1.一种人工标识生成方法,其特征在于，所述人工标识包括定位图形和编码图形，所述编码图形包括一个异类图形和若干标准图形；所述编码图形呈矩阵排列；所述定位图形、异类图形与标准图形三者的形状均不同；所述异类图形到其相邻的标准图形的距离不等；
2.根据权利要求1所述的一种人工标识生成方法,其特征在于，所述定位图形为方框，所述编码图形呈矩阵排列于所述方框内。
3.根据权利要求1所述的一种人工标识生成方法,其特征在于，所述异类图形为正方形，所述标准图形为三角形，所述信息图形为圆形。
4.一种人工标识解码方法,其特征在于，所述人工标识包括定位图形和编码图形，所述编码图形包括一个异类图形和若干标准图形；所述编码图形呈矩阵排列；所述定位图形、异类图形与标准图形三者的形状均不同；所述异类图形到其相邻的标准图形的距离不等；
5.根据权利要求4所述的一种人工标识解码方法,其特征在于，所述定位图形为方框，所述编码图形呈矩阵排列于所述方框内。
6.根据权利要求4所述的一种人工标识解码方法,其特征在于，所述异类图形为正方形，所述标准图形为三角形，所述信息图形为圆形。
7.根据权利要求4所述的一种人工标识解码方法,其特征在于，所述获取所述人工标识表示的数据信息包括：
8.根据权利要求7所述的一种人工标识解码方法,其特征在于，所述获取到人工标识的正视图像之后，还包括：检测标准图形数量是否合格，如果小于指定数量则判定此帧图像不含人工标识，重新获取新图像。
9.根据权利要求8所述的一种人工标识解码方法,其特征在于，在检测到标准图形数量合格后，再检测每个标准图形的面积，如果某个标准图形的面积小于指定阈值则剔除该标准图形，剔除后剩余的标准图形数量等于指定数量则进入下一步，否则重新获取新图像。
10.根据权利要求7所述的一种人工标识解码方法,其特征在于，所述解码的方法包括：按照预设的解码顺序遍历所有图形，得到人工标识所包含的信息。
11.根据权利要求4所述的一种人工标识解码方法,其特征在于，所述获取采集设备的位姿包括：
12.一种人工标识生成系统，其特征在于，所述人工标识包括定位图形和编码图形，所述编码图形包括一个异类图形和若干标准图形；所述编码图形呈矩阵排列；所述定位图形、异类图形与标准图形三者的形状均不同；所述异类图形到其相邻的标准图形的距离不等；
13.根据权利要求12所述的一种人工标识生成系统，其特征在于，所述定位图形为方框，所述编码图形呈矩阵排列于所述方框内。
14.根据权利要求12所述的一种人工标识生成系统,其特征在于，所述异类图形为正方形，所述标准图形为三角形，所述信息图形为圆形。
15.一种人工标识解码系统，其特征在于，所述人工标识包括定位图形和编码图形，所述编码图形包括一个异类图形和若干标准图形；所述编码图形呈矩阵排列；所述定位图形、异类图形与标准图形三者的形状均不同；所述异类图形到其相邻的标准图形的距离不等；
16.根据权利要求15所述的一种人工标识解码系统，其特征在于，所述定位图形为方框，所述编码图形呈矩阵排列于所述方框内。
17.根据权利要求15所述的一种人工标识解码系统,其特征在于，所述异类图形为正方形，所述标准图形为三角形，所述信息图形为圆形。
18.根据权利要求15所述的一种人工标识解码系统,其特征在于，所述人工标识解码系统依照权利要求4-11任一项所述的人工标识解码方法进行解码。