触控传感器、触控面板及电子设备的制作方法

1.本技术涉及触控传感器技术领域，特别涉及一种触控传感器、触控面板及电子设备。


背景技术：

2.触摸屏具有机械损耗小且体积小的特点，已被广泛应用在各类电子产品上。触摸屏包括电阻触摸屏和电容式触摸屏。随着科技的进步，自电容式触摸屏越来越广泛的应用于各种设备。在触摸检测时，自电容式触摸屏依次分别检测横向与纵向触控传感器通道阵列，根据触摸前后电容的变化，分别确定触摸位置的横坐标和纵坐标，然后组合成平面的坐标。但是，在诸如笔记本电脑等电子设备上尺寸使用时，由于触控面板的尺寸较大，需要的触控传感器通道数量急剧升高，造成触控传感器的设计难度升高，成本上升。
3.因此，需要提出一种方案以改进上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术中存在的上述至少一个技术问题而提了本技术。根据本技术一方面，提供了一种触控传感器，所述触控传感器包括：
5.第一触控感应通道，在触控区域内沿第一方向排列，所述第一触控感应通道包括第一预设数量的相邻第一触控通道和与所述相邻第一触控通道具有相同数量的不相邻第一触控通道，且每个所述相邻第一触控通道与一个所述不相邻第一触控通道连接；
6.第二触控感应通道，在所述触控区域内沿第二方向排列，所述第二触控感应通道包括第二预设数量的相邻第二触控通道和与所述第二触控通道具有相同数量的不相邻第二触控通道，且每个所述相邻第二触控通道与一个所述不相邻第二触控通道连接；
7.其中，所述第二方向与所述第一方向交叉。
8.在一些实施例中，其中，所有所述相邻第一触控通道中的第一条所述相邻第一触控通道与所有所述不相邻第一触控通道中的倒数第一条所述不相邻第一触控通道连接；
9.所有所述相邻第一触控通道中的第二条所述相邻第一触控通道与所有所述不相邻第一触控通道中的倒数第二条所述不相邻第一触控通道连接；
10.依此类推，直至所有所述第一触控通道全部连接完毕。
11.在一些实施例中，所述相邻第一触控通道与所述不相邻第一触控通道，以及所述相邻第二触控通道与所述不相邻第二触控通道采用以下任意一种连接方式：一托二连接方式、一托三连接方式、一托四连接方式或一托五连接方式。
12.在一些实施例中，当所述相邻第一触控通道与所述不相邻第一触控通道采用一托二连接方式时，所述触控传感器包括：
13.当任意第一触控通道的序号为k，所有所述第一触控通道的数量为n时，则当k≦n/3时，所述任意第一触控通道与倒数第2p-1条所述第一触控通道连接；当k》n/3时，所述任意第一触控通道与倒数第2p条所述第一触控通道连接，其中，k、n、p均为正整数。
14.在一些实施例中，其中，所有所述相邻第二触控通道中的第一条所述相邻第二触控通道与所有所述不相邻第二触控通道中的倒数第一条所述不相邻第二触控通道连接；
15.所有所述相邻第二触控通道中的第二条所述相邻第二触控通道与所有所述不相邻第二触控通道中的倒数第二条所述不相邻第二触控通道连接；
16.依此类推，直至所有所述第二触控通道全部连接完毕。
17.在一些实施例中，当所述相邻第二触控通道与所述不相邻第二触控通道采用一托二连接方式，所述触控传感器包括：
18.当任意第二触控通道的序号为i，所有所述第一触控通道的数量为m时，当i≦m/3时，则所述任意第二触控通道与倒数第2p-1条所述第二触控通道连接；当i》m/3时，所述任意第二触控通道与倒数第2p条所述第二触控通道连接，其中，i、m、p均为正整数。
19.在一些实施例中，所述第一触控感应通道与所述第一触控感应通道通过信号线与检测电路连接；其中，所述检测电路感测所述第一触控通道与所述第二触控通道之间互容变化，并基于所述第一触控通道的位置和所述第二触控通道的位置确定触摸位置。
20.在一些实施例中，所述检测电路感测所述第一触控通道与所述第二触控通道之间互容变化时，还用于：
21.确定存在变化的所述相邻第一触控通道、所述不相邻第一触控通道、所述相邻第二触控通道和所述不相邻第二触控通道的位置；
22.删除所述不相邻第一触控通道和所述不相邻第二触控通道的位置；
23.根据所述相邻第一触控通道的位置和所述相邻第二触控通道的位置，确定触摸位置。
24.在一些实施例中，各个所述第一触控通道之间，以及各个所述第二触控通道之间均相互电气分离。
25.在一些实施例中，所述第一触控感应通道位于第一传感层，所述第二触控感应通道位于第二传感层，所述第一传感层叠加于所述第二传感层之上，或所述第二传感层叠加于所述第一传感层之上。
26.在一些实施例中，所述第一方向为x轴方向，所述第二方向为y轴方向；或者，所述第一方向为y轴方向，所述第二方向为x轴方向。
