手写笔的控制方法、装置、手写笔以及存储介质与流程

1.本技术涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种手写笔的控制方法、装置、手写笔以及存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，使得电子产品行业有着突飞猛进的发展，个人数字助理、手机、平板电脑等具有触控输入功能的电子产品已日趋广泛。此类产品的显示屏幕上都设有触控屏，通过手写笔触控屏幕也应用而生。
3.但是，现如今的手写笔显示在屏幕中进行触控时，无法对屏幕进行精准的控制。
4.因此，有必要提出一种手写笔无法对屏幕进行精准控制的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种手写笔的控制方法、装置、手写笔以及存储介质，旨在解决手写笔无法对屏幕进行精准控制的技术问题，提高手写笔控制的灵敏度。
6.为实现上述目的，本技术提供一种手写笔的控制方法，所述手写笔的控制方法包括：
7.所述手写笔的控制方法应用于手写笔，所述手写笔包括至少两个发送电极，所述手写笔与屏端交互，所述手写笔的控制方法包括以下步骤：
8.接收所述屏端发送的配置信息；
9.基于所述配置信息，通过所述发送电极与所述屏端进行配对；
10.在配对成功后，基于所述发送电极向所述屏端进行打码，以供所述屏端根据所述打码的信息显示对应的笔画线条。
11.可选地，所述基于所述发送电极向所述屏端进行打码，以供所述屏端根据所述打码的信息显示对应的笔画线条的步骤包括：
12.通过所述发送电极获得压力信息；
13.通过所述发送电极将所述压力信息发送至所述屏端，以供所述屏端根据所述压力信息显示所述笔画线条的大小。
14.可选地，所述手写笔还包括传感器，所述发送电极包括第一发送电极、第二发送电极，所述通过所述发送电极获得压力信息的步骤包括：
15.获得所述传感器的压力信号；
16.通过所述第一发送电极将所述压力信号进行转化，得到转化后的压力数据；
17.通过所述第二发送电极对所述转化后的压力数据进行辅助修正，得到所述压力信息。
18.可选地，所述基于所述发送电极向所述屏端进行打码，以供所述屏端根据所述打码的信息显示对应的笔画线条的步骤包括：
19.通过所述发送电极获得倾角信息；
20.通过所述发送电极将所述倾角信息发送至所述屏端，以供所述屏端根据所述倾角信息显示所述笔画线条的笔锋。
21.可选地，所述发送电极包括第三发送电极、第四发送电极，所述通过所述发送电极获得倾角信息的步骤包括：
22.获取所述第三发送电极与所述第四发送电极之间的投影距离以及投影面积，得到所述倾角信息。
23.可选地，所述配置信息包括点对点协议，所述基于所述配置信息，通过所述发送电极与所述屏端进行配对的步骤包括：
24.根据所述点对点协议，通过所述发送电极以预设的耦合方式响应所述屏端的配对请求与所述屏端进行配对。
25.可选地，所述手写笔还包括至少一个接收电极，所述接收所述屏端发送的配置信息的步骤包括：
26.通过所述接收电极，接收所述屏端发送的配置信息。
27.本技术实施例还提出一种手写笔的控制装置，所述手写笔的控制装置包括：
28.信息接收模块，用于接收所述屏端发送的配置信息；
29.电极配对模块，用于基于所述配置信息，通过预设的发送电极与所述屏端进行配对；
30.信息打码模块，用于在配对成功后，基于所述发送电极向所述屏端进行打码，以供所述屏端根据所述打码的信息显示对应的笔画线条。
31.本技术实施例还提出一种手写笔，所述手写笔包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的手写笔的控制程序，所述手写笔的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的手写笔的控制方法的步骤。
32.本技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有手写笔的控制程序，所述手写笔的控制程序被处理器执行时实现如上所述的手写笔的控制方法的步骤。
