基于酒店机器人的订单处理方法、装置及电子设备与流程

1.本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于酒店机器人的订单处理方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.目前，随着科技的发展，越来越多的机器人进入到人们的日常生活场景中。例如，在酒店中，酒店机器人可以替代人工处理用户订单，通过将用户需要的商品放入酒店机器人的储物柜内，可以利用酒店机器人将商品送到用户房间。
3.然而，相关技术中的酒店机器人在订单处理过程中容易出现差错，将商品错送给其他用户或漏送用户下单的商品，导致酒店机器人无法为用户提供专业的服务，用户体验较差。
4.针对相关技术中酒店机器人在订单处理过程中容易出现差错，将商品错送给其他用户或漏送用户下单的商品，导致用户体验较差问题，目前尚未提出有效的技术解决方案。


技术实现要素：

5.本公开的主要目的在于提供一种基于酒店机器人的订单处理方法、装置及电子设备，以解决相关技术中酒店机器人在订单处理过程中容易出现差错，导致顾客体验较差的问题。
6.为了实现上述目的，本公开的第一方面提供了一种基于酒店机器人的订单处理方法，包括：
7.通过酒店机器人接收用户的商品服务请求，其中，所述商品服务请求包括待派送商品信息和待派送用户信息，所述待派送商品信息为所述用户需要通过所述酒店机器人派送的待派送商品的信息，所述待派送用户信息为待派送的用户的信息；
8.根据所述待派送商品信息确定所述待派送商品的费用类型；
9.基于所述待派送商品信息和所述商品的费用类型生成用户需求订单，其中，所述用户需求订单包括所述用户的名称信息和目标房间信息；以及
10.根据所述用户需求订单，利用所述酒店机器人将所述待派送商品派送至目标房间，其中，所述目标房间为所述目标房间信息所对应的酒店房间。
11.在本技术的一些可选实施例中，所述待派送商品信息包括所述用户需要通过所述酒店机器人派送的待派送商品的名称和数量；
12.所述根据所述待派送商品信息确定所述待派送商品的费用类型包括：
13.按照所述待派送商品的名称，从预设数据库中查找所述名称的对应关系，其中，所述预设数据库为预先设立的用于指示商品的名称和费用类型之间对应关系的数据库；
14.根据所述名称的对应关系，获取所述待派送商品的名称对应的所述待派送商品的费用类型。
15.在本技术的一些可选实施例中，所述费用类型包括免费商品和付费商品；
16.所述基于所述待派送商品信息和所述商品的费用类型生成用户需求订单包括：
17.获取所述待派送商品中的免费商品，向所述用户展示所述免费商品的名称和数量，并提示所述用户是否确认需要所述免费商品；
18.接收所述用户对所述免费商品的确认信息；
19.获取所述待派送商品中的付费商品，基于所述付费商品的名称、数量和单价，确定所述付费商品的总价；
20.根据所述付费商品的总价，生成付费二维码；
21.向所述用户展示所述付费商品的名称、数量、单价、所述总价和所述付费二维码，接收用户扫描所述付费二维码并支付后的支付信息；
22.基于所述确认信息和/或所述支付信息，生成用户需求订单。
23.在本技术的一些可选实施例中，所述待派送商品包括货柜中的待派送库存商品；
24.在根据所述用户需求订单，利用所述酒店机器人将所述待派送商品派送至目标房间之前，所述方法还包括：
25.判断所述货柜中待派送库存商品的库存数量是否小于所述待派送商品的数量；
26.如果所述货柜中待派送库存商品的库存数量小于所述待派送商品的数量，则：
27.确定所述待派送商品的数量和库存数量的差额数量，基于所述差额数量输出补货提示信息，其中，所述补货提示信息用于通知服务人员补货，以便于所述服务人员向所述货柜补充至少差额数量的待派送商品；
28.接收所述服务人员在所述货柜中对所述待派送商品的补充数量，并判断所述补充数量是否小于所述差额数量；如果所述补充数量小于所述差额数量，则输出派送通知信息，其中，所述派送通知信息用于通知服务人员将所述待派送商品派送至目标房间；
29.如果所述货柜中待派送库存商品的库存数量不小于所述待派送商品的数量或者所述补充数量不小于所述差额数量，则控制所述酒店机器人将所述待派送商品派送至目标房间。
30.在本技术的一些可选实施例中，在控制所述酒店机器人将所述待派送商品派送至目标房间之前，所述方法还包括：
31.判断所述酒店机器人是否存在故障；
32.如果所述酒店机器人存在故障，则输出所述派送通知信息，并发出故障预警；
33.如果所述酒店机器人不存在故障，则控制所述酒店机器人将所述待派送商品派送至目标房间。