27.本技术实施例另一方面提供了一种触控面板，所述触控面板包括前述的触控传感器。
28.本技术实施例又一方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括前述的触控面板。
29.本技术实施例的触控传感器，通过使每个所述相邻第一触控通道与一个所述不相邻第一触控通道连接，以及每个所述相邻第二触控通道与一个所述不相邻第二触控通道连接，使得存在触摸事件时，可以基于通道间相邻与不相邻的关系来对触摸位置进行定位，而无需增加第一触控通道和第二触控通道的数量，因此减小了触控传感器的设计难度和制造成本。
附图说明
30.图1示出传统技术中的触控传感器的结构示意图；
31.图2示出根据本技术其中一个实施例的发射通道连接方式的示意性；
32.图3示出根据本技术其中一个实施例的接收通道连接方式的示意性；
33.图4示出根据本技术其中一个实施例的手指触控位置示意图；
34.图5示出根据本技术其中一个实施例的检测发生电容变化的发射通道的示意图；
35.图6示出根据本技术其中一个实施例实际被触控到的发射通道的示意图；
36.图7示出根据本技术其中一个实施例的手指触控位置示意图；
37.图8示出根据本技术其中一个实施例的检测发生电容变化的发射通道的示意图；
38.图9示出根据本技术其中一个实施例实际被触控到的发射通道的示意图。
具体实施方式
39.为使本领域技术人员更好的理解本技术实施例的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。
40.如图1所示，为传统技术中的触控传感器100的结构示意图。图1中的tx表示发射通道，rx表示接收通道，tx1至txn表示第1个至第n个发射通道，rx1至rxn表示第1个至第n个接收通道。其中，发射通道tx在触控传感器的下层，不同传感器通道之间以微小的间隙相互分离；接收通道rx在传感器上层，不同传感器通道之间以较大的间隙相互分离；发射通道与接收通道之间通过绝缘层而避此隔离。发射通道tx与接收通道rx之间形成一个互电容cm。每个发射/接收通道均需要一根专用的发射/接收通道tx/rx与检测电路(integrated circuitchip，ic)(图中未示出)相连接，用来检测触控传感器tx/rx间互电容cm的动态变化。当手指或其它外部导体接触到触控装置表面时，tx/rx间的互电容cm会发生一定变化，触控传感器对应的通道tx/rx会检测此时互电容cm的变化，从而检测到手指的触控动作与具体位置。
41.由图1可以看出，每个发射/接收电极都需要一根专用的tx/rx检测通道与检测电路相连接。此种设计在用于膝上型电脑的触控屏及以上尺寸的触控屏时，由于触控面板的尺寸较大(例如，在14寸以上)，需要通过增加触控传感器通道tx/rx的数量来满足中大尺寸触控性能的需求，由此对检测电路的通道数量提出了更高的要求，造成检测电路的设计难度升高，尺寸增大，成本上升。
42.基于前述的至少一个技术问题，本技术提供了一种触控传感器，所述触控传感器包括：第一触控感应通道，在触控区域内沿第一方向排列，所述第一触控感应通道包括第一预设数量的相邻第一触控通道和与所述相邻第一触控通道具有相同数量的不相邻第一触控通道，且每个所述相邻第一触控通道与一个所述不相邻第一触控通道连接；第二触控感应通道，在所述触控区域内沿第二方向排列，所述第二触控感应通道包括第二预设数量的相邻第二触控通道和与所述第二触控通道具有相同数量的不相邻第二触控通道，且每个所述相邻第二触控通道与一个所述不相邻第二触控通道连接；其中，所述第二方向与所述第一方向交叉。本技术实施例的触控传感器，通过使每个所述相邻第一触控通道与一个所述不相邻第一触控通道连接，以及每个所述相邻第二触控通道与一个所述不相邻第二触控通道连接，使得存在触摸事件时，可以基于通道间相邻与不相邻的关系来对触摸位置进行定位，而无需增加第一触控通道和第二触控通道的数量，因此减小了触控传感器的设计难度和制造成本。
43.图2示出根据本技术实施例的触控传感器的结构示意图；如图2所示，根据本技术实施例的触控传感器可以包括第一触控感应通道201和第二触控感应通道202。
44.在本技术的一个实施例中，第一触控感应通道201，在触控区域内沿第一方向排列，所述第一触控感应通道201包括第一预设数量的相邻第一触控通道和与所述相邻第一触控通道具有相同数量的不相邻第一触控通道，且每个所述相邻第一触控通道与一个所述不相邻第一触控通道连接。
45.其中，所述第一方向可以为x轴方向或者y轴方向。
46.在本技术的一个实施例中，所有所述相邻第一触控通道中的第一条所述相邻第一触控通道与所有所述不相邻第一触控通道中的倒数第一条所述不相邻第一触控通道连接；