33.本技术实施例提出的手写笔的控制方法、装置、手写笔以及存储介质，通过接收所述屏端发送的配置信息；基于所述配置信息，通过所述发送电极与所述屏端进行配对；在配对成功后，基于所述发送电极向所述屏端进行打码，以供所述屏端根据所述打码的信息显示对应的笔画线条。通过手写笔的至少两个发送电极向屏端进行打码，使得屏端可以根据打码的信息显示对应的笔画线条，可以解决手写笔无法对屏幕进行精准控制的技术问题，提高手写笔控制的灵敏度。基于本技术方案，从真实世界中手写笔存在的控制规律出发，设计了一种基于点对点协议且至少包括两个发送电极的手写笔，并通过该发送电极验证了本技术提出的手写笔的控制方法的有效性，最后经过本技术方法手写笔的控制灵敏度得到明显提升。
附图说明
34.图1为本技术手写笔的控制装置所属手写笔的功能模块示意图；
35.图2为本技术手写笔的控制方法第一示例性实施例的流程示意图；
36.图3为本技术手写笔的控制方法第二示例性实施例的流程示意图；
37.图4为本技术手写笔的控制方法第三示例性实施例的流程示意图；
38.图5为本技术手写笔的控制方法第四示例性实施例的流程示意图；
39.图6为本技术手写笔的控制方法的手写笔结构示意图；
40.图7为本技术手写笔的控制方法实施例涉及的手写笔的控制装置的功能模块示意图。
41.本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
43.本技术实施例的主要解决方案是：接收所述屏端发送的配置信息；基于所述配置信息，通过所述发送电极与所述屏端进行配对；在配对成功后，基于所述发送电极向所述屏端进行打码，以供所述屏端根据所述打码的信息显示对应的笔画线条。通过手写笔的至少两个发送电极向屏端进行打码，使得屏端可以根据打码的信息显示对应的笔画线条，可以解决手写笔无法对屏幕进行精准控制的技术问题，提高手写笔控制的灵敏度。基于本技术方案，从真实世界中手写笔存在的控制规律出发，设计了一种基于点对点协议且至少包括两个发送电极的手写笔，并通过该发送电极验证了本技术提出的手写笔的控制方法的有效性，最后经过本技术方法手写笔的控制灵敏度得到明显提升。
44.本技术实施例考虑到，随着科学技术的发展，使得电子产品行业有着突飞猛进的发展，个人数字助理、手机、平板电脑等具有触控输入功能的电子产品已日趋广泛。此类产品的显示屏幕上都设有触控屏，通过手写笔触控屏幕也应用而生。
45.但是，现如今的手写笔显示在屏幕中进行触控时，无法对屏幕进行精准的控制。
46.因此，本技术实施例方案，从手写笔控制灵敏度低的实际问题出发，设计了一种基于点对点协议且至少包括两个发送电极的手写笔，并通过该发送电极验证了本技术提出的手写笔的控制方法的有效性，解决了手写笔无法对屏幕进行精准控制的技术问题，提高手写笔控制的灵敏度。
47.具体地，参照图1，图1为本技术手写笔的控制装置所属手写笔的功能模块示意图。该手写笔的控制装置可以为独立于手写笔的、能够进行电极配对、电极打码的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于手写笔上。
48.在本实施例中，该手写笔的控制装置所属手写笔至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。
49.存储器130中存储有操作系统以及手写笔的控制程序，手写笔的控制装置可以将接收的屏端发送的配置信息；基于配置信息，通过发送电极与屏端进行配对；在配对成功后，基于发送电极向屏端进行的打码，以供屏端根据打码的信息显示的对应的笔画线条等信息存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏等。通信模块140可以包括wifi模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。
50.其中，存储器130中的手写笔的控制程序被处理器执行时实现以下步骤：
51.所述手写笔的控制方法应用于手写笔，所述手写笔包括至少两个发送电极，所述手写笔与屏端交互，所述手写笔的控制方法包括以下步骤：
52.接收所述屏端发送的配置信息；
53.基于所述配置信息，通过所述发送电极与所述屏端进行配对；
54.在配对成功后，基于所述发送电极向所述屏端进行打码，以供所述屏端根据所述打码的信息显示对应的笔画线条。
55.进一步地，存储器130中的手写笔的控制程序被处理器执行时还实现以下步骤：
56.通过所述发送电极获得压力信息；
57.通过所述发送电极将所述压力信息发送至所述屏端，以供所述屏端根据所述压力信息显示所述笔画线条的大小。