34.在本技术的一些可选实施例中，所述根据所述用户需求订单，利用所述酒店机器人将所述待派送商品派送至目标房间，包括：
35.规划所述酒店机器人的当前位置和所述目标房间之间的路径；
36.控制所述酒店机器人沿着所述路径将所述待派送商品派送至目标房间。
37.在本技术的一些可选实施例中，在根据所述用户需求订单，利用所述酒店机器人将所述待派送商品派送至目标房间之后，所述方法还包括：
38.当所述酒店机器人到达所述目标房间时，根据所述用户需求订单中所述用户的名称信息，通知所述用户将所述酒店机器人的储物柜打开，以便于所述用户从所述储物柜中取出所述待派送商品；
39.检测到所述用户从所述储物柜中取出所述待派送商品后，控制所述酒店机器人关闭所述储物柜，并控制所述酒店机器人返回至预设位置。
40.根据本技术的第二方面，提供了一种基于酒店机器人的订单处理装置，包括：
41.接收单元，用于通过酒店机器人接收用户的商品服务请求，其中，所述商品服务请求包括待派送商品信息和待派送用户信息，所述待派送商品信息为所述用户需要通过所述酒店机器人派送的待派送商品的信息，所述待派送用户信息为待派送的用户的信息；
42.确定单元，用于根据所述待派送商品信息确定所述待派送商品的费用类型；
43.生成单元，用于基于所述待派送商品信息和所述商品的费用类型生成用户需求订单，其中，所述用户需求订单包括所述用户的名称信息和目标房间信息；以及
44.派送单元，用于根据所述用户需求订单，利用所述酒店机器人将所述商品派送至目标房间，其中，所述目标房间为所述目标房间信息所对应的酒店房间。
45.根据本技术的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面任意一项提供的基于酒店机器人的订单处理方法。
46.根据本技术的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行第一方面任意一项提供的基于酒店机器人的订单处理方法。
47.本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
48.在本技术中，通过酒店机器人接收用户的商品服务请求，其中，商品服务请求包括待派送商品信息和待派送用户信息，待派送商品信息为用户需要通过酒店机器人派送的待派送商品的信息，待派送用户信息为待派送的用户的信息；通过酒店机器人获取待派送用户的信息与待派送商品信息，避免了将待派送用户和待派送商品的信息错漏，实现了待派送用户的信息与待派送商品信息系统化管理的技术效果。
49.根据待派送商品信息确定待派送商品的费用类型；基于待派送商品信息和商品的费用类型生成用户需求订单，其中，用户需求订单包括用户的名称信息和目标房间信息；通过待派送商品信息，确定了费用类型，且不同费用类型的商品对应不同类型的用户客需订单，实现了根据待派送商品的费用类型不同，生成不同费用类型的用户需求订单的技术效果。
50.以及根据用户需求订单，利用酒店机器人将待派送商品派送至目标房间，其中，目标房间为目标房间信息所对应的酒店房间。酒店机器人通过用户需求订单中包含的待派送商品信息进行备货，并根据用户客需订单上的待配送用户的名称信息和目标房间信息将待派送商品派送至待派送用户对应的目标房间。实现了避免酒店机器人在派送过程中将商品错送或将商品漏送，提升酒店服务专业性的技术效果。
51.通过基于用户商品需求生成用户需求订单，酒店机器人根据用户信息和用户需求订单完成商品的派送，将待派送商品派送至目标房间信息所对应的酒店房间，解决了现有技术中酒店机器人在订单处理过程中容易将商品错送给其他用户或漏送用户下单商品，导致用户体验较差的技术问题，实现了避免酒店机器人错送、漏送商品，提高用户体验感的技术效果。
附图说明
52.为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1为本技术提供的一种基于酒店机器人的订单处理方法的流程示意图；
54.图2为本技术提供的一种基于酒店机器人的订单处理方法的流程示意图；
55.图3为本技术提供的一种基于酒店机器人的订单处理方法的流程示意图；
56.图4为本技术提供的一种基于酒店机器人的订单处理方法的流程示意图；
57.图5为本技术提供的一种基于酒店机器人的订单处理装置的结构示意图；
58.图6为本技术提供的电子设备框图。
具体实施方式
59.为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。
60.需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
61.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
