技术特征：
1.一种感知车辆周边兴趣点的方法，其特征在于，包括：获取车辆内用户当前时刻的活动内容；触发预设的查询车辆周边兴趣点条件；获取所述活动内容时刻的车辆位置和方位；获取所述活动内容时刻的用户位置和状态；调用所述活动内容和当前时刻的车辆位置和方位，基于触发的查询车辆周边兴趣点条件，解析用户查询车辆周边兴趣点的意图；基于用户查询车辆周边兴趣点的意图、解析的所述活动内容中用户的状态，以及所述活动内容和当前时刻的车辆位置和方位，查询得到与用户查询车辆周边兴趣点的意图对应的车辆周边至少一个兴趣点；以及向车辆内用户反馈车辆周边兴趣点的查询结果信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发预设的查询车辆周边兴趣点条件包括：根据预设的查询条件判定所述活动内容是否会触发查询车辆外兴趣点条件；所述预设的查询条件包括手指指向车辆周边或发出问询车辆周边兴趣点的语音；如果活动内容包括预设的查询条件，则触发查询车辆周边兴趣点条件；否则不触发查询车辆周边兴趣点条件并向用户反馈未包含预设的查询条件的反馈信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述活动内容时刻的车辆位置和方位包括：基于车辆的运行状态信息和所述活动内容时刻，计算所述活动内容时刻车辆位置的坐标信息，以及车辆在所述位置坐标处运行的方位信息；获取所述活动内容时刻车辆位置的坐标信息，以及车辆在该位置坐标处运行的方位信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述活动内容时刻的用户位置和状态包括：获取所述活动内容时刻的用户在车辆内的位置信息，以及该用户当前面部朝向的视野状态信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，调用所述活动内容和当前时刻的车辆位置和方位，基于触发的查询车辆周边兴趣点条件，解析用户查询车辆周边兴趣点的意图包括：基于所述活动内容时刻触发的查询车辆周边兴趣点条件的内容，结合所述活动内容时刻的车辆位置坐标信息，以及车辆在该位置坐标处运行的方位信息，解析用户查询车外兴趣点的意图，并确认用户查询车辆周边兴趣点的意图。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于用户查询车辆周边兴趣点的意图、解析的所述活动内容中用户的状态，以及所述活动内容和当前时刻的车辆位置和方位，查询得到与用户查询车辆周边兴趣点的意图对应的车辆周边至少一个兴趣点还包括：基于获取的所述活动内容时刻的用户在车辆内的位置信息以及该用户当前面部朝向的视野状态信息，通过车窗可视区域过滤查询的车辆周边兴趣点；将过滤后的每个车辆周边兴趣点设置权重，并对车辆周边兴趣点基于权重进行排序。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，向车辆内用户反馈车辆周边兴趣点的查询结果信息包括：
在车辆内屏幕显示车辆周边兴趣点排序的结果；在车辆内语音播报权重排序在第一位的车辆周边兴趣点信息。8.一种感知车辆周边兴趣点的装置，其特征在于，该装置包括：触发单元，用于获取车辆内用户当前时刻的活动内容，触发预设的查询车辆周边兴趣点条件；定位单元，用于获取所述活动内容时刻的车辆位置和方位；视觉识别单元，用于获取所述活动内容时刻的用户位置和状态；意图识别单元，用于调用所述活动内容和当前时刻的车辆位置和方位，基于触发的查询车辆周边兴趣点条件，解析用户查询车辆周边兴趣点意图；查询结果单元，用于基于用户查询车辆周边兴趣点的意图、解析的所述活动内容中用户的状态，以及所述活动内容和当前时刻的车辆位置和方位，查询得到与用户查询车辆周边兴趣点的意图对应的车辆周边至少一个兴趣点；反馈单元，用于向车辆内用户反馈车辆周边兴趣点的查询结果信息。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在设备上运行时，使得所述设备执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
技术总结
一种感知车辆周边兴趣点的方法，该方法包括：获取车辆内用户当前时刻的活动内容；触发预设的查询车辆周边兴趣点条件；获取所述活动内容时刻的车辆位置和方位；获取所述活动内容时刻的用户位置和状态；调用所述活动内容和当前时刻的车辆位置和方位，基于触发的查询车辆周边兴趣点条件，解析用户查询车辆周边兴趣点的意图；基于用户查询车辆周边兴趣点的意图、解析的所述活动内容中用户的状态，以及所述活动内容和当前时刻的车辆位置和方位，查询得到与用户查询车辆周边兴趣点的意图对应的车辆周边至少一个兴趣点；向车辆内用户反馈车辆周边兴趣点的查询结果信息。本申请能判断要查询的具体的位置及方位，并以语音的方式直接查询兴趣点。兴趣点。兴趣点。
技术研发人员：刘学廷
受保护的技术使用者：合众新能源汽车有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/2/23