技术特征：1.一种自适应区域的多特征融合匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自适应区域的多特征融合匹配算法，其特征在于，所述step1中的具体过程如下：
3.根据权利要求1所述的一种自适应区域的多特征融合匹配算法，其特征在于，所述step2中的具体过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种自适应区域的多特征融合匹配算法，其特征在于，所述step3中的具体过程如下：
5.根据权利要求1所述的一种自适应区域的多特征融合匹配算法，其特征在于，所述step4中的具体过程如下：
技术总结本发明提出一种半全局双目立体匹配方法，采用的是一种基于多特征信息融合的最小生成树的立体匹配算法。此方法摒弃了传统算法在代价计算中对整幅图像采用单一代价函数的方式，在代价计算前区分出图像的强纹理、弱纹理、无纹理区域，之后针对不同区域构造适当的代价函数进行计算，增强方法在不同环境下的适应性。改进的最小生成树算法可以将无向图构造出更为准确的树结构，使图中像素点之间关系更为清晰，降低了双目视觉立体匹配的误匹配率。引入改进的Rank变换，提高了原始Rank变换的抗噪性，可以解决实际工程中因光照以及噪声等影响导致匹配精度降低的问题。
技术研发人员：侯阿临,姬鹏,崔博,洪怡,石双,马甜甜,任子航,贾兆年,操文,徐民俊,张俊鹏,炎梦雪,孙佳宇
受保护的技术使用者：长春工业大学
技术研发日：技术公布日：2024/1/11