62.在进行商品订单处理的过程中，酒店机器人常常出现差错，将用户的下单商品漏送或错送，导致酒店无法为用户提供专业的服务，用户体验感较差。
63.为解决现有技术中酒店机器人在订单处理过程中容易出现差错，经常漏送、错送商品的问题，本技术提出一种基于酒店机器人的订单处理方法，图1为本技术提供的一种基于酒店机器人的订单处理方法流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
64.s101：通过酒店机器人接收用户的商品服务请求；
65.商品服务请求包括待派送商品信息和待派送用户信息，待派送商品信息为用户需要通过酒店机器人派送的待派送商品的信息，待派送用户信息为待派送的用户的信息。商品服务请求为通过酒店机器人或酒店智能语音系统接收获得的具有商品服务需求用户的服务请求。在进行订单处理时，具有商品服务需求的用户发起服务请求，酒店机器人或酒店智能语音系统接收商品服务请求，其中商品服务请求包括接收用户的需求商品信息与用户的个人信息。本技术通过设置获取待派送用户的信息与待派送商品信息，避免了将待派送用户和待派送商品的信息错漏，实现了待派送用户的信息与待派送商品信息系统化管理的
技术效果。待派件商品信息为用于表示用户需求商品的信息，举例说明，如，待派件商品信息可以为待派件商品的数量、费用、名称、商品尺寸或对应库存剩余数量等；待派件用户信息为用于表示具有商品服务需求的用户的信息，待派件用户信息包括用户的名称信息和用户的房间信息，举例说明，如，用户的名称信息可以为用户的姓名、性别或手机号等，用户的房间信息可以为用户所在的酒店房间号或用户房间内是否有人等。
66.在本技术的另一可选实施例中，通过酒店机器人接收用户的商品服务请求还包括建立酒店机器人终端与多个酒店房间客户端的通信，具有商品服务需求的一个或多个酒店房间客户端通过通信网络发起商品服务请求给酒店机器人终端，并且，酒店机器人终端根据预设分配规则将不同模块的商品服务请求分配给不同的酒店机器人；其中，举例说明，如，商品服务请求包括第一模块商品服务请求与第二模块商品服务请求，酒店机器人包括第一酒店机器人与第二酒店机器人，可以将第一模块商品服务请求与第二模块商品服务请求中的任意一个模块的商品服务请求分配给第一酒店机器人，第一模块商品服务请求与第二模块商品服务请求中的另一模块商品服务请求分配给第二酒店机器人。
67.举例说明，如，可以根据商品是否可以食用的原则将商品服务请求分为可食用模块商品服务请求与不可食用模块商品服务请求，预设分配规则为商品是否可以食用的原则，第一模块商品服务请求可以为可食用模块商品服务请求，第二模块商品服务请求可以为不可食用模块商品服务请求，其中，可食用模块商品服务请求中可以包括零食商品或下午茶商品等商品的服务请求，不可食用模块商品服务请求可以包括一次性洗漱用具、拖鞋或充电宝等商品的服务请求，将可食用模块商品服务请求与不可食用模块商品服务请求中的任意一个模块商品服务请求分配给第一酒店机器人，可食用模块与不可食用模块中的另一个模块商品服务请求分配给第二酒店机器人。
68.或者，还可以根据商品是否免费的原则将商品服务请求分为免费模块商品服务请求与付费模块商品服务请求，预设分配规则为商品是否免费的原则，第一模块商品服务请求可以为免费模块商品服务请求，第二模块商品服务请求可以为付费模块商品服务请求，其中，付费模块商品服务请求中可以包括泡面、充电宝或钱包等商品的服务请求，免费模块商品服务请求中包括一次性洗漱用具、一次性拖鞋或矿泉水等商品的服务请求，将免费模块商品服务请求与付费模块商品服务请求中的任意一个模块商品服务请求分配给第一酒店机器人，可食用模块与不可食用模块中的另一个模块商品服务请求分配给第二酒店机器人。
69.本技术通过设置上述不同的预设分配规则，可以按照不同规则对商品服务请求进行分类，将不同的商品服务请求分配给不同的酒店机器人，通过不同的酒店机器人涵盖不同用户发出的不同的商品服务请求，提高用户体验度。
70.s102：根据待派送商品信息确定待派送商品的费用类型；
71.在酒店机器人获取待派件商品信息后，根据待派送商品信息，按照预设分类规则将待派送商品进行分类，从而确定待派送商品的费用类型。举例说明，如，待派送商品信息可以为待派送商品的费用信息，预设分类规则可以为根据待派送商品是否免费，将用户当前次下单的全部待派送商品的费用类型分为付费与免费，例如，用户当前次下单的全部待派送商品信息可以为免费一次性拖鞋和付费充电宝，根据预设分类规则将商品服务需求用户当前次下单的一次性拖鞋分为免费商品，将充电宝分为付费商品；举例说明，如，待派送