58.进一步地，存储器130中的手写笔的控制程序被处理器执行时还实现以下步骤：
59.获得所述传感器的压力信号；
60.通过所述第一发送电极将所述压力信号进行转化，得到转化后的压力数据；
61.通过所述第二发送电极对所述转化后的压力数据进行辅助修正，得到所述压力信息。
62.进一步地，存储器130中的手写笔的控制程序被处理器执行时还实现以下步骤：
63.通过所述发送电极获得倾角信息；
64.通过所述发送电极将所述倾角信息发送至所述屏端，以供所述屏端根据所述倾角信息显示所述笔画线条的笔锋。
65.进一步地，存储器130中的手写笔的控制程序被处理器执行时还实现以下步骤：
66.获取所述第三发送电极与所述第四发送电极之间的投影距离以及投影面积，得到所述倾角信息。
67.进一步地，存储器130中的手写笔的控制程序被处理器执行时还实现以下步骤：
68.根据所述点对点协议，通过所述发送电极以预设的耦合方式响应所述屏端的配对请求与所述屏端进行配对。
69.进一步地，存储器130中的手写笔的控制程序被处理器执行时还实现以下步骤：
70.通过所述接收电极，接收所述屏端发送的配置信息。
71.本实施例通过上述方案，具体通过接收所述屏端发送的配置信息；基于所述配置信息，通过所述发送电极与所述屏端进行配对；在配对成功后，基于所述发送电极向所述屏端进行打码，以供所述屏端根据所述打码的信息显示对应的笔画线条。通过手写笔的至少两个发送电极向屏端进行打码，使得屏端可以根据打码的信息显示对应的笔画线条，可以解决手写笔无法对屏幕进行精准控制的技术问题，提高手写笔控制的灵敏度。基于本技术方案，从真实世界中手写笔存在的控制规律出发，设计了一种基于点对点协议且至少包括两个发送电极的手写笔，并通过该发送电极验证了本技术提出的手写笔的控制方法的有效性，最后经过本技术方法手写笔的控制灵敏度得到明显提升。
72.基于上述手写笔架构但不限于上述架构，提出本技术方法实施例。
73.参照图2，图2为本技术手写笔的控制方法第一示例性实施例的流程示意图。所述手写笔的控制方法应用于手写笔，所述手写笔包括至少两个发送电极，所述手写笔与屏端交互，所述手写笔的控制方法包括以下步骤：
74.步骤s210，接收所述屏端发送的配置信息；
75.本实施例方法的执行主体可以是一种手写笔的控制装置，也可以是一种手写笔的控制终端设备或服务器，本实施例以手写笔的控制装置进行举例，该手写笔的控制装置可
以集成在具有数据处理功能的手写笔上。其中，手写笔包括但不限于触控笔、电容笔、电子笔等。
76.本实施例方案主要实现对手写笔尤其是手写笔的控制灵敏度，提升手写笔的控制灵敏度。
77.本实施例方法从手写笔控制灵敏度低的实际问题出发，设计了一种基于点对点协议且至少包括两个发送电极的手写笔，并通过该发送电极验证了本技术提出的手写笔的控制方法的有效性，解决了手写笔无法对屏幕进行精准控制的技术问题，提高手写笔控制的灵敏度。
78.具体地，屏端用于与手写笔进行信息交互，屏端的执行主体可以是个人数字助理、手机、平板电脑等具有触控输入功能的电子产品。在用户需要写字、画图、点选、标记、指示时，可以使用手写笔触控屏端，从而实现在电子产品上写字、画图、点选、标记、指示等。
79.在本实施例中，在发送配置信息前，根据usi2.0的协议规定，先预先进行配对流程，在配对流程完成之后，通过触控笔接收屏端的上行(uplink)配置打码信息，从而与屏端进行配对。也即，平板的触控区会根据usi2.0协议，以电容耦合的方式向手写笔发送配置信息，使得手写笔接收配置信息并以电容耦合的方式，向平板的触控区作出响应。在手写笔和屏端配对的过程中，通过控制器给手写笔传输配置信息，包括下行频率、下行时隙、时隙应该传输的信息。已配对且正在使用的手写笔也应该聆听上行的信标，进而同步时序，接收配置信息调整笔动作等。
80.需要说明的是，通过新一代的usi 2.0版协议规范，可以涵盖数百种产品与标准，使得同一支手写笔可以在不同触控设备上进行使用，提高了手写笔控制的一致性和易用性。另外，通过usi2.0版协议规范，可以并大幅升级对调色板的支持，从过去的256色大幅提升到1600万种颜色，从而获得更逼真、更自然的手写笔迹体验。
81.步骤s220，基于所述配置信息，通过所述发送电极与所述屏端进行配对；