47.所有所述相邻第一触控通道中的第二条所述相邻第一触控通道与所有所述不相邻第一触控通道中的倒数第二条所述不相邻第一触控通道连接；
48.依此类推，直至所有所述第一触控通道全部连接完毕。
49.在本技术的一个实施例中，所述相邻第一触控通道与所述不相邻第一触控通道，以及所述相邻第二触控通道与所述不相邻第二触控通道采用以下任意一种连接方式：一托二连接方式、一托三连接方式、一托四连接方式或一托五连接方式。本技术并未对连接方式加以限制，本领域技术人员可以知道，在其他实施例中，一托六、一托七等连接方式仍然可以实施本技术。
50.其中，一托二连接方式是指不相邻第一触控通道之间隔一条通道，相邻第一触控通道依次与不相邻第一触控通道连接。例如，结合图2，txn、tx
(n-2)
与tx
(n-4)
为不相邻第一触控通道，txn与tx
(n-2)
之间，tx
(n-2)
与tx
(n-4)
之间均间隔一条通道。同理，一托三连接方式是指不相邻第一触控通道之间隔两条通道，相邻第一触控通道依次与不相邻第一触控通道连接；一托四连接方式是指不相邻第一触控通道之间隔三条通道，相邻第一触控通道依次与不相邻第一触控通道连接；一托五连接方式是指不相邻第一触控通道之间隔四条通道，相邻第一触控通道依次与不相邻第一触控通道连接；依此类推。
51.具体地，以所述相邻第一触控通道与所述不相邻第一触控通道采用一托二连接方式为例，当所述相邻第一触控通道与所述不相邻第一触控通道采用一托二连接方式时，所述触控传感器包括：
52.当任意第一触控通道的序号为k，所有所述第一触控通道的数量为n时，则当k≦n/3时，所述任意第一触控通道与倒数第2p-1条所述第一触控通道连接；当k》n/3时，所述任意第一触控通道与倒数第2p条所述第一触控通道连接，其中，k、n、p均为正整数。
53.其中，第一触控通道可以是发射通道或接收通道，本实施例以第一触控通道为发射通道为例进行介绍。
54.在一个具体的实施例中，继续结合图2，发射通道按照一托二连接方式进行连接，假设发射通道总数为n，txk为任意一条发射通道。则各发射通道的连接关系如下：
55.当k≤[n/3]时，
[0056]
将第一条发射通道tx1与最后一条发射通道txn连接，
[0057]
第二条发射通道tx2与倒数第三条发射通道tx
(n-2)
连接，
[0058]
第三条发射通道tx3与倒数第五条发射通道tx
(n-4)
连接，
[0059]
第四条发射通道tx4与倒数第七条发射通道tx
(n-6)
连接,
[0060]
以此类推，第[n/3]条发射通道tx
4[n/3]
与倒数第(n-2(k-1))条发射通道tx
(n-2(k-1))
连接；
[0061]
当k》[n/3]时，
[0062]
第[n/3]+1条发射通道tx
[n/3]+1
与倒数第二条发射通道tx
(n-1)
相连接，
[0063]
第[n/3]+2条发射通道tx
[n/3]+2
与倒数第四条发射通道tx
(n-3)
相连接，
[0064]
依次类推，直到将所有发射通道完成连接。
[0065]
上述的k≤[n/3]表示k为不大于n/3的正整数，k》[n/3]表示k为大于n/3的正整数。
[0066]
为了清楚地陈述本技术，图2中仅是一种示意性连接，txk，表示的是任意一个通道，只是将它放在了k≤[n/3]中的最大序数的一条发射通道位置，而并非指示具体的一条发射通道。同时图中的tx6、tx
k7
……
tx
p
也仅是为了说明本技术实施例而标明的数字，在实际实施本技术实施例时，划
[0067]
本技术中，将触控传感器发射通道做上述规律连接组合，即可以减少约一半数量的发射通道数量。
[0068]
同理，发射通道采用一托三连接方式、一托四连接方式、一托五连接方式
……
一托n连接方式均可实现相同的技术效果。
[0069]
在本技术的一个实施例中，第二触控感应通道202，在所述触控区域内沿第二方向排列，所述第二触控感应通道202包括第二预设数量的相邻第二触控通道和与所述第二触控通道具有相同数量的不相邻第二触控通道，且每个所述相邻第二触控通道与一个所述不相邻第二触控通道连接。
[0070]
其中，所述第二方向为y轴方向或x轴方向。
[0071]
其中，所述第二方向与所述第一方向交叉。
[0072]
在一个示例中，所有所述相邻第二触控通道中的第一条所述相邻第二触控通道与所有所述不相邻第二触控通道中的倒数第一条所述不相邻第二触控通道连接；
[0073]
所有所述相邻第二触控通道中的第二条所述相邻第二触控通道与所有所述不相邻第二触控通道中的倒数第二条所述不相邻第二触控通道连接；
[0074]
依此类推，直至所有所述第二触控通道全部连接完毕。
[0075]