商品信息可以为待派送商品的价格，预设分类规则可以为根据待派送商品的价格与预设价格阈值的大小关系，将用户当前次下单的全部待派送商品费用类型分为贵重商品费用类型以及非贵重商品费用类型，例如，用户当前次下单的全部待派送商品信息可以为保温杯300元和泡面12元，预设价格阈值为200元，预设分类规则可以为待派送商品价格大于或等于200元为贵重物品，待派送商品价格小于200元为非贵重商品，根据预设分类规则将商品服务需求用户当前次下单的保温杯分为贵重商品，将泡面分为非贵重商品。
72.可选地，步骤s102包括：
73.按照待派送商品的名称，从预设数据库中查找名称的对应关系；
74.待派送商品信息包括用户需要通过酒店机器人派送的待派送商品的名称和数量。预设数据库为预先设立的用于指示商品的名称和费用类型之间对应关系的数据库，在进行备货时，按照用户下单的待派件商品的名称在预设数据库中查找对应商品，并且根据用户下单的待派送商品的数量获取对应数量的待派送商品，完成备货。
75.本技术还包括另一实施例，基于待入库商品信息建立预设数据库，根据预设数据库中的预设分类规则，将预设数据库中的商品分为不同种类商品。预设分类规则包括第一预设分类规则、第二预设分类规则以及第三预设分类规则，根据第一预设分类规则，将预设数据库中的商品分为第一规则下的商品，根据第二预设分类规则，将预设数据库中的商品分为第二规则下的商品，根据第三预设分类规则，将预设数据库中的商品分为第三规则下的商品。举例说明，如，第一预设分类规则为根据预设数据库商品是否免费进行商品分类，则根据第一预设分类规则，将预设数据库中的商品分为第一规则下的免费商品与付费商品，免费商品如一次性洗漱用具、一次性拖鞋、矿泉水等酒店免费提供、不需额外计费的商品，付费商品如泡面、充电宝、钱包等需要用户支付额外费用的商品；第二预设分类规则为根据预设数据库商品是否需要优先配送进行商品分类，则根据第二预设分类规则，将预设数据库中的商品分为第二规则下的优先配送商品与非优先配送商品，优先配送商品如热牛奶、现做牛肉焗饭、冰块等需要优先配送的商品，非优先配送商品如充电宝、手提袋、保温杯等不需要优先配送的商品；第三预设分类规则为根据预设数据库商品是否易碎进行商品分类，则根据第三预设分类规则，将预设数据库中的商品分为第三规则下的易碎商品与非易碎商品，易碎商品如洗漱玻璃杯、玻璃烟灰缸等容易碰撞损毁的商品，非易碎商品如手提袋、泡面等不容易碰撞损毁的商品。
76.根据名称的对应关系，获取待派送商品的名称对应的待派送商品的费用类型。预设数据库中包括商品的名称和费用类型之间对应关系，根据待派送商品的名称，在预设数据库中查找对应待派送商品名称的对应的费用类型。举例说明，如，预设数据库中包括商品的名称和费用类型之间的对应关系可以为商品名称对应的是免费商品或付费商品的对应关系，如待派送商品有一次性拖鞋和帽子，根据一次性拖鞋和帽子的名称，在预设数据库中查找得到一次性拖鞋为免费商品，帽子为付费商品；预设数据库中包括商品的名称和费用类型之间的对应关系可以为商品名称对应的是会员积分可抵扣商品和会员积分不可抵扣商品的对应关系，如待派送商品有钱包和旅游纪念品，根据钱包和旅游纪念品的名称，在预设数据库中查找得到钱包为会员积分可抵扣商品，旅游纪念品为会员积分不可抵扣商品；预设数据库中包括商品的名称和费用类型之间的对应关系还可以为商品名称对应的是免起送费商品与不免起送费商品的对应关系，如待派送商品有充电宝和冰块，根据充电宝和
冰块的名称，在预设数据库中查找得到充电宝为免起送费商品，帽子为不免起送费商品。
77.本技术通过设置不同的设置不同的预设分类规则，可以将预设数据库中的商品分为不同种类商品。酒店机器人在进行商品派送时，能够根据商品的种类对用户需求订单中的商品进行分情况派送，进一步提升酒店的派送质量，提高用户的满意度。
78.s103：基于待派送商品信息和商品的费用类型生成用户需求订单；
79.用户需求订单包括用户的名称信息和目标房间信息，目标需求用户选择需求商品，根据目标需求用户的需求商品的信息和目标需求用户的信息形成对应的用户需求订单，目标需求用户的需求商品信息包括需求商品信息的名称信息、数量信息以及商品对应的费用类型信息，目标需求用户的目标房间信息如目标需求用户所在的房间号、目标需求用户所在房间是否有人等，目标需求用户的名称信息如目标需求用户预留手机号、目标需求用户的姓名或目标需求用户的备注预留信息等。
80.本技术通过待派送商品信息，确定了费用类型，且不同费用类型的商品对应不同类型的用户客需订单，实现了根据待派送商品的费用类型不同，生成不同费用类型的用户需求订单的技术效果。
81.可选地，费用类型包括免费商品和付费商品，步骤s103包括：
