔与后挡板4表面的插口相连通，i形滑块612贯穿引导孔设
置，利用i形滑块612可对密封卡板614的位置进行支撑约束，并在复位弹簧615的配合下可对密封卡板614的位置进行限制。
38.根据图4-5所示，阻尼板613与装配板611的表面相抵接，密封卡板614与引导孔的内壁滑动连接，复位弹簧615的数量为两个，两个复位弹簧615关于i形滑块612呈左右对称设置，利用阻尼板613以便于拨动i形滑块612移动，从而方便密封卡板614展开使得引导孔与插孔连通。
39.根据图4-5所示，装配板611位于引导孔的内壁开设有抵槽，密封圈616与抵槽的内壁相抵接，限位块617的数量为两个，两个限位块617关于i形滑块612呈左右对称设置，复位弹簧615与限位块617的表面固定连接，利用装配板611可对i形滑块612的移动方向进行引导，同时可对密封卡板614的移动位置进行限制。
40.根据图6-7所示，承载机构62包括定位架621，定位架621与装配板611的表面固定连接，定位架621的侧表面固定连接有支撑柱622，支撑柱622的侧表面开设有转孔，支撑柱622位于转孔的内壁铰接有衔接架623，利用定位架621可对支撑柱622的位置进行支撑固定以确定支撑柱622的支撑间距。
41.根据图6-7所示，衔接架623的侧表面开设有定位槽，衔接架623位于定位槽的内壁转动连接有c形扣块624，支撑柱622的表面开设有导向孔，支撑柱622位于导向孔的内壁滑动连接有固定块625，固定块625的侧表面固定连接有按压柱626，固定块625的侧表面固定连接有限位弹簧627，利用衔接架623可对c形扣块624的位置进行限制，同时可对c形扣块624的旋转轴心进行约束。
42.根据图6-7所示，定位架621与阻尼板613的表面相抵接，c形扣块624与衔接架623的下表面相抵接，固定块625贯穿导向孔设置，固定块625的数量为两个，两个固定块625关于衔接架623呈左右对称设置，按压柱626与导向孔的内壁滑动连接，限位弹簧627与导向孔的内壁固定连接，c形扣块624的上表面开设有扣槽，固定块625与扣槽的内壁相卡接，利用固定块625与限位弹簧627的配合可对c形扣块624的位置进行限制，以达到c形扣块624的约束效果。
43.根据图8所示，装配机构63包括t形束缚柱631，t形束缚柱631与后挡板4的侧表面固定连接，t形束缚柱631的弧面开设有滑槽，t形束缚柱631位于滑槽的内壁滑动连接有束缚销632，束缚销632的侧表面固定连接有约束弹簧633，利用t形束缚柱631可对束缚销632的位置进行支撑，同时可对束缚销632的移动方向进行引导。
44.根据图8所示，装配板611的表面开设有圆孔，装配板611位于圆孔的内壁抵接有定位套筒634，定位套筒634的弧面固定连接有引导环635，定位套筒634的侧表面固定连接有旋钮636，利用定位套筒634可在束缚销632的配合下，对自身位置进行约束以达到固定装配板611的目的。
45.根据图8所示，束缚销632贯穿滑槽设置，约束弹簧633与滑槽的内壁固定连接，t形束缚柱631与定位套筒634的内壁相插接，定位套筒634的内壁开设有插槽，束缚销632与插槽的内壁相插接，装配板611位于圆孔的内壁开设有限位槽，引导环635与限位槽的内壁转动连接，旋钮636与装配板611的侧表面相抵接，利用约束弹簧633可对束缚销632的位置进行约束，以达到束缚销632的限制效果。
46.其整个机构所达到的效果为：当机器人进行数据更新时，智能机器人联网并对服
务平台传输数据，服务平台的数据接收模块接收到机器人更新数据，并将数据传递至主板，主板将数据传递至cpu，cpu对数据进行处理，并配合储存模块将更新数据传递至信号模块，信号模块将更新数据传回机器人终端，并对机器人进行更新，在服务平台主机装配导线时，拨动阻尼板613，阻尼板613拉动i形滑块612，i形滑块612挤压复位弹簧615，复位弹簧615被挤压形变，i形滑块612失去复位弹簧615的约束并拉动密封卡板614，引导孔在密封卡板614移动的过程中逐渐与接口连通，随即便可将导线插头插入接口内，并完成导线的装配，通过设置封闭机构61，使得设备可对闲置的设备接口进行封闭，继而避免了闲置接口内部积攒灰尘的问题，并进一步提高了设备接口的稳定性；
47.同时通过设置承载机构62，完成导线的装配后，转动衔接架623，衔接架623扣至导线表面，随即按压两侧按压柱626，按压柱626挤压固定块625，固定块625挤压限位弹簧627，限位弹簧627被挤压形变，固定块625失去限位弹簧627的限制发生位移，随即旋转c形扣块624，c形扣块624扣至导线表面，同时固定块625插入扣槽内，松开按压柱626，固定块625失去按压柱626的压力，限位弹簧627失去固定块625的压力回弹，固定块625被限位弹簧627推动卡入扣槽内，并对c形扣块624的位置进行固定，随即便完成对导线位置的约束操作，通过设置承载机构62，使得在完成装配的位置可被支撑固定，继而降低了导线的松动概率，并进一步提高设备对于导线的限制效果；
48.另外通过设置装配机构63，在对封闭机构61进行安装时，将定位套筒634对准t形束缚柱631，推动装配板611，装配板611推动定位套筒634，定位套筒634套至t形束缚柱631表面，同时束缚销632滑入定位套筒634内，随即旋转旋钮636，旋钮636带动定位套筒634，定位套筒634挤压束缚销632，束缚销632挤压约束弹簧633，约束弹簧633被挤压形变，束缚销632失去约束弹簧633的约束滑入t形束缚柱631内，当束缚销632与插槽重合时，束缚销632失去定位套筒634的压力，约束弹簧633失去束缚销632的压力回弹，束缚销632被推动插入插槽内，并对定位套筒634的位置进行固定，随即便完成封闭机构61的安装，通过设置装配机构63，使得封闭机构61的安装操作更加便捷，继而降低了封闭机构61的安装时间，并进一步提高了封闭机构61的安装效率。
49.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。