在一个示例中，当所述相邻第二触控通道与所述不相邻第二触控通道采用一托二连接方式，所述触控传感器包括：
[0076]
当任意第二触控通道的序号为i，所有所述第一触控通道的数量为m时，当i≦m/3时，则所述任意第二触控通道与倒数第2p-1条所述第二触控通道连接；当i》m/3时，所述任意第二触控通道与倒数第2p条所述第二触控通道连接，其中，i、m、p均为正整数。
[0077]
结合图3，与图2所示的实施例相同的道理，继续以接收通道的连接方式一托二连接方式为例进行介绍。假设接收通道总数为m，i为任意一条接收通道：
[0078]
当i≤[m/3]时，
[0079]
将第一条接收通道rx1与最后一条接收通道rxm连接，
[0080]
第二条接收通道rx2与倒数第三条接收通道rx
(m-2)
连接，
[0081]
第三条接收通道rx3与倒数第五条接收通道rx
(m-4)
连接，
[0082]
以此类推，第[m/3]条接收通道rx
[m/3]
与第rx
(n-2(i-1))
连接；
[0083]
当i》[m/3]时，
[0084]
第[m/3]+1条接收通道rx
[m/3]+1
与倒数第二条接收通道rx
(m-1)
相连接，
[0085]
第[m/3]+2条接收通道rx
[m/3]+2
与倒数第四条接收通道rx
(m-3)
相连接，
[0086]
依次类推，直到将所有接收通道完成连接。
[0087]
其中，m与n可以相等或者不相等，具体在本技术的触控传感器应用的触控面板来确定。
[0088]
本技术将触控传感器通道做上述规律的组合，即可以减少约一半的接收通道数量。
[0089]
本领域技术人员可以知道，以上方案仅仅是基于触控传感器发射/接收通道一托二的排列方案，基于同样的原理，可以以一托三、一托四、
……
一托n的方案同样在本专利的保护范围之内，这里不再一一赘述。其连接方式如上所述，在此不再赘述。
[0090]
在本技术的一个实施例中，所述第一触控感应通道与所述第一触控感应通道通过信号线与检测电路连接；其中，所述检测电路感测所述第一触控通道与所述第二触控通道之间互容变化，并基于所述第一触控通道的位置和所述第二触控通道的位置确定触摸位置。
[0091]
在一个示例中，所述检测电路感测所述第一触控通道与所述第二触控通道之间互容变化时，还用于：
[0092]
确定存在变化的所述相邻第一触控通道、所述不相邻第一触控通道、所述相邻第二触控通道和所述不相邻第二触控通道的位置；
[0093]
删除所述不相邻第一触控通道和所述不相邻第二触控通道的位置；
[0094]
根据所述相邻第一触控通道的位置和所述相邻第二触控通道的位置，确定触摸位置。
[0095]
下面介绍如何利用本技术的检测电路来实现在不增加发射/接收通道数量的情况下，实现触摸位置的检测。
[0096]
为了保证必要的触控精准度，诸如膝上型电脑等设备常常将一条发射/接收通道宽度设计成4.5mm左右，而人体的手指宽度在10mm左右，因此在正常的触控事件中，不会出现只触控到一条传感器发射通道或接收通道的情况，而是同时触控到2-4条发射通道或接收通道。、
[0097]
为了简化分析，如下图4所示，假设手指同时触控tx1，tx2和tx3三条发射通道，显然检测电路可以很容易检测到tx1,tx2和tx3三条发射通道发生互电容变化。然而此时，由于tx1与txn、tx2与tx
(n-2
)、tx3与tx
(n-4)
相互连接，那么检测电路还会检测到txn、tx
(n-2)
与tx
(n-4)
也发生电容变化，这时会出现如图5所示的tx1,tx2、tx3、tx、tx
(n-2)
与tx
(n-4)
发射通道均可能存在触控动作。根据常理，触控位置一定发生在连续排列的发射通道上，再结合发射通道的相邻位置关系，可以确定手指实际触控发生在相邻的tx1、tx2和tx3位置，如图6所示，因此可以排除不相邻的发射通道txn,tx
(n-2)
和tx
(n-4)
被触控的可能性，从而实现对触控位置进行准确的定位。
[0098]
同理，假设手指同时触控如图7所示的txn、tx
(n-1)
和tx
(n-2)
三条发射通道，显然检测电路可以很容易检测到txn、tx
(n-1)
和tx
(n-2)
三条通道发生电容变化。然而此时，由于tx1与txn、tx6与tx
(n-1)
、tx2与tx
(n-2)
相互连接，那么检测电路会同时检测到tx1、tx2与tx6也存在电容变化，这时会出现如图8所示的txn、tx
(n-1)
和tx
(n-2)
、tx1、tx2与tx6发射通道均可能存在触
控动作，根据常理，触控位置一定发生在连续排列的发射通道上，再结合发射通道的相邻位置关系，可以确定手指实际触控发生在相邻的txn、tx