82.获取待派送商品中的免费商品，向用户展示免费商品的名称和数量，并提示用户是否确认需要免费商品；接收用户对免费商品的确认信息；
83.在预设数据库中查找用户需求订单中的商品名称对应的费用类型，将用户需求订单中的商品分为免费商品与付费商品。对于免费商品，将免费商品的名称与数量展示给用户，用户进行二次确认需要的免费商品是否无误，接收用户的确认信息或取消信息。如果用户确认需要免费商品，接收用户对免费商品的确认信息；如果用户未确认需要免费商品或取消免费商品服务请求，在用户需求订单中删去免费商品。
84.获取待派送商品中的付费商品，基于付费商品的名称、数量和单价，确定付费商品的总价；根据付费商品的总价，生成付费二维码；付费二维码可以为微信付费二维码或支付宝付费二维码或信用卡支付或充值会员卡抵扣。向用户展示付费商品的名称、数量、单价、总价和付费二维码，接收用户扫描付费二维码并支付后的支付信息；
85.基于确认信息和/或支付信息，生成用户需求订单。其中，如果待派送商品中都是免费商品，则基于确认信息生成用户需求订单；如果待派送商品中都是付费商品，则基于支付信息生成用户需求订单；如果待派送商品中既有免费商品又有付费商品，则基于确认信息和支付信息生成用户需求订单。
86.本技术通过判断商品是否需要付费，根据商品是否付费对应不同的用户需求订单生成规则，实现了形成付费商品和免费商品完善的订单生成流程的技术效果。本技术还包括另一种实施例，生成付费二维码后，若用户在预设时间内未付款，酒店机器人终端发送短信至客户预留手机号，提示用户支付订单费用。
87.本技术还包括另一种实施例，基于预设数据库中商品对应的费用类型，将预设数据库中的商品分为免费商品与付费商品。接收免费商品的用户第一商品服务请求和用户第二商品服务请求，其中，用户第一商品服务请求和用户第二商品服务请求中的一个是免费商品的服务请求，用户第一商品服务请求和用户第二商品服务请求中的另外一个是付费商品的服务请求，免费商品的服务请求包括免费商品的名称和数量请求，付费商品的服务请
求包括付费商品的名称和数量请求，并根据免费商品的名称和数量请求生成第一购物篮订单，根据付费商品的名称和请求数量生成第二购物篮订单。对于第一购物篮订单，不生成计费动作，对于第二购物篮订单，生成计费动作。本技术通过区分免费商品与付费商品的服务请求，并根据不同的服务请求将商品对应加入不同的购物篮，避免了混淆免费商品与付费商品，在进行确定时，能够根据免费商品购物篮订单与付费商品购物篮订单直观确认是否存在商品错漏，实现了避免混淆免费商品与付费商品和避免错漏商品的技术效果。
88.s104：根据用户需求订单，利用酒店机器人将待派送商品派送至目标房间。目标房间为目标房间信息所对应的酒店房间。酒店机器人通过用户需求订单中包含的待派送商品信息进行备货，并根据用户客需订单上的待配送用户的名称信息和目标房间信息将待派送商品派送至待派送用户对应的目标房间。实现了避免酒店机器人在派送过程中将商品错送或将商品漏送，提升酒店服务专业性的技术效果。
89.本技术通过基于用户商品需求生成用户需求订单，酒店机器人根据用户信息和用户需求订单完成商品的派送，将待派送商品派送至目标房间信息所对应的酒店房间，解决了现有技术中酒店机器人在订单处理过程中容易将商品错送给其他用户或漏送用户下单商品，导致用户体验较差的技术问题，实现了避免酒店机器人错送、漏送商品，提高用户体验感的技术效果。
90.可选地，图2为本技术提供的一种基于酒店机器人的订单处理方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
91.s201：判断货柜中待派送库存商品的库存数量是否小于待派送商品的数量；
92.待派送商品包括货柜中的待派送库存商品，在步骤s104之前，通过货柜中待派送库存商品的库存数量与待配送商品的数量对比，确定库存中是否有足够的商品数量完成本次派送任务。
93.进一步地，在本技术的另一实施例中，在步骤s104之前，还包括判断酒店机器人是否存在故障；如果酒店机器人存在故障，则输出派送通知信息，并发出故障预警；如果酒店机器人不存在故障，则控制酒店机器人将待派送商品派送至目标房间。
94.本技术通过设置酒店机器人故障判断，避免由于酒店机器人故障无法派送影响用户体验感的情况，实现了酒店机器人故障时也不影响商品派送的技术效果，提升了用户体验感。
95.s202：如果货柜中待派送库存商品的库存数量小于待派送商品的数量，则确定待派送商品的数量和库存数量的差额数量，基于差额数量输出补货提示信息；
96.补货提示信息用于通知服务人员补货，以便于服务人员向货柜补充至少差额数量的待派送商品。
97.s203：接收服务人员在货柜中对待派送商品的补充数量，并判断补充数量是否小于差额数量；
