技术特征：
1.一种邻域确定方法，其特征在于，包括：确定待滤波图像中的目标域和多个待选邻域；所述目标域中包括多个第一像素点，所述待选邻域中包括多个第二像素点，所述第一像素点的个数和所述第二像素点的个数相同；构建高维空间，并确定所述目标域在所述高维空间中的目标域矢量以及各所述待选邻域在所述高维空间中的邻域矢量；所述高维空间的维度与所述第一像素点的个数相同；确定各所述邻域矢量与所述目标域矢量的空间夹角，并根据所述空间夹角确定所述多个待选邻域中的至少一个目标邻域。2.根据权利要求1所述的邻域确定方法，其特征在于，所述确定待滤波图像中的目标域和多个待选邻域，包括：确定待滤波图像中的待滤波像素点以及域半径；基于所述待滤波像素点和所述域半径确定所述目标域；基于所述域半径遍历所述待滤波图像，确定所述多个待选邻域。3.根据权利要求2所述的邻域确定方法，其特征在于，所述确定待滤波图像中的多个待选邻域，还包括：确定搜索半径，所述搜索半径大于所述域半径；基于所述待滤波像素点和所述搜索半径确定搜索区域；基于所述域半径遍历所述搜索区域，确定所述多个待选邻域。4.根据权利要求1所述的邻域确定方法，其特征在于，所述确定所述目标域在所述高维空间中的目标域矢量以及各所述待选邻域在所述高维空间中的邻域矢量，包括：获取所述高维空间的空间坐标系，所述空间坐标系包括空间坐标原点；确定所述目标域在所述空间坐标系中的目标域空间坐标以及各所述待选邻域在所述空间坐标系中的邻域空间坐标；基于所述空间坐标原点和所述目标域空间坐标确定所述目标域矢量，并基于所述空间坐标原点和所述邻域空间坐标确定所述邻域矢量。5.根据权利要求1所述的邻域确定方法，其特征在于，所述根据所述空间夹角确定所述多个待选邻域中的至少一个目标邻域，包括：判断所述空间夹角是否大于夹角阈值；当所述空间夹角大于所述夹角阈值时，所述待选邻域为所述目标邻域。6.一种图像滤波方法，其特征在于，包括：获取待滤波图像，并确定所述待滤波图像中的目标域，所述目标域中包括待滤波像素点；基于邻域确定方法确定所述待滤波像素点的至少一个目标邻域；确定所述至少一个目标邻域中与所述待滤波像素点对应的至少一个匹配像素点；构建权重确定模型，并基于权重确定模型、所述待滤波像素点的大小、所述待滤波像素点的第一像素值、所述匹配像素点的第二像素值以及所述目标域与所述目标邻域的空间夹角确定所述目标邻域的权重；基于所述权重和所述匹配像素点对所述待滤波像素点进行滤波，获得目标图像；其中，所述邻域确定方法为权利要求1至5中任意一项所述的邻域确定方法。
7.根据权利要求6所述的图像滤波方法，其特征在于，所述基于权重确定模型、所述待滤波像素点的大小、所述待滤波像素点的第一像素值、所述匹配像素点的第二像素值以及所述目标域与所述目标邻域的空间夹角确定所述目标邻域的权重，包括：确定所述第一像素值与所述第二像素值的第一比值；确定所述第二像素值与所述第一像素值的第二比值；基于所述待滤波像素点的大小、所述第一比值、所述第二比值以及所述目标域与所述目标邻域的空间夹角确定所述目标邻域的权重。8.根据权利要求6所述的图像滤波方法，其特征在于，所述至少一个目标邻域包括第一目标邻域和第二目标邻域，所述至少一个匹配像素点包括所述第一目标邻域中的第一匹配像素点和所述第二目标邻域中的第二匹配像素点，所述权重包括所述第一目标邻域的第一权重和所述第二目标邻域的第二权重；所述基于所述权重和所述匹配像素点对所述待滤波像素点进行滤波，包括：基于所述第一权重和所述第一匹配像素点的像素值确定第一加权像素值；基于所述第二权重和所述第二匹配像素点的像素值确定第二加权像素值；将所述第一加权像素值和所述第二加权像素值之和作为所述待滤波像素点的像素值。9.一种邻域确定装置，其特征在于，包括：目标域及邻域确定单元，用于确定待滤波图像中的目标域和多个待选邻域；所述目标域中包括多个第一像素点，所述待选邻域中包括多个第二像素点，所述第一像素点的个数和所述第二像素点的个数相同；高维空间构建单元，用于构建高维空间，并确定所述目标域在所述高维空间中的目标域矢量以及各所述待选邻域在所述高维空间中的邻域矢量；所述高维空间的维度与所述第一像素点的个数相同；目标邻域确定单元，用于确定各所述邻域矢量与所述目标域矢量的空间夹角，并根据所述空间夹角确定所述多个待选邻域中的至少一个目标邻域。10.一种图像滤波装置，其特征在于，包括：待滤波图像获取单元，用于获取待滤波图像，并确定所述待滤波图像中的目标域，所述目标域中包括待滤波像素点；目标邻域获取单元，用于基于邻域确定方法确定所述待滤波像素点的至少一个目标邻域；匹配像素点确定单元，用于确定所述至少一个目标邻域中与所述待滤波像素点对应的至少一个匹配像素点；权重确定单元，用于构建权重确定模型，并基于权重确定模型、所述待滤波像素点的大小、所述待滤波像素点的第一像素值、所述匹配像素点的第二像素值以及所述目标域与所述目标邻域的空间夹角确定所述目标邻域的权重；图像滤波单元，用于基于所述权重和所述匹配像素点对所述待滤波像素点进行滤波，获得目标图像；其中，所述邻域确定方法为权利要求1至5中任意一项所述的邻域确定方法。
技术总结
本发明提供了一种邻域确定方法、图像滤波方法及装置，其邻域确定方法包括：确定待滤波图像中的目标域和多个待选邻域；目标域中包括多个第一像素点，待选邻域中包括多个第二像素点，第一像素点的个数和第二像素点的个数相同；构建高维空间，并确定目标域在高维空间中的目标域矢量以及各待选邻域在高维空间中的邻域矢量；高维空间的维度与第一像素点的个数相同；确定各邻域矢量与目标域矢量的空间夹角，并根据空间夹角确定多个待选邻域中的至少一个目标邻域。本发明仅需通过至少一个目标邻域即可对待滤波图像进行滤波，无需使用所有的待选邻域对待滤波图像进行滤波，降低了计算量，从提高了待滤波图像的滤波效率。从提高了待滤波图像的滤波效率。从提高了待滤波图像的滤波效率。
技术研发人员：余训臻
受保护的技术使用者：武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/3/2