82.具体地，发送电极用于手写笔与屏端进行打码，从而完成信息交互。本实施例以手写笔包括两个发送电极进行举例，在其他实施例中，也可以是三个或以上的发送电极。通过手写笔的发送电极向屏端回复确认字符(ack)以进行usi2.0协议应答，从而使得手写笔发送电极与屏端的接收电容进行耦合，保证配对的正确性。
83.需要说明的是，手写笔至少包括两个发送电极，可以是任一发送电极向屏端回复ack以进行usi2.0协议应答，也可以是每一发送电极向屏端回复ack以进行usi2.0协议应答。
84.步骤s230，在配对成功后，基于所述发送电极向所述屏端进行打码，以供所述屏端根据所述打码的信息显示对应的笔画线条。
85.具体地，打码用于通过发送电极将信息和/或信号发送到平板的触控区。在手写笔与屏端的触控区配对完成后，每一发送电极根据上行(uplink)作为时间参考进行打码，其中，上行包括配置信息。然后通过上述步骤s220与屏端配对的发送电极进行下行打码，以输出打码信息给屏端。屏端根据发送电极的打码信息进行报点，也即，屏端根据发送电极的打码信息显示对应的笔画线条，从而实现手写笔的控制，并且手写笔支持将触摸面板功能嵌入到液晶像素中的方法，也即手写笔支持in-cell。
86.本实施例通过上述方案，具体通过接收所述屏端发送的配置信息；基于所述配置
信息，通过所述发送电极与所述屏端进行配对；在配对成功后，基于所述发送电极向所述屏端进行打码，以供所述屏端根据所述打码的信息显示对应的笔画线条。通过手写笔的至少两个发送电极向屏端进行打码，使得屏端可以根据打码的信息显示对应的笔画线条，可以解决手写笔无法对屏幕进行精准控制的技术问题，提高手写笔控制的灵敏度。
87.参照图3，图3为本技术手写笔的控制方法第二示例性实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，步骤s230，基于所述发送电极向所述屏端进行打码，以供所述屏端根据所述打码的信息显示对应的笔画线条，包括：
88.步骤s310，通过所述发送电极获得压力信息；
89.具体地，手写笔的发送电极包括两个或以上，用于获得压力信息。压力信息用于打码给屏端，通过至少一个发送电极获得压力信息，并通过发送电极将压力信息打码给屏端，可以使得屏端根据压力信息显示笔画线条的大小。
90.进一步地，所述手写笔还包括传感器，所述发送电极包括第一发送电极、第二发送电极，步骤s310，通过所述发送电极获得压力信息，包括：
91.步骤s311，获得所述传感器的压力信号；
92.具体地，本实施例以手写笔包括两个发送电极进行举例，在其他实施例中，也可以是手写笔包括两个或以上的发送电极，其中，第一发送电极和第二电极分别为手写笔的两个发送电极。以第一发送电极获得传感器的压力信号进行举例，在其他实施例中，可以是第二发送电极获得压力信号，还可以是第一发送电极和第二发送电极都获得压力信号。在本实施例中，第一发送电极的一端设置在手写笔的笔尖，另一端与传感器连接，且第一发送电极的实际结构是可动的，通过第一发送电极接收压力后，会回退并挤压到手写笔内部的压力传感器，使得压力传感器将压力信号反馈给第一发送电极。
93.步骤s312，通过所述第一发送电极将所述压力信号进行转化，得到转化后的压力数据；
94.具体地，在用户使用手写笔时，通过第一发送电极顶到屏端产生物理压力，并通过第一发送电极压到传感器上产生压力信号，第一发送电极根据压力信号进行转化，得到转化后的压力数据。
95.步骤s313，通过所述第二发送电极对所述转化后的压力数据进行辅助修正，得到所述压力信息。
96.具体地，第二电极用于辅助修正转化后的压力数据，从而使得打码给平板传递的压力信息包括压力的等级或者百分比，使得屏端根据等级或百分比显示对应的笔划线条的大小，提高手写笔的控制精确度。
97.步骤s320，通过所述发送电极将所述压力信息发送至所述屏端，以供所述屏端根据所述压力信息显示所述笔画线条的大小。
98.具体地，第一发送电极还和电路板(pcba)相连，如此，在第一发送电极接收传感器的压力信号并将压力信号转换为压力信息时，也在执行打码。如此，可以提高手写笔的控制灵敏度。
99.本实施例通过上述方案，具体通过获得所述传感器的压力信号；通过所述第一发送电极将所述压力信号进行转化，得到转化后的压力数据；通过所述第二发送电极对所述转化后的压力数据进行辅助修正，得到所述压力信息；通过所述发送电极将所述压力信息
