技术特征：
1.一种用于在三维空间中显示线路的文字标识的方法，包括：分别确定用于在三维空间中显示的所述线路以及与所述线路相关联的第一文字在预设三维坐标系中的第一平面内的初始方向信息；响应于检测到所述线路的显示视角发生转换，分别获取所述显示视角在所述预设三维坐标系中的所述第一平面内和第二平面内的旋转角度，其中，所述第二平面为与所述第一平面相垂直的平面；基于所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第一平面内的待旋转角度；基于所述初始方向信息以及所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第二平面内的旋转比例；基于所述旋转比例以及所述显示视角在所述第二平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第二平面内的待旋转角度；以及基于所述第一平面内的待旋转角度和所述第二平面内的待旋转角度，旋转以显示所述第一文字。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述旋转比例的取值范围为[0,1]，并且其中，确定所述第一文字在所述第二平面内的待旋转角度包括：基于所述旋转比例与所述显示视角在所述第二平面内的旋转角度的乘积，确定所述第一文字在所述第二平面内的待旋转角度。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，确定所述第一文字在所述第二平面内的旋转比例包括：基于第一函数和所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第二平面内的旋转比例，其中所述第一函数为正弦函数或余弦函数。4.如权利要求3所述的方法，还包括：基于所述线路和所述第一文字的所述初始方向信息确定所述第一函数，其中包括：响应于确定所述线路的初始延伸方向与所述第一文字所对应矩形块的长度延伸方向的第一角度差为0
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，将所述正弦函数确定为所述第一函数，其中所述矩形块基于所述第一文字所形成的文字行确定；以及响应于确定所述第一角度差为90
°
，将所述余弦函数确定为所述第一函数。5.如权利要求3所述的方法，其中，确定所述第一文字在所述第二平面内的旋转比例包括：确定所述线路的初始延伸方向与所述第一文字所对应矩形块的长度延伸方向的第一角度差，其中所述矩形块基于所述第一文字所形成的文字行确定；确定所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度与所述第一角度差之间的第二角度差；以及基于所述第一函数和所述第二角度差，确定所述第一文字在所述第二平面内的旋转比例。6.如权利要求3所述的方法，还包括：通过所述第一函数对所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度进行计算，以基于计算结果的符号对所述第一文字进行翻转。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述线路包括与所述线路具有相同延伸方向的多条子线路，所述方法还包括：
确定所述多条子线路各自对应的子线路宽度以及所述第一文字所对应矩形块的宽度，其中所述矩形块基于所述第一文字所形成的文字行确定；以及响应于确定所述多条子线路中的至少一条子线路对应的子线路宽度大于第一阈值，显示与所述至少一条子线路分别相关联的所述第一文字，其中，所述第一阈值基于所述第一文字所对应矩形块的宽度与正数n的乘积确定。8.如权利要求7所述的方法，还包括：响应于确定所述多条子线路中的任意一条子线路对应的子线路宽度均不大于第一阈值，显示与所述线路相关联的所述第一文字。9.如权利要求1所述的方法，还包括：对所述第一文字进行碰撞检测，以基于碰撞检测结果显示所述第一文字。10.如权利要求9所述的方法，其中，对所述第一文字进行碰撞检测包括：将所述预设三维坐标系下的所述第一文字和第二文字的坐标信息投影到屏幕坐标系下，以确定所述第一文字和第二文字各自在所述屏幕坐标系下的坐标信息，其中，所述屏幕坐标系基于显示所述线路的用户界面确定，所述第二文字为所述第一文字周围的其他文字；以及基于所述屏幕坐标系下相应的坐标信息，确定所述第一文字和所述第二文字的显示位置是否重叠。11.如权利要求10所述的方法，其中，所述第二文字包括不随显示视角进行旋转的名称，并且其中，基于圆形确定所述第一文字的显示位置，基于长方形确定所述第二文字的显示位置。12.如权利要求1-11中任一项所述的方法，其中，所述线路包括道路，所述第一文字包括道路名称。13.一种用于在三维空间中显示线路的文字标识的装置，包括：第一确定单元，配置为分别确定用于在三维空间中显示的所述线路以及与所述线路相关联的第一文字在预设三维坐标系中的第一平面内的初始方向信息；获取单元，配置为响应于检测到所述线路的显示视角发生转换，分别获取所述显示视角在所述预设三维坐标系中的所述第一平面内和第二平面内的旋转角度，其中，所述第二平面为与所述第一平面相垂直的平面；第二确定单元，配置为基于所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第一平面内的待旋转角度；第三确定单元，配置为基于所述初始方向信息以及所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第二平面内的旋转比例；第四确定单元，配置为基于所述旋转比例以及所述显示视角在所述第二平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第二平面内的待旋转角度；以及旋转单元，配置为基于所述第一平面内的待旋转角度和所述第二平面内的待旋转角度，旋转以显示所述第一文字。14.如权利要求13所述的装置，其中，所述旋转比例的取值范围为[0,1]，并且其中，所述第四确定单元包括第一确定子单元，配置为：基于所述旋转比例与所述显示视角在所述第二平面内的旋转角度的乘积，确定所述第一文字在所述第二平面内的待旋转角度。15.如权利要求13或14所述的装置，其中，所述第三确定单元包括第二确定子单元，配
置为：基于第一函数和所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度，确定所述第一文字在所述第二平面内的旋转比例，其中所述第一函数为正弦函数或余弦函数。16.如权利要求15所述的装置，还包括第五确定单元，配置为：基于所述线路和所述第一文字的所述初始方向信息确定所述第一函数，其中基于所述线路和所述第一文字的所述初始方向信息确定所述第一函数的步骤包括：响应于确定所述线路的初始延伸方向与所述第一文字所对应矩形块的长度延伸方向的第一角度差为0
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，将所述正弦函数确定为所述第一函数，其中所述矩形块基于所述第一文字所形成的文字行确定；以及响应于确定所述第一角度差为90
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，将所述余弦函数确定为所述第一函数。17.如权利要求15所述的装置，其中，所述第三确定单元包括：第三确定子单元，配置为确定所述线路的初始延伸方向与所述第一文字所对应矩形块的长度延伸方向的第一角度差，其中所述矩形块基于所述第一文字所形成的文字行确定；第四确定子单元，配置为确定所述显示视角在所述第一平面内的旋转角度与所述第一角度差之间的第二角度差；以及第五确定子单元，配置为基于所述第一函数和所述第二角度差，确定所述第一文字在所述第二平面内的旋转比例。18.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-12中任一项所述的方法。19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-12中任一项所述的方法。20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-12中任一项所述的方法。
技术总结
本公开提供了一种用于线路的文字标识方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及计算机领域，尤其涉及计算机视觉、智能交通技术领域。实现方案为：分别确定线路以及与线路相关联的第一文字在预设三维坐标系中的第一平面内的初始方向信息；响应于检测到线路的显示视角发生转换，分别获取显示视角在三维坐标系中的第一平面内和第二平面内的旋转角度；基于显示视角在第一平面内的旋转角度，确定第一平面内的待旋转角度；基于初始方向信息和显示视角在第一平面内的旋转角度，确定旋转比例；基于旋转比例和显示视角在第二平面内的旋转角度，确定第二平面内的待旋转角度；基于第一和第二平面内的待旋转角度旋转以显示第一文字。转以显示第一文字。转以显示第一文字。
技术研发人员：吴晓娅 马威 王立琦
受保护的技术使用者：阿波罗智行科技（广州）有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/2/23