98.s204：如果补充数量小于差额数量，则输出派送通知信息；
99.派送通知信息用于通知服务人员将待派送商品派送至目标房间，只有货柜中的商品数量大于待派送商品数量时，控制酒店机器人将待派送商品派送至对应的目标用户房间。当货柜中的商品数量小于待派送商品数量时，对货柜商品进行补货，补货至货柜中的商品数量大于或等于待派送商品数量时，控制酒店机器人进行配送。
100.s205：如果货柜中待派送库存商品的库存数量不小于待派送商品的数量或者补充数量不小于差额数量，则控制酒店机器人将待派送商品派送至目标房间。
101.如果货柜中待派送库存商品的库存数量不小于待派送商品的数量，则说明当前货柜中待派送库存商品的库存数量充足，或者，如果补充数量不小于差额数量，则说明补充后的货柜中待派送库存商品的库存数量充足，此时，可以控制酒店机器人将待派送商品派送至目标房间。
102.本技术通过设置补货提醒，在订单配送时，货品不足发送补货提醒，补货后由机器人继续完成配送，若不补货，也可由人工进行配送。保证在缺货情景下，尽快将缺货产品补充至足够完成本次配送任务，避免由于缺货而导致酒店机器人无法将待派送商品派送至目标房间，实现了提升用户体验感的技术效果。
103.在本技术的另一实施例中，根据过去三年内不同季度的历史用户需求订单数据计算得到每个季度不同种类商品对应的历史需求量平均值，并根据第一季度的历史商品需求量设置今年第一季度不同种类商品的初始库存量，根据第二季度的历史商品需求量设置第二季度不同种类商品的初始库存量，根据第三季度的历史商品需求量设置第三季度不同种类商品的初始库存量；根据第四季度的历史商品需求量设置第四季度不同种类商品的初始库存量。举例说明，如，过去三年第一季度毛毯对应的历史需求量平均值为200条，保温杯对应的历史需求量平均值为105个，根据200条毛毯和105个保温杯的历史需求量平均值设置今年第一季度毛毯和保温杯的初始库存量为200条和105个。
104.本技术通过根据过去三年内不同季度的历史用户需求订单数据设置每个季度不同种类商品对应的初始库存量，实现了根据不同季度的用户需求确定产品库存量，避免由于初始库存量过多或者初始库存量过少导致酒店商品货物积压或缺货的情况，准确依据用户需求制定初始库存量。
105.在本技术的另一实施例中，获取预设数据库中多种商品的第一商品库存量，其中，第一商品库存量为商品的初始库存量，如，多种商品可以包括一次性洗漱用具与矿泉水，一次性洗漱用具的初始库存量为1000套，矿泉水的初始库存量为500瓶，则一次性洗漱用具的第一商品库存量为1000套，矿泉水的第一商品库存量为500瓶；在完成一次配送动作后，更新多种商品的第二商品库存量，其中，第二商品库存量为在完成一次配送动作后商品的剩余库存量；对预设数据库中不同种类的商品设置对应剩余库存预设阈值，如预设数据库中的商品包括啤酒、毛巾、拖鞋，分别对啤酒、毛巾、拖鞋设置对应剩余库存预设阈值为5、2以及3；监视预设数据库中多种商品的第二商品库存量，当任意商品的第二商品库存量小于对应剩余库存预设阈值，发送缺货信息至服务人员，以使服务人员根据对应商品初始库存量对缺货商品进行补货。当服务人员完成补货动作后，更新商品的第二商品库存量为初始库存量。举例说明，如，预设数据库中的商品包括啤酒、毛巾以及拖鞋，分别对啤酒、毛巾以及拖鞋设置对应剩余库存预设阈值为5、2以及3，啤酒、毛巾以及拖鞋的对应第一商品库存量分别为200、500以及600。当啤酒的第二商品库存量小于5，发送啤酒缺货信息至服务人员，以使服务人员根据对应啤酒初始库存量200将库存中啤酒的数量补货至200；当毛巾的第二商品库存量小于2，发送毛巾缺货信息至服务人员，以使服务人员根据对应毛巾初始库存量500将库存中毛巾的数量补货至500；当拖鞋的第二商品库存量小于3，发送拖鞋缺货信息至服务人员，以使服务人员根据对应拖鞋初始库存量600将库存中拖鞋的数量补货至600。本
申请通过监视预设数据库中多种商品的第二商品库存量，并且设置多种商品对应不同的剩余库存预设阈值，对预设数据库中多种商品的库存剩余量进行监视，避免出现库存不足的情况，预先在库存小于或等于剩余库存预设阈值时及时完成商品补货，解决了因库存不足而导致商品无法配送的问题，实现了提升酒店配送服务专业度的技术效果。
106.可选地，图3为本技术提供的一种基于酒店机器人的订单处理方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括以下步骤：
107.s301：规划酒店机器人的当前位置和目标房间之间的路径；