发送至所述屏端，以供所述屏端根据所述压力信息显示所述笔画线条的大小。通过第二发送电极对压力数据进行辅助修正，并通过第一发送电极将压力信息发送至屏端，可以提高手写笔的精确度以及灵敏度。
100.参照图4，图4为本技术手写笔的控制方法第三示例性实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，步骤s230，基于所述发送电极向所述屏端进行打码，以供所述屏端根据所述打码的信息显示对应的笔画线条，包括：
101.步骤s410，通过所述发送电极获得倾角信息；
102.具体地，手写笔的发送电极包括两个或以上，用于获得倾角信息。倾角信息用于打码给屏端，通过至少两个发送电极获得倾角信息，并通过发送电极将倾角信息打码给屏端，可以使得屏端根据压力信息显示笔画线条的大小。
103.进一步地，所述发送电极包括第三发送电极、第四发送电极，步骤s410，通过所述发送电极获得倾角信息，包括：
104.步骤s411，获取所述第三发送电极与所述第四发送电极之间的投影距离以及投影面积，得到所述倾角信息。
105.具体地，本实施例以手写笔包括两个发送电极进行举例，在其他实施例中，也可以是手写笔包括两个或以上的发送电极，其中，第三发送电极和第四电极分别为手写笔的两个发送电极。投影距离以及投影面积用于计算倾角信息。在本实施例中，在手写笔相对于平板有倾角时，第三发送电极和第四发送电极会在平板端形成投影，根据第三发送电极与第四发送电极之间的投影距离以及投影面积，得到倾角信息，并通过第三发送电极和/或第四发送电极将倾角信息发送给屏端的触控区，使得触控区可以根据倾角信息显示笔画线条的笔锋。
106.步骤s420，通过所述发送电极将所述倾角信息发送至所述屏端，以供所述屏端根据所述倾角信息显示所述笔画线条的笔锋。
107.具体地，本实施例以发送电极将倾角信息传输给屏端的触控区为优选，在其他实施例中，也可以通过屏端的触控区获取电极之间的投影距离以及投影面积，从而得到倾角信息。其中，笔锋包括但不限于尖锋、中锋、侧锋、偏锋、露锋、藏锋、逆锋、回锋。
108.本实施例通过上述方案，具体通过获取所述第三发送电极与所述第四发送电极之间的投影距离以及投影面积，得到所述倾角信息；通过所述发送电极将所述倾角信息发送至所述屏端，以供所述屏端根据所述倾角信息显示所述笔画线条的笔锋。通过获取发送电极之间的投影距离以及投影面积，得到倾角信息，使得屏端根据倾角信息显示相应的笔锋，可以提升手写笔控制的灵活性。
109.参照图5，图5为本技术手写笔的控制方法第四示例性实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，所述配置信息包括点对点协议，所述手写笔还包括至少一个接收电极，步骤s210，接收所述屏端发送的配置信息的步骤包括：
110.步骤s510，通过所述接收电极，接收所述屏端发送的配置信息。
111.具体地，参考图6，图6为本技术手写笔的控制方法的手写笔结构示意图。图中示出接收电极rx，发送电极tx1、发送电极tx2，通过手写笔的嵌套结构，可以在很小体积内兼容三电极，实现压力、笔锋等功能。其中，从笔尖开始采用发送电极tx1、接收电极rx、发送电极tx2的分布方式，且因为各电极都需要最终连接到电路板(pcba)，因此从外到内也是发送电
极tx2、接收电极rx、发送电极tx1的环状嵌套结构。在用户使用手写笔的蓝牙配对平板时，手写笔通过接收电极接收到平板端发送的配置信息和指令，按照要求通过发送电极发送特定信息给平板端。
112.进一步地，所述配置信息包括点对点协议，步骤s220，基于所述配置信息，通过所述发送电极与所述屏端进行配对，包括：
113.步骤s520，根据所述点对点协议，通过所述发送电极以预设的耦合方式响应所述屏端的配对请求与所述屏端进行配对。
114.具体地，点对点协议用于在手写笔与屏端进行配对时，屏端可以同时读取超过1个数据段，快速获得手写笔的信息。其中，点对点协议包括但不限于usi2.0协议、usi协议，本实施例以usi2.0协议为优选。耦合方式用于发送电极与屏端进行配对。在本实施例中，通过手写笔以电容耦合的方式向平板的触控区作出响应。