(n-1)
和tx
(n-2)
这三条通道上，图9所示，因此可以排除不相邻的发射通道tx1、tx2与tx6被触控的可能性，从而实现对触控位置进行准确的定位。
[0099]
上述是以水平方向(x轴方向)，即发射通道tx的排列方向为例介绍如何确定触控位置，对于其他方向(如，接收通道的排列方向)，如竖直方向(y轴方向)，甚至倾斜方向等其他方向，此方法同样适用，均在本专利的保护范围之内，在此不再赘述。
[0100]
这里检测电路在进行自电容或者互电容检测过程，可以通过检测每个接收通道rx的输出信号，判断该接收通道是否被触控。例如，检测电路可以包括电荷放大器(chargeamplifier，ca)和可编程增益放大器(programmable gainamplifier，pga)，再例如，还可以包括具有低通特性的模拟抗混叠滤波器(analog antialiasingfilter，aaf)和模数转换电路(analog to digital conversion circuit，adc)等。
[0101]
在本技术的一个实施例中，各个所述第一触控通道之间，以及各个所述第二触控通道之间均相互电气分离。例如，不同发射通道之间以微小的间隙相互分离，不同接收通道之间以较大间隔相互分离。
[0102]
在本技术的一个实施例中，所述第一触控感应通道位于第一传感层，所述第二触控感应通道位于第二传感层，所述第一传感层叠加于所述第二传感层之上，或所述第二传感层叠加于所述第一传感层之上。
[0103]
本技术实施例的触控传感器，通过使每个所述相邻第一触控通道与一个所述不相邻第一触控通道连接，以及每个所述相邻第二触控通道与一个所述不相邻第二触控通道连接，使得存在触摸事件时，可以基于通道间相邻与不相邻的关系来对触摸位置进行定位，而无需增加第一触控通道和第二触控通道的数量，因此减小了触控传感器的设计难度和制造成本。
[0104]
根据本技术实施例，还提供了一种触控面板，所述触控面板包括如图2至图9所示的实施例中的触控传感器
[0105]
根据本技术实施例，还提供了一种电子设备，包括上述触控面板。
[0106]
本技术实施例的触控面板和电子设备，由于能够实现前述的触控传感器，因此具有和前述的触控传感器相同的优点。
[0107]
尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本技术的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本技术的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本技术的范围之内。
[0108]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0109]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅
仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
[0110]
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0111]
类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本技术的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
[0112]
本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0113]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0114]
本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本技术实施例的一些模块的一些或者全部功能。本技术还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本技术的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
[0115]
应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本技术可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0116]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。