108.根据酒店机器人当前的位置与目标房间的位置规划酒店机器人的路径。举例说明，如，以酒店机器人的预设位置为原点，建立酒店房间坐标系，并根据多个酒店房间的位置确定多个酒店房间的位点，以酒店机器人的预设位置到酒店的各个房间位点的路径作为初始训练样本对模型进行训练，得到路径规划模型，当需要酒店机器人执行配送任务时，将目标房间位点输入路径规划模型，输出酒店机器人当前预设位置与目标房间之间的路径。或者，举例说明，如，在酒店内选取多个节点，其中，多个节点包括酒店各房间位置节点，基于随机路图(probabilistic road maps，简称为prm)算法，根据各节点的连接路线作为训练样本进行训练，得到节点随机路径规划模型。将目标位置节点与当前位置节点的连接路线输入节点随机路径规划模型，得到酒店机器人行动路线。
109.s302：控制酒店机器人沿着路径将待派送商品派送至目标房间。
110.本技术通过设置酒店机器人的路径规划，确保酒店机器人能够根据规划路径将待派送商品准确配送至目标房间，避免将待派送商品错送，实现了酒店机器人根据预设路径自动配送待派送商品的技术效果。可选地，图4为本技术提供的一种基于酒店机器人的订单处理方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括以下步骤：
111.s401：当酒店机器人到达目标房间时，根据用户需求订单中用户的名称信息，通知用户将酒店机器人的储物柜打开，以便于用户从储物柜中取出待派送商品；
112.在步骤s104之后，通过如根据预留信息发送短信、对应房间内语音播报以及控制智能门铃启动等方式通知目标用户酒店机器人已到达目标房间，并通过短信发送取货号至用户端。用户输入取货号后酒店机器人的储物柜自动打开，待用户完成取货动作后酒店机器人自动执行关闭储物柜程序，酒店机器人自动执行关闭储物柜程序视作配送机器人完成本次客需订单的配送。
113.本技术的另一可选实施例中，步骤s104之后，获取酒店机器人的等待时间，其中，等待时间为等待接收取货码的时间，若等待时间大于预设时间，酒店机器人自动结束本次配送任务并发送提示信息至客户端，举例说明，如，用户超过预设时间未输入取件号取件，如预设时间为十五分钟，用户超过十五分钟未输入取件号取件，酒店机器人结束本次配送任务并根据预留手机号发送短信至用户端，离开当前客户所在地前往下一配送目标房间或者返回指定位置等待接收下一配送任务。
114.本技术通过设置酒店机器人的等待时间，酒店机器人在预设时间内等待用户输入取件号取货，超过等待时间仍未接收到取件号则自动结束本次配送任务，实现了避免酒店机器人由于当前次配送任务配送时间过长影响下一次配送任务，提升用户满意度的技术效果。
115.s402：检测到用户从储物柜中取出待派送商品后，控制酒店机器人关闭储物柜，并
控制酒店机器人返回至预设位置。
116.将控制酒店机器人关闭储物柜作为当前配送任务完成的信号，在完成当前配送任务后，当酒店机器人完成全部配送任务，则返回酒店机器人预设出发点，等待执行下一次配送任务；当酒店机器人未完成全部配送任务，前往下一目标酒店房间，执行配送任务，待完成全部配送任务后，返回酒店机器人预设出发点，等待执行下一次配送任务。
117.本技术通过设置酒店机器人储物柜，将不同用户的商品对应放置在不同的储物柜，用户通过打开对应的酒店机器人储物柜，用户可以确定商品是否无误，如果商品无误，可取走对应的需求商品；如果商品错送或漏送，则联系酒店服务人员。避免配送商品时出现错送或漏送的情况，实现了正确将待派送商品派送至目标用户处的技术效果。
118.本技术还提供了一种基于酒店机器人的订单处理装置，图5为本技术提供的一种基于酒店机器人的订单处理装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：
119.接收单元501，用于通过酒店机器人接收用户的商品服务请求，其中，商品服务请求包括待派送商品信息和待派送用户信息，待派送商品信息为用户需要通过酒店机器人派送的待派送商品的信息，待派送用户信息为待派送的用户的信息；
120.确定单元502，用于根据待派送商品信息确定待派送商品的费用类型；
121.生成单元503，用于基于待派送商品信息和商品的费用类型生成用户需求订单，其中，用户需求订单包括用户的名称信息和目标房间信息；以及
122.派送单元504，用于根据用户需求订单，利用酒店机器人将商品派送至目标房间，其中，目标房间为目标房间信息所对应的酒店房间。
123.关于上述实施例中各单元的执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