115.更为具体地，通过两种方式，一种是通过多帧读取一系列单独包，另一种是在一帧里读取多包来降低书写延迟。例如在响应时间方面，单一读取控制器需要约8帧，而多重读取只需要2帧，将少100ms左右(一帧16.67ms)。因为手写笔在出水前的延迟降低，则有利于使用尽可能宽的带宽。由控制器决定选用具体的读取方式，如果是多重包读取方式，第一个数据包在ack里，第二个等第一个数据结束后，在ts0时隙里开始读取。控制器需要在时隙里设置所有的手写笔，避免冲突，尤其是不能设置手写笔在分配给多重读取的下行数据或位置包里同时且同频率回复，而使用读取数据回复而不是下行包。
116.另外，配对过程中，控制器给笔传输配置信息，包括下行频率、下行时隙、时隙应该传输的信息。已配对在使用的笔也应该聆听信标，来同步时序，接收配置信息调整笔动作等。在写数据过程中，使用16bit数据段来设置笔的值，如手写笔的标识id、物理下行配置(频率、包时长)、时隙和包传输方案。
117.本实施例通过上述方案，具体通过所述接收电极，接收所述屏端发送的配置信息；根据所述点对点协议，通过所述发送电极以预设的耦合方式响应所述屏端的配对请求与所述屏端进行配对；在配对成功后，基于所述发送电极向所述屏端进行打码，以供所述屏端根据所述打码的信息显示对应的笔画线条。通过接收电极获取配置信息中的点对点协议，并根据点对点协议响应屏端的配对请求，可以提高手写笔配对的速度，提高手写笔控制的效率。
118.此外，本技术实施例还提出一种手写笔的控制装置，参照图7，图7为本技术手写笔的控制方法实施例涉及的手写笔的控制装置的功能模块示意图。
119.如图7所示，所述手写笔的控制装置包括：
120.信息接收模块10，用于接收所述屏端发送的配置信息；
121.电极配对模块20，用于基于所述配置信息，通过预设的发送电极与所述屏端进行配对；
122.信息打码模块30，用于在配对成功后，基于所述发送电极向所述屏端进行打码，以供所述屏端根据所述打码的信息显示对应的笔画线条。
123.本实施例实现手写笔的控制的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再赘述。
124.此外，本技术实施例还提出一种手写笔，所述手写笔包括存储器、处理器及存储在
所述存储器上并可在所述处理器上运行的手写笔的控制程序，所述手写笔的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的手写笔的控制方法的步骤。
125.由于本手写笔的控制程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
126.此外，本技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有手写笔的控制程序，所述手写笔的控制程序被处理器执行时实现如上所述的手写笔的控制方法的步骤。
127.由于本手写笔的控制程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
128.相比现有技术，本技术实施例提出的手写笔的控制方法、装置、手写笔以及存储介质，通过接收所述屏端发送的配置信息；基于所述配置信息，通过所述发送电极与所述屏端进行配对；在配对成功后，基于所述发送电极向所述屏端进行打码，以供所述屏端根据所述打码的信息显示对应的笔画线条。通过手写笔的至少两个发送电极向屏端进行打码，使得屏端可以根据打码的信息显示对应的笔画线条，可以解决手写笔无法对屏幕进行精准控制的技术问题，提高手写笔控制的灵敏度。基于本技术方案，从真实世界中手写笔存在的控制规律出发，设计了一种基于点对点协议且至少包括两个发送电极的手写笔，并通过该发送电极验证了本技术提出的手写笔的控制方法的有效性，最后经过本技术方法手写笔的控制灵敏度得到明显提升。
129.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
130.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
131.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台手写笔(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本技术每个实施例的方法。
132.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。