124.综上所述，通过基于用户商品需求生成用户需求订单，酒店机器人根据用户信息和用户需求订单完成商品的派送，解决了现有技术中酒店机器人在订单处理过程中容易将商品错送给其他用户或漏送用户下单商品，导致用户体验较差的技术问题，实现了避免酒店机器人错送、漏送商品，提高用户体验感的技术效果；
125.酒店机器人在进行商品派送时，能够根据商品的种类对用户需求订单中的商品进行分情况派送，进一步提升酒店的派送质量；
126.通过判断商品是否需要付费，根据商品是否付费对应不同的用户需求订单生成规则，实现了形成付费商品和免费商品完善的订单生成流程的技术效果；
127.区分免费商品与付费商品的服务请求，并根据不同的服务请求将商品对应加入不同的购物篮，避免了混淆免费商品与付费商品，在进行确定时，能够根据免费商品购物篮订单与付费商品购物篮订单直观确认是否存在商品错漏，实现了避免混淆免费商品与付费商品和避免错漏商品的技术效果；
128.通过设置酒店机器人故障判断，避免由于酒店机器人故障无法派送影响用户体验感的情况，实现了酒店机器人故障时也不影响商品派送的效果；
129.设置补货提醒，在订单配送时，货品不足发送补货提醒，补货后由机器人继续完成配送，若不补货，也可由人工进行配送。保证在缺货情景下，尽快将缺货产品补充至足够完成本次配送任务，避免由于缺货而导致酒店机器人无法将待派送商品派送至目标房间，实现了提升用户体验感的技术效果；
130.并且，通过设置酒店机器人储物柜，将不同用户的商品对应放置在不同的储物柜，用户通过打开对应的酒店机器人储物柜，用户可以确定商品是否无误，如果商品无误，可取走对应的需求商品；如果商品错送或漏送，则联系酒店服务人员。避免配送商品时出现错送或漏送的情况，实现了正确将待派送商品派送至目标用户处的技术效果。
131.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
132.本公开实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，该电子设备包括一个或多个处理器61以及存储器62，图6中以一个处理器61为例。
133.该控制器还可以包括：输入装置63和输出装置64。
134.处理器61、存储器62、输入装置63和输出装置64可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
135.处理器61可以为中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，处理器61还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，简称为dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称为fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器。
136.存储器62作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器61通过运行存储在存储器62中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种基于酒店机器人的订单处理方法。
137.存储器62可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器62可选包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
138.输入装置63可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置64可包括显示屏等显示设备。
139.一个或者多个模块存储在存储器62中，当被一个或者多个处理器61执行时，执行如图1所示的方法。
140.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各电机控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，简称为rom)、随机存储记忆体(random access memory，简称为ram)、快闪存储器(flash memory，简称为fm)、硬盘(hard disk drive，简称
为hdd)或固态硬盘(solid-state drive，简称为ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
141.虽然结合附图描述了